CA3141215C - Procedes pour lidar a balayage a grand angle de champ de vue sans partie mobile - Google Patents
Procedes pour lidar a balayage a grand angle de champ de vue sans partie mobileInfo
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Abstract
L'invention concerne un procédé de balayage d'un faisceau transmis à travers un champ de vue à 360° dans un système lidar ne comportant aucune partie mobile. Le procédé consiste à diriger un faisceau laser à une première fréquence vers un dispositif de résonateur à plaque de phase en spirale et à diriger le faisceau laser du dispositif de résonateur à plaque de phase en spirale sur un miroir conique afin de diriger le faisceau laser selon un certain angle par rapport à celui-ci, en fonction de la première fréquence du faisceau laser. Le procédé consiste en outre à décaler la fréquence optique du faisceau laser vers une seconde fréquence pour modifier l'angle sous lequel le faisceau transmis est dirigé à partir du miroir conique et à moduler l'intensité du faisceau laser à la seconde fréquence à l'aide d'une première fréquence de modulation d'intensité pendant une période de temps prédéterminée. Le procédé comprend en outre la réception d'un faisceau réfléchi par la cible et l'estimation d'un temps aller-retour du faisceau transmis et du faisceau réfléchi à l'aide de la modulation du faisceau laser.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/418,615 US11555891B2 (en) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | Methods for large angle field of view scanning LIDAR with no movable parts |
| US16/418,615 | 2019-05-21 | ||
| PCT/US2020/033065 WO2020236555A1 (fr) | 2019-05-21 | 2020-05-15 | Procédés pour lidar à balayage à grand angle de champ de vue sans partie mobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3141215A1 CA3141215A1 (fr) | 2020-11-26 |
| CA3141215C true CA3141215C (fr) | 2025-10-07 |
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