Dispositif de commande électriqije <B>à</B> distance. L'obj,-t de la présente invention est un dis positif de commande électrique<B>à</B> distance, comprenant un poste de man#uvre central vonimandant, <B>à</B> l'aide de courant continu, des postes de manceuvre locaux, caractérisé en ee que chaque poste de man#uvre local com prend une machine électromagnétique<B>à</B> deux (onroulements d'induit reliés<B>à</B> un tambour in verseur de courant du poste de man#uvre cen tral, l-,
#qu.l tambour produit une inversion du courant chaque fois qu'il passe d'une position de couplage<B>à</B> une autre, les deux enroule- z# ments étant disposés et reliés au tambour in verseur de manière que., pendant.
la rotation (lu tambour dans un sens, seul l'un des en roulements reçoit du courant alors que peu- dant la rotation du tambour dans l'autre sens, seul l'autre des enroulements reçoit du cou rant, et que, en tournant le tambour dans un même sens, et en envoyant ainsi des courants se succédant en sens contraire dans le même enroulement, on imprime un mouvement de rotation de sens invariable aux machines élec- tromagnétiques des postes de manceuvre lo- eaux.
Le dessin ci-annexé montre,<B>à</B> titre d'exem ple, le schéma d'un dispositif de commande électrique<B>à</B> distance d'un ,controller" action nant, depuis un seul poste de man#uvre cen tral, le moteur d'une voiture électromotrice-. d'autres ,controllers" analogues peuvent être entraînés de manière identique moyennant" qu'ils soient effectivement branchés<B>à</B> la con duite électrique reliant ledit poste de ma- n#uvre central<B>à</B> l'appareillage électrique que comporte un ,controller,, commandé.
Une machine électromagnétique comman dée<B>C'</B> détermine les déplacements d'un ,con- troller" commandé C <B>" ;</B> pour cela, la maelline C' comporte un induit<B>3,</B> pourvu de deux en roulements<B>l', 1"</B> et '-)', 2", pouvant se<B>dé-</B> placer dans le champ magnétique soit d'un aimant permanent, soit d'un électro-aimant<B>à</B> excitation permanente. Dans la forme d'exé cution représentée, on utilise un électro- aimant bipolaire 4 alimenté par une bat terie 4'.
Les enroulements<B>1, 1"</B> et 2', 2" sont re liés, d'une part,<B>à</B> un même anneau collecteur <B>0</B> de l'induit et, d'autre part, respectivement aux deux anneaux<B>1</B> et 2; les balais corres pondants auxdits anneaux sont reliés, par trois conducteurs électriques<B>0', 1',</B> 2', aux appareils du poste de manceuvre central<B>C,</B> décrit ci-après.
Les enroulements<B>1", 1"</B> et 2', 2" sont dis posés de façon que leurs spires actives soient situées<B>à</B> proximité des arêtes polaires et symétriques par rapport au plan neutre de<B>la.</B> machine électromagnétique lorsque l'induit se trouve dans l'une de ses positions d'arrêt. Il est clair que l'on pourrait employer un in ducteur multipolaire; dans ce cas, le pas des spires actives de chaque enroulement équi vaudra<B>à</B> une fraction des<B>180 '</B> que comporte le dispositif commandé bipolaire représenté C'# il sera de même possible d'employer un nombre de couples d'enroulements égal au nombre de paires de pâles.
Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant.
Dans l'hypothèse que le poste de ma- n#uvre central ait relié<B>à</B> la batterie centrale B, le balai<B>1</B> et exclu le balai 2, le courant parcourt l'enroulement<B>1', 1"</B> et ne traverse pas l'enroulement 2', 2". S'il passe, dans cet enroulement, un cotirant entrant"par l' et sortant par<B>1",</B> le champ magnétique induc teur 111! sera dirigé horizontalement. de gauche <B>à</B> droite et l'induit tournera dans le sens de la. flèche<B>N</B> jusqu'à ce que l'enroulement<B>1",</B> <B>1"</B> ait atteint le plan vertical neutre; sur quoi l'induit continue son mouvement, en rai son de la force vive acquise,<B>à</B> une vitesse ralentie.
Lorsque l'induit atteint une posi tion éloignée de<B>180 '</B> de celle de départ, re présentée au dessin, un disque<B>5,</B> claveté sur l'arbre de l'induit, fixe ce dernier dans la po sition voulue.<B>Il</B> est<B>à</B> remarquer que, même si le passage du courant continue de la façon sus-indiquée, l'induit reste immobilisé puis que le couple négatif est trop faible pour le faire tourner en arrière. Des roues dentées <B>6-6'</B> transmettent le mouvement de l'induit <B>3</B> au controller commandé C" de manière<B>à</B> le déplacer d'un échelon dans un sens déter miné.
Si, dans le poste de man#uvre central, l'on produit une inversion du courant de fa çon<B>à</B> faire passer ce dernier dans l'enroule ment V-l", l'induit avancera d'un échelon. On peutcontinuer <B>à</B> faire tourner l'induit<B>de</B> cette façon jusqu'à ce que toutes les positions possibles aient été occupées, étant entendu que, l'on déplace toujours dans<B>le</B> même sens la manette du poste de man#uvre central.
Mais si,<B>à</B> un moment quelconque et<B>à</B> par tir d'une position quelconque précédemment atteinte, on veut faire revenir l'induit, il suf fira, par l'intermédiaire du poste de ma- n#uvre central, de couper le courant entre la batterie B et le balai<B>1</B> et d'établir un cir cuit par le balai 2. Le courant passe alors dans l'enroulement qui agit sur l'in duit de la façon décrite plus haut, sauf que l'induif se meut dans le sens contraire.
Un commutateur placé dans le poste<B>de</B> manceuvre central est capable<B>de</B> produire, soit l'inversion du courant dans chaque en roulement soit la connexion die l'un ou<B>de</B> l'autre enroulement et de la batterie centrale.
Pour obtenir le premier résultat, le poste de man#uvre central est pour-vu d'un tam bour inverseur électrique<B>CE,</B> qui présente deux séries de plots de contact disposés de manière que, dans chaque position, ils ferment le circuit par les bornes polaires<B>b +</B> et<B>b<I>-</I></B> de la batterie B-, alternativement connectées aux deux lames de connexion faisant contact en permanence avec les balais<B>0'</B> et<B>0",</B> ce dernier balais pouvant être mis en circuit.
ainsi qu'on le dira après, avec l'un des deux conducteurs<B>l'</B> et<B>2',</B> reliés respectivement aux balais<B>1</B> et<B>2</B> du dispositif<B>C'.</B> Cette dis position permet d'inverser le courant dans l'un des enroulements V-V' et 2-2" c#ii circuit avec la batterie B, chaque fois que le dispositif de commande<B>C,</B> et, par conséquent. l'invers--ur <B>CE</B> se déplacent d'un échelon.
Pour obtenir le deuxième résultat, l'arbre du tambour inverseur<B>CE</B> porte une roue den tée<B>7',</B> sur les dents de laquelle peuvent, venir an prise les deux aliquets pivotants<B>7, 7",</B> l'un levier oscillant<B>7;</B> les cliquets<B>7, 7"</B> dont constamment appuyés par des ressorts ,ur la denture de la roue<B>7'.</B> Lorsque la roue <B>7'</B> tourne dans la direction de la flèche F, [e cliquet<B>7",</B> qui est pivotant, laisse le mouve- nent s'accomplir;
mais, -si l'on inverse la ro- lation de l'arbre du poste de commande, le ,Iiquet <B>7"</B> se soulèvera et viendra en prise avec des dents de la roue<B>7',</B> laquelle, quand ffle est en rotation, exerce une poussée sur le- lit cliquet et fait ainsi pivoter<B>le</B> levier<B>7,</B> pro- -luisant la commutation de 0\# <B>l' à 0',
</B> 2' et ?ermettant ensuite le passage du courant lans le balai<B>1</B> et l'enroulement 1'-l" ainsi pie dans le balai 2 et l'enroulement 2'-2". #>ur quoi, la rotation du commutateur du aoste de man#uvre central peut continuer <B>.</B> ibrement puisque, d'une part, le cliquet <B>7"</B> ie saurait plus être entraîné par la roue<B>7'</B> ,Î que, d'autre part, le cliquet <B>7'</B> est pivoté.
est-à-dire se trouve immobilisé. La répéti- Âon du mouvement du commutateur du poste le man#uvre central dans le sens primitif, t pour effet de produire, de manière ana- ogue, une commutation inverse.<B>Il</B> est en- .-endu que lie levier<B>7</B> pourrait être muni d'un lisque tel que le disque<B>5</B> ide l'induit, de façon #tu'il puisse être immobilisé dans une cer- laine mesure dans ses deux positions.
Un mécanisme de blocage empêche tout nouvement du commutateur du poste de ma- iceuvre central jusqu'à ce que chaque dispo- #itif commandé<B>C'</B> ait atteint la position pré- -ise qu'il doit. prendre.
Ce dispositif coin- )orte une roue<B>à</B> crans<B>8',</B> fixée sur l'arbre du ommufateur du poste central<B>C.</B> et un cliquet <B>;,</B> maintenu constamment dans sa position de léc-leneli.ement par un ressort<B>8'</B> et pouvant tre, enclenché par un électro-aimant<B>8".</B> Ce lernier -est excité par la batterie, B chaque ois que l'on ferme un circuitdepuis le poste #e man#uvre central pour commander un ou .es controllers <B>C".</B>
Le mécanisme de blocage représenté par -i. roue<B>8</B> et un cliquet pourrait, au cou- raire, être établi de façon que l'enclenche- #ient se produise quand le courant manque et le déclenchement dès que<B>le</B> courant est établi; dans ce cas, les circuits et le mécanisme de tylocage seraient conçus en conséquence. Le réglage du mécanisme de blocage peut varier avec la construction de l'engin commandé<B>C'</B> et les conditions particulières<B>à</B> chaque<B>cas</B> pratique.
Un certain nombre ,iV" de conducteurs électriques<B>11,</B> 12,<B>13. ...</B> sont connectés., d'une part,<B>à</B> des balais<B>11',</B> 12',<B>13', . . .</B> pou- vaut venir en contact avec des plots de con tact fixés sur un tambour auxiliaire CB, soli daire en rotation de l'arbre de l'inverseur <B><I>CE,</I></B> et, d'autre, part,<B>à</B> des balais<B>11",</B> 12". <B>13", ...</B> d'un deuxième tambour auxiliaire BC, un tel tambour étant solidaire en rota tion de chaque ,controller" commandé C" et dans tous ces tambours BC les plots de contact étant -disposés de manière identique.
Lesdits plots sont disposés en groupes corres pondants sur les différents tambours de ma nière qu'ils permettent la mise en circuit de l'électro-aimant<B>8"</B> sur la batterie B. Pour cela, ces plots de contact seront reliés<B>à</B> des barres fixées sur les tambours précités et raccordés respectivement: celle du tambour CB <B>à</B> Fune des bornes de l'électro-aimant<B>8",</B> dont l'autre borne est mise<B>à</B> la terre<B>à</B> tra.- vers la batterie<B>B,</B> et celles de chaque tam bour BC directement<B>à</B> la terre par le con ducteur 20.
Chaque tambour auxiliaire porte un nom bre de groupes de contact égal au nombre de positions de couplages différentes du tambour inverseur. La disposition des contacts des différents tambours doit être telle que, quand tous les tambours auxiliaires BC des con- trollers" commandés C" sont dans la position qu'ils doivent avoir par rapport au tambour CB., le circuit de l'électro-aimant.<B>8"</B> soit in terrompu de façon que <B>le</B> cliquet<B>8</B> libère l'arbre du tambour inverseur.
Supposons que l'on m#t le tambour inver- seurdans une position où le groupe<B>le</B> de con tacts du tambour CB appuie sur les balais du tambour et que la position correspondante que le ,controller" C" doit alors occuper est telle que le'groupe h de contacts du tambour <B>BC</B> appuie sur les balais de ce tambour.
On voit que le groupe h du tambour CB présente trois contacts a,<B><I>c,</I> d,</B> lesquels alors appuient sur les balais<B>Il',</B> 13' et 14', Si, maintenant, <B>le</B> controller C" occupe la, position corres pondante, les contacts<B>b,</B> e de son groupe de contacts h appuient sur les halais 12",<B>15",</B> et ce groupe ne présente aucun contact qui vienne appuyer sur les balais 11". <B>13".</B> 14" qui sont en communication avec les balais<B>Il'.</B> 13', 14' du tambour CB, de façon que le cir cuit de l'électro-aimant se trouve coupé.
Si, maintenant, le tambour inverseur est mis dans une autre position de couplage, par exemple dans la position où les contacts du groupe<B>A'</B> appuient sur les balais<B>Il',</B> 12',<B>13'</B> et, si, pour une raison quelconque, le tam bour ne fait pas le mouvement de rotation correspondant, mais, reste dans sa position, dans laquelle les contacts de son groupe<B>h</B> appuient sur les balais 12" et<B>15",</B> le circuit de l'électro-aimant sera fermé. Ce circuit est le suivant: Batterie B mise<B>à</B> la terre, élec tro-aimant<B>8",</B> balais<B>10,</B> contact<B>b</B> du groupe decontacts h', balais 12', conducteur<B>12,</B> ba lais 12", contact<B>b</B> du tambour BC, et balais 20 mis<B>à</B> la terre.
L'aimant<B>8"</B> est excité et le cliquet<B>8</B> engrène dans la roue<B>8'.</B> Mais, aussitôt que le tambour BC accomplit son mouvement de rotation, qui lui a été imprimé par le, mouvement de rotation du tambour CB, et arrive dans la position dans laquellc le groupe de contacts li' appuie sur les ba lais, le circuit sera coupé de nouveau parce que le groupe<B>h!</B> de contacts du tambour BC ne comprend aucun contact qui vienne appuyer sur Lin des balais ll", 12", 14" en communication avec les balais<B>Il,</B> 12', 14, sur lesquels appuient les contacts du .-groupe h,
du tambour CB.
Cette disposition pourrait être réalisé par l'emploi d'un nombre de conducteurs égal<B>à</B> celui des positions nécessaires si l'on veut éviter des répétitions périodiques et la eorre- pondance entre des positions réellement diffé rentes. Cependant, avec un nombre de con ducteurs<B>11,</B> 12,<B>13,</B> etc. donné<B>N,</B> on peut combiner un plus grand nombre de con- nexions; il suffit que, avec un nombre<B>N</B> dc conducteurs aboutissant<B>à N</B> balais des tam. bours CB <I>et</I> BC respectivement, on ne dis pose pas d'un nombre<B>N</B> de contacts dam.
chaque groupe de contacts du tambour CB mais -d'un nombre inférieur, soit n contact, seulement, en combinant différemment, daw chaque groupe, les positions de ces ii contacts Alors, on place dans chaque groupe de con tacts des tambours BC un nombre de con tacts égal<B><I>à</I></B> N-ii et disposeces contacts ffi manière que, dans un groupe<B>de</B> contacts di tambour BC,
il n'y ait pas de contacts d( position identique<B>à</B> l'un des contacts di groupe correspondant du tambour CB. Ainsi avec cinq conducteurs, par exemple, commi montré au dessin, on a la possibilité de for mer dix combinaisons différentes.
Dan, l'exemple représenté, on a cinq conducteur <B>Il à là</B> et chaque groupe de contacts du tam bour CB possède trois contacts dont les posi tions sont combinées différemment dans cha que groupe, tandis que chaque groupe de con tacts du tambour BC possède deux contact disposés dans des positions complémentaire par rapport aux positions des contacts de groupes correspondants du tambour CB. Dan le dessin, les positions des contacts dans ui (Coupe sont désignées par<I>a,</I> b,
<B><I>ù,</I> d</B> et e. L groupe h. par exemple du tambour CB pré sente trois contacts dans les positions a.<I>c,<B>ô</B></I> tandis que le groupe h correspondant du tani bour BC présente deux contacts dans les po sitions <B>b</B> et c.