Dispositif de débrayage et d'embrayage instantanés de la double commande d'un appareil d'aviation depuis l'un des postes de pilotage. On connaît des dispositifs de débrayage instantané d'une double commande depuis l'un des postes, tels qu'ils sont utilisés par exemple dans l'aviation, mais le dispositif d'embrayage instantané n'a pas encore été réalisé, à cause de la difficulté d'effectuer cette opération en plein vol.
D'autre part, la solidarisation des palonniers d'une double commande pour l'embrayage ou le débrayage du gouvernail de direction est connue et ne présente donc rien de nouveau, par contre ce n'est pas le cas pour les tiges de com mande du gouvernail de profondeur appe lées couramment "manche à balai", qui ne peuvent être embrayées qu'après de nom breux tâtonnements, à cause de leur ma- nouvre constante pendant le vol et de la grande difficulté de trouver ainsi la posi tion du synchronisme. Il faut donc atterrir pour embrayer les manches pendant que l'a vion est au repos.
Pour obvier à ces inconvénients, la pré sente invention a pour objet un dispositif de débrayage et d'embrayage instantanés de la double commande d'un appareil d'aviation depuis l'un des postes de pilotage.
Le dessin annexé, donné à titre d'exem ple, représente schématiquement plusieurs formes d'exécution d'un pareil dispositif, appliqué plus particulièrement aux manches à balai.
La fig. 1 est une élévation, avec certai nes parties manquantes et d'autres en coupe, d'une première forme d'exécution d'un man che à longue course d'embrayage; La fig. 2 en est une vue en plan avec le manche coupé au-dessus de son axe de ma- nouvre; La. fig. 3 est une élévation latérale de fig l; La fi-. 4 est une coupe longitudinale et la. fig. 5 une coupe latérale d'une deuxième forme d'exécution d'un manche ,à faible course d'embrayage; la fig. 6 représente le schéma d'une autre forme du dispositif, plus simple; La fig. 7 enfin est une variante de man che souple.
Le dispositif, fig. 1. à 3, représente l'or gane essentiel, c'est-à-dire un manche à ba lai, dont la partie médiane 1 est de construc tion courante, utilisée dans tous les appa reils de ce genre. C'est un tube rigide de forme cylindrique, ayant une longueur,d'en- viron 25 à 30 cm et oscillant dans une sus pension à cardan 2 dans laquelle il est re tenu par deux tourillons 3. La suspension 2 en forme de fourche se termine par un tou rillon horizontal 4, logé dans un palier 5 fixé au fuselage. Ce tube est synchronisé avec le tube correspondant de la double com mande.
Le manche formant le prolongement de cette partie médiane peut donc, à l'état em brayé, osciller dans toutes les directions grâce à la suspension décrite.
Ce manche est constitué par une portion tubulaire cylindrique 6, en matière flexible, par exemple en caoutchouc approprié, se ter minant à la partie supérieure par une poi gnée 7 pleine, en matière rigide telle que bois, fibre, etc. La portion 6 est fixée à la partie médiane 1 par une frette 8 en forme de bague et à la poignée 7 également par une frette annulaire 9.
L'extrémité inférieure de la poignée 7 est creuse et forme un logement ogival 10, dans lequel peut s'engager à un moment donné un bouchon 11 de même configura tion.
A l'intérieur de la partie médiane 1 est logé avec faible jeu un noyau en forme de tube concentrique 12, en matériel rigide, fer, laiton, aluminium ou autre matière ap propriée et dans l'extrémité supérieure du quel est fixé le bouchon 11. Pour la manou- vre de ce tube 12, en vue -de le faire coulisser dans la partie médiane 1, depuis sa position débrayée, dessinée en fig.
1 et 3, jusque dans sa position embrayée, où le bouchon 11 est complètement engagé dans le logement 10, on se sert d'un dispositif de commande à dis tance, comportant dans la forme représentée deux câbles souples 13 et 14 dont l'une des extrémités, celle du câble 13, est amarrée dans un piton 15 attenant au bouchon 11, et celle du câble 14 dans un autre piton 16 fixé à l'extrémité inférieure du tube 12. Les autres extrémités aboutissent vers un organe de commande a distance (crémaillère, levier ou poulie) non figuré au dessin (fig. 3). A cet effet, les câbles 13 et 14 sortent du man che sur des poulies de renvoi 17 respective ment 18, dont l'axe commun 19 est supporté par la partie médiane 1, convenablement aménagée et ouverte à cet endroit pour per mettre la sortie des câbles allant vers l'or gane de commande.
Ainsi qu'il est dit dans l'introduction, le dispositif d'embrayage et de débrayage des palonniers étant d'une construction con nue, n'a pas besoin d'être décrit ici. Il n'est pas non plus représenté au dessin. De même n'est pas représenté le second manche de la double commande, celui-ci pouvant être d'une construction quelconque ou bien identique à celui représenté en fig. 1 à 3.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Dans la position débrayée, dessi née en fig, 1 et 3, la traction exercée sur le câble 13 maintient le tube intérieur 12 dans sa position la plus basse. La portion tubu laire cylindrique 6 étant souple, toute ma- nouvre du manche par la poignée 7 est sans action sur la suspension ù cardan de la par tie médiane 1 et n'agit donc pas sur la mar che de l'avion. Si l'on admet que le man che représenté en fig. 1 et 3 est celui du poste de l'élève, la position débrayée dessinée dans ces figures rend inefficace toute manouvre de l'avion par celui-ci, cette manouvre étant exclusivement réservée au manche du poste du pilote.
Veut@on ensuite rendre possible la manou- vre du manche du poste de l'élève, il suffit au pilote d'actionner l'organe de commande du câble 14 pour tirer ce dernier dans la direc tion de la flèche 20 (fil-. 3) et monter ainsi le noyau 12 jusque dans sa position supérieure extrême, où le bouchon 11 vient se loger dans la cavité 10 de la. poignée 7. Le noyau 12 remplit ainsi l'intérieur de la. portion tubu- laire 6 en lui rendant sa rigidité et partant, la possibilité de manouvrer le manche.
La flexibilité de la portion tubulaire 6 du manche peut être réalisée aussi par d'au tres moyens que par l'emploi d'un tube en caoutchouc. Ainsi par exemple on peut uti liser un tube métallique souple obtenu par l'enroulement en spires d'un fil d'acier, voire même d'une bande métallique dans le genre de celles dont on se sert pour la fabrication de tubes flexibles pour conduits de gaz ou autres applications. Aussi longtemps que le noyau 12 n'est pas logé dans l'intérieur du tube 6, ce dernier reste souple et sans action sur la manouvre de la partie médiane 1.
Le mécanisme d'embrayage décrit fonc tionne d'une manière sûre, et permet de so lidariser instantanément et à n'importe quel moment les manches de la double commande, sans nécessiter pour cela l'arrêt de l'avion et sans aucun tâtonnement.
Une autre forme d'exécution du manche flexible est représentée en fig. 7 où la partie supérieure 6 des fig. 1 et 3 est remplacée par une chaîne formée d'éléments articulés s'emboîtant les uns dans les autres et se ter minant à la partie supérieure par un élément 30 en forme de poignée. Un câble 31 disposé dans l'axe relie l'élément 30 au mécanisme de commande à distance. Le câble traverse les éléments. 29 qui s'y trouvent enfilés à la façon d'un collier. Le dernier élément 29 ap puie sur la partie médiane 1"'.
Lorsque le câble 31 est détendu, les élé ments 29 ont du jeu et la tige est flexible. Il suffit de tendre le câble au moyen de la commande à distance pour serrer les éléments 29 et rendre rigide la tige ainsi formée, ce qui correspond à la position embrayée du dis positif.
Une autre forme d'exécution représentée en fig. 4 et 5 réalise un dispositif avec em brayage à course réduite. Il comporte, comme dans la première forme d'exécution, une par tie médiane 1', formée d'un tube rigide syn chronisé avec le tube correspondant de la double commande et oscillant dans une sus pension à cadran 2'. Le manche 21, formé également par un tube rigide se terminant par une poignée 22, est relié à la partie mé diane 1' par l'entremise d'un manchon élas tique 23 exécuté en une matière flexible dans le genre de celles décrites dans la forme d'exécution précédente. Un tube concentri que 24 rigide est engagé, à l'état embrayé du dispositif, en partie dans l'extrémité su périeure évasée de la partie médiane 1' et en partie dans le manche 21.
L'extrémité infé rieure du tube 24 est pourvue d'une articula tion constituée par une pièce d'accouplement 25 attelée à l'extrémité supérieure d'un tube coulissant 26, rigide, faisant le même office que le noyau 12 de la première forme d'exé cution. Aux deux extrémités de ce tube sont amarrés les câbles 13' et 14' d'une commande à distance guidés à la sortie de la partie mé diane 1' par des poulies de renvoi 17' res pectivement 18', comme pour la première forme d'exécution décrite ci-dessus.
Le manche, fig. 4 et 5, est dessiné dans la position embrayée. Le tube 24 est partielle ment engagé dans la partie médiane l' et partiellement dans le manche 21, assurant ainsi la rigidité entre ces deux portions et supprimant la flexibilité du manchon 23.
En tirant le câble 14' dans le sens de la flèche 27, le tube 24 est poussé vers le haut jusqu'à ce qu'il dégage l'extrémité supérieure évasée de la partie médiane l'. Le manchon 23 entre maintenant en fonction et rend le manche 21 flexible, c'est-à-dire le soustrait à toute action sur la partie médiane 1'. Il supprime ainsi la commande du poste de l'é lève et rend la manouvre possible seulement depuis le poste du pilote.
Il n'est pas nécessaire que le noyau 24 soit logé dans l'intérieur de la partie mé diane l' et du manche 21. Il peut très bien avoir une forme tubulaire, coulissant à l'ex térieur de ces deux portions du manche. Au moyen d'une commande à distance, la partie coulissante est retirée de l'organe faisant office de manche, désolidarisant ainsi la par tie médiane l' et permettant au manchon élastique 2.3 de fonctionner; :de cette façon, le manche se trouve débrayé. En faisant xe- venir la partie coulissante dans sa position initiale pour l'engager en même temps sur le manche et sur la partie médiane, on rend l'ensemble rigide en supprimant l'action du manchon 28, ce qui correspond à la position embrayée du dispositif.
Dans sa forme la plus simple, le disposi tif peut être exécuté comme représenté sché matiquement en fig. 6. Le noyau 28 enve loppé d'une gaine souple est constitué par une tige rigide pouvant glisser dans l'alé sage de la partie médiane 1", reliée à la sus pension à cardan. Le dispositif de commande à distance est relié à la tige 28, de sorte qu'il suffit de retirer cette tige vers le bas, en la faisant s'éclipser dans la partie mé diane 1", pour enlever à la gaine sa rigidité. L'élève sait ainsi qu'on lui retire la com mande. Pour rétablir la commande, le dispo sitif de commande à distance refoule le man che 28 dans sa position initiale à l'intérieur de la gaine, ce qui correspond à la position embrayée du dispositif.
Au lieu d'être mécanique, par traction à câbles, la commande à distance pour le dé placement de la partie mobile peut être faite par un dispositif à huile sous pression ou à air comprimé, par crémaillère ou à chaînes.
La. partie flexible du manche peut être recouverte d'une gaine en cuir ou en tissu pour préserver cette partie contre les intem péries et pour la rendre plus maniable.
Le dispositif décrit peut trouver son ap plication aussi pour les avions à double com mande autres que les avions-école, dans le but de pouvoir relayer l'un ou l'autre,des pi lotes pendant les longs trajets.
Device for instantaneous disengagement and engagement of the dual control of an aviation device from one of the cockpits. There are known instantaneous release devices for a dual control from one of the stations, such as they are used for example in aviation, but the instantaneous clutch device has not yet been produced, because of the difficulty of performing this operation in mid-flight.
On the other hand, the securing of the rudder pedals of a dual control for clutching or disengaging the rudder is known and therefore does not present anything new, on the other hand this is not the case for the control rods. of the elevator commonly called "joystick", which can only be engaged after many trial and error, because of their constant magnitude during the flight and the great difficulty thus finding the position of synchronism . You must therefore land to engage the sleeves while the aircraft is at rest.
To obviate these drawbacks, the present invention relates to a device for instantaneous disengagement and engagement of the dual control of an aircraft apparatus from one of the cockpits.
The accompanying drawing, given by way of example, schematically represents several embodiments of such a device, applied more particularly to broom handles.
Fig. 1 is an elevation, with some parts missing and others in section, of a first embodiment of a long-stroke clutch sleeve; Fig. 2 is a plan view thereof with the handle cut above its axis of operation; Fig. 3 is a side elevation of Fig l; The fi-. 4 is a longitudinal section and the. fig. 5 a side section of a second embodiment of a handle, with short clutch stroke; fig. 6 represents the diagram of another form of the device, simpler; Fig. Finally, 7 is a flexible handle variant.
The device, fig. 1. to 3, represents the essential organ, that is to say a balai handle, of which the middle part 1 is of standard construction, used in all devices of this kind. It is a rigid tube of cylindrical shape, having a length of about 25 to 30 cm and oscillating in a cardan suspension 2 in which it is held by two journals 3. The suspension 2 in the form of a fork ends with a horizontal journal 4 housed in a bearing 5 fixed to the fuselage. This tube is synchronized with the corresponding tube of the dual control.
The handle forming the extension of this middle part can therefore, in the clutched state, oscillate in all directions thanks to the suspension described.
This handle consists of a cylindrical tubular portion 6, made of flexible material, for example suitable rubber, ending at the upper part with a solid handle 7, made of rigid material such as wood, fiber, etc. The portion 6 is fixed to the middle part 1 by a hoop 8 in the form of a ring and to the handle 7 also by an annular hoop 9.
The lower end of the handle 7 is hollow and forms an ogival housing 10, into which a plug 11 of the same configuration can be engaged at a given time.
Inside the middle part 1 is housed with small clearance a core in the form of a concentric tube 12, in rigid material, iron, brass, aluminum or other suitable material and in the upper end of which is fixed the stopper 11 For the operation of this tube 12, with a view to making it slide in the median part 1, from its disengaged position, drawn in FIG.
1 and 3, up to its engaged position, where the plug 11 is completely engaged in the housing 10, a remote control device is used, comprising in the form shown two flexible cables 13 and 14, one of which of the ends, that of the cable 13, is moored in a piton 15 adjoining the plug 11, and that of the cable 14 in another piton 16 fixed to the lower end of the tube 12. The other ends lead to a remote control member (rack, lever or pulley) not shown in the drawing (fig. 3). For this purpose, the cables 13 and 14 come out of the sleeve on return pulleys 17 respectively 18, the common axis 19 of which is supported by the middle part 1, suitably arranged and open at this location to allow the exit of the cables. cables going to the control unit.
As stated in the introduction, the device for engaging and disengaging the spreaders, being of a known construction, does not need to be described here. It is not shown in the drawing either. Likewise, the second handle of the dual control is not shown, the latter possibly being of any construction or else identical to that shown in FIG. 1 to 3.
The device operates as follows. In the disengaged position, drawn in figs, 1 and 3, the traction exerted on the cable 13 maintains the inner tube 12 in its lowest position. The cylindrical tubular portion 6 being flexible, any movement of the handle by the handle 7 has no action on the gimbal suspension of the middle part 1 and therefore does not act on the step of the aircraft. If we assume that the sleeve shown in fig. 1 and 3 is that of the student's station, the disengaged position drawn in these figures makes any maneuver of the airplane by the latter ineffective, this maneuver being exclusively reserved for the control column of the pilot's station.
Then we want to make it possible to maneuver the stick of the pupil's station, it suffices for the pilot to actuate the control member of the cable 14 to pull the latter in the direction of the arrow 20 (fil-. 3) and thus mount the core 12 as far as its extreme upper position, where the plug 11 is housed in the cavity 10 of the. handle 7. The core 12 thus fills the interior of the. tubular portion 6 by restoring its rigidity and hence the possibility of maneuvering the handle.
The flexibility of the tubular portion 6 of the handle can also be achieved by other means than by the use of a rubber tube. Thus, for example, it is possible to use a flexible metal tube obtained by winding a steel wire in turns, or even a metal strip such as those used for the manufacture of flexible tubes for conduits. gas or other applications. As long as the core 12 is not housed inside the tube 6, the latter remains flexible and has no action on the maneuver of the middle part 1.
The clutch mechanism described operates in a safe manner, and makes it possible to instantaneously and at any time turn on the dual control sticks, without necessitating the stopping of the airplane and without any trial and error.
Another embodiment of the flexible handle is shown in FIG. 7 where the upper part 6 of FIGS. 1 and 3 is replaced by a chain formed of articulated elements fitting into each other and ending at the upper part by an element 30 in the form of a handle. A cable 31 disposed in the axis connects the element 30 to the remote control mechanism. The cable crosses the elements. 29 which are there threaded like a necklace. The last element 29 ap puie on the middle part 1 "'.
When the cable 31 is relaxed, the elements 29 have play and the rod is flexible. It suffices to tension the cable by means of the remote control to tighten the elements 29 and make the rod thus formed rigid, which corresponds to the engaged position of the positive device.
Another embodiment shown in FIG. 4 and 5 realize a device with clutch with reduced stroke. It comprises, as in the first embodiment, a middle part 1 ', formed of a rigid tube synchronized with the corresponding tube of the dual control and oscillating in a suspension dial 2'. The handle 21, also formed by a rigid tube ending in a handle 22, is connected to the median part 1 'by means of an elastic sleeve 23 made of a flexible material such as those described in previous embodiment. A rigid concentric tube 24 is engaged, in the engaged state of the device, partly in the upper flared end of the middle part 1 'and partly in the handle 21.
The lower end of the tube 24 is provided with an articulation constituted by a coupling part 25 coupled to the upper end of a sliding tube 26, rigid, performing the same function as the core 12 of the first form. execution. At the two ends of this tube are moored the cables 13 'and 14' of a remote control guided at the exit of the middle part 1 'by return pulleys 17' respectively 18 ', as for the first form of execution described above.
The handle, fig. 4 and 5, is drawn in the engaged position. The tube 24 is partially engaged in the median part 1 ′ and partially in the handle 21, thus ensuring the rigidity between these two portions and eliminating the flexibility of the sleeve 23.
By pulling the cable 14 'in the direction of the arrow 27, the tube 24 is pushed upwards until it disengages the upper flared end from the middle part 1'. The sleeve 23 now comes into operation and makes the handle 21 flexible, that is to say withdraws it from any action on the median part 1 '. It thus eliminates the control of the lift station and makes the maneuver possible only from the pilot station.
It is not necessary for the core 24 to be housed in the interior of the middle part 1 'and of the handle 21. It may very well have a tubular shape, sliding outside these two portions of the handle. By means of a remote control, the sliding part is withdrawn from the member acting as a handle, thus separating the middle part 1 'and allowing the elastic sleeve 2.3 to operate; : in this way, the handle is disengaged. By making the sliding part xe in its initial position to engage it at the same time on the handle and on the middle part, the assembly is made rigid by removing the action of the sleeve 28, which corresponds to the engaged position. of the device.
In its simplest form, the device can be executed as shown in diagram form in fig. 6. The core 28 enveloped in a flexible sheath is constituted by a rigid rod which can slide in the bore of the middle part 1 ", connected to the cardan suspension. The remote control device is connected to the rod 28, so that it suffices to withdraw this rod downwards, by causing it to slip into the median part 1 ", to remove its rigidity from the sheath. The pupil thus knows that the command is withdrawn. To restore control, the remote control device pushes back the handle 28 to its initial position inside the sheath, which corresponds to the engaged position of the device.
Instead of being mechanical, by cable traction, the remote control for moving the moving part can be made by a pressurized oil or compressed air device, by rack or chain.
The flexible part of the handle may be covered with a leather or fabric sheath to protect this part against the elements and to make it more manageable.
The device described can also find its application for dual-control airplanes other than training planes, with the aim of being able to relay one or the other of the pilots during long journeys.