Charnière à rotule. La. présente invention est relative à une charnière à rotule.
La charnière à rotule selon la présente invention présente une queue engagée et maintenue dans un logement que présente une partie de la charnière, le tout étant dis posé de telle façon, qu'on puisse libérer la dite queue dudit logement.
Le dessin annexé, à titre d'exemple, re présente une forme d'exécution d'une char nière à rotule.
Fig. 1 en est une vue en coupe-élévatiou de côté goupillée et fermée; Fig. 2 en est une vue en élévation de face; Fi;g. 3 est une vue analogue .à celle de fig. 1 de la charnière dégoupillée et ouverte; Fig. 4 en est une vue de détail en coupe montrant la disposition d'un piston d'en clouage auxiliaire; Fig. 5 est une vue schématique en plan d'une commande mécanique des quatre char nières d'un véhicule.
Dans l'exemple représenté, on a supposé que la charnière sphérique en question sert à assembler l'un sur .l'autre un châssis ou cadre mobile A et un châssis fixe B, dans le cas, par exemple, d'un appareil analogue au "dispositif pour le déchargement et le chargement de matières" qui fait l'objet du brevet suisse no 106351, mais, bien entendu, cette charnière est susceptible d'autres appli cations très nombreuses.
La rotule 1 de la. charnière pivote libre ment à l'intérieur .d'un logement 2' ménagé clans un support 2 solidaire du châssis mo bile A, mais reste maintenue dans ce loge ment.
La queue 3 de la rotule, pénètre, lorsque le châssis mobile A repose sur le châssis fixe B, dans un logement 4' ménagé dans un sup port 4 solidaire de ce dernier. Cette queue comporte un évidement 5, circulaire dans le quel pénètre, lorsque le châssis mobile A est en place sur le châssis fixe B, un taquet d'ar rêt 6 pour la maintenir dans le logement 4'.
La rotule de la charnière restant toujours protégée dans son logement 2' est parfaite ment à l'abri. des graviers et des poussières. De plus, des graviers qui se trouveraient ar rêtés dans le logement 4' de .la queue de la charnière seraient broyés lors de la remise en place de la charnière.
On effectue la manceuvre du taquet 6 à l'aide d'une poignée de serrage "7 actionnant un axe 8 excentré qui joue dans un évidement 9 du taquet d'arrêt 6 et pousse ce dernier dans l'évidement 5 de la queue 3 ou au con traire le dégage de cet évidement suivant le sens de manoeuvre de la poignée 7.
Grâce à cet arrangement, oii dispose d'un bras de le vier important et d'une force de serrage. très énergique sur la queue<B>de</B> la rotule, corres pondant à un effort relativement faible à l'extrémité de la poignée. 7.
Lorsque la. queue 3 de la rotule 1 ist libé rée de son logement 4 et qu'elle en sort, un verrouillage spécial vient empêcher, d'une part, la. rotule de la charnière de s'incliner ou de se déplacer dans son logement, d'autre part, la, poignée de serrage de faire jouer le taquet d'arrêt en avant.
Il faut, en effet, que, d'une part, la queue de la, charnière se re trouve exactement à l'aplomb de son logement 4' et que, d'autre part, le taquet d'ariêt soit entièrement dégagé en arrière pour permettre la remise en place de la charnière lorsque le châssis mobile A vient reposer à nouveau sur le châssis fixe B.
Le verrouillage de la tête de la charnière s'effectue à l'aide d'un petit piston 10 disposé dans un logement 11 du support de la rotule. 1. et qu'un ressort 13 vient (fis. 3) refouler. clés la sortie de la queue 3 clé la. charnière de son support 4, à l'intérieur d'un logement 13 ménagé au travers de la, charnière et qu1oe- cupe une. tige 14, butée à sa. partie inférieure contre un axe 15 solidaire du support 4, mais libéré dès que la queue 3 sort de son support. La rotule 1. est alors immobilisée dans son logement par le piston 10.
Les parties en regard de chacun des loge ments 11 et 13 sont légèrement évasées pour permettre les déplacements faciles de la queue 3 et du piston 10 loi,. du déeouplemeiit et de l'accouplement de la charnière et de son support fixe. Un épaulement 14' de la lise 14 empêche cette dernière de tomber.
Lorsque la charnière est remise en place, la tige 14 butant contre l'axe 15, refoule le piston 10 vers le haut contre l'action du ressort 12, jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de cette tige affleure la périphérie de la rotule 1_ La rotule 1. pivote dès lors. de nouveau librement dans son logement.
Le verrouillage du taquet d'arrêt 6 s'ef fectue à l'aide d'une tige 16 disposée dans un logement 17 du support 4 et butant nor- malenient contre l'embase 1' de la rotule 1 de la charnière. Dés que la queue 3 de la. charnière sort. de son logement, un ressort 18 vient refouler vers le hart la tige 16 qui, en portant contre un pan coupé 19 de l'axe 8, immobilise ce dernier et, par suite, le ta quet 6.
La remise en place de la. charnière, en produisant automatiquement l'abaissement de l'extrémité supérieure de la tige 16, dé- gage l'axe 8 et permet de manceuvrer 'a nou veau la poignée 7 pour goupiller la cha.r- iiièr e.
Un deuxième petit piston 20 (fi-. 4). poussé normalement vers le haut par un res sort 21 butant contre un bouchon fileté 22, permet d'immobiliser l'axe excentré 8 dû ta quet avant que le piston d'enclouage<B>16</B> ait pu commencer son action,<B>au</B> début du dé collement des deux parties de la charnière à rotule. La, tête conique 20' de ce petit piston pénètre à cet effet dans un logement corres pondant 23 de l'axe 8. et il faut exercer un certain effort sur la poignéeë de mancpuvre, pôur dégager cette tête de piston de son loge ment et la refouler pour permettre la. rotation de l'axe 8.
Lorsque le taquet d'arrêt #i est fermé, la, tête du piston. 20 pénètre clé même dans un autre logement 24 de l'axe 6.
La, commande de l'axe excentré 8 peut s'effectuer, si on le désire, du siège même du conducteur, grâce à. des transmissions mécaniques. Hydrauliques ou autres.
On peut réaliser une telle commande mé canique des quatre charnière.. d'un véhicule ainsi que cela est représenté à la fig. 5, de manière à obtenir, par exemple, à volonté le basculement d'une benne par l'arrière, sur un côté, ou sur l'autre côté.
Un secteur denté 25, une crémaillère 26, une barre 27, une crémaillère 28, un secteur denté 29, une biellette. 30 articulée solidaire de ce secteur,. une tringle 31 et une biellette 32 articulée solidaire de l'axe excentré 8 re lient chacune des deux charnières arrières a et b de cet axe 8 respectivement à chacune (les deux charnières avant<I>c et d</I> de l'axe ex centré 8 avec une poignée de manceuvre 7c respectivement 7d.
La. manceuvre de la poignée 7 de la char nière c, produit le dégoupilla:ge de cette char nière, et en même temps le goupillage de la charnière a et vice-versa. De même pour les charnières b et<I>d.</I>
Les deux charnières arrière<I>a</I> et b soit maintenues enfin normalement goupillées et, par suite, les charnières<I>e d</I> normalement dé- ,#;oupillées par des ressorts schématiquement représentés en 33. En manceuvrant la poignée 7c pour fermer c, on produit clone le bascu- lement sur les charnières b et c.
En m.anoeu- vrant la poignée 7d pour fermer d, on pro duit donc le basculement sur les charnières <I>a</I> et<I>d.</I> Enfin, pour basculer en arrière, il suffit de laisser les deux poignées 7c et 7d en position ouverte.
Il est clair que les deux poignées 7c et 7d peuvent être remplacées par une poignée unique s'engageant soit avec une timonerie, soit avec l'autre, après avoir abandonné une de ces timoneries en position de repos.
Dans le cas de commande hydraulique des charnières, il suffirait de garnir les ta duets d'arrêt 6, formant. alors pistons; de cuirs et de ressorts (le rappel (en supprimant les ares 8 et les poignées 7) et de les mettre en relation par un robinet ii, quatre voies de préférence, à, la portée du conducteur; trois des voies du robinet correspondant à la ma- n#uvre des charnières deux à deux (deux arrière, deux côté droit, deux côté gauche) et la. quatrième à la manceuvre par vérin, par exemple: de la benne basculante.
Ball hinge. The present invention relates to a ball hinge.
The ball-and-socket hinge according to the present invention has a tail engaged and held in a housing which part of the hinge has, the whole being arranged in such a way that said tail can be released from said housing.
The accompanying drawing, by way of example, shows an embodiment of a ball hinge.
Fig. 1 is a pinned and closed side sectional view thereof; Fig. 2 is a front elevational view; Fi; g. 3 is a view similar to that of FIG. 1 of the unlocked and open hinge; Fig. 4 is a detailed sectional view thereof showing the arrangement of an auxiliary nailing piston; Fig. 5 is a schematic plan view of a mechanical control of the four hinges of a vehicle.
In the example shown, it has been assumed that the spherical hinge in question serves to assemble one on top of the other a frame or mobile frame A and a fixed frame B, in the case, for example, of a similar device. to the "device for unloading and loading materials" which is the subject of Swiss Patent No. 106351, but, of course, this hinge is capable of other very numerous applications.
The ball joint 1 of the. hinge pivots freely inside .d'un housing 2 'provided in a support 2 integral with the movable frame A, but remains maintained in this housing.
The tail 3 of the ball, when the movable frame A rests on the fixed frame B, enters a housing 4 'provided in a support 4 integral with the latter. This tail comprises a recess 5, circular into which enters, when the movable frame A is in place on the fixed frame B, a stop catch 6 to hold it in the housing 4 '.
The ball of the hinge still remaining protected in its housing 2 'is perfectly safe. gravel and dust. In addition, gravel which would be caught in the housing 4 'of the tail of the hinge would be crushed when the hinge was replaced.
The cleat 6 is maneuvered using a clamping handle "7 actuating an eccentric pin 8 which plays in a recess 9 of the stop cleat 6 and pushes the latter into the recess 5 of the tail 3 or on the contrary, the release of this recess following the direction of operation of the handle 7.
Thanks to this arrangement, oii has a large lever arm and a clamping force. very energetic on the tail <B> of </B> the kneecap, corresponding to a relatively low force at the end of the handle. 7.
When the. tail 3 of the ball 1 ist freed from its housing 4 and it comes out, a special locking prevents, on the one hand, the. ball of the hinge to tilt or move in its housing, on the other hand, the tightening handle to play the stopper forward.
It is necessary, in fact, that, on the one hand, the tail of the hinge is exactly in line with its housing 4 'and that, on the other hand, the ariet cleat is entirely clear behind to allow the hinge to be replaced when the mobile frame A comes to rest again on the fixed frame B.
The head of the hinge is locked using a small piston 10 arranged in a housing 11 of the ball support. 1. and that a spring 13 comes (fis. 3) push back. keys the exit of the tail 3 key the. hinge of its support 4, inside a housing 13 formed through the, hinge and qu1oe- cup a. rod 14, stopper at its. lower part against a pin 15 integral with the support 4, but released as soon as the tail 3 comes out of its support. The ball 1. is then immobilized in its housing by the piston 10.
The parts facing each of the housings 11 and 13 are slightly flared to allow easy movement of the shank 3 and of the piston 10. of the uncoupling and the coupling of the hinge and its fixed support. A shoulder 14 'of the strip 14 prevents the latter from falling.
When the hinge is put back in place, the rod 14 abutting against the axis 15, pushes the piston 10 upwards against the action of the spring 12, until the upper end of this rod is flush with the periphery of the ball joint 1_ The ball joint 1. therefore pivots. again freely in his accommodation.
The locking of the stopper 6 is effected by means of a rod 16 disposed in a housing 17 of the support 4 and abutting normally against the base 1 'of the ball 1 of the hinge. As soon as tail 3 of the. hinge comes out. from its housing, a spring 18 pushes back towards the hart the rod 16 which, bearing against a cutaway 19 of the axis 8, immobilizes the latter and, consequently, the tab 6.
The reinstallation of the. hinge, by automatically producing the lowering of the upper end of the rod 16, disengages the axis 8 and allows the handle 7 to be actuated again to pin the cha.r- iiièr e.
A second small piston 20 (fig. 4). normally pushed upwards by a res out 21 butting against a threaded plug 22, allows the eccentric axis 8 to be immobilized due to the stop before the nailing piston <B> 16 </B> has been able to start its action, <B> at </B> the beginning of the ungluing of the two parts of the ball hinge. The conical head 20 'of this small piston penetrates for this purpose in a corresponding housing 23 of the axis 8. and it is necessary to exert a certain force on the handle of the lever, to release this piston head from its housing and push it back to allow it. axis rotation 8.
When the stopper #i is closed, the piston head. 20 key even enters another housing 24 of axis 6.
The control of the eccentric axis 8 can be carried out, if desired, from the driver's seat itself, thanks to. mechanical transmissions. Hydraulic or others.
Such a mechanical control of the four hinges .. of a vehicle can be achieved as is shown in FIG. 5, so as to obtain, for example, at will the tilting of a bucket from the rear, on one side, or on the other side.
A toothed sector 25, a rack 26, a bar 27, a rack 28, a toothed sector 29, a connecting rod. 30 articulated integral with this sector ,. a rod 31 and an articulated rod 32 integral with the eccentric axis 8 each connect the two rear hinges a and b of this axis 8 respectively to each (the two front hinges <I> c and d </I> of the ex centered axis 8 with a handle 7c respectively 7d.
The operation of the handle 7 of the hinge c produces the unpinning of this hinge, and at the same time the pinning of the hinge a and vice versa. The same applies to the hinges b and <I> d. </I>
The two rear hinges <I> a </I> and b is finally maintained normally pinned and, consequently, the hinges <I> ed </I> normally un-, #; orpillated by springs schematically represented at 33. In activating the handle 7c to close c, the tilting is produced on the hinges b and c.
By moving the handle 7d to close d, we therefore produce the tilting on the hinges <I> a </I> and <I> d. </I> Finally, to tilt backwards, it suffices to leave the two handles 7c and 7d in the open position.
It is clear that the two handles 7c and 7d can be replaced by a single handle engaging either with one wheelhouse or with the other, after having abandoned one of these wheelhouses in the rest position.
In the case of hydraulic control of the hinges, it would suffice to garnish the stop duets 6, forming. then pistons; of leathers and springs (the reminder (by removing the ares 8 and the handles 7) and putting them in relation by a valve ii, preferably four ways, within the reach of the driver; three of the valve ways corresponding to the operation of the hinges two by two (two rear, two right side, two left side) and the fourth to the maneuver by jack, for example: of the tipper.