Servomoteur. La présente invention est relative à un servomoteur comprenant un organe récepteur commandé susceptible d'être immobilisé dans l'une ou l'autre de diverses positions déter minées par des repères échelonnés le long de sa course.
Ces servomoteurs conviennent notamment pour l'actionnement des combinat--urs ou con- trollers des voitures motrices électriques dans les trains dits à unités multiples. Dans ce cas les susdits repères correspondent aux diffé rents plots des controllers.
Les servomoteurs généralement employés pour l'actionnement des susdits controllers utilisent comme fluide moteur de l'air sous pression. Les organes récepteurs présentant une certaine inertie, il est nécessaire, pour obtenir une immobilisation absolue de l'or gane récepteur sur les différents repères. -d'utiliser un dispositif de blocage des con- trollers, ce qui augmente et complique le nombre .d'appareils utilisés.
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La <SEP> présente <SEP> invention <SEP> sc,
<SEP> propose <SEP> de <SEP> sim plifier <SEP> la <SEP> construction <SEP> des <SEP> servomoteurs <SEP> en
<tb> supprimant <SEP> ces <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> blocage <SEP> suppP mentaires.
<tb> Le <SEP> servomoteur <SEP> selon <SEP> Finvention <SEP> com prend <SEP> un <SEP> organe <SEP> récepteur <SEP> commandé <SEP> suscep tible <SEP> d'être <SEP> immobilisé <SEP> .dans <SEP> l'une <SEP> ou <SEP> l'autre
<tb> de <SEP> diverses <SEP> positions <SEP> déterminées <SEP> par <SEP> des <SEP> r pères <SEP> échelonnés <SEP> le <SEP> long <SEP> de <SEP> sa <SEP> course.
<SEP> Il <SEP> est
<tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> cet <SEP> organe <SEP> récepteur <SEP> est
<tb> mû <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'un <SEP> liquide <SEP> sous <SEP> pr <SEP> ssion <SEP> dont
<tb> l'action <SEP> est <SEP> annulée <SEP> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> coiri mande <SEP> intervenant <SEP> lorsqu.c- <SEP> l'organe <SEP> rkepteiir
<tb> a <SEP> atteint <SEP> un <SEP> repère <SEP> correz;ponclant <SEP> à <SEP> la <SEP> posi tion <SEP> momentanément <SEP> occupée <SEP> par <SEP> un <SEP> organe
<tb> de <SEP> commande <SEP> mobile <SEP> susceptible <SEP> d'être
<tb> amené <SEP> dans <SEP> diverses <SEP> positions.
<tb> Dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> d'application <SEP> des <SEP> servo moteurs <SEP> à <SEP> l'actionnement <SEP> des <SEP> controllers <SEP> (les
<tb> voitures <SEP> motrice;
<SEP> des <SEP> trains <SEP> à <SEP> unités <SEP> multi ples, <SEP> on <SEP> peut <SEP> être <SEP> amené <SEP> à <SEP> exiger <SEP> que <SEP> le <SEP> con ducteur <SEP> du <SEP> train <SEP> puisse <SEP> placer <SEP> simultanément tous les controllers dans une position corres pondant à une position déterminée de la ma nette de commande, dans ce cas, le servo- moteur devra pouvoir immobiliser les con- trollers sur chacune des positions correspon dant aux positions de la manette de com mande,
aussi bien dans un sens .de -déplace ment de ladite manette que dans l'autre. 1gais on peut également être amené à exiger que la manette de commande ne puisse être placée que sur un nombre restreint de posi tions, par exemple une position pour laquelle les moteurs seraient placés en série, une au tre pour laquelle les moteurs seraient placés en parallèle: pour réaliser les démarrages il faut alors que, pour une position déterminée de la manette de commande, le servomoteur déplace les controllers successivement sur plusieurs plots.
Dans ce dernier cas, .la présente invention prévoit que l'action du liquide qui provoque le déplacement du récepteur est en outre commandée par un organe supplémentaire susceptible d'être influencé par divers fac teurs tels que: le temps, l'intensité d'un cou rant électrique, la charge d'un véhicule, etc.
Le dessin annexé représente schématique ment, et à. titre #d'ex@emple, quatre formes d'exécution de l'objet de l'invention.
La fia. 1 est une vue schématique d'une première forme d'exécution dans laquelle l'organe récepteur est actionné .dans un sens par un liquide sous pression et dans l'autre sens par un ressort de rappel; La fia. ? est une vue schématique d'une seconde forme d'exécution dans laquelle un organe supplémentaire provoque des retarde ments de l'organe récepteur pendant certaines périodes de son déplacement: La fia. 3 est une vue schématique d'une troisième forme d'exécution dans laquelle l'or gane récepteur est mû dans les deux sens par l'action d'un liquide sous pression;
La fi-,. 4 est une vue schématique d'une quatrième forme d'exécution dans laquelle l'organe récepteur est ramené dans sa posi tion de repos lorsque le courant électrique alimentant les divers circuits du servo moteur fait défaut.
Dans la fia. 1, 2 est un réservoir de charge contenant par exemple un gaz sous pression agissant sur un liquide intermé diaire et susceptible d'être mis en communi cation avec un cylindre moteur 3. Le liquide contenu dans ce cylindre 3 peut être éva,cixé dans un réservoir de décharge 4, d'où il peut être repris par une pompe 5 pour être remis en charge dans le réservoir 2.
L'organe récepteur figuré par la manette 6 doit être immobilisé dans diverses positions correspondant à certaines positions de l'or gane de commande figuré par la manette 7. La manette 6 est,calée sur un arbre actionné par un piston 3ca se déplaçant dans le cylin dre moteur 3. Les déplacements et arrêts de l'organe récepteur s'obtiennent par le jeu d'obturateurs tels que 2a et 4a, commandant respectivement l'arrivée et l'évacuation du liquide dans le cylindre 3.
Ces obturateurs sont commandés électro-maanétiquement par des solénoïdes insérés dans des circuits élec triques alimentés par une source d'énergie, telle qu'une batterie d'accumulateurs 8.
La forme d'exécution représentée à la fia. 1 s'applique spécialement à la commande des controllers des voitures motrices des grains électriques à unités multiples. Dan ce cas, plusieurs organes récepteurs doivent être commandés simultanément par la ma nette -de commande 7.
Les eontrollers el: la manette de com mande 7 étant dans leur position de repos. pour déplacer les récepteurs, on plaise ladite manette 7. par exemple, dans la position a. ce qui a pour effet :d'envoyer du courant clans 1n solénoïde actionnant l'obturateur 2a.
Par cuite de l'ouverture de ce dernier, du li quide sous pression entre dans le cylindre moteur 3, et déplace le piston moteur 3a. L'arbre actionnant la. manette réceptrice 6 porta également un tambour 10 comportant des contacts 10n intercalés dans les circuit des obturateurs 2a -et 4a.
Le déplacement du tambour 10 a pour ef fet de couper le courant alimentant le solé- noïde de la soupape 2a; celle-ci se referme et le piston 3a est immobilisé dans une position correspondant à la position a de la manette 7. Pour continuer le mouvement de l'organe récepteur constitué par la manette 6, on dé place la manette 7 sur les positions b, c, et ainsi & suite, et les mêmes opérations se poursuivent.
Pour ramener l'organe récepteur dans la position primitive, on place la manette 7 sur la position z, pour laquelle le courant est coupé dans le -circuit .du solénoïde de l'obtu rateur 2a, tandis que le courant .est envoyé dans le circuit du solénoïde de la soupape de décharge 4a. Le piston 3a revient à sa posi tion initiale sous l'effet -de son ressort de rappel 3k.
Avec ce dispositif, il serait nécessaire d'avoir entre la manette de commande 7 et les divers récepteurs, autant .de conducteurs électriques qu'il existe -de positions distinc tes des organes récepteurs. Pour éviter cet inconvénient, on réduit le nombre de posi tions distinctes de la manette de,commande 7 et pour chacune de ces positions, le servo moteur déplace les controllers successivement sur plusieurs plots.
Dans ce cas, lors des dé marrages du train pour éviter que le cou- Tant électrique d'alimentation -des moteurs des véhicules ne -dépasse une valeur détermi née, il est nécessaire de commander les dé placements des controllers par un organe sup plémentaire tel qu'un relui à maximum par couru par .le courant d'alimentation des mo teurs des véhicules.
Suivant la présente invention, des relais à maximum tels que 11 actionnent -des inter rupteurs lla insérés dans les circuits élec- triquss de l'obturateur 2a. Quand le courant d'alimentation des moteurs dépasse une va leur déterminée, .le relais 11 ouvre l'interrup teur 11a, ce qui a pour effet de couper le courant du solénoïde de l'obturateur 2a qui se referme en arrêtant de ce fait momenta nément le mouvement du piston moteur 3a. Lorsque le courant,des moteurs a repris une valeur normale, l'interrupteur lla se re- ferme et le mouvement du piston peut se poursuivre.
Pour éviter que le relui à maximum n'immobilise l'organe récepteur dans une po sition pour laquelle s'opère à cet instant la commutation aux controllers des moteurs, il est prévu d'annuler l'action de ce relui aux Mo ments où l'organe récepteur passe d'une po sition déterminée à la suivante. A cet effet des .contacts supplémentaires lob sont placés en parallèle avec l'interrupteur lla et court- circuitent celui-ci pendant les intervalles où se produit la commutation.
Ces contacts sup plémentaires pourraient être remplacés par un interrupteur actionné par une came soli daire de l'organe récepteur ou des controllers.
Suivant la fi-. 2, la disposition des appa reils et le fonctionnement des obturateurs sont les mêmes qu'à la fig. 1. Le relui à maximum est remplacé par un organe sup plémentaire 12, 13 provoquant des ralentisse ments dans .le mouvement de l'organe récep teur, ces ralentissements ont pour effet de maintenir la manette de commande du con- troller un certain temps sur chaque plot. Et pendant le passage d'un plot à un autre le déplacement a lieu à sa vitesse normale qui est suffisamment rapide pour assurer une bonne commutation.
Cet organe supplémentaire agit par étran glement du conduit d'amenée -du liquide sous pression au cylindre moteur 3; à cet effet, ce conduit d'amenée comporte un obturateur supplémentaire 2b dont les .déplacements sont commandés par le levier 12 actionné par une. came 13a solidaire de l'arbre actionnant les organes récepteurs.
On déterminera le profil de la came 13a suivant le nombre et la durée des périodes de ralentissement que l'on .désire obtenir.
Les frotteurs 10a représentés sur la fig. 2 sont électriquement isolés l'un de l'au tre. Par contre, ils sont rendus solidaires mF- ca.niquement.
Suivant la fig. 3, .le piston 3a reçoit du liquide sur ses deux faces. L'immobilisation s'obtient en empêchant toute évacuation -de liquide hors d'une des deux chambres du .cylindre moteur.
Chacune des deux chambres du cylindre moteur peut être mise en communication soit avec le réservoir @de charge 2, soit avec le réservoir de décharge 4.
Pour permettre le déplacement et l'arrêt du piston moteur, l'obturateur commandant le conduit d'amenée du liquide .dans une des chambres du cylindre moteur et l'obturateur d'évacuation de l'autre chambre sont com mandées simultanément. r1 cet effet, le so lénoïde commandant l'obturateur 2a est plané en dérivation avec le solénoïde de l'obtura teur<I>2d,</I> mais ces obturateurs sont disposés de telle façon que lorsqu'aucun courant ne parcourt ces solénoïdes, l'obturateur 2a est fermé, tandis que l'obturateur 2d est ouvert.
Afin de permettre l'immobilisation de l'organe récepteur dans diverses positions, la chambre 3h. -du cylindre moteur 3 comporte une série d'orifices 3d susceptibles d'être ob turés par une pièce solidaire du piston mo teur 3a. Ces différents orifices correspondent des conduits d'évacuation 4b reliés au ré servoir de décharge 4.
Ces différents conduits 4b sont commandés par des obturateurs tels que 4d actionnés éle.ctro-magnétiquement par des solénoïdes dont les circuits électriques sont commandés conformément aux différen tes -@osit:o-is que peut occuper la manette de commande 7.
L'organe récepteur et l'organe de com mande étant dans h-ur position de r-pos, pour -déplacer l'organe récepteur, on place la ma nette 7, par exemple dans la position a, ce quia pour effet d'envoyer du courant dans les solé_ioïdes des obturateurs 2a et 2d.
ainsi que da=is le solé ioïde de l'obturateur 4da. Le liquide sous pression pénètre dans la chambre 3g et déplace le piston moteur 3a jusqu'au moment où celui-ci obture l'orifice 3da, à ce moment la chambre 3h est complètement fer mée et le piston 3a ainsi que la manette ré ceptrice 6 sont immobilisés dans une posi tion déterminée. En plaçant la manette de commande 7 dans :les positions b, c, etc., les différentes opérations se poursuivent de la même façon.
Pour déplacer l'organe récepteur en sens inverse, on le ramène à sa position initiale en plaçant la manette 7 sur la position z, ce qui a pour effet de couper le courant dans tous les circuits des différents solénoïdes. Les obturateurs 2a et les différents obtura teurs 4d se referment, tandis que les obtura teurs 4a et. 2d s'ouvrent, le liquide sous pres sion pénètre dans la chambre 3h, et déplace le piston moteur vers sa position de repos, tandis que le liquide contenu dans la cham bre 3g est évacué -dans le réservoir de dé charge 4.
Cette disposition a l'avantage de ramener :les différents récepteurs à leur posi tion de repos en cas de rupture accidentelle du circuit électrique alimentant les diffé rents solénoïdes.
Suivant la. fi-. 4. l'organe récepteur ou manette 6 est actionné par deux pistons soli daires 3a et 3f de diamètres différents se dé plaçant dans des cylindres appropriés 3g et 31z. La chambre 3d de plus grand diamètre peut être mise en communication soit avec Ie réservoir de charge 2, soit avec le réservoir de décharge 4, tandis que la chambre M de plus petit diamètre ne peut communiquer qu'avec le réservoir de charge 2.
Lorsqu'aucun courant ne parcourt les cir cuits électriques des solénoïdes actionnant 1:s différents obturateur:, l'obturateur 2a est fermé, tandis que l'obturateur 4a est ouvert. L'obturateur 2d consiste en un clapet auto matique normalement en position de ferme ture mais pouvant être ouvert, d'une part, sous l'effet de la différence des pressions ré gnant en 2 et en 3h., et, d'autre part, lors de l'excitation du solénoïde actionnant cet ob turateur 2d.
Grâce à cette disposition, lorsque les trois solénoïdes ne sont pas excités, la soupape 2d reste ouverte tant que les pres sions en 2 et 3h sont différentes, grâce à cette différence, ce qui a pour effet -de permettre le déplacem,-nt des pistons moteurs vers leur position de repos, grâce à l'action du liquide sous pression agissant dans le cylindre 3la et à l'évacuation de liquide se produisant hors de la chambre 3g par l'obturateur ouvert 4a.
Lorsque les pressions en 2 et 3la se sont éga lisées et que les pistons moteurs sont arrivés à fond -de course (sur la gauche en fig. 4) l'obturateur 2d se ferme automatiquement. Il ne pourra s'ouvrir que lorsque .son solénoïde sera excité.
L'organe de commande et les différents organes récepteurs étant dans la position de repos, pour déplacer ceux-ci, on place la ma nette & commande 7, par exemple, dans la position a, ce qui a pour effet de faire pas ser un courant électrique dans le solénoïde de l'obturateur 2a qui s'ouvre, de fermer l'ob turateur 4a et d'ouvrir l'obturateur<I>2d;
</I> le piston moteur se déplace en actionnant le tambour 10 qui, grâce aux contacts 10a. coupe le courant dans le solénoïde de l'obtu rateur 2d, ce qui a pour effet de refermer cet obturateur et d'empêcher toute évacua tion de liquide hors de la chambre 3h, le pis ton moteur s'arrête dans une position détermi née. Pour continuer le déplacement de l'organe récepteur dans le même sens, on placera la manette 7 sucessivement dans les positions b, c, etc. Pour déplacer (organe récepteur dans l'autre sens, on déplacera également la manette de commande 7 vers sa position de repos.
Il est évident que dans le cas de fig. 4. on peut également commander .les .déplace ments @de l'organe récepteur par des organes supplémentaires tels qu'un relai à maximum, ou un -organe freineur comme décrit pour la fig. 2.
La disposition qui consiste à mettre du li quide sur les deux faces des pistons moteurs présente l'avantage d'assurer une immobilisa tion ou blocage absolu des organes récepteurs. Toutefois, un calage efficace est obtenu même dans le cas où du liquide agit uniquement sur une face du piston moteur, car si l'organe récepteur présente une inertie susceptible de lui faire dépasser un repère, il se forme dans le cylindre moteur un vide qui ramène auto matiquement le piston dans la position pour laquelle doit s'effectuer le blocage.
Il va de soi que dans le cas d'application à la commande de controller, les appareils pourraient être établis avec la position de re pos de la manette réceptrice à mi-course, de façon à actionner les moteurs électriques dans un sens ou dans l'autre sans faire em ploi d'inverseur, en déplaçant simplement. 1;l manette dans un sens ou l'autre.
Servomotor. The present invention relates to a booster comprising a controlled receiving member capable of being immobilized in one or other of various positions determined by marks staggered along its stroke.
These servomotors are suitable in particular for actuating combinators or controllers of electric drive cars in so-called multi-unit trains. In this case, the aforementioned references correspond to the different pads of the controllers.
The servomotors generally used for actuating the aforesaid controllers use pressurized air as driving fluid. As the receptor organs exhibit a certain inertia, it is necessary to obtain absolute immobilization of the receptor organ on the various landmarks. -to use a device for blocking the controllers, which increases and complicates the number of devices used.
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The <SEP> presents <SEP> invention <SEP> sc,
<SEP> proposes <SEP> from <SEP> to simplify <SEP> the <SEP> construction <SEP> of the <SEP> servomotors <SEP> in
<tb> removing <SEP> these additional <SEP> <SEP> blocking <SEP> devices <SEP>.
<tb> The <SEP> servomotor <SEP> according to <SEP> Invention <SEP> includes <SEP> a <SEP> receiver <SEP> unit <SEP> commanded <SEP> capable of <SEP> being <SEP > immobilized <SEP>. in <SEP> one <SEP> or <SEP> the other
<tb> of <SEP> various <SEP> positions <SEP> determined <SEP> by <SEP> of the <SEP> r fathers <SEP> staggered <SEP> the <SEP> long <SEP> of <SEP> sa < SEP> race.
<SEP> It <SEP> is
<tb> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> that <SEP> this <SEP> organ <SEP> receiver <SEP> is
<tb> driven <SEP> to the average <SEP> <SEP> of a <SEP> liquid <SEP> under <SEP> pr <SEP> ssion <SEP> of which
<tb> the <SEP> action is <SEP> canceled <SEP> by <SEP> a <SEP> device <SEP> of <SEP> coiri command <SEP> intervening <SEP> when.c- <SEP> l 'organ <SEP> rkepteiir
<tb> a <SEP> reached <SEP> a <SEP> mark <SEP> correct; setting <SEP> to <SEP> the <SEP> position <SEP> momentarily <SEP> occupied <SEP> by <SEP> a <SEP> organ
<tb> of <SEP> command <SEP> mobile <SEP> likely <SEP> to be
<tb> brought <SEP> into <SEP> various <SEP> positions.
<tb> In <SEP> the <SEP> case <SEP> of application <SEP> of the <SEP> servo motors <SEP> to <SEP> the actuation <SEP> of the <SEP> controllers <SEP> (the
<tb> motor vehicles <SEP>;
<SEP> of <SEP> trains <SEP> to <SEP> multiple <SEP> units, <SEP> on <SEP> can <SEP> be <SEP> brought <SEP> to <SEP> require <SEP> that <SEP> the <SEP> driver <SEP> of the <SEP> train <SEP> can <SEP> simultaneously place <SEP> all the controllers in a position corresponding to a determined position of the net control ma, in this In this case, the servomotor must be able to immobilize the controllers in each of the positions corresponding to the positions of the control handle,
both in one direction of displacement of said lever and in the other. 1gais it may also be necessary to require that the control lever can only be placed in a limited number of positions, for example a position for which the motors would be placed in series, another for which the motors would be placed in parallel. : in order to carry out the start-ups, for a determined position of the control handle, the servomotor must then move the controllers successively on several pads.
In the latter case, the present invention provides that the action of the liquid which causes the displacement of the receiver is also controlled by an additional member capable of being influenced by various factors such as: the time, the intensity of electric current, vehicle charging, etc.
The accompanying drawing shows schematically ment, and. As an example, four embodiments of the object of the invention.
The fia. 1 is a schematic view of a first embodiment in which the receiving member is actuated in one direction by a pressurized liquid and in the other direction by a return spring; The fia. ? is a schematic view of a second embodiment in which an additional member causes delays in the receiving member during certain periods of its movement: La fia. 3 is a schematic view of a third embodiment in which the receiving organ is moved in both directions by the action of a pressurized liquid;
The fi- ,. 4 is a schematic view of a fourth embodiment in which the receiving member is returned to its rest position when the electric current supplying the various circuits of the servo motor fails.
In the fia. 1, 2 is a charge tank containing for example a pressurized gas acting on an intermediate liquid and capable of being put in communi cation with a motor cylinder 3. The liquid contained in this cylinder 3 can be eva, cixé in a discharge tank 4, from where it can be taken up by a pump 5 to be recharged in tank 2.
The receiving member represented by the lever 6 must be immobilized in various positions corresponding to certain positions of the control unit represented by the lever 7. The lever 6 is wedged on a shaft actuated by a piston 3ca moving in the motor cylinder 3. Movements and stops of the receiving member are obtained by the set of shutters such as 2a and 4a, respectively controlling the arrival and discharge of the liquid in cylinder 3.
These shutters are controlled electro-maanetically by solenoids inserted in electrical circuits supplied by an energy source, such as an accumulator battery 8.
The embodiment shown in fia. 1 is especially applicable to the control of the controllers of multi-unit electric grain drive cars. In this case, several receptors must be controlled simultaneously by the net control 7.
The eontrollers el: the control handle 7 being in their rest position. to move the receivers, said lever 7. for example, in position a. which has the effect of: sending current clans 1n solenoid actuating shutter 2a.
By cooking the opening of the latter, liquid under pressure enters the engine cylinder 3, and moves the engine piston 3a. The shaft activating the. Receiver lever 6 also carried a drum 10 comprising contacts 10n interposed in the circuit of the shutters 2a -et 4a.
The displacement of the drum 10 has the effect of cutting off the current supplying the solenoid of the valve 2a; this closes and the piston 3a is immobilized in a position corresponding to the position a of the lever 7. To continue the movement of the receiving member constituted by the lever 6, the lever 7 is moved to the positions b, c, and so on, and the same operations continue.
To return the receiving member to the original position, the lever 7 is placed in position z, for which the current is cut in the circuit. Of the shutter solenoid 2a, while the current is sent to the circuit. dump valve solenoid circuit 4a. The piston 3a returns to its initial position under the effect of its return spring 3k.
With this device, it would be necessary to have between the control lever 7 and the various receivers, as many electrical conductors as there are distinct positions of the receiving members. To avoid this drawback, the number of distinct positions of the control lever 7 is reduced and for each of these positions, the servo motor moves the controllers successively on several pads.
In this case, when the train is started to prevent the electrical power supply of the vehicle motors from exceeding a determined value, it is necessary to control the movements of the controllers by an additional device such as a maximum shine per run by the supply current of the vehicle engines.
According to the present invention, maximum relays such as 11 actuate switches 11a inserted in the electrical circuits of the shutter 2a. When the supply current of the motors exceeds a determined value, the relay 11 opens the switch 11a, which has the effect of cutting the current of the shutter solenoid 2a which closes again, thereby stopping momenta the movement of the motor piston 3a. When the current to the motors has returned to normal, switch 11a will close and piston movement can continue.
To prevent the maximum shine from immobilizing the receiving unit in a position for which the switching to the motor controllers takes place at this moment, it is planned to cancel the action of this shine at the moments where the The receiving organ passes from one determined position to the next. For this purpose additional contacts lob are placed in parallel with the switch 11a and short-circuit the latter during the intervals in which the switching occurs.
These additional contacts could be replaced by a switch actuated by a solid cam of the receiver or of the controllers.
According to the fi-. 2, the arrangement of the devices and the operation of the shutters are the same as in FIG. 1. The maximum shine is replaced by an additional member 12, 13 causing slowing down in the movement of the receiving member, these slowing downs have the effect of maintaining the control lever of the controller for a certain time. each stud. And during the passage from one pad to another, the movement takes place at its normal speed which is fast enough to ensure good switching.
This additional member acts by stopping the duct for supplying the liquid under pressure to the engine cylinder 3; for this purpose, this supply duct comprises an additional shutter 2b, the displacements of which are controlled by the lever 12 actuated by a. cam 13a integral with the shaft actuating the receiving members.
The profile of the cam 13a will be determined according to the number and duration of the slowing down periods that one wishes to obtain.
The rubbers 10a shown in FIG. 2 are electrically isolated from one another. On the other hand, they are made united mF- ca.nically.
According to fig. 3, the piston 3a receives liquid on both sides. The immobilization is obtained by preventing any evacuation of liquid out of one of the two chambers of the engine cylinder.
Each of the two chambers of the engine cylinder can be placed in communication either with the charge tank 2 or with the discharge tank 4.
To allow movement and stopping of the motor piston, the shutter controlling the liquid supply duct in one of the chambers of the engine cylinder and the discharge shutter of the other chamber are commanded simultaneously. r1 this effect, the solenoid controlling the shutter 2a is planed in bypass with the shutter solenoid <I> 2d, </I> but these shutters are arranged in such a way that when no current flows through these solenoids , the shutter 2a is closed, while the shutter 2d is open.
In order to allow the immobilization of the receiving organ in various positions, the chamber 3h. of the engine cylinder 3 comprises a series of orifices 3d capable of being blocked by a part integral with the engine piston 3a. These different orifices correspond to the discharge ducts 4b connected to the discharge tank 4.
These various conduits 4b are controlled by shutters such as 4d actuated él.ctro-magnetically by solenoids whose electrical circuits are controlled in accordance with the various - @ osit: o-is that can occupy the control lever 7.
The receiving organ and the control organ being in h-ur position of r-pos, to -move the receiving organ, the net ma 7 is placed, for example in position a, which has the effect of send current to the solé_ioids of the shutters 2a and 2d.
as well as da = is the solé ioïde of the shutter 4da. The pressurized liquid enters the chamber 3g and moves the motor piston 3a until the latter closes the orifice 3da, at this moment the chamber 3h is completely closed and the piston 3a as well as the receiving lever 6 are immobilized in a specific position. By placing the control handle 7 in: positions b, c, etc., the various operations continue in the same way.
To move the receiving member in the opposite direction, it is brought back to its initial position by placing the lever 7 in position z, which has the effect of cutting off the current in all the circuits of the various solenoids. The shutters 2a and the various shutters 4d close, while the shutters 4a and. 2d open, the pressurized liquid enters chamber 3h, and moves the motor piston to its rest position, while the liquid contained in chamber 3g is evacuated -in discharge tank 4.
This arrangement has the advantage of returning: the various receivers to their rest position in the event of accidental rupture of the electrical circuit supplying the various solenoids.
Following the. fi-. 4. the receiving member or lever 6 is actuated by two solid pistons 3a and 3f of different diameters moving in appropriate cylinders 3g and 31z. The larger diameter chamber 3d can be placed in communication either with the charge tank 2 or with the discharge tank 4, while the smaller diameter chamber M can only communicate with the charge tank 2.
When no current flows through the electrical circuits of the solenoids actuating 1: s different shutters :, shutter 2a is closed, while shutter 4a is open. The shutter 2d consists of an automatic valve normally in the closed position but can be opened, on the one hand, under the effect of the pressure difference prevailing in 2 and 3 hours., And, on the other hand , during the excitation of the solenoid actuating this ob turator 2d.
Thanks to this arrangement, when the three solenoids are not energized, the valve 2d remains open as long as the pressures at 2 and 3h are different, thanks to this difference, which has the effect of allowing the displacement of the motor pistons towards their rest position, thanks to the action of the pressurized liquid acting in the cylinder 3a and to the discharge of liquid occurring out of the chamber 3g by the open shutter 4a.
When the pressures at 2 and 3la have equalized and the motor pistons have reached full stroke (on the left in fig. 4) the shutter 2d closes automatically. It will not be able to open until its solenoid is energized.
The control member and the various receiving members being in the rest position, to move them, we place the net ma & control 7, for example, in position a, which has the effect of making a electric current in the shutter solenoid 2a which opens, to close the shutter 4a and to open the shutter <I> 2d;
</I> the motor piston moves by actuating the drum 10 which, thanks to the contacts 10a. cuts the current in the solenoid of the shutter 2d, which has the effect of closing this shutter again and preventing any evacuation of liquid out of the chamber 3h, the udder your motor stops in a determined position. To continue moving the receiving organ in the same direction, the lever 7 will be placed successively in positions b, c, etc. To move (receiving member in the other direction, the control lever 7 will also be moved to its rest position.
It is obvious that in the case of fig. 4. the .displacements @de the receiving member can also be controlled by additional members such as a maximum relay, or a braking member as described for FIG. 2.
The arrangement which consists in putting liquid on both sides of the driving pistons has the advantage of ensuring immobilization or absolute blocking of the receiving members. However, effective timing is obtained even in the case where the liquid acts only on one face of the engine piston, because if the receiving member has an inertia capable of causing it to exceed a mark, a vacuum is formed in the engine cylinder which automatically returns the piston to the position for which the locking is to take place.
It goes without saying that in the case of application to the controller command, the devices could be set up with the rest position of the receiving lever halfway, so as to actuate the electric motors in one direction or in the right direction. other without using an inverter, simply by moving. 1; l lever in one direction or the other.