CA3141242C - Lidar de balayage a champ de vision a 360 degres sans pieces mobiles - Google Patents
Lidar de balayage a champ de vision a 360 degres sans pieces mobilesInfo
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Abstract
L'invention concerne un système LIDAR qui balaye un faisceau dans un champ de vision complet à 360° sans aucune pièce mobile. Le système comprend un sous-système d'émetteur ayant une source de faisceau laser accordable, un SPPR sensible au faisceau laser et un miroir conique recevant le faisceau de sortie et dirigeant le faisceau de sortie dans un champ de vision souhaité. Le système comprend également un sous-système de récepteur sensible à un faisceau réfléchi qui est réfléchi par un objet qui reçoit le faisceau de sortie provenant du miroir, le sous-système de récepteur comprenant une pluralité de modules de détecteur comprenant chacun un détecteur de récepteur et agencés de telle sorte qu'au moins un module de détecteur reçoit le faisceau réfléchi depuis n'importe quelle direction. Le système comprend en outre un sous-système de processeur de signal qui règle la fréquence du faisceau laser généré par la source laser pour modifier l'orientation angulaire du faisceau de sortie et balayer le faisceau de sortie dans le champ de vision à 360°.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/418,562 | 2019-05-21 | ||
| US16/418,562 US11531111B2 (en) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 360 degrees field of view scanning lidar with no movable parts |
| PCT/US2020/033094 WO2020236571A1 (fr) | 2019-05-21 | 2020-05-15 | Lidar de balayage à champ de vision à 360 degrés sans pièces mobiles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3141242A1 CA3141242A1 (fr) | 2020-11-26 |
| CA3141242C true CA3141242C (fr) | 2025-12-16 |
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