CH123244A - Installation pour la commande électrique à distance d'un dispositif. - Google Patents

Installation pour la commande électrique à distance d'un dispositif.

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CH123244A
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Edouard Volet
Ateliers Des Charmilles S A
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Edouard Volet
Charmilles Sa Ateliers
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1472Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with potentiometer

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Description


  Installation pour la commande électrique<B>à</B> distance     (Vuil    dispositif.    L'objet<B>de</B> l'invention est une instal  lation pour<B>la</B> commande électrique<B>à</B>     dis-          tanee    d'un dispositif; il peut être utilisé  par exemple dans (les régulateurs de niveau,  de puissance, dans des installations d'asservis  sement, des indicateurs<B>à</B> distance, des postes  de commande pour centrales.  



  Il est     earactérisé    en ce qu'il comporte un  pont électrique dans lequel sont intercalées  deux résistances variables, l'une des     rësis-          tances    étant placée sous la dépendance d'un  dispositif de commande et l'autre, par l'in  termédiaire d'un relais commandant le dis  positif commandé, sous la dépendance de  l'instrument de mesure appartenant au pont,  le tout de telle sorte que le dispositif com  mandé est asservi au dispositif de commande,  c'est-à-dire prend une position déterminée  pour     chaquè    position de ce dispositif de com  mande, dans le but d'avoir un petit nombre  de conducteurs entre les deux dispositifs tout  en pouvant utiliser une source d'électricité  donnant une tension variable.  



  Le dessin annexé représente schématique  ment trois formes d'exécution de cette instal  lation, données<B>à</B> titre. d'exemples.    Chacune de ces trois figures se rapporte  <B>à</B> l'une des formes     d'exéeution.     



  Dans la première     ide    celles-ci, un flotteur  a jouant le rôle de dispositif de commande  est     pl-aeé    dans un réservoir d'alimentation<B>b,</B>  situé en<B>A,</B> commande<B>à</B> -distance le vannage  c d'une turbine hydraulique<B>d</B> se trouvant en  B, de façon que le débit de cette -dernière  varie suivant le niveau existant dans le ré  servoir<B>b;</B> le vannage     c    constitue le dispositif  commandé.  



  <B>A</B> cet effet on établit un pont de     Wheat-          stone    dont une première branche     e-f    comporte  un conducteur h allant de<B>A</B> en B et une<B>ré-</B>  sistance hydraulique<B>g</B> en B, une seconde  branche     e-i,    une résistance hydraulique     j    en  <B>A,,</B> un conducteur<B>k</B> allant de<B>-A</B> en B, une ré  sistance hydraulique<B>1</B> en B, un conducteur     în     en B, une troisième branche     f-o,    une résis  tance     n,    la quatrième branche     i-o,    une résis  tance<B>p;

  </B> dans le pont     f-i    proprement dit est  intercalé un instrument     q,    un galvanomètre  par exemple, mesurant le courant qui passe  dans ce pont et dont la partie mobile se<B>dé-</B>  place dans une direction ou dans l'autre sui  vant le sens de ce courant. Quand le niveau           -'él#        ve        dans        le        réservoir        b,        l'électrode        de     gauche de la résistance     j    se rapproche     de     l'électrode de droite et la valeur de cette ré  sistance diminue.

   S'il vient<B>à</B> baisser, l'élec  trode de gauche s'écarte de l'autre et la, va  leur de la résistance augmente. D'autre part,  la tige du piston<B>x</B> du     servo-moteur        il    action  nant le vannage<B>e</B> porte l'une des électrodes       îv,    de la résistance hydraulique<B>1,</B> si bien     que     la valeur de cette dernière varie suivant la  position du     servo-moteur;

      le distributeur ii,<B>de</B>  ce dernier est actionné<B>à</B>     Faide    d'un organe     t     par l'instrument de mesure     q.    Enfin le pont  de     Wheatstone    est alimenté par une source     dt-          courant    lion représentée, dont l'un des pôles  est relié au point e en<B>_A</B> par un conducteur<B>r</B>  et dont l'autre est<B>à</B> la terre,

   qui est elle-même       en        relation        en        B        avec        le        pont        f   <B>.</B>     par        un        cou-          ducteur    s.  



  Le fonctionnement de la forme     d'exéeu-          tion    décrite est le suivant:  Si l'on admet que les résistances<I>ii,<B>p</B></I> sont  égales par construction, il lie passe aucun  courant dans le pont     f-i,    dès que la somme  des valeurs des résistances     j,   <B><I>1</I></B> est     é,,o,,,ale   <B>à la</B>  valeur de la résistance<B>y,</B> abstraction faite  de     la    résistance des     eonducteurs   <B>h,</B>     li-,

          îï?.        La     partie mobile de l'instrument     q    est<B>à</B> sa po  sition de repos et le     servo-moteur    occupe     une     position telle que  Lorsque<B>la</B> position du flotteur a, vient<B>à</B>       elian-,er    et devient par exemple plus     Lazzse.     <B>la</B> valeur de la résistance     j    augmente, le<B>po-</B>  tentiel aux points     f    et i n'est plus le même,  un courant passe dans l'instrument<B>q</B> qui ac  tionne le distributeur     it,    si bien que le servo  moteur il se meut avec, le vannage<B>e</B> et,

         trode        ir    dans le sens d'une diminution de<B>la</B>  consommation de la, turbine     jusquà    ce qu'on       ait        dc        nouveau     <B><I>+</I></B>  Autrement dit la. position du piston du       servo-mote-tir    et par suite celle du vannage  dépend de la position du flotteur a:

   il<B>y a</B>  asservissement.     Dès    que cette condition     Pst    de  nouveau réalisée, le passage d'un courant cesse  dans le pont     f-i,    l'instrument     q    revient<B>à</B>     sa       position de repos et<B>le</B>     servo-moteur    v demeure  <B>à la</B> position prise en dernier<B>lieu.</B>  



  Si le flotteur a venait a     slélever,    des     op6-          rations        anaIoo#ues    auraient lieu- la valeur de  la résistance     jdiminuerait    et lu     servo-moteur     <B><I>v</I></B> se déplacerait avec l'électrode w dans<B>le</B>  sens d'une augmentation     dui    débit de la tur  bine.  



  On se rend     eompte        que    les variations de  tension de la source non représentée n'ont       pas    d'action sur     le        fonetionnement    de       tallation,    ce     qui        f-st        un    avantage sur des  installations     eonnues   <B>de</B> commande<B>à</B>     dis-          tanee    d'un dispositif, qui exigent une     souree     donnant une tension absolument constante.

         ma,lo,r6    cela, il n'y a que deux conducteurs       li-,   <B>k,</B> allant de<B>A</B> en     B-,    la terre étant     utiliséic     comme troisième     eonducteur.    D'autre part,  l'action de<B>la,</B> température extérieur(-, sur les  conducteurs     li,   <B><I>k</I></B>     Pst    égale, puisqu'ils ont  même longueur et passent généralement     par          #_1     les mêmes endroits:

   les variations de<B>la</B> tem  pérature extérieure n'ont donc pas d'action  non plus sur le     fonetionnement    de     Finstalki-          tion.     



  Le pont de     Wbeatsfone    peut     fonetionner     avec du courant continu ou du courant     -tIter-          natif,   <B>à</B> condition qu'on établisse l'instru  ment     q    de façon     que        les    déplacements de  partie mobile aient lieu dans des sens     diff---          rents    suivant<B>la</B> direction dans laquelle     l'éner-          (Yie    s'écoule     par        Ir-    pont proprement dit     Î-i          par    suite<B>de</B> la,

   différence de potentiel     aux     points     f.        ;.    L'instrument     q    peut dans et,     bul     présenter     par    exemple deux enroulements  donnant passage,     Fun    ii,     un    courant, dru<B>ii</B>     la     différence<B>de</B> potentiel existant entre le  point<B>f</B>     et        -un    point quelconque des     braneh(#s.          tel        que    le point o.

   l'autre au courant prove  nant de la     diMrene(-#    de potentiel régnant  entre les points<B><I>f,</I></B><I> i.</I>     L'koulement    de l'énergie  dans<B>la</B> branche     f-o    et par suite dans le  premier enroulement<B>a</B> toujours lieu dans le  même sens, quel que soit le signe de la.     diff(,-          rence    de potentiel existant entre<B>f</B> et<B>1,</B> tandis       que    l'écoulement de l'énergie change de sens  dans le second enroulement-, suivant le signe  <B>de</B> la     differenee    de potentiel entre     f    et i<B>;

  </B> l'in           trument        q    est alors construit -sur le principe  d'un wattmètre et sa partie mobile se meut  dans un sens ou dans l'autre suivant les cir  constances.  



  Le dispositif de commande de la seconde  forme d'exécution     (fig.    2) est constitué par  un wattmètre 2, placé en<B>A,</B> et le dispositif  commandé par un indicateur<B>3</B> se trouvant en  B. La partie mobile du     wattmètre    2 déplace  le curseur 4 du rhéostat     j    en série dans l'une  des branches du pont avec la, résistance<B>1</B> dont  la valeur varie suivant la position du servo  moteur hydraulique v actionnant l'indicateur  <B>3.</B> La source d'électricité non représentée et se  trouvant en B est reliée, d'une part, au point  o, d'autre part,<B>à</B> la terre qui est elle-même  en relation avec le point e.  



  Dans ce cas il n'y a qu'un seul conduc  teur<B>k</B> entre<B>A</B> et B. La valeur des résistances  partielles se trouvant entre les diverses tou  ches du rhéostat     j    peuvent être assez grandes  pour que les variations de résistance du con  ducteur<B>k</B> sous l'action de la température ex  térieure ne joue pas de rôle -appréciable dans  le fonctionnement.  



  Les variations de tension de la source ne  jouent pas de rôle dans le fonctionnement.  La troisième forme d'exécution sert<B>à</B>  commander électriquement de<B>A à</B> distance  une centrale<B>.</B>     hydro-        6lectri    que se trouvant en  <B>B.</B> Pour cela la centrale comporte une série  de circuits électriques qui produisent par  leur fermeture différentes opérations     dàns    un  ordre déterminé et dont la fermeture a lieu  par un curseur<B>9</B>     (fig.   <B>3).</B> Ce dernier se<B>dé-</B>  place sur une série de contacts<B>10,</B> comman  dant les circuits et est actionné dans un sens  ou dans l'autre par un moteur électrique<B>Il</B>  alimenté par     -un    réseau 12 passant en B;

   le  moteur<B>Il</B> est mis en mouvement dans un  sens ou dans l'autre par un     commutateur-          interrupteur   <B>13</B> actionné par l'instrument     q.     



       Ledispositif    -de commande placé en<B>À</B> est       eonsfitaë    par un levier<B>à</B> main 14 actionnant  le curseur<B>15</B> du rhéostat-     j    en série par le con  ducteur unique<B>k</B> avec la résistance<B>1</B> dont la  valeur varie suivant la position -du curseur<B>9.</B>  Le réseau 12, formant la source d'électricité,,    est relié, d'une part, au point o, d'autre part,  <B>à</B> la terre -qui est elle-même en relation avec  le curseur du rhéostat     j    en e; la résistance<B>g</B>  est intercalée entre le point     f    et la terre.  



       A#dmettons    que, pour une position donnée  du levier 14 l'instrument     q    est au repos,     paree     que la condition  est réalisée du fait de la position prise par  le curseur<B>9.</B> Si l'on déplace le levier 14 dans  le sens du mouvement qu'effectuent les ai  guilles d'une montre pour diminuer la valeur  de la résistance<B>1,</B> on produit le     passaged'un     courant dans le pont     f-i,    l'instrument     q     quitte sa position de repos et se déplace dans  le sens<B>-</B> voulu pour mettre le moteur<B>11</B> en  marche dans le sens correspondant:

   le curseur  <B>9</B> se meut sur les contacts<B>10,</B> et par exemple,  produit successivement les, opérations néces  saires<B>à</B> la mise en marche de la centrale:<B>à</B>  chaque position du levier 14 correspond une  position donnée du curseur<B>9,</B> la fermeture       #d'un    circuit auxiliaire donné et une opération  donnée. Si on déplace le levier 14 dans l'autre  sens, le moteur<B>Il</B> se met en marche en sens  inverse et produit l'arrêt de la centrale. Le  curseur<B>9</B> est -d'ailleurs établi de manière<B>à</B>  lie fermer les     cireuits    que lorsqu'il occupe des  positions 'bien déterminées. Ici aussi un seul  conducteur<B>k</B> relie<B>A<I>à</I></B><I> B.</I>  



  Le curseur<B>9</B> peut aussi produire<B>à</B> chaque  position d'une série donnée de positions une  opération déterminée, sans produire d'autres  opérations de. son point de départ<B>à</B> cette po  sition; on     s'arrange,dans    ce cas pour qu'il ne  produise la fermeture d'aucun circuit     auxi-          'Haire    au passage et qu'une telle fermeture  n'ait lieu que lorsqu'il s'arrête.  



  Les variations de tension -de la source lie  jouent pas de rôle non plus dans le fonction  nement de cette troisième forme d'exécution.  



  Le dispositif de commande peut ne pas  être constitué par un flotteur, un     wattmètre,     un levier     aetionné;   <B>à</B> la main et le dispositif  commandé ne pas être un     vannagede    turbine,  un indicateur, un curseur commandant des  circuits auxiliaires.      Les résistances variables, au lieu d'être       bs    résistances hydrauliques ou des     résistim-          e(s,    solides dont on utilise une partie plus on  moins grande, pourraient être constituées par  des particules solides en contact les unes avec  les autres et soumises<B>à</B> une pression variable       bisant    varier la valeur de ces résistances.  



  Le relais pourrait aussi être mécanique.  L'instrument<B>9 à</B> deux enroulements peut  <B>M</B>     1o#    établi<B>de</B> manière que ses indications     eor-          respondent    à la différence des potentiels entre  <B>J'</B>     et    o. i     et    o; il agit ainsi<B>de</B> façon     diffL,r#,2n-          tielle    et ses déviations ont lieu dans un sens  ou dans l'autre suivant le, signe de<B>la</B>     diffé-          en          renice.     Les résistances     11.,        1)    peuvent ne pas être

Claims (1)

  1. REVE NLIDICATION <B>:</B> Installation pour la. commande électrique a distance d'un dispositif, earactériséf, en<I>eu</I> qu'elle comporte un pont électrique dans b- quel sont intercalées deux résistances varia bles, l'une des résistances étant placée sous <B>la.</B> dépendance d'un dispositif de commande et Vantre# par l'interyn é dia ire d'un relais eom- mandant le dispositif commandé,
    sous la dé- pendanef- de Finstrument de mes-Lire apparfp- ilant au pont, le tout de telle sorte que le dis positif commandé est asservi au dispositif<B> & </B> commande, c'est-à-dire prend une position fléterniin(',f, pour chaque position de ce dispo sitif de commande, dans le but d'a-rroir un petit nombre de conducteurs entre les, deux dispositifs tout un pouvant utiliser une source d'électricité dont la, tension n'est pas constante.
    SOUS-REVENDI CATIONS<B>:</B> <B>1</B> hisiallation selon la revendieation, earae- térisée par le fait que le pont est un pont de Wheatstone, dans une branche duquol les deux r4sistaliees variables sont mon tées en série.
    2 Installalion selon la revendication, carae- térisée par le fait que les résistances va riables sont des résistances liydr#iuliqii#is. <B>3</B> Installation selon la revendication, carac, fériqée par<B>lé,</B> fait que les résistances sont des résistances solides dont une partie va riable est utilisée.
    4 Installation selon la revendication, carae- tulrisée par le fait que Ics résistances va riables sont eonstituées par des partieul-,s solides soumises<B>à</B> nue pression variablu modifiant la valeur de ces r6sistanees. .7) Installation selon la revendication, ca- ractérisée par le fait que ses connexions sont telles qu'elle comporte,
    entre les dis positifs de commande et commandé, trois conducteurs dont un est constitué -.)ar <B>la</B> terre. <B><I>C,</I></B> Installation selon. la, revendication, c.-#rac- t#risée par le faît que ses connexions ,ont telles qu'elle comporte, entre les disposi tifs de commande et commandé,<B>deux</B> eonducteurs dont un est constitué par la terre.
    <B>7</B> Installation selon la revendication, té,risée par le fait que le relais est h#-- draulique. <B>8</B> Installation selon la revendication, canie- térisée par le fait que le relais est éle,- trique. <B>9</B> Installation selon la revendication, viir.#ie- térisée par<B>le</B> fait que le relais est nié- eanique. <B>1</B> () Installation selon<B>la</B> revendication.
    dont le pont est alimeiit6 par du courant alter natif, caraetérisée par le fait que l'instrii- ment est étalili, <B>de</B> manière que sa part.i(# mobile se dépliee dans des directions dif férentes suivant<B>le</B> sens de l'écoulement<B>de</B> l'énergie dans It, pont proprement dit.
    <B>Il</B> Installation selon la revendication et les sous -revendications <B>1</B> et 10, caractérisée par le fait qiw l'instrument comporte deux enroulement, donnant passage Fun <B>à</B> un courant dfi <B>à</B> la.
    différence de potentiel existant entr(-, Fune des extrémités du pont proprenwiit, dit et Lin point quelcon que des branehes, Fautre tu courant dû <B>à</B> la différenee de potentiel existant entre les deux extrémités du pont.
    <B>12</B> Tnstallation selon la revendication et<B>la</B> sous-revendication <B>10,</B> caractérisée par le Fait que l'instrument eoinporte deux en- roulements donnant passage l'un<B>à</B> un courant<B>dû à</B> la différence de potentiel existant entre Pune des extrémités du pont proprement dit et un point quelconque des branches, l'autre au courant<B>dû à</B> la différence de potentiel existant entre l'autre extrémité du pont proprement dit et le même point des branches, de sorte que l'instrument fonctionne de façon dif férentielle.
    <B>13</B> Installation selon la revendication, carac térisée par le fait que le dispositif de com mande est un dispositif mesurant les va- ria,tions de niveau d'un liquide dans un réservoir. 14 Installai-ion selon la revendication, carac- térisée par<B>le</B> fait que le dispositif de com mande est un wattmètre. <B>15</B> Installation selon la revendication, carac térisée par le fait que le dispositif de eom- mande est actionné<B>à</B> la main.
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