CA2940136C - Cartouche d'agrafe comprenant une agrafe barbelee - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un effecteur final pour fixer un tissu, comprenant une cartouche ayant une rangée longitudinale de cavités d'agrafes et une pluralité d'agrafes stockées de façon amovible dans les cavités d'agrafes. L'agrafe comprend une base, une paire de pattes s'étendant de la base, et un plan formé par la paire de pattes, au moins une des pattes ayant un ardillon s'étendant de cette dernière. L'ardillon s'étend de la patte de moins de 360 degrés autour de la patte, l'ardillon s'étendant au-delà du plan formé par les pattes. L'effecteur final comprend également une enclume configurée pour déformer les agrafes, et une pluralité de dispositifs d'entraînement d'agrafe pouvant se déplacer à l'intérieur des cavités configurées pour soulever les agrafes vers l'enclume. L'effecteur final comprend en outre un élément de déclenchement configuré pour soulever le système d'entraînement d'agrafe vers l'enclume, comprenant une première partie configurée pour mettre en prise l'enclume et une seconde partie configurée pour mettre en prise la cartouche. L'élément de déclenchement est configuré pour positionner relativement l'enclume et la cartouche.
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