Installation de traction électrique. La présente invention se rapporte à une installation de traction électrique comportant des moteurs de traction électriques disposés pour marcher régénérativement, c'est-à-dire pour renvoyer du courant à) la source d'é nergie pendant les périodes de freinage.
Suivant l'invention, une machine dyna- moélectrique relativement petite et mécani quement reliée à un essieu du véhicule est disposée pour marcher comme moteur de fa çon à contribuer à la traction pendant la période d'accélération et est capable d'être employée comme génératrice pour exciter l'en roulement de champ des moteurs de traction principaux pendant la période de freinage à récupération.
L'installation peut comprendre des moyens pour modifier les connexions des moteurs entre eux pendant la régénération de telle fa çon que tous les moteurs principaux sont en action régénérative pendant la période de transition, puis avec des moyens pour con necter les moteurs ensemble en différentes relations de connexion de telle façon que les moteurs ne sont jamais, même pas momen tanément, inopératifs pendant la transition d'une relation à l'autre, soit que les machi nes marchent comme moteurs, soit qu'elles marchent comme génératrices,
ensuite avec des moyens pour exciter séparément l'enrou lement de champ de la machine auxiliaire de telle façon que l'installation réagit rapi dement sur tout changement dans la condi tion de freinage électrique des moteurs prin cipaux.
D'ans une forme d'exécution particulière, l'installation comporte, en particulier, des in terrupteurs contacteurs supplémentaires, per mettant de changer le couplage des moteurs principaux de la connexion en série à la con nexion en parallèle, ou vice-versa, de façon telle qu'il est rendu possible d'avoir tous les moteurs en marche pendant toutes les phases de transition d'une connexion à l'autre pen dant l'accélération aussi bien que pendant la régénération.
Dans cette forme d'exécution, la machine dynamoélectrique auxiliaire est re liée par engrenage à un essieu du véhicule, en vue de pouvoir l'aider à actionner le vé hicule ou de pouvoir être actionnée par celui- ci, suivant que cette machine marche comme moteur ou comme génératrice. Cette machine auxiliaire petit avoir deux enroulements d'in duit séparés, avec des collecteurs séparés, si elle excite l'enroulement de champ de- plus d'un moteur; ou chaque moteur principal peut être pourvu d'une machine auxiliaire correspondante n'avant qu'un seul collecteur.
Une forme d'exécution de l'objet de l'in vention est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel: La fig. 1 est un schéma des circuits prin cipaux de cette installation; La fig. ? est un diagramme montrant la.
succession d'opérations des interrupteurs-con- tacteurs principaux de l'installation repré- entée à la. fig. 1 pendant l'accélération et la régénération; Les fig. 3 à 8 sont des schémas de cou plage, montrant comment les moteurs et les résistances de démarrage représentés à la fig. 1 sont connectés ensemble dans diffé rentes phases de la succession d'opérations de l'installation pendant l'accélération;
Les fib. 9 à 13 sont des schémas de cou plae de l'installation représentée en fig. 1 montrant le mode de connexion des moteurs dans différentes phases pendant la période de régénération (un dispositif pour inverser l'excitation de l'enroulement de champ de la machine auxiliaire ayant été omis aux fig. 3 à<B>13</B> pour simplifier les schémas), et La. fig. 14 est un développement d'un commutateur-régulaleur employé pour régler l'excitation de l'enroulement de champ de la machine dynamoélectrique auxiliaire repré sentée à la fig. 1.
En se référant à la fig. 1, plusieurs mo teurs de traction principaux 1 et 2 sont pourvus d'enroulements d'induit 3 et 4 et d'enroulements de champ en série 5 et 6, res pectivement.
Les moteurs 1. et 2 servent à actionner un véhicule de chemin de fer qui est égale ment représenté pourvu d'une machine dy namo-électrique auxiliaire 9 ayant un en- roulement de champ 1.1 et des enroulements d'induit séparés 12 et 13. Pour rendre le schéma plus clair, l'enroulement 11 et les parties motrices 71 et 7 2 de la machine 9 sont représentés deux fois et les enroulements 12 et 13 sont dessinés aux endroits qui con viennent le mieux pour l'arrangement du schéma. La, machine 9 sert de moteur de commande pendant. l'accélération et d'excita- trice pendant. le freinage électrique du véhi cule, comme il sera décrit plus amplement dans la suite.
Des résistances de démarrage ou d'accélé ration 14 et 16 sont employées pour com mander la marche des moteurs principaux 1 et 2.
Des résistances de stabilisation 17 et 18 sont prévues pour régler l'opération de l'ins tallation pendant la. régénération de telle façon que l'excitation de l'enroulement de champ de chaque moteur principal varie en sens inverse du courant engendré par celui- ci, tendant ainsi à maintenir constant l'ef fort de freinage des moteurs.
L'excitation de l'enroulement de champ I.1. de la machine auxiliaire 9 est réglée par deux dispositifs faisant varier la tension y appliquée, dont l'un comporte un rhéostat 19 dont une portion petit être shuntée à l'aide de l'interrupteur-contacteur 20 pour pro duire un accroissement rapide de l'excitation (le l'enroulement 11, l'autre dispositif étant un commutateur-régulateur auxiliaire 21.
Le commutateur-régulateur 21 comporte une ré sistance 22 avec un nombre de bornes sta tionnaires ou doigts de contact 23 à. 33 établis pour venir en contact avec des segments de contact 34 et 35 montés sur un tambour rotatif 36, dont des parties seulement sont représentées dans les fig. 1 et 14 du dessin. Le commutateur-régulateur ?1 sert à. assurer un changement prédéter miné et uniforme de l'excitation de l'enrou lement 11 de la. machine auxiliaire 9, comme il sera, décrit plus loin.
Les moteurs 1 et \? peuvent. être connectés en parallèle entre les conducteurs T, G reliés à une source d'énergie électrique au moyen d'un interrupteur 37 à commande manuelle, d'interrupteurs de ligne 38 et 39, d'un in terrupteur de mise en parallèle 40, d'un in terrupteur de mise à terre 41 et d'interrup- teus de "plein champ" 42 et 43. Des inter rupteurs de mise en série 44 et 45 sont prévus pour relier les moteurs principaux 1 et 2 en série.
Des interrupteurs de régénération 46 et 47 servent à connecter les résistances de sta bilisation 17 et 18 respectivement en circuit avec les moteurs principaux 1 et 2 pendant la régénération. Un interrupteur de mise en parallèle additionnel 48 et un interrupteur de mise à terre additionnel 49 sont prévus pour augmenter l'efficacité de l'installation lors du changement de connexion des mo teurs principaux 1 et 2 de la relation paral lèle à la. relation en série pendant la régéné ration. Des interrupteurs-contacteurs d'accé lération 51 et 52 sont employés pour shunter la résistance d'accélération 15, et des inter rupteurs-contaeteurs d'accélération 53 et 54 servent à shunter la résistance d'accéléra tion 16.
Des interrupteurs de' "champ partiel" 55 et 56 sont employés pour affaiblir l'effet d'excitation des enroulements de champ 5 et 6 des moteurs Z et 2 respectivement. Les in terrupteurs d'induit 57 et 58 servent à shun ter les enroulements d'induit 12 et 13 res pectivement de la machine auxiliaire 9. Un inverseur 59 qui constitue une partie du com- mutateur-régulateur 21 (voir fig. 14) sert à renverser l'excitation de l'enroulement de champ 11 de la machine auxiliaire 9.
L'enroulement de champ 11 est connecté au trolley T par un interrupteur de champ 60. L'inverseur 59 comprend une pluralité de doigts de contact fixes 61 à 64, qui sont dis posés pour venir en prise avec des segments de contact 65 et 66 pendant la période d'ac célération, et avec des segments de contact 67 et 68 pendant la période de freinage.
L'installation a été représentée de la ma nière la. plus simple possible afin de ne pas nuire à la clarté du dessin; pour cette rai son, les interrupteurs inverseurs pour les en- roulements de champ 5 et 6 des moteurs 1 et 2 respectivement et pour les enroulements d'induit 12 et 13 de la machine auxiliaire 9 ont été omis dans le dessin. On n'a d'ailleurs représenté que les circuits de commande prin cipaux.
Les moteurs principaux 1 et 2 et la ma chine auxiliaire 9 sont mécaniquement reliés aux essieux 71 et aux roues 72 du véhicule moteur. La machine 9 est reliée, de préfé rence par engrenage, ou de toute autre ma nière mécanique, ,à un essieu libre du véhicule moteur.
Au début du fonctionnement de l'instal lation pendant l'accélération du véhicule moteur, on actionne le commutateur-régula- teur principal de plate-forme (non repré senté) en l'amenant à une position corres pondant au pas 1 du diagramme de succes sion d'opérations (fig.. 2) produisant ainsi la fermeture de l'interrupteur de ligne 39, de l'interrupteur de série 45, des interrupteurs de "plein champ" 42 et 43 et des interrupteurs de champ 60 et 20. Le commutateur-r6gula- teur auxiliaire 21 est également déplacé a "sa première position en shuntant ainsi toutes les sections de résistance de champ 22.
Après la fermeture de ces interrupteurs, un nombre de circuits sont établis comme représenté à la f ig. 3.
Le circuit (fig. 3) pour l'enroulement de champ 11 de la machine auxiliaire 9 s'étend du fil de trolley T par la prise de courant 8, les interrupteurs de champ 60 et<B>9.0,</B> une partie de la résistance 19, les doigts de con tact 23 et 33, qui sont reliés par le segment de contact 34 du commutateur-régulateur 21, les doigts de contact 61 et 64, qui sont reliés par le segment de contact 65 de l'inverseur 59, l'enroulement de champ 11 de la ma chine auxiliaire 9 et les doigts de contact 62 et 63 qui sont reliés par le segment de con tact 66 de l'inverseur 59 à la terre.
Un circuit est également établi à partir du fil de trolley par la prise de courant 8, l'interrupteur à- main 37, l'interrupteur de ligne 39, le rhéostat de démarrage 14, l'in duit 3 et les enroulements de champ en série :5 du moteur principal I, l'interrupteur de ..plein champ" 42, l'enroulement d'induit. 12 (le la. machine auxiliaire 9, le rhéostat de démarrage 15, l'interrupteur de série 45, le rhéostat de démarrage 16, l'induit 4 et l'en roulement de champ en série 6 du moteur principal 2, l'interrupteur de "plein champ" 43 et l'enroulement d'induit 13 de la ma chine auxiliaire 9 à la terre, la machine 9 marchant comme moteur.
L'étape suivante dans l'accélération des moteurs 1, 2 et 9 est effectuée en fermant ].'interrupteur de ligne 38, ce qui correspond à l'étape ? du diagramme de succession fig. 2. Par suite de la fermeture de l'inter rupteur de ligne 38, le rhéostat de d@,mar- rage est shunté. Les étapes 3 à 6 dans l'ac célération des moteurs 1, 22 et 9 comprennent la fermeture des interrupteurs d'accélération 51 à 54, l'un après l'autre, suivant l'ordre représenté dans le diagramme de succession fig. ?, de façon que les rhéostats de dé marrage 15 et 16 sont shuntés.
La connexion de la. fig. 4 qui représente les circuits princi paux de l'installation avec les rhéostats de démarrage 15 et 16 complètement shuntés, correspond à l'étape 6 du diagramme de succession fig. \?.
La. prochaine étape dans l'accélération des moteurs 1, 2 et 9 consiste à effectuer leur transition du couplage en série au couplage en parallèle. Ceci est réalisé en fermant d'a bord l'interrupteur de série 44 et en ou vrant ensuite les interrupteurs 45 et 51 à. 54, comme indiqué en fia. 2. La position de tous les interrupteurs principaux de l'instal lation correspond alors à l'étape 6b du dia- ,rramme de succession fig. \? et la fig. 5 re présente les connexions des circuits principaux de l'installation correspondant à cette étape.
En concordance avec l'étape 6b du dia gramme de succession, fig. 2, les connexions de circuit qui sont ainsi établies sont les sui vantes, aucun changement ne se produisant dans le circuit comprenant l'enroulement de champ 11 du moteur auxiliaire 9 tel qu'il a Nté établi au commencement de la, période d'accélération.
Un circuit principal est éta- bli à partir du trolley- par la prise de courant 8 et l'interrupteur .\;7, l'iizterrupteur de ligne 38, l'induit 3 et l'enroulement de champ en série 5 du moteur principal 1, l'interrupteur de "plein champ" 42, l'enroulement d'induit 12 du moteur auxiliaire 9, l'interrupteur de série 44, l'induit 4 et l'enroulement de champ en série du moteur principal 9, l'in terrupteur "plein champ" 43 et l'enroule ment (l'induit 13 du moteur auxiliaire 9 à. la terre.
La prochaine étape dans l'accélération des moteurs 1, 2 et 9 est de fermer l'inter rupteur de mise en parallèle 40 et l'interrup teur de mise à terre 41, deux circuits paral lèle; étant ainsi établis par les moteurs principaux 1 et ?. comme représenté à la fig. 6. Cet état des interrupteurs correspond à l'étape 6e du diagramme de succession.
Un circuit qui et établi s'étend à. partir de l'in terrupteur<B>37,</B> par l'interrupteur de ligne 38, l'induit 3 et l'enroulement de champ en série 5 du moteur principal 1, l'interrupteur de "plein champ" 42, l'enroulement d'induit 12 du moteur auxiliaire 9, le rhéostat:
de<B>dé-</B> marrage, 1.5 et l'interrupteur de mise à terre 41 à la terre. L'autre circuit parallèle s'é tend de l'interrupteur 3 7 par l'interrupteur de ligne 39, l'interrupteur de mise en paral lèle 40, la. résistance de démarrage 16, l'in duit 4 ci' l'enroulement, de champ en série 6 du moteur principal ?, l'interrupteur de "plein champ" 43, et l'enroulement d'induit 13 du moteur auxiliaire 9 à la terre.
L'interrupteur de série 44 est alors ou vert en concordance avec l'étape 7 du dia gramme de succession, et les deux circuits parallèles qu'on vient. de décrire restent maintenus comme indiqué à la. fig. 7. Les étapes 8 à 11 de l'accélération comprennent la, fermeture consécutive des interrupteur d'accélération 5l à 54 dans l'ordre repré senté au diagra.mine (le succession fig. 2, les rhéostats de démarrage étant ainsi (le nou veau shuntés.
L'excitation des enroulements de champ 5 et 6 des moteurs 1 et \? respectivement est alors diminuée par la fermeture des inter- rupteur: de "champ partiel" 55 et 56 et l'ouverture des interrupteurs de "plein champ" 42 et 43 pour augmenter la vitesse des moteurs principaux 1 et 2, comme in diqué en 12 dans le diagramme de succession.
La dernière étape dans l'accélération des moteurs principaux 1 et 2 consiste à réduire graduellement l'excitation de l'enroulement de champ 11 du moteur auxiliaire 9 en in sérant la résistance 22 du eommutateur-ré- gulateur 21 dans son circuit. L'insertion de la résistance 22 est effectuée en actionnant le commutateur-régulateur auxiliaire 21 en le déplaçant de la position 2 à la position 6 (voir fig. 14), le segment de contact 34 étant ainsi écarté des doigts de contact 23 à 33. Après que l'excitation de l'enroulement de champ 11 du moteur auxiliaire 9 a ainsi été diminuée, l'interrupteur de champ 60 est ou vert.
L'inverseur 59 du commutateur-régula- teur 21 occupe une position neutre, lorsque celui-ci occupe la position 6, parce que ni les segments de contact 65 et 66 ni les seg ments 67, 68 ne s'engagent alors avec les doigts de contact 61 à 64 de l'inverseur 59. Les enroulements d'induit 12 et 13 du moteur 9 sont finalement shuntés par suite de la fermeture des interrupteurs d'induit 5 7 et 58.
Les circuits de commande principaux, lorsque la vitesse maximum est atteinte, sont représentés à la fi:-. 8. Un de ces circuits de commande principaux est établi à partir de l'interrupteur 37, par l'interrupteur de ligne 38, l'induit 3 et une partie de l'enroulement de champ en série 5 du moteur principal 1, l'interrupteur de "champ partiel" 55, l'in terrupteur d'induit 57, les interrupteurs d'ac célération 51 et 52 et l'interrupteur de mise à terre 41 à la terre. L'autre circuit principal est établi à partir de l'interrupteur 37, par l'interrupteur de ligne 39, l'interrupteur de mise en parallèle 40, les interrupteurs d'ac célération 53 et 54, l'induit 4 et une partie de l'enroulement de champ en série 6 du mo teur principal 2, l'interrupteur de champ partiel" 56 et l'interrupteur d'induit 58 à la terre.
De la description donnée ci-dessus de l'accélération du véhicule à l'aide de ses mo teurs principaux 1 et 2 et du moteur auxi liaire 9, il résulte que le moteur auxiliaire 9 contribue au démarrage du véhicule en aug mentant l'effort de traction par application d'énergie à une paire de roues de véhicule différente de celles attaqués par les moteurs principaux. Une partie considérable de l'é nergie absorbée par le moteur auxiliaire 9 serait autrement perdue sans utilité en chauffant les résistances d'accélération.
On décrira maintenant le fonctionnement de l'installation pendant la période de ré génération.
En se référant à la partie inférieure du diagramme de succession fig. 2 qui montre les positions de freinage ou de régénération des différents interrupteurs, la première po sition en est désignée par 8' correspondant à la position 8 du commutateur-régulateur auxiliaire 21 (comme représenté en fig. 14) et montre tous les interrupteurs principaux ouverts à l'exception des interrupteurs 42, 43, 46, 47, 48, 49 et 60.
La connexion des circuits principaux de l'installation correspondant à l'étape 8' du diagramme de succession en régénération fig. 2 est représenté à la fi-. 9. Le circuit qui est établi par la fermeture de l'inter rupteur de champ 6i0 et le commutateur-régu- lateur auxiliaire 21 s'étend à partir de la prise de courant 8, par l'interrupteur de champ 60, la résistance de champ 19, la ré sistance de champ 22 du commutateur-régu- lateur .auxiliaire 21, les doigts de contact 61 et 62 qui sont reliés par le segment de con tact 67 de l'inverseur 59, l'enroulement de champ 11 de la machine auxiliaire et,
par les doigts de contact 63 et 64 qui sont reliés par le segment de contact 68 de l'inverseur 59, à la terre.
Cette opération de l'inverseur 59 du com- mutateur-régulateur 21 change la direction du courant traversant l'enroulement de champ 11 de la machine auxiliaire 9, ren versant ainsi le courant traversant les en roulements d'induit 12 et 13 de cette ma- chine. Cette inversion des connexions de l'enroulement de champ 11 a lieu quand le commutateur-régulateur auxiliaire 21 s'ap proche de sa position 8 (voir fig. 14).
L'enroulement de champ en série 5 du moteur principal 1 (fig. 9) est. excité par le courant traversant un circuit à partir de l'enroulement d'induit 12 de la machine auxiliaire 9, par la résistance de stabilisation 17, l'interrupteur de régénération 46, l'en roulement de champ en série 5 du moteur principal 1, et l'interrupteur de "plein champ" 42 à l'enroulement d'induit 12 de la machine auxiliaire 9.
L'enroulement de champ en série 6 du moteur principal 2 est excité par le courant d'un circuit qui est établi à partir de l'enroulement d'induit 13 de la machine auxiliaire 9, par la résistance de stabilisation 18, l'interrupteur de régé nération 4.7, les enroulements de champ en série 6 du moteur principal 2 et l'interrup teur de "plein champ" 43 à l'enroulement d'induit 13 de la. machine auxiliaire 9.
Les moteurs 1 et 2 restent coupés de la .source d'énergie électrique, donc du trolley, jusqu'à ce que la tension engendrée par le moteur 1 soit sensiblement égale à celle entre le trolley et la terre.
Le commutateur-régulateur auxiliaire 21 est lentement déplacé vers la. position 1,0 pour shunter une partie de la résistance 22, aug mentant ainsi l'excitation de l'enroulement de champ 11 de la. machine dynamoélec- trique auxiliaire 9. L'excitation augmentée de l'enroulement de champ 11 a pour effet que les enroulements d'induit 12 et 13 font croî t re l'excitation -des enroulements .de champ 5 et 6 des moteurs principaux 1 et 2.
Après que la tension du moteur 1 est devenue égale à la tension de la. ligne ou un peu plus élevée, l'interrupteur 38 peut être fermé automatiquement ou d'une autre ma nière, de façon que deux circuits principaux .sont établi:, étape 9' en fig. 2. Un des cir cuits principaux ainsi établis s'étend à par tir de la terre par l'interrupteur de mise à terre additionnel 49, la. résistance de stabi lisation 17, l'interrupteur de régénération 46, l'induit 3 du moteur principal 1, l'interrup teur de ligne 38, l'interrupteur à main 37 et la prise de courant 8 au. trolley.
L'autre circuit qui est. établi passe de la. terre par la résistance de stabilisation 18, l'interrup teur de régénération 47, l'induit 4 du moteur principal 2, l'interrupteur de mise en paral lèle additionnel 48, la résistance 14, l'inter rupteur de ligne 38, l'interrupteur à main <B>'37</B> et la. prise de courant 8 au trolley.
Le diagramme fig. 10 représente les cir cuits principaux correspondant à l'étape in termédiaire 9' du diagramme de succession en régénération fig. ?.
Après la fermeture de l'interrupteur de ligne 38, l'interrupteur 20 est fermé d'oii zésulte un accroissement de l'excitation de l'enroulement de la machine auxiliaire 9. De l'accroissement de l'excitation de l'enrou lement de champ 11 il résulte une augmenta tion correspondante de la tension aux bornes des enroulements d'induit 1? et 13 de la dite machine auxiliaire.
Cette tension majorée est nécessaire pour compenser la. perte de tension augmentée dans les résistances de stabilisation 17 et 18, lorsque l'interrupteur < le ligne 38 est fermé, cette augmentation de 1;1 perte de tension résultant du courant plus t élevé traversant les résistances de stabili sation 17 et 18 (voir l'étape 10' du diagram me de succession en régénération fig. 2).
La. precllaine étape dans le freinage à récupération des moteurs principaux 1 et 2 comprend la fermeture de l'interrupteur de ligne 39, comme indiqué dans l'étape 10' du diagramme de succession, de façon qu'un circuit. est établi de la terre, par la r6sis- tance de stabilisation 18, l'interrupteur de régénération 47, l'induit 4 du moteur prin cipal 2, l'interrupteur de mise en parallèle additionnel 48, l'interrupteur de ligne 39, l'interrupteur à main 3 7 et la prise de cou rant; 8 au trolley.
Les moteurs 1 et 2 sont maintenant reliés en parallèle entre les rails et le trolley et agissent maintenant comme génératrices pour le freinage électrique du véhicule. La. fi,;. 11 montre les circuits principaux de l'installation correspondant à l'étape 10' (lu diagramme de succession en récupération fig. 1.
L'étape suivante du freinage à récupé ration des moteurs 1 et 2. est d'augmenter graduellement l'excitation de l'enroulement de champ 11 de la machine dynamo-électri- que auxiliaire 9, d'où résulte un accroisse ment de l'excitation des enroulements de champ en série 5 et 6 des moteurs princi paux 1 et 2. L'excitation de l'enroulement de champ 11 de la machine dynamoélectrique auxiliaire 9 est augmentée à l'aide du com- mutateur-régulateur auxiliaire 21 en shun tant la partie de la résistance 22 entre les bornes de contact 24 et 30.
Ce shuntage gra duel de la résistance 22 est représenté par les étapes 10<B>"</B> à 16' du diagramme de succession en récupération fig. 2. L'excitation augmen tée des enroulements de champ en série 5 et 6 des moteurs principaux 1 et 2 a: la ten dance à maintenir ou à augmenter le cou rant engendré par les induits correspondants 3 et 4 de ces moteurs.
L'étape suivants dans la, marche à récupé ration des moteurs 1 et 2 est de changer leur connexion de la. relation en parallèle à la relation en série. Ce changement des con nexions des moteurs 1 et 2 est effectué en fermant les interrupteurs de série 45 et en déclenchant ensuite les interrupteurs 48 et 49. Ces changements correspondent au pas sage de l'étape marquée 16' à celle marquée 18' du diagramme de succession en récupé ration fig. 2.
Après la fermeture de l'interrupteur 45, un circuit est établi en concordance avec la fig. 12,à partir de la terre par la résistance de stabilisation 18, l'interrupteur de récu pération 47, l'induit 4 du moteur principal 2, la résistance d'accélération 16, l'interrup teur -de série 45, la résistance d'accélération 15, la résistance de stabilisation 17, l'inter rupteur de récupération 46, l'induit 3 du mo teur principal 1, l'interrupteur de ligne 38, l'interrupteur à main 37, et la prise de cou rant 8 au trolley.
Un circuit est également établi momentanément à partir du trolley par la prise de courant 8, l'interrupteur à main 37, l'interrupteur de ligne 39, l'inter rupteur de mise en parallèle additionnel 48, les résistances d'accélération 16 et 15, et l'interrupteur de mise à terre additionnel à la terre.
Ce dernier circuit entre le trolley et la terre est sûr et libre d'effets nuisibles, parce qu'il comprend les deux résistances d'accé lération 15 et 16 connectées en série. Lors de l'ouverture subséquente des interrupteurs 48 et 49, les moteurs 1 et 2, qui marchent comme génératrices, sont connectés en série, et les rhéostats de démarrage 15 et 16 ainsi que les résistances de stabilisation 17 et 18 sont connectés en série avec les moteurs.
Les moteurs principaux 1 et 2 restent ainsi connectés en parallèle, jusqu'à ce que les interrupteurs 48 et 49 soient ouverts, et le freinage électrique continue sans interrup tion durant la courte période pendant la quelle les interrupteurs 45, 48 et 49 sont fermés simultanément. Ce freinage électrique continuel à la fois par les deux moteurs prin cipaux 1 et 2 a lieu par le fait que le circuit d'induit de chaque moteur n'est >mais inter rompu et qu'il n'y a aucun danger d'un court-circuit, attendu que les deux résistan ces d'accélération 15 et 16 sont connectées en série dans les deux circuits comprenant les induits respectifs 3 et 4 des moteurs princi paux 1 et 2.
La fig. 13 représente les circuits de com mande principaux directement après que les moteurs 1 et 2 ont été connectés en série et elle correspond à la position indiquée par la partie supérieure de l'échelon 18' du dia gramme de succession en récupération fig. 2).
Les étapes suivantes (voir la partie infé rieure de l'échelon 18' et l'échelon 20' du dia gramme de succession en récupération fig. 2) clans la marche à récupération des moteurs pricipaux 1 et 2 comprennent la fermeture des interrupteurs d'accélération 51 et 53 de façon à shunter des sections des résistances d'accélération 15 et 16 respectivement. Le commut;al:eur-régizlateur 21 est alors amené à la position 18' pour réinsérer la partie de la résistance 22 qui se trouve entre les doigts de contact 27 et 33 en circuit avec l'enroule ment de champ 11 de la. machine auxiliaire <B>9</B>, en diminuant ainsi l'excitation de l'enrou lement 11.
Les interrupteurs d'accélération 52 et 51 sont alors fermés (voir position 20' du dia gramme de succession fig. 2) pour shunter le restant des résistances 15 et 16, respecti vement. Les moteurs principaux sont main tenant connectés en série entre eux et avec les résistances de stabilisation 17 et 18 et sont connectés à la source d'énergie électrique T et au circuit. de retour G sans intercalation des résistances d'accélération 15 et 16.
Les étapes ultérieures dans l'opération de récupération de l'installation sont effectuées un actionnant le commutateur-régulateur 21 dans la direction pour shunter graduellement le restant (le la. résistance 22 (qui consiste (-n la@ partie comprise entre les doigts de con tact<B>217</B> et 33), en augmentant ainsi l'excita tion de l'enroulement de champ 11 de la machine auxiliaire 9 à sa. valeur maximale.
C'es changements du réglage sont représentés par les étapes 22'à 28' du diagramme de suc- (-ession fig. 2 et correspondent aux positions (le numérotage identique du commutateur-ré- -ulateur 21. L'excitation renforcée de l'en roulement 11 (le la. machine dynamoélectri- que 9 fait augmenter la tension engendrée par la machine auxiliaire, en augmentant ainsi l'excitation des enroulements de champ en série 5 et 6 (les moteurs principaux 1 et 2, respectivement. L'excitation augmentée de ces enroulements de champ a. la tendance à.
maintenir l'effort de freinage électrique constant si la vitesse du véhicule diminue.
Il résulte de la description ci-dessus que l'installation représentée comporte des moyens de commande pour provoquer la marche à. récupération des moteurs principaux, sans qu'il soit nécessaire de produire le renverse ment (les connexions (les enroulements de champ des moteurs principaux avec leurs induits correspondants. L'installation repré- e ntée permet également (le connecter les moteurs principaux 1 et 2 en série sans cou- per, même momentanément, l'un ou l'autre (le ces moteurs de la. ligne.
Les moteurs 1 et 2 effectuent sans interruption un frei nage électrique efficace.
En prévoyant un conrnrutateur-régula.- teur auxiliare dans le circuit de l'enroulement de champ de la, machine dynamoélectrique 9, qui est employée comme excitatrice pour les enroulements (le champ des moteurs princi paux, il est possible de faire varier graduel lement l'excitation des enroulements de champ (les machines dynamo-électriques principales pour assurer (le cette sorte un freinage à.
récupération uniforme de l'énergie cinétique du véhicule Il est d'un avantage considérable que les interrupteurs inverseurs pour l'enroulement (le champ de la machine auxiliaire 9 soient montés sur le commutateur-régulateur auxi liaire 21 et qu'ils soient actionnés par ce :ommut,aleur-régulateur qui commande l'exci tation dudit enroulement, attendu que cette construction réduit le nombre d'opérations que le mécanicien doit exécuter pour effec tuer le freinage électrique.
Il est également très avantageux d'em- ployer un rhéostat et un interrupteur pour shunter une partie de celui-ci en série avec l'enroulement de champ de la machine dynamo-électrique 9 qui sert d'excitatrice, attendu que le courant augmenté qui tra verse la. résistance de stabilisation lorsqu'un moteur principal est connecté au trolley fera.
diminuer l'excitation des enroulements de champ du moteur principal,à à moins que la tension du courant engendré par l'excita- trice ne soit augmentée de façon correspon dante.
Cette tension augmentée de l'excita trice est assurée par l'interrupteur 20 shun tant une partie de la résistance 19 en eir- c t axee Venroulernent-de champ de l'excitî - ul trice. Il est entendu que, si l'on désire, deux machines auxiliaires ou excitatrice; indé pendantes peuvent être employées à la place de la machine à. double enroulement d'induit 9 telle que représentée.