CH100033A - Dispositif de réglage de machine motrice. - Google Patents

Dispositif de réglage de machine motrice.

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CH100033A
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CH
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tachometer
distributor
mass
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servomotor
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Volet Edouard
Ateliers Des Charmilles S A
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Volet Edouard
Charmilles Sa Ateliers
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/34Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover with auxiliary non-electric power

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description


  Dispositif de réglage de machine motrice.    L'objet de l'invention est un dispositif de  réglage de machine motrice.  



  Il comporte, comme d'autres dispositifs  connus de réglage de machines motrices, un  organe servomoteur commandant l'arrivée du  fluide moteur à la machine et placé sous la  dépendance, directe ou indirecte, d'un distri  buteur dont l'une des parties est constituée  par une masse centrifuge unique d'un tachy  mètre.  



  Il s'en distingue toutefois en ce que la  masse comporte une surface de distribution  inclinée par rapport à l'axe de rotation de  cette masse, afin     que    le déplacement axial  de l'autre partie du distributeur soit provoqué  directement par le mouvement radial du ta  chymètre et que ce déplacement soit propor  tionnel aux courses du tachymètre.  



  Le dessin annexé représente, schémati  quement, deux     formes    d'exécution du dispo  sitif, données à titre d'exemples.  



  Les     fig.    1 et 2 en sont des coupes lon  gitudinales.  



  Selon la     fig.    1, l'arbre 1, dont la vitesse  est toujours proportionnelle à celle de la    machine motrice à régler, entraîne dans son  mouvement de rotation une douille 3 sur  laquelle est articulée en 41 la masse centri  fuge unique 4 du tachymètre. En outre,  l'arbre 1 entraîne dans sa rotation la tige 51  d'un relais hydraulique ordinaire 5 qui peut  se déplacer     axialement.    Le relais commande,  par l'intermédiaire d'un tiroir 18 ne consti  tuant pas le distributeur mentionné dans l'in  troduction, 1e     servo-moteur    19 actionnant  l'arbre de     manoeuvre    20 du mécanisme de  distribution de la machine motrice, le méca  nisme de vannage d'une turbine hydraulique  par exemple.

   La tige 5' du relais, présen  tant un canal, fait communiquer une cham  bre 6 de celui-ci, où règne une pression va  riable avec un canal 7 d'un bras radial 52  solidaire de la tige 51 et avec un orifice 9  de ce bras 52. La masse 4 présente, en re  gard de l'orifice 9, un plan incliné 10 qui va  en s'écartant de plus en     plus    de l'axe de ro  tation de l'une de ses -extrémités à l'autre;  il constitue la surface de distribution du dé  bit du     fluide    utilisé dans le relais 5 et per  met de modifier la vitesse de régime par un      simple déplacement axial de la douille 3. La  masse 4, avec le plan incliné 10, et l'orifice  9 forment le distributeur mentionné dans  l'introduction.

   La bagne 11, fixée à un mé  canisme d'asservissement représenté en     fig.    1  par un levier 12, détermine la position axiale  de la douille 3 et, par conséquent du tachy  mètre 4. La force centrifuge développée par  celui-ci est équilibrée par la tension d'un  ressort 13.  



  Le fonctionnement de cette forme d'exé  cution est le suivant  A la vitesse de régime le tachymètre 4  occupe une position déterminée par la bague  11, d'une part, par la tension du ressort 13,  d'autre part. Dans ces conditions le relais 5  s'arrêtera lui-même dans une position déter  minée, lorsque la quantité du fluide qui  s'échappe par l'orifice 9 est égale à celle qui  pénètre de la chambre 17 à pression cons  tante du relais 5 par l'orifice 16 dans la  chambre 6. L'appareil est réglé de façon  qu'à la vitesse de régime la position d'équi  libre du relais soit sa position moyenne qui  correspond à celle du tiroir 18 et que le  servomoteur soit donc immobile.  



  Le mécanisme d'asservissement 12 sert à  fixer à une valeur déterminée le statisme,  c'est-à-dire la     différence    de vitesse entre la  marche à vide et la marche à pleine charge  de la machine à régler, cette     différence    étant  exprimée en     o/o    de la vitesse moyenne. Cette  valeur peut être modifiée par     nu    dispositif  quelconque non indiqué au dessin.  



  Si maintenant la vitesse change, par exem  ple lors d'une décharge brusque de la ma  chine motrice, l'arbre 1     s'accélère,        entrainant     directement dans sa rotation accélérée la  douille 3 et, par conséquent, le tachymètre 4  ainsi que la tige 5' du relais.  



  La décharge a donc pour     effet    d'augmen  ter la section libre de l'orifice 9, car la force  centrifuge développée par le tachymètre a  augmenté. Ce fait détermine un mouvement  de la partie mobile du relais 5 vers la droite.  Celui-ci provoque, par les moyens ordinaires,    le mouvement du distributeur 18 et provoque,  par son intermédiaire, une fermeture du  servomoteur 19. Le mécanisme d'asservisse  ment 12 transmet le mouvement ainsi pro  voqué du servomoteur 19 à la douille 3 et,  par conséquent au plan incliné 10 de façon  que la modification de débit en résultant  force le relais 5 à revenir à sa position  moyenne.

   Cette position, déterminant l'arrêt  du servomoteur 19, est la même pour toutes  les vitesses de régime; à chacune de     celles-          ci    correspond une position bien déterminée  du servomoteur 19 qui est fixée par le mé  canisme d'asservissement 12, c'est-à-dire par  la position axiale du plan incliné 10 de la  masse 4. Il est ainsi possible de modifier la  vitesse de régime par déplacement axial de  ce plan, autrement dit de la douille 3. Ce  déplacement peut encore avoir lieu au moyen  d'un     mécanisme    non représenté.  



  En cas de charge brusque de la machine  motrice le réglage est en tous points sembla  ble, mais a lieu en sens inverse.  



  Il n'est pas indispensable que la douille  3 se déplace     axialement    pour l'asservissement;  celui-ci pourrait en     effet    avoir lieu par un  déplacement angulaire de la douille 3 relati  vement à l'équipage mobile 5',     5=    autour de  l'axe commun de l'arbre 1 et de la tige 5'.  



  Dans ce cas, non représenté au dessin,  la surface de distribution de la masse 4  serait inclinée non seulement sur l'axe de  rotation, mais serait     encore    inclinée sur le  plan axial passant par 9, au lieu d'être per  pendiculaire à ce plan.  



  Dans la seconde forme d'exécution     (fig.    2)  le relais hydraulique 5 constitue lui-même lé  servomoteur. A     (me    vitesse de régime donnée  la masse 4 occupe une position radiale bien  déterminée par la tension du ressort 13. Le  servomoteur 5 occupe lui-même une position       d'épuilibre    déterminée, lorsque le débit pas  sant de la chambre 17 dans la chambre 6  est égal à celui que le plan de distribution  10 laisse échapper de l'orifice 9. Ce dernier  débit peut être modifié soit par un déplace  ment radial de la masse 4, soit par un dépla-           cement    axial du     servomoteur    : A chaque vi  tesse de régime correspond donc une position  bien déterminée de la masse 4 et du servo  moteur 5.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif de réglage de machine motrice, comportant un organe servomoteur comman dant l'arrivée du fluide moteur â la machine et placé sous la dépendance d'un distribu teur dont l'une des parties est constituée par une masse centrifuge unique d'un tachymètre, dispositif caractérisé en ce que la masse comporte une surface de distribution inclinée par rapport â l'axe de rotation de cette masse; afin que le déplacement axial de l'autre par tie du distributeur soit provoqué directement par le mouvement radial du tachymètre et que ce déplacement soit proportionnel aux courses du tachymètre.
    SOUS-REVENDICATIONS 1 Dispositif selon la revendication, caracté risé en ce- que -l'asservissement entre le servomoteur et le tachymètre a lieu par déplacement relatif entre le tachymètre et un orifice porté par la seconde partie du distributeur, donnant passage au fluide du distributeur et coopérant avec cette surface inclinée du tachymètre. 2 Dispositif selon la revendication', caracté risé en ce que le changement de la vitesse de régime a lieu par déplacement dû ta chymètre relativement â un orifice porté par la seconde partie du distributeur, donnant passage au fluide du distributeur et coopérant avec la surface inclinée du tachymètre.
CH100033D 1921-09-28 1921-09-28 Dispositif de réglage de machine motrice. CH100033A (fr)

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