CA3174552C - Systemes et procedes de fourniture de gestion optimisee de commandes au moyen d'un systeme de routage a recirculation - Google Patents

Systemes et procedes de fourniture de gestion optimisee de commandes au moyen d'un systeme de routage a recirculation

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CA3174552C
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Prasanna Velagapudi
Joseph Romano
Christopher GEYER
Alex Long Guoming
Thomas Allen
Christopher Buck
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Berkshire Grey Operating Co Inc
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Abstract

L'invention concerne un système de stockage, de récupération et de traitement servant à traiter des objets. Le système de stockage, de récupération et de traitement comprend une pluralité de compartiments comprenant des objets à distribuer, les compartiments de la pluralité de compartiments étant disposés sur un système de transport, un dispositif d'animation programmable qui comprend un effecteur d'extrémité destiné à saisir et à déplacer un objet quelconque parmi des objets, le dispositif d'animation programmable pouvant atteindre n'importe lequel des objets à l'intérieur d'au moins un compartiment de la pluralité de compartiments dans une zone d'entrée du système de transport, un système de perception destiné à fournir des données de perception concernant un objet sélectionné qui est présenté au système de perception par le dispositif d'animation programmable, et un système de transport de routage comprenant une navette montée sur rail destinée à recevoir l'objet sélectionné, et à déplacer l'objet sélectionné dans chacune de directions horizontale et verticale vers un récipient de destination en réponse aux données de perception.
CA3174552A 2020-03-06 2021-03-05 Systemes et procedes de fourniture de gestion optimisee de commandes au moyen d'un systeme de routage a recirculation Active CA3174552C (fr)

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CA3174552A1 CA3174552A1 (fr) 2021-09-10
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