Dispositif régulateur de fusée mécanique à mouvement d'horlogerie pour projectiles d'artillerie. L'invention a pour objet un dispositif régulateur de fusée mécanique à mouvement d'horlogerie pour projectiles d'artillerie, du type dans lequel le balancier et sa verge sont disposés dans l'axe du projectile auquel est adaptée la fusée et est caractérisé par la combinaison d'un échappement libre à ancre avec un balancier soumis à l'action d'un spiral et susceptible de décrire des oscillations libres de très grande amplitude.
Par "spiral" on entend dans cette des cription - comme en horlogerie - un ressort à spires qui peut être de forme quelconque, par exemple plat, cylindrique, conique, etc., et par "échappement libre à ancre" l'échappe ment connu usuel pour montres dans lequel les impulsions sont données au balancier par l'intermédiaire d'un organe oscillant dit "fourchette" solidaire de l'ancre d'échappe ment.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispo sitif faisant l'objet de l'invention. Fig. 1 est une coupe axiale faite suivant la ligne I-1 de fig. 2 et montrant la pârtie du bâti du mouvement d'horlogerie de la fusée contenant ce dispositif et le train de rouages qui lui transmet la force motrice; Fig. 2 est une coupe transversale faite suivant la ligne 11-II de la fig. 1, mon trant l'échappement en position de repos;
Fig. 3 à 5 sont des vues de détail mon trant à part, en plan à plus grande échelle la fourchette de l'échappement dans trois positions différentes de fonctionnement (ses deux positions extrêmes et sa position mé diane).
En se reportant à. ce dessin, on voit que la force motrice s'écoulant du ressort moteur 1 de la fusée est transmise au dispositif ré gulateur à l'aide d'un arbre de barillet 2, portant une couronne à denture intérieure 3 et d'un train multiplicateur 4, 5, 6, 7, 8. Le dernier rouage de ce train 8, est calé sur l'axe de la roue d'échappement 9, qui tend à tourner dans le sens de la flèche (fig. 2) sous l'action du ressort moteur 1; les repos de cette roue se font contre les leviers 10, 11 d'une ancre 12, pivotant en 13.
Cette ancre est portée par un levier prolongé en 14 de manière à constituer la fourchette de l'échappement et du côté opposé en 15 pour équilibrer la fourchette de manière que la force centrifuge développée par la rotation du projectile auquel est adaptée la fusée, tende pendant la trajectoire, à ramener ce levier dans la position médiane de sa course.
La fourchette 14 se termine par les deux cornes usuelles 16 et coopère avec l'extrémité repliée 17 (constituant le bouton) d'un bras 18 (constituant le plateau) solidaire de la verge 19 du balancier, pour commander le dégagement de la dent de la roue d'échappe ment 9 qui appuie contre le levier 11 (fig. 2) lorsque le bouton 17 arrive dans la position représentée fig. 4 et transmettre au balancier l'impulsion donnée par la roue d'échappement dés que ce dégagement a eu lieu. 20 indique le dard, qui coopère de la faon usuelle avec le plateau inférieur 21 pour empêcher le renversement.
La verge 10 pivote dans l'axe x-11 de la fusée et porte à sa partie supérieure le balancier 22 qui présente deux pales en pro longement l'une de l'autre. Chacune de ces pales est constituée par une lame métallique mince et flexible, portant à son extrémité libre une petite masse. La partie du bâti du mouvement d'horlogerie contenant le régula teur est formée par deux platines transver sales 23 entretoisées à l'aide de trois piliers 24, et est montée à frottement gras de manière à pouvoir tourner librement sur elle-même dans des gorges circulaires 25 d'un carter 26, en deux parties semi-cylindriques. La platine supérieure 23 constitue un tambour, dans lequel sont logés le balancier 22 et le spiral cylindrique 27 de ce balancier.
Ce spiral est disposé dans l'axe x,-,11 qui est à la fois celui de la fusée et celui du projectile. Il est fixé, d'une part, à une virole 28 montée sur une portée à méplat 29 de la verge 19 et, d'autre part, à un anneau fendu 30, ajus- table en position angulaire autour d'une petite portée cylindrique ménagée au centre d'un disque 31 fixé par quatre vis 32 dans une fraisure circulaire du couvercle 33 de la pla tine supérieure 23 de manière à servir de pivot supérieur de la verge 19.
Pour immo biliser l'anneau 30 dans sa position de réglage on utilise les pointes des vis de fixation d'une plaque contre-pivot 34, vissée sur le cou vercle 33. Cet anneau 30 présente une pro jection cylindrique, sur laquelle est montée à frottement une bague fendue 35 jouant le rôle de raquette de la manière suivante: cette bague porte sur sa face inférieure un petit plot 36, traversé librement par la dernière spire supérieure du ressort 27 de manière qu'en déplaçant angulairement la bague par rapport à l'anneau 30, on règle la longueur utile de cette spire.
Pour permettre ce ré glage, la raquette 35 est dentée à sa péri phérie et un trou circulaire est ménagé dans le disque 31 pour permettre d'introduire une clé dentée (non représentée) d'entraînement de 1a raquette 35. L'anneau 30 et la raquette 35 sont fixés sous le disque 31 dans le sens axial à l'aide d'une rondelle en deux moitiés 38, encastrée entre le disque 31 et le cou vercle 33.
Les spires du ressort 27 sont de section carrée et sont suffisamment rapprochées entre elles pour pouvoir venir prendre momentané ment appui sur le balancier 22 au moment du tir pendant l'effet d'inertie. 39 indique une cheville à inertie de type connu qui sert à immobiliser le balancier dans sa position de réglage de fabrication jusqu'au moment du tir.
Le fonctionnement de cette forme d'exé cution est le suivant: La fusée est montée dans l'ogive du pro jectile de manière que son axe x-111 coïncide avec l'axe de ce dernier. Le balancier 22 est immobilisé jusqu'au moment du tir par la cheville 39 se retirant automatiquement par inertie au moment du départ du projectile.
La position relative du balancier et de la roue d'échappement est réglée en cours de fabrication du mouvement à l'aide de l'anneau fendu 30 de manière qu'une des dents de la roue d'échappement se trouve au repos contre un des leviers de l'ancre; en même temps le spiral 27 est bandé et réglé, ensuite à l'aide de la raquette 30. Dès que se pro duit, au départ du coup, l'effacement de la cheville 39, le balancier sous l'action du spiral 27 se met à tourner dans le sens in verse des aiguilles d'une montre, ce qui provoque l'oscillation de la fourchette dans le sens de la flèche (fig. 4) et par suite le dé gagement de la roue d'échappement.
Une impulsion est alors transmise au balancier dans le sens de la flèche (fig. 4) par la four chette, qui reste ensuite dans sa position extrême représentée fig. 5 pendant que le balancier décrit dans les deux sens son arc supplémentaire. Au retour du balancier toutes les mêmes opérations se reproduisent en sens inverse. II faut remarquer que l'action de la force centrifuge .facilite les dégagements.
Le spiral 22, au lieu d'être disposé dans l'axe x-y de la fusée comme représenté, pourrait être couché radialement en travers du corps de la fusée, comme décrit dans le brevet no 111385.