Procédé pour modifier le fonctionnement d'une installation de réglage à servomoteur et installation pour la mise en aeuvre de ce procédé. Dans les installations de réglage à servo moteur à fluide sous pression habituelles, la vitesse avec laquelle le servomoteur déplace les organes de réglage qui lui sont reliés est en général fonction de l'écart entre la valeur instantanée et la valeur de régime de la gran deur influencée par ces organes de réglage.
La fig. 1 du dessin représente; une telle ins- tallation qui comprend un distributeur avec servomoteur hydraulique, ce distributeur présentant un tiroir cylindrique 2 à mouve ment axial, commandé par l'organe détecteur 7. sur lequel agit la grandeur influencée par des organes de réglage, attelés au servo moteur, de façon que cette grandeur soit maintenue à une valeur de régime donnée.
La partie mobile de cet organe détecteur en traîne clans son mouvement, sans effort appré ciable, le tiroir 2 coulissant dans le corps 3 du distributeur relié par les conduites 4 et 5 au servomoteur différentiel 6, la conduite 4 com muniquant avec une source de liquide sous pression constante, non représentée, et la con duite 14 communiquant avec l'échappement. Tant que la valeur instantanée de la grandeur considérée ne s'écarte pas de la valeur de ré gime, le tiroir 2 occupe sa position neutre par rapport au corps 3 du distributeur et les arêtes 7 et 8 du tiroir coïncident avec les arêtes 9 et 10 du corps 3, de sorte qu'aucun liquide ne peut passer par le distributeur; le piston 11 du servomoteur est immobile.
Lorsque le tiroir occupe la position repré sentée, c'est-à-dire lorsqu'il a effectué une faible course vers la droite de sa position neutre, par suite d'un écart dans un certain sens de la valeur instantanée sur la valeur de régime de la grandeur considérée, du liquide sous pression admis par les trous 12 peut ali menter l'espace situé du côté droit du piston du servomoteur, la valeur du débit de ce liquide étant déterminée, au, voisinage de la position neutre du tiroir, par la section libre existant entre l'arête 7 du tiroir et l'arête 9 du corps 3.
Du fait de la disposition différentielle du piston du servomoteur dont le côté gauche limite un espace qui est en communication avec la source de liquide sous pression cons tante, il résultes de la course du tiroir 2, cor respondant à une certaine valeur de l'écart sur la valeur de régime de la grandeur con sidérée, une vitesse de déplacement bien dé terminée du piston 11 vers la gauche.
Si la valeur de l'écart sur la valeur de régime de la grandeur considérée croît dans le même sens, la course du tiroir 2 vers la droite aug mente proportionnellement et le débit de li quide réglé par la fente 7-9 augmente égale ment et partant la vitesse de déplacement du piston 11, ceci jusqu'à la limite imposée par les dimensions des trous 12, dimensions fixant la valeur maximum du débit de liquide qui peut traverser le distributeur;
mais pour toutes faibles valeurs de l'écart sur la valeur de régime de la grandeur considérée, c'est- à-dire pour toutes positions du tiroir proches de sa position d'équilibre: à une valeur déter minée de l'écart, c'est-à-dire à une position données du tiroir, correspond une vitesse et une- seule du piston du servomoteur.
Quand le titroir occupe une position légè rement vers la gauche de sa position neutre, par suite d'un écart dans l'autre sens de la valeur instantanée sur la valeur de régime de la grandeur considérée, un jeu .inverse se produit. Par la fente formée entre l'arête 8 du tiroir et l'arête 10 du corps du distribu teur, du liquide provenant de la partie droite du servomoteur et passant par les trous 13 peut s'écouler vers l'échappement par la con- diüte 14.
L'espace situé du côté gauche du piston différentiel du servomoteur étant en communication avec la source de liquide sous pression constante, il résulte de cette course du tiroir 2 une vitesse de déplacement bien déterminée du piston 11 vers la droite.
Les organes d'asservissement sont repré sentés par 15, 16 et 17.
On voit donc que dans l'installation @ de la fig. 1, pour de petits écarts de la grandeur considérée sur sa valeur de régime, il ,existe une loi bien définie entre la valeur de l'écart de la valeur instantanée sur la valeur de ré gime de la grandeur considérée et la valeur du débit de liquide, déterminant elle-même la valeur de la vitesse de déplacement des organes de réglage.
Or, il est souvent utile de modifier la pente de cette lois écart-débit ou écart-vitesse , par exemple dans le cas d'.Zm régulateur de vitesse d'une machine. Cette modification peut se faire en freinant les mouvements de, l'organe détecteur sur le quel agit la grandeur dont l'installation de réglage règle la valeur. Une telle façon de procéder est mise en. oeuvre au moyen de l'ins tallation représentée à la fig. 2, qui sert à régler la vitesse d'une machine.
Dans cette installation, des disposition. connue, les dépla cements du manchon 1 d'un tachymètre, dé tecteur de l'écart de vitesse, sont transmis par levier au tiroir du distributeur 3. Le tiroir du distributeur 3 règle la vitesse de déplace ment du piston. 11 du servomoteur 6 connue il a été expliqué plus haut à propos de la fig. 1. Dans les fig. 1 et 2, les organes corres pondants sont indiqués par les mêmes signes de référence.
Sur le manchon 1 agit un frein à huile 18, pourvu d'un organe de réglage permettant de régler à volonté la section du passage faisant communiquer les espaces si tués de part et d'autre du piston. En faisant varier cette section de passage, donc en modi fiant le freinage de l'organe détecteur, on obtient, au cours d'une oscillation d'ampli tude donnée de la vitesse de la machine; des courses plus ou moins importantes du distri buteur et partant des vitesses de -déplacement des organes de réglage plus ou moins grandes, suivant que ladite oscillation de vitesse de la machina a lieu avec une période plus ou moins longue.
Cette faon de procéder a toutefois un inconvénient, c'est que l'écart entre la posi tion du. distributeur et sa position neutre n'est plus une mesure rigoureuse de l'écart sur la valeur de régime de la grandeur considérée (écart de vitesse), puisque l'organe détecteur (tachymètre) suit l'écart sur la valeur de ré gime de la grandeur considérée avec lui cer tain retard, dû au freinage.
L'inconvénient résultant de cette façon de procéder est donc que la position du distri buteur n'est pas en relation simple avec les variations de la valeur de la grandeur influen cée par les organes de réglage et, en outre, du fait que le détecteur est freiné de façon variable dans son mouvement, sa sensibilité est modifiée en fonction de ce freinage.
La présente invention a pour objet un pro cédé pour modifier, dans une installation de réglage à servomoteur, le rapport- entre le débit, commandé par un. dispositif distribu teur qui suit les mouvements de l'organe dé tecteur, d'un fluide moteur fourni au servo- moteur et l'écart entre la valeur instantanée et la valeur de régime de la grandeur influen cée par les organes des réglage attelés au servo moteur.
L'invention a pour but de remédier, â. l'inconvénient du procédé connu mentionné ci-dessus et, à cet effet, le procédé selon cette invention est caractérisé en ce qu'on modifie la valeur du débit du fluide fourni au servo moteur pour une position donnée de l'organe détecteur.
L'invention a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre dudit pro cédé, cette installation étant caractérisée par une disposition permettant de modifier, même au cours du fonctionnement du se@rvo-moteur, la valeur du débit du fluide moteur fourni à ce dernier pour une position donnée de l'or gane détecteur.
La fig. 3 du dessin montre, schématique ment, à titre d'exemple, une partie d'une forme d'exécution de l'installation selon l'in vention, pour la mise en oeuvre d'une forme d'exécution, également donnée à titre d'exem ple, du procédé selon l'invention.
La fig. 4 montre une section transversale du distributeur de cette forme d'exécution, et la fig. 5 montre un diagramme illustrant le fonctionnement de cette forme d'exécution. L'installation représentée aux fig. 3 et 4 présente un distributeur comprenant un tiroir 2 coulissant dans un corps de distributeur 3 et entraîné axialement par la. partie mobile de l'organe détecteur 1, représenté schématique ment, et sur lequel agit la grandeur que l'ins tallation doit maintenir à une valeur de ré gime donnée.
L'agencement est tel qu'à cha que valeur de l'écart entre la valeur instan tanée et la valeur de régime de la ,grandeur considérée corresponde une course, donc une position axiale déterminée du tiroir. Au moyen de la manette 19, montée sur la tige du tiroir 2, ce tiroir peut être manoeuvré angu- lairement à volonté suivant la double flèche <B>f2,</B> indépendamment du mouvement axial de réglage représenté par la double flèche f1.
Le distributeur 2, 3 est analogue au distribu teur représenté à la fig. 1, sauf que les arêtes 7 et 8 du tiroir et 9 et 10 du corps ne s'éten dent que sur des arcs mesurés par des angles au centre inférieurs à 360 , comme le fait clairement voir la fig. 4 qui représente une section transversale du distributeur suivant IV-IV de la fig. 3.
Les arêtes 7 et 8 du tiroir 2 occupent l'arc a-b, tandis que les arêtes 9 et 10 du corps 3 s'étendent sur l'arc c-d. La partie commune a-d détermine la longueur active, qui varie suivant la position angulaire du tiroir, de l'arête réglant le débit de liquide pour une position axiale donnée du tiroir, pour autant qu'il s'agisse de positions du tiroir proches de sa position d'équilibre, c'est-à-dire de faibles écarts sur la valeur de régime de la grandeur considérée.
Le distributeur 2, 3 commande l'alimen tation en liquide sous pression d'un servo moteur, non représenté, identique à celui de la fig. 1 et entraînant les organes de réglage influençant la grandeur considérée. Les con duites 4 et 5 sont reliées à ce servomoteur de la manière montrée à la fig. 1. Les organes d'asservissement ne sont pas représentés.
Le diagramme de la fig. 5 illustre le fonc tionnement de l'installation des fig. 3 et 4 et montre, pour différentes valeurs de la lon gueur active de l'arête réglant le débit, les variations de ce débit, donc de la vitesse du piston du servomoteur en fonction de l'écart sur la valeur de régime de la grandeur con sidérée, écart qui détermine la valeur de la course axiale de réglage effiectuée parle tiroir. L'écart C sur la valeur de régime de la gran deur considérée est porté en abscisse, tandis que la vitesse V du. piston du servomoteur est portée en ordonnée. Pour chaque valeur cons tante choisie pour la longueur active a-d de l'arête, on obtient une loi différente.
Cependant, quelle que soit cette valeur, la vitesse du piston du servomoteur ne peut pas dépasser les vitesses maxima qui dépen dent des dimensions des trous 12 et 13 du tiroir, vitesses maxima correspondant aux horizontales hl et h2. Pour une valeur donnée de l'écart sur la valeur de régime de la gran deur considérée, on a ainsi autant de valeurs différentes de la vitesse du piston du servo moteur qu'on aura donné de valeurs diffé rentes à la longueur active de l'arête du dis- tribu@teur.
Dans une variante de l'installation des fig. 3 et 4, la manette 19 pourrait être reliée à un dispositif déplaçant cette manettes en fonction d'une grandeur variable, une tempé rature par exemple, indépendante de la gran deur. influencée par les organes de réglage commandés par le servor-moteur.
Dans une autre variante de l'installation des fig. 3 eut 4, le tiroir pourrait n'être dé- plaçable que dans le sens axial de la manière décrite ci-dessus pour effectuer le réglage, le corps du distributeur étant, dans ce cas, dé- plaçable angulairement pour fixer et choisir la longueur active des arêtes.
On pourrait aussi, dans une, autre variante, ménager des liunières s'étendant sur une partie de la lon gueur seulement du tiroir ou du corps du distributeur, de manière que la longueur active des arêtes puisse être choisie et fixée à volonté par déplacement axial du tiroir par rapport au :corps. Dans ce cas, le mouvement de réglage provoqué par l'organe détecteur serait un déplacement angulaire relatif entre le tiroir et le corps du distributeur.
Dans une autre variante encorei de la forme d'exécution des fig. 3 et 4, le distribu teur pourrait être muni d'une chemise mobile insérée entre le corps et le tiroir et portant des arêtes qui, combinées avec celles du tiroir ou celles du corps, donneraient une longueur active variable par déplacement de l'un des trois organes; tiroir, chemise et corps.
On pourrait aussi réaliser une forme d'exé cution de l'installation pour la mise en aeuvre du procédé selon l'invention en introduisant dans le dispositif représenté à la fig. 1 un mécanisme permettant de faire varier le rap port entre la course de la partie mobile de l'organe détecteur 1 et la course du tiroir 2 du distributeur.
Il est clair que dans toutes les installa tions décrites, la modification de la valeur du débit pour une position donnée de l'organe détecteur peut avoir lieu au cours du fonc tionnement du servomoteur.