CA3174543C - Systemes et procedes pour fournir un traitement de commandes faisant appel a un systeme d'extraction a navette - Google Patents

Systemes et procedes pour fournir un traitement de commandes faisant appel a un systeme d'extraction a navette

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CA3174543C
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Guoming Alex Long
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Berkshire Grey Operating Co Inc
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Abstract

L'invention concerne un système de stockage, de récupération et de traitement pour traiter des objets, comprenant : une pluralité de bacs comprenant des objets à distribuer, ladite pluralité de cbacs étant disposée sur un système de transport d'entrée : un dispositif de mouvement programmable qui comprend un effecteur d'extrémité pour saisir et déplacer l'un quelconque des objets, un système de perception pour fournir des données de perception concernant un objet sélectionné qui est présenté au système de perception par le dispositif de mouvement programmable, et un système de transport de routage pour recevoir l'objet sélectionné, et pour déplacer l'objet sélectionné dans chacune des directions horizontale et verticale vers un conteneur de destination sélectionné en réponse aux données de perception, le système de transport de routage comprenant au moins un transporteur d'objets pour pousser l'objet sélectionné vers le conteneur de destination sélectionné dans une troisième direction qui est généralement orthogonale aux directions horizontale et verticale.
CA3174543A 2020-03-06 2021-03-05 Systemes et procedes pour fournir un traitement de commandes faisant appel a un systeme d'extraction a navette Active CA3174543C (fr)

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PCT/US2021/021118 WO2021178819A1 (fr) 2020-03-06 2021-03-05 Systèmes et procédés pour fournir un traitement de commandes faisant appel à un système d'extraction à navette

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Publication Number Publication Date
CA3174543A1 CA3174543A1 (fr) 2021-09-10
CA3174543C true CA3174543C (fr) 2025-12-09

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