Dispositif régulateur de fusée. mécanique à mouvement d'horlogerie pour projectiles d'artillerie. L'invention a pour objet un dispositif ré- gLZlateur de fusée mécanique à mouvement d'horlogerie pour projectiles d'artillerie, du type dans lequel le balancier et sa verge sont disposés dans l'axe du projectile auquel est adaptée la- fusée et est caractérisé par la com binaison d'un échappement à détente avec un balancier soumis à l'action d'un spiral et sus ceptible de décrire des oscillations libres -de très grande amplitude.
Par "spiral", on entend dans cette des cription - comme en horlogerie - un res sort à spires qui peut être de forme quelcon que, par exemple plat, cylindrique, conique etc., et par "échappement à détente" un échappement dans lequel les repos se font contre un organe dit "détente" entièrement indépendant de la verge du balancier.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du disposi tif faisant l'objet de l'invention.
Fig. 1 est une coupe axiale faite suivant la ligne I-I de fig. 2 et montrant la partie du bâti du mouvement d'horlogerie de la fu- sée contenant ce dispositif et le train de rouage qui lui transmet la force motrice; Fig. 2 est une coupe transversale faite suivant la ligne I1-II de la fig. 1, montrant l'échappement en position de repos prêt pour le dégagement; Fig. 3 et 4 sont des vues de détail mon trant à part en plan l'échappement dans deux autres positions de fonctionnement.
En se reportant à ce dessin, on voit que la force motrice s'écoulant du ressort moteur 1 de la fusée est transmise au dispositif régu lateur à l'aide d'un arbre de barillet 2, por tant une couronne à denture intérieure 3 et d'un train multiplicateur 4, 5, 6, 7, 8. Le dernier rouage de ce train 8 est calé sur l'axe de la roue d'échappement 9, qui tend à tour ner dans le sens de la flèche (fig. 2 à 4) sous l'action du ressort moteur 1; les repos de cette roue se font contre un demi-rouleau 10 (fig. 2), solidaire d'un levier oscillant 11 constituant la détente de l'échappement. L'axe d'oscillation de cette détente est con fondu avec l'axe du rouleau 10.
Le petit bras
EMI0002.0001
du <SEP> levier <SEP> Il <SEP> coopère <SEP> par <SEP> son <SEP> extrémité <SEP> ]il),-c,
<tb> avec <SEP> un <SEP> ergot <SEP> 12 <SEP> porté <SEP> par <SEP> un <SEP> ph!tcau <SEP> 13 <SEP> jo lLtl%tire <SEP> de <SEP> la <SEP> verge <SEP> 1-1 <SEP> du <SEP> balancier, <SEP> pour <SEP> coïn niander <SEP> le <SEP> dégagement <SEP> de <SEP> la <SEP> dent <SEP> I <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> d'éeliappement <SEP> 9 <SEP> lorsque <SEP> cet <SEP> ergot. <SEP> arrive <SEP> dalis
<tb> la <SEP> position <SEP> représentée <SEP> fig.
<SEP> ?, <SEP> tandis <SEP> que <SEP> 1r#
<tb> grand <SEP> bras <SEP> du <SEP> levier <SEP> 11 <SEP> est <SEP> dirigé <SEP> en <SEP> prolon g(-ment <SEP> d11 <SEP> petit <SEP> bras <SEP> radialemeiit <SEP> vers <SEP> le <SEP> ceil tre <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 13 <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> ce <SEP> que <SEP> le
<tb> demi-rouleau <SEP> 1C1 <SEP> revienne <SEP> sur <SEP> le <SEP> chemin <SEP> de <SEP> la
<tb> dent <SEP> II <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> d'échappement <SEP> dt'-s <SEP> que <SEP> le
<tb> dégagement <SEP> de <SEP> la <SEP> dent <SEP> I <SEP> a <SEP> eu <SEP> lieu <SEP> et <SEP> cela <SEP> sous
<tb> l'action <SEP> de <SEP> la <SEP> force <SEP> centriflab\e, <SEP> développée <SEP> par
<tb> la <SEP> rotation <SEP> du <SEP> projectile <SEP> auquel <SEP> est <SEP> adapte
<tb> la <SEP> fusée,
<SEP> étant <SEP> donné <SEP> que <SEP> les <SEP> deux <SEP> bras <SEP> de <SEP> 1( vier <SEP> de <SEP> la <SEP> détente <SEP> sont <SEP> équilibrés.
<tb> Pendant <SEP> le <SEP> court <SEP> moment <SEP> de <SEP> libé: < ition <SEP> dt la <SEP> roue <SEP> d'échappement, <SEP> la <SEP> dent <SEP> III <SEP> de <SEP> celle-ci
<tb> pénètre <SEP> dans <SEP> une <SEP> encoche <SEP> 15 <SEP> du <SEP> plateau <SEP> <B>1.3</B>
<tb> pour <SEP> donner <SEP> une <SEP> impulsion <SEP> au <SEP> jxa.lan <SEP> hier
<tb> (fig.
<SEP> 3).
<tb> Pendant <SEP> l'oscillation <SEP> muette <SEP> qui <SEP> suit, <SEP> <B>Fer-</B>
<tb> <B>12)</B> <SEP> en <SEP> arrivant <SEP> en <SEP> regard <SEP> de <SEP> l'extrémüé
<tb> libre <SEP> (111 <SEP> petit <SEP> bras <SEP> de <SEP> la <SEP> détente <SEP> n(# <SEP> fait <SEP> (lue
<tb> soulever <SEP> légèrement <SEP> ce <SEP> bras <SEP> qui <SEP> est <SEP> fl!:-xil;l#@
<tb> dans <SEP> 1(@ <SEP> sens <SEP> de <SEP> la <SEP> haiit:
,-ur, <SEP> gràce <SEP> au <SEP> fait <SEP> qu'un
<tb> (le <SEP> ses <SEP> bords <SEP> est <SEP> incliné <SEP> comme <SEP> relm-sent,@
<tb> fig. <SEP> 1 <SEP> et <SEP> au <SEP> fait <SEP> que <SEP> le <SEP> levier <SEP> 11 <SEP> est <SEP> alors <SEP> rit, l.êc@é <SEP> de <SEP> tourner <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> opposé <SEP> aux <SEP> <B>dé-</B>
<tb> par <SEP> une <SEP> butée <SEP> <B>16</B> <SEP> (fig. <SEP> 4).
<tb> La <SEP> verge <SEP> 1.1 <SEP> pivote <SEP> dans <SEP> l'axe <SEP> x-r' <SEP> de <SEP> la
<tb> fusée <SEP> et <SEP> porte <SEP> à <SEP> sa <SEP> partie <SEP> supérieure <SEP> l,# <SEP> balan cier <SEP> 17 <SEP> qui <SEP> présente <SEP> deux <SEP> pales <SEP> en <SEP> prolong# nient <SEP> l'une <SEP> de <SEP> l'autre.
<SEP> Chacune <SEP> de <SEP> ces <SEP> pale.
<tb> est <SEP> constituée <SEP> par <SEP> une <SEP> lame <SEP> métallique <SEP> mince
<tb> et <SEP> flexible, <SEP> portant <SEP> à <SEP> son <SEP> extrémité <SEP> lil,i#(. <SEP> un!@
<tb> petite <SEP> masse. <SEP> La <SEP> partie <SEP> d11 <SEP> bâti <SEP> du <SEP> mollv(#nicïit
<tb> d'Horlogerie <SEP> contenant <SEP> le <SEP> régulateur <SEP> est <SEP> for mée <SEP> par <SEP> deux <SEP> platines <SEP> transversales <SEP> 18 <SEP> entre toisées <SEP> à <SEP> l'aide <SEP> de <SEP> trois <SEP> piliers <SEP> 1.9, <SEP> et <SEP> est <SEP> mon tée <SEP> à <SEP> frottement <SEP> gras <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> pouvoir
<tb> tourner <SEP> librement <SEP> sur <SEP> elle-même <SEP> dans <SEP> (1e rges <SEP> circulaires <SEP> 20 <SEP> d'un <SEP> carter <SEP> 21,
<SEP> en <SEP> deiirt
<tb> parties <SEP> semi-n-lindriques. <SEP> La <SEP> . <SEP> platine <SEP> siill,' rieure <SEP> 18 <SEP> constitue <SEP> un <SEP> tambour, <SEP> dans <SEP> lequel
<tb> sont <SEP> logés <SEP> le <SEP> balancier <SEP> 17 <SEP> et <SEP> le <SEP> spiral <SEP> cy <SEP> lin drique <SEP> \?\? <SEP> de <SEP> ce <SEP> balancier. <SEP> Ce <SEP> spiral <SEP> est <SEP> dis posé <SEP> dans <SEP> l'axe <SEP> <I>.x-21</I> <SEP> qui <SEP> est <SEP> à <SEP> la <SEP> fois <SEP> e@,lui
EMI0002.0002
(h- <SEP> la <SEP> f11ée <SEP> et <SEP> .(11,i <SEP> du <SEP> projeci.ile. <SEP> Il <SEP> est <SEP> fixé.
<tb> (1'1111!' <SEP> pari:, <SEP> à <SEP> 1111!. <SEP> virol(> <SEP> 23 <SEP> 111011téc, <SEP> Sur <SEP> 1111a
<tb> portée <SEP> à <SEP> méplat <SEP> ?1 <SEP> de <SEP> la <SEP> verge <SEP> 1d, <SEP> et, <SEP> d'a:
utr,.
<tb> part, <SEP> à <SEP> un <SEP> alilieau <SEP> fendu <SEP> 25, <SEP> a.justabh- <SEP> en <SEP> <B>po-</B>
<tb> sition <SEP> an-uhiire <SEP> autour <SEP> d'une <SEP> petite <SEP> portée
<tb> uvliii(lri(lue <SEP> méu < #\@\ée <SEP> au <SEP> centre <SEP> d'un <SEP> disque <SEP> 20
<tb> fixé <SEP> pal' <SEP> quatre <SEP> vis <SEP> <B>27</B> <SEP> dan;
<SEP> tille <SEP> fraisure <SEP> elr vulaire <SEP> d11 <SEP> Couvereh <SEP> 28, <SEP> de <SEP> la <SEP> platine <SEP> siipé rieure <SEP> 18 <SEP> de <SEP> manièr(, <SEP> à <SEP> servir <SEP> de <SEP> pivot <SEP> jilpé ri,,ur <SEP> (le <SEP> h, <SEP> vf <SEP> .rbe <SEP> 1I. <SEP> Pour <SEP> imulobiliser <SEP> l'aii neau <SEP> ?5 <SEP> dans <SEP> 'sa <SEP> poji1ioii <SEP> de <SEP> réglage, <SEP> on <SEP> 11ii li,#e <SEP> 1(@s <SEP> 'poüites <SEP> (les <SEP> vis <SEP> de <SEP> fixation <SEP> d'illie <SEP> pla qu <SEP> !- <SEP> contr!@-1>i.vot <SEP> 29, <SEP> 111é!# <SEP> sur <SEP> le <SEP> "ouverclt=
<tb> 28. <SEP> let <SEP> anneau <SEP> 2:
, <SEP> présente <SEP> une <SEP> projection
<tb> cylindrique, <SEP> star <SEP> laquelle <SEP> est <SEP> montée <SEP> à, <SEP> frotte ment <SEP> une <SEP> bague <SEP> fendue <SEP> 30, <SEP> jouant <SEP> le <SEP> rôle <SEP> (le
<tb> raquette <SEP> de <SEP> la. <SEP> manière <SEP> suivante: <SEP> cette <SEP> b <SEP> ,igu!@
<tb> p,ah-# <SEP> 1#11r <SEP> Sa <SEP> face <SEP> illf,'-rleure <SEP> 11n <SEP> petit. <SEP> plot <SEP> 31,
<tb> ii':!.vurse <SEP> Ji.13ï,-meitt <SEP> 111t1' <SEP> <B>la</B> <SEP> dei\Iliei'(- <SEP> Spirelll)?# iietire <SEP> du <SEP> res.ort <SEP> ?? <SEP> d!- <SEP> manière <SEP> qu'en <SEP> d,@plat u-lit <SEP> angiih,irenieni- <SEP> la <SEP> b;
,n#ne <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à
<tb> l'@mneau <SEP> \%<B>-)</B>, <SEP> on <SEP> 1 è,#lc <SEP> la <SEP> ,@10111-ut-ur <SEP> utile <SEP> d!#
<tb> cerf(> <SEP> spires <SEP> Pour <SEP> p!.rmt1ttre <SEP> c!# <SEP> réglage, <SEP> la <SEP> ra quette <SEP> 3(t <SEP> est <SEP> dentée <SEP> î(. <SEP> sa. <SEP> périphérie <SEP> et <SEP> iii,
<tb> troll <SEP> circul <SEP> a11,# <SEP> est <SEP> itiéna(@ <SEP> dans <SEP> le <SEP> disque <SEP> 2(i
<tb> pour <SEP> p(ilïi!-i-tre <SEP> (l'introduire <SEP> une <SEP> clé <SEP> deiit,#c
<tb> 1n,!i11#,@llré,,eiité!.l <SEP> (l'en1-riin,>inent <SEP> de <SEP> la <SEP> ra qu,@tt <SEP> # <SEP> 3;
t1, <SEP> L'ainileaiu <SEP> 25 <SEP> et <SEP> la <SEP> raquette <SEP> 30 <SEP> sont
<tb> (#ixé, <SEP> .sous <SEP> 11- <SEP> disqile <SEP> 2(> <SEP> (1a111 <SEP> le <SEP> sens <SEP> axial <SEP> < a
<tb> l'aide <SEP> d'1111,, <SEP> roiid,jll(- <SEP> en <SEP> deux <SEP> moitié-: <SEP> 33. <SEP> en castrée <SEP> eiltre <SEP> le <SEP> dlsqur <SEP> 20, <SEP> et <SEP> 1(# <SEP> couvercle <SEP> 28.
<tb> <I>Los</I> <SEP> spires <SEP> du <SEP> r(-jjort <SEP> ?? <SEP> :ont <SEP> (1,- <SEP> 5(ci,ion
<tb> i;
<SEP> é <SEP> ,, <SEP> (.t <SEP> .-ont <SEP> suffi;,minent <SEP> r;,ppmché(s <SEP> entre
<tb> p <SEP> lies <SEP> pour <SEP> pouvoir <SEP> vt@ilir <SEP> prt@ndr( <SEP> momentané.
<tb> ment. <SEP> ,--l#piii <SEP> sur <SEP> h= <SEP> 1-ezla;nc\i,,r <SEP> 1 <SEP> 7 <SEP> au <SEP> moment <SEP> du
<tb> 1i1\ <SEP> hendault <SEP> l'effet <SEP> (l'ïii(#rtie. <SEP> .-334 <SEP> et <SEP> 35 <SEP> <U>(fi.,,-.</U> <SEP> 2<I>)</I>
<tb> indiquent <SEP> deux <SEP> chevilles <SEP> à <SEP> inertie <SEP> d!. <SEP> ,tvp,#
<tb> (lonnu <SEP> (lui <SEP> servent <SEP> <B>il</B> <SEP> immobiliser <SEP> rejp(#-#1ivP_
<tb> rtit-ni;
<SEP> le <SEP> baLiicier <SEP> et <SEP> la <SEP> d(@teiite <SEP> dans <SEP> leur <SEP> po sition <SEP> de <SEP> ré <SEP> @#la;@#,> <SEP> du <SEP> fabrication <SEP> jusqu'au <SEP> mo ntent <SEP> du <SEP> tir.
<tb> Dans <SEP> certains <SEP> Las, <SEP> il <SEP> peut <SEP> Mre <SEP> 1111h# <SEP> d'i(ti li..r <SEP> 111i <SEP> ru_-sort <SEP> dont <SEP> l'action <SEP> j'a!jo11te <SEP> à <SEP> c,-11( de <SEP> la <SEP> force <SEP> centrifuge <SEP> pour <SEP> ramener <SEP> 1:1 <SEP> détente
<tb> en <SEP> position <SEP> < ictiv(- <SEP> après <SEP> eliaiqLle <SEP> d%gagement.
<tb> Le <SEP> fonctionnement <SEP> de <SEP> c < -tt(> <SEP> forme <SEP> d'exl..
<tb> cution <SEP> est <SEP> le <SEP> suivant:
La Puée ust montée dans l'ogive du pro jectile de manière que son axe x-y coïncide avec l'axe de ce dernier. Le balancier 17 et la détente 11 sont immobilisés jusqu'au moment du tir par les chevilles 34 et 35 se retirant automatiquement par inertie au moment du départ du projectile.
La position relative du balancier et de la roue d'échappement est réglée en cours de fa brication du mouvement à l'aide de l'anneau fendu 25 de manière qu'une des dents 'de la roue d'échappement se trouve au repos contre le demi-rouleau 10 et une autre en position prête pour donner une première impulsion au balancier (position représentée fig. 2); en même temps le spiral 22 est bandé et réglé ensuite à l'aide de la raquette 30.
Dès que se produit au départ du coup, l'effacement des chevilles 34 et 35, le balancier sous l'action du spiral 22 se met à tourner dans le sens in verse des aiguilles d'une montre, ce qui pro voque le dégagement de la dent 1 de la roue d'échappement, et, immédiatement après, l'im pulsion donnée par la dent III (fig. 2 et 3).
Lorsque, après avoir légèrement écarté le, le vier 11, l'ergot 12 s'éloigne dans le sens de la flèche (fig. 3) le levier 11 revient s'ap puyer contre la butée 16 sous l'action de la force centrifuge qui tend à maintenir ce levier toujours dirigé radialement vers le centre du plateau 13, ce qui fait que la dent II de la roue d'échappement est arrêtée à son tour par le demi-rouleau 10.
Le spiral 22, au lieu d'être disposé dans l'axe x-y de la fusée comme représenté, pourrait être couché radialement en travers du corps de la fusée, comme décrit dans le brevet no 111385.