CH144745A - Servo-moteur. - Google Patents

Description

      Servomoteur.       La présente invention est relative à un  servomoteur comprenant un organe récepteur  commandé susceptible d'être immobilisé dans  l'une ou l'autre de diverses positions déter  minées par des     repères    échelonnés le long de  sa course.  



  Ces servomoteurs conviennent notamment  pour     l'actionnement    des     combinat--urs    ou     con-          trollers    des     voitures    motrices     électriques    dans  les trains dits à unités multiples. Dans ce cas  les susdits repères correspondent aux diffé  rents plots des     controllers.     



  Les servomoteurs généralement employés  pour     l'actionnement    des susdits     controllers     utilisent comme fluide moteur de l'air sous  pression. Les organes récepteurs présentant  une certaine inertie, il est nécessaire, pour  obtenir une immobilisation absolue de l'or  gane récepteur sur les différents     repères.          -d'utiliser    un dispositif de blocage des     con-          trollers,    ce qui augmente et complique le  nombre .d'appareils     utilisés.     
EMI0001.0017     
  
    La <SEP> présente <SEP> invention <SEP> sc,

   <SEP> propose <SEP> de <SEP> sim  plifier <SEP> la <SEP> construction <SEP> des <SEP> servomoteurs <SEP> en
<tb>  supprimant <SEP> ces <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> blocage <SEP> suppP  mentaires.
<tb>  Le <SEP> servomoteur <SEP> selon <SEP> Finvention <SEP> com  prend <SEP> un <SEP> organe <SEP> récepteur <SEP> commandé <SEP> suscep  tible <SEP> d'être <SEP> immobilisé <SEP> .dans <SEP> l'une <SEP> ou <SEP> l'autre
<tb>  de <SEP> diverses <SEP> positions <SEP> déterminées <SEP> par <SEP> des <SEP> r  pères <SEP> échelonnés <SEP> le <SEP> long <SEP> de <SEP> sa <SEP> course.

   <SEP> Il <SEP> est
<tb>  caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> cet <SEP> organe <SEP> récepteur <SEP> est
<tb>  mû <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'un <SEP> liquide <SEP> sous <SEP> pr <SEP> ssion <SEP> dont
<tb>  l'action <SEP> est <SEP> annulée <SEP> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> coiri  mande <SEP> intervenant <SEP> lorsqu.c- <SEP> l'organe <SEP> rkepteiir
<tb>  a <SEP> atteint <SEP> un <SEP> repère <SEP> correz;ponclant <SEP> à <SEP> la <SEP> posi  tion <SEP> momentanément <SEP> occupée <SEP> par <SEP> un <SEP> organe
<tb>  de <SEP> commande <SEP> mobile <SEP> susceptible <SEP> d'être
<tb>  amené <SEP> dans <SEP> diverses <SEP> positions.
<tb>  Dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> d'application <SEP> des <SEP> servo  moteurs <SEP> à <SEP> l'actionnement <SEP> des <SEP> controllers <SEP> (les
<tb>  voitures <SEP> motrice;

   <SEP> des <SEP> trains <SEP> à <SEP> unités <SEP> multi  ples, <SEP> on <SEP> peut <SEP> être <SEP> amené <SEP> à <SEP> exiger <SEP> que <SEP> le <SEP> con  ducteur <SEP> du <SEP> train <SEP> puisse <SEP> placer <SEP> simultanément         tous les     controllers    dans une position corres  pondant à une position déterminée de la ma  nette de commande, dans ce cas, le     servo-          moteur    devra pouvoir immobiliser les     con-          trollers    sur     chacune        des    positions correspon  dant aux     positions    de la     manette    de com  mande,

   aussi bien dans un sens .de -déplace  ment de ladite manette que dans l'autre.       1gais    on peut également être amené à exiger  que la     manette    de commande ne puisse être  placée que sur un nombre restreint de posi  tions, par exemple une position pour laquelle  les moteurs seraient placés en série, une au  tre pour laquelle les moteurs seraient placés  en parallèle: pour réaliser les démarrages il  faut alors que, pour une position déterminée  de la manette de commande, le servomoteur  déplace les     controllers    successivement sur  plusieurs plots.  



  Dans ce dernier cas, .la présente invention       prévoit    que l'action du liquide qui provoque  le     déplacement    du récepteur est en outre  commandée par un organe supplémentaire  susceptible d'être influencé par divers fac  teurs tels que: le temps, l'intensité d'un cou  rant électrique, la charge d'un véhicule, etc.  



  Le dessin annexé représente schématique  ment, et à. titre     #d'ex@emple,    quatre formes       d'exécution    de l'objet de l'invention.  



  La fia. 1 est une     vue    schématique d'une  première forme     d'exécution    dans laquelle  l'organe récepteur est actionné .dans un sens  par un liquide sous pression et dans l'autre  sens par un ressort de rappel;  La fia. ? est une vue schématique d'une  seconde forme d'exécution dans laquelle un  organe     supplémentaire    provoque des retarde  ments de l'organe     récepteur    pendant certaines  périodes de son déplacement:  La fia. 3 est une vue schématique d'une  troisième forme d'exécution dans laquelle l'or  gane récepteur est mû dans les     deux    sens par  l'action d'un liquide sous pression;

    La fi-,. 4 est une vue schématique d'une  quatrième forme d'exécution dans laquelle  l'organe récepteur est ramené dans sa posi  tion de repos lorsque le courant électrique    alimentant les divers circuits du servo  moteur fait défaut.  



  Dans la fia. 1, 2 est un réservoir de  charge contenant par exemple un gaz sous  pression agissant sur un liquide intermé  diaire et susceptible d'être mis en communi  cation avec un cylindre moteur 3. Le liquide  contenu dans ce cylindre 3 peut     être        éva,cixé     dans un réservoir de décharge 4, d'où il peut  être repris par une pompe 5 pour être remis  en charge dans le réservoir 2.  



  L'organe récepteur figuré par la manette  6 doit être     immobilisé    dans diverses positions  correspondant à certaines positions de l'or  gane de commande figuré par la manette 7.  La manette 6     est,calée    sur un arbre actionné  par un piston     3ca    se déplaçant dans le cylin  dre moteur 3. Les déplacements et arrêts de  l'organe récepteur     s'obtiennent    par le jeu  d'obturateurs tels que     2a    et     4a,    commandant       respectivement    l'arrivée et l'évacuation du  liquide dans le cylindre 3.

   Ces     obturateurs     sont commandés     électro-maanétiquement    par  des solénoïdes insérés dans des circuits élec  triques alimentés par une source     d'énergie,     telle qu'une batterie     d'accumulateurs    8.  



  La forme d'exécution représentée à la  fia. 1 s'applique     spécialement    à la     commande     des     controllers    des voitures motrices des  grains électriques à unités multiples. Dan  ce cas, plusieurs organes     récepteurs    doivent  être commandés simultanément par la ma  nette -de commande 7.  



  Les     eontrollers        el:    la manette de com  mande 7 étant dans leur     position    de repos.  pour déplacer les récepteurs, on     plaise    ladite  manette 7. par exemple, dans la position a.  ce qui a pour effet     :d'envoyer    du courant  clans     1n    solénoïde actionnant l'obturateur 2a.

    Par cuite de l'ouverture de ce dernier, du li  quide sous pression entre dans le cylindre  moteur 3, et déplace le piston moteur     3a.     L'arbre     actionnant    la. manette réceptrice 6  porta     également    un tambour 10 comportant  des contacts     10n    intercalés dans les circuit  des obturateurs 2a -et     4a.     



  Le déplacement du tambour 10 a pour ef  fet de couper le courant alimentant le solé-           noïde    de la soupape 2a; celle-ci se referme et  le piston 3a est immobilisé dans une position  correspondant à la     position    a de la     manette     7. Pour continuer le mouvement de l'organe  récepteur     constitué    par la     manette    6, on dé  place la manette 7 sur les positions b, c, et  ainsi  &  suite, et     les    mêmes opérations se  poursuivent.  



  Pour ramener l'organe récepteur dans la       position        primitive,    on place la manette 7 sur  la position z, pour laquelle le courant est  coupé dans le -circuit .du solénoïde de l'obtu  rateur 2a, tandis que le courant .est envoyé  dans le circuit du solénoïde de la soupape de  décharge 4a. Le piston 3a revient à sa posi  tion initiale sous l'effet -de son ressort de  rappel 3k.  



  Avec ce dispositif, il serait nécessaire  d'avoir entre la manette de commande 7 et  les divers récepteurs, autant .de conducteurs       électriques    qu'il existe     -de    positions distinc  tes des organes récepteurs. Pour éviter cet  inconvénient, on réduit le nombre de posi  tions     distinctes    de la manette     de,commande    7  et pour chacune de ces positions, le servo  moteur déplace les     controllers    successivement  sur plusieurs plots.

   Dans ce cas, lors des dé  marrages du train pour éviter que le     cou-          Tant    électrique d'alimentation -des moteurs  des véhicules ne     -dépasse    une valeur détermi  née, il est nécessaire de commander les dé  placements des     controllers    par un organe sup  plémentaire tel qu'un relui à     maximum    par  couru par .le courant d'alimentation des mo  teurs des véhicules.  



  Suivant la présente invention, des relais  à     maximum    tels que 11 actionnent -des inter  rupteurs     lla    insérés dans les circuits     élec-          triquss    de l'obturateur 2a. Quand le courant  d'alimentation des moteurs dépasse une va  leur déterminée, .le relais 11 ouvre l'interrup  teur     11a,    ce qui a pour effet de couper le  courant du solénoïde de l'obturateur 2a qui  se referme en arrêtant de ce fait momenta  nément le mouvement du piston moteur 3a.  Lorsque le     courant,des    moteurs a repris une  valeur normale,     l'interrupteur        lla    se re-    ferme et le mouvement du piston peut se  poursuivre.  



  Pour éviter que le relui à     maximum     n'immobilise l'organe récepteur dans une po  sition pour laquelle s'opère à cet instant la       commutation    aux     controllers    des moteurs, il est  prévu d'annuler l'action de ce relui aux Mo  ments où l'organe récepteur     passe    d'une po  sition déterminée à la suivante. A cet effet  des .contacts supplémentaires lob sont placés  en parallèle avec     l'interrupteur        lla    et     court-          circuitent    celui-ci pendant les     intervalles    où  se produit la commutation.

   Ces contacts sup  plémentaires pourraient être remplacés par  un interrupteur actionné par une came soli  daire de l'organe récepteur ou des     controllers.     



  Suivant la     fi-.    2, la disposition des appa  reils et le fonctionnement des obturateurs  sont les mêmes     qu'à    la     fig.    1. Le relui à  maximum est remplacé par un organe sup  plémentaire 12, 13     provoquant    des ralentisse  ments dans .le     mouvement    de l'organe récep  teur, ces ralentissements ont pour effet de  maintenir la manette de commande du     con-          troller    un certain temps sur chaque plot. Et  pendant le passage d'un plot à un autre le  déplacement a lieu à sa vitesse normale qui est  suffisamment rapide pour assurer une bonne  commutation.  



  Cet organe     supplémentaire    agit par étran  glement du conduit d'amenée -du liquide sous  pression au cylindre moteur 3; à cet effet, ce  conduit d'amenée comporte un obturateur  supplémentaire 2b dont les .déplacements sont  commandés par le levier 12 actionné par une.  came 13a solidaire de l'arbre     actionnant    les  organes récepteurs.  



  On déterminera le profil de la came 13a  suivant le nombre et la durée des périodes de  ralentissement que l'on .désire obtenir.  



  Les frotteurs 10a représentés sur la       fig.    2 sont électriquement isolés l'un de l'au  tre. Par contre, ils sont rendus solidaires     mF-          ca.niquement.     



  Suivant la     fig.    3, .le piston 3a reçoit du  liquide sur ses     deux    faces.      L'immobilisation s'obtient en empêchant  toute évacuation -de liquide hors d'une des  deux chambres du .cylindre moteur.  



  Chacune des deux chambres du cylindre  moteur peut être mise en communication  soit avec le réservoir     @de    charge 2, soit avec  le réservoir de décharge 4.  



  Pour permettre le déplacement et l'arrêt  du piston moteur, l'obturateur commandant  le conduit d'amenée du liquide .dans une des  chambres du cylindre moteur et l'obturateur  d'évacuation de l'autre chambre sont com  mandées simultanément.     r1    cet effet, le so  lénoïde commandant l'obturateur 2a est plané  en dérivation avec le solénoïde de l'obtura  teur<I>2d,</I> mais ces obturateurs sont disposés  de     telle    façon que lorsqu'aucun courant ne  parcourt ces solénoïdes, l'obturateur 2a est  fermé, tandis que l'obturateur 2d est     ouvert.     



  Afin de     permettre    l'immobilisation de  l'organe     récepteur    dans diverses positions, la  chambre     3h.    -du cylindre moteur 3 comporte  une série d'orifices     3d    susceptibles d'être ob  turés par une pièce solidaire du piston mo  teur 3a. Ces différents orifices correspondent  des conduits d'évacuation 4b reliés au ré  servoir de décharge 4.

   Ces différents conduits       4b    sont commandés par des obturateurs tels  que 4d actionnés     éle.ctro-magnétiquement    par  des solénoïdes dont les circuits électriques  sont commandés conformément aux différen  tes     -@osit:o-is    que     peut    occuper la manette de       commande    7.  



       L'organe        récepteur    et l'organe de com  mande étant dans     h-ur    position de     r-pos,    pour  -déplacer l'organe récepteur, on place la ma  nette 7, par exemple     dans    la position a, ce  quia pour effet d'envoyer du courant dans  les     solé_ioïdes    des obturateurs     2a    et 2d.

   ainsi  que     da=is    le     solé        ioïde    de l'obturateur     4da.    Le  liquide sous     pression    pénètre dans la chambre  3g et déplace le piston moteur     3a    jusqu'au  moment où celui-ci obture l'orifice     3da,    à ce  moment la chambre     3h    est complètement fer  mée et le piston 3a ainsi que la manette ré  ceptrice 6 sont immobilisés dans une posi  tion déterminée. En plaçant la manette de  commande 7 dans :les positions b, c, etc., les    différentes opérations se poursuivent de la  même façon.  



  Pour déplacer l'organe récepteur en sens  inverse, on le ramène à sa position initiale  en plaçant la manette 7 sur la position     z,     ce qui a pour effet de couper le courant dans  tous les circuits des différents solénoïdes.  Les obturateurs     2a    et les différents obtura  teurs 4d se referment, tandis que les obtura  teurs 4a et. 2d s'ouvrent, le liquide sous pres  sion pénètre dans la chambre 3h, et déplace  le piston moteur vers sa position de repos,  tandis que le liquide contenu dans la cham  bre     3g    est évacué -dans le réservoir de dé  charge 4.

   Cette disposition a l'avantage de  ramener :les différents récepteurs à leur posi  tion de repos en cas de rupture     accidentelle     du circuit électrique alimentant les diffé  rents solénoïdes.  



  Suivant la. fi-. 4. l'organe récepteur ou  manette 6 est actionné par deux pistons soli  daires 3a et 3f de diamètres différents se dé  plaçant dans des cylindres appropriés 3g et       31z.    La chambre 3d de plus grand diamètre  peut être mise en communication soit avec     Ie     réservoir de charge 2, soit avec le réservoir  de décharge 4, tandis que la chambre     M    de  plus petit diamètre ne peut     communiquer     qu'avec le réservoir de charge 2.  



       Lorsqu'aucun    courant ne parcourt les cir  cuits électriques des solénoïdes actionnant 1:s  différents     obturateur:,    l'obturateur     2a    est  fermé, tandis que l'obturateur     4a    est ouvert.  L'obturateur 2d consiste en un clapet auto  matique     normalement    en position de ferme  ture mais pouvant être ouvert, d'une part,  sous l'effet de la différence des pressions ré  gnant en 2 et en     3h.,    et, d'autre part, lors de  l'excitation du solénoïde actionnant cet ob  turateur 2d.

   Grâce à cette disposition, lorsque  les trois solénoïdes ne sont pas excités, la  soupape 2d reste ouverte tant que les pres  sions en 2 et     3h    sont différentes, grâce à cette  différence, ce qui a pour effet -de permettre  le     déplacem,-nt    des pistons moteurs vers leur  position de repos, grâce à l'action du liquide  sous pression agissant dans le cylindre     3la    et  à l'évacuation de liquide se produisant hors      de la chambre 3g par l'obturateur ouvert 4a.

    Lorsque les pressions en 2 et     3la    se sont éga  lisées et que les pistons     moteurs    sont arrivés  à fond -de     course    (sur la gauche en     fig.    4)  l'obturateur 2d se ferme automatiquement. Il  ne pourra s'ouvrir que lorsque .son solénoïde  sera excité.  



  L'organe de commande et les différents  organes récepteurs étant dans la position de  repos, pour déplacer ceux-ci, on place la ma  nette  &  commande 7, par exemple, dans la  position a, ce qui a pour effet de faire pas  ser un courant     électrique    dans le solénoïde de       l'obturateur    2a qui s'ouvre, de fermer l'ob  turateur     4a    et d'ouvrir l'obturateur<I>2d;

  </I> le       piston    moteur se déplace en actionnant le  tambour 10 qui, grâce aux contacts     10a.     coupe le courant dans le solénoïde de l'obtu  rateur 2d, ce qui a pour effet de refermer  cet obturateur et d'empêcher toute évacua  tion de liquide hors de la chambre     3h,    le pis  ton     moteur        s'arrête    dans une position détermi  née. Pour continuer le déplacement de l'organe  récepteur dans le même sens, on placera la  manette 7     sucessivement        dans    les positions  b, c, etc. Pour déplacer (organe récepteur  dans l'autre     sens,    on déplacera également la  manette de commande 7 vers sa position de  repos.

    



  Il est évident que dans le cas de     fig.    4.  on peut également commander .les .déplace  ments     @de    l'organe récepteur par des organes  supplémentaires tels qu'un     relai    à maximum,  ou un -organe     freineur    comme décrit pour  la     fig.    2.  



  La disposition qui consiste à mettre du li  quide sur les deux faces des pistons     moteurs     présente l'avantage d'assurer une immobilisa  tion ou blocage absolu des organes récepteurs.  Toutefois, un calage efficace est obtenu même  dans le cas où du liquide agit uniquement  sur une face du piston     moteur,    car si l'organe  récepteur présente une inertie susceptible de  lui faire dépasser un repère, il se forme dans  le cylindre moteur un vide qui ramène auto  matiquement le piston dans la position pour  laquelle doit s'effectuer le blocage.

      Il va de soi que dans le cas d'application  à la commande de     controller,    les appareils  pourraient être établis avec la position de re  pos de la manette réceptrice à     mi-course,    de  façon à actionner les moteurs électriques  dans un sens ou dans l'autre     sans    faire em  ploi d'inverseur, en déplaçant simplement.     1;l     manette dans un sens ou l'autre.

Claims (1)

1. REVENDICATION Servomoteur comprenant. un organe ré cepteur commandé susceptible d'être immobi lisé dans l'une ou l'autre de diverses positions déterminées par des repères écbelonn4 le long de sa :course, caractérisé en ce que cet organe récepteur est mn au moyen d'un li quide sous pression dont l'action ust annulée par un dispositif de commande intervenant lorsque l'organe récepteur a atteint un re père correspondant à la position momentané ment occupée par un organe de commande mobile susceptible d'être amené clans diver ses positions.

   SOUS-REVENDICATIO@'S 1 Servomoteur selon la revendication, ca ractérisé en ce que l'action du liquide qui provoque le déplacement de l'organe récepteur est en outre commandée par au moins un organe supplémentaire suscepti ble d'être influencé par l'un au mollis de divers facteurs. 2 Servomoteur selon la revendication, ca ractérisé en ce que l'action du liquide qui provoque le déplacement de l'organe ré ,cepteur est en outre commandée par au moins un organe supplémentaire suscepti ble d'être influencé par le facteur temps.

   3 Servomoteur selon la revendication, ca- ractérisé en cc que l'action du liquide qui provoque le déplacement .de l'organe ré cepteur est en outre commandée par au moins un organe supplémentaire suscepti ble d'être influencé par un courant élec trique. l Servomoteur selon la revendication, ca ractérisé en ce que l'action du liquide qui provoque le déplacement de l'organe ré cepteur est en outre commandée par au moins un organe supplémentaire suscep tible d'être influencé par la charge d'un véhicule.

   Servomoteur selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le fonctionnement de l'organe sup plémentaire est mis sous la dépendance de la position relative entre l'organe ré cepteur et les repères échelonnés sur sa course, de telle sorte que cet organe sup plémentaire n'exerce pas d'influence sur l'action :du liquide qui provoque le dépla cement de l'organe récepteur lorsque ce dernier -est situé entre .deux repères.

   6 Servomoteur selon la revendication, dans lequel l'organe récepteur est actionné par au moins un piston se déplaçant dans au moins un cylindre moteur, caractérisé -en ce que l'action du liquide qui provoque le déplacement de l'organe récepteur est commandée en agissant sur des obtura teurs placés dans des conduits reliés à ce. respectivement ces -cylindres moteurs et traversés par du liquide agissant dans ce. respectivement ces cylindres.

   7 Servomoteur selon la revendication et les sous-revendications 1 et 6, caractérisé en ce que les obturateurs mentionnés à la sous-revendication 6 sont actionnés élec- tromagnétiquement au moyen de salénoï- des dont les circuits électriques compor tent notamment au moins un organe sup plémentaire tel que mentionné à la sous- revendication 1.

   8 Servomoteur selon la revendication et les sous-revendications 1, 6 et 7, caracté risé en ce qu'il comporte un dispositif ac tionné par des moyens solidaires de l'or gane récepteur et comprenant des con tacts électriques supplémentaires suscep tibles d'agir sur le :circuit électrique des solénoïdes.

   9 Servomoteur selon la revendication et la sous-revendication 6, caractérisé en ce que les deus chambres .du -cylindre moteur, si tuées de chaque côté du piston moteur correspondant, .sont susceptibles d'être mises alternativement en communication, soit avec un réservoir -de charge contenant du liquide sous pression, soit avec un ré servoir de décharge recevant le liquide d'évacuation de l'organe récepteur, des obturateurs étant interposés dans les dif férents conduits d'amenée et d'évacuation.

   10 Servomoteur selon la revendication et les sous-revendications 6 et 9, caractérisé en ce que 'l'obturateur commandant l'amenée du .liquide sous pression à une chambre du cylindre moteur, et l'obturateur com mandant le conduit d'évacuation de l'au tre chambre -du cylindre, sont commandé simultanément de façon à ce que, lorsque du liquide sous pression est admis dans une des chambres du cylindre, du liquide puisse être évacué hors de l'autre cham bre.

   11 Servo-mot= selon la revendication et les sous-revendications 1, 5 et 6, caractérisé -en ce que les obturateurs sont disposés de telle sorte que, lorsque la source du cou rant alimentant les solénoïdes .de ces ob turateurs fait défaut, l'organe récepteur est automatiquement ramené dans sa po sition de repos.

   12 Servomoteur selon la revendication et les sous-revendications 1, 5, 6 et 11, caract@- risé en ce qu'il est disposé de telle sorte que, lorsqu'aucun courant ne traverse les solénoïdes des obturateurs commandant les conduits de passage du liquide mo teur dans une des .chambres du cylindre moteur, l'obturateur commandant la con duite d'amenée du liquide est normale ment fermé, et celui commandant l'éva cuation du liquide normalement ouvert, de telle sorte que le piston est susceptible d'être ramené dans sa position de repos.

   13 Servomoteur selon la revendication et les sous-revendications 1, 5, 6, 11 et 12, ca ractérisé en ce que le piston est ramené dans sa position de repos par l'action d'une source d'énergie qui est mise sous tension pendant une phase quelconque du fonc tionnement du servomoteur. 14 Servomoteur selon la revendication et les sous-revendications 1, 5, 6, 11, 12 et 13, caractérisé en ce que la source d'énergie mentionnée à la sous-revendication 13 est un ressort.

   15 Servomoteur selon la revendication et les sous-revendications 1, 5, 6, 11 et 12, .ca ractérisé en ce que ,le piston est ramené dans sa position de repos par l'action du liquide moteur lui-même.

   16 Servomoteur :selon la revendication, ca ractérisé en ce qu'il comporte des moyens disposés,de telle sorte que les mouvements -de l'organe récepteur .soient au moins ra lentis à certains endroits de sa course et notamment aux endroits correspondant aux repères. 17 Servomoteur selon la revendication, ca ractérisé en ce que les déplacements d'un obturateur commandant les mouvements du liquide produisant le déplacement du piston moteur sont. commandés par un le vier actionné par une came solidaire de l'organe récepteur.

   18 Servomoteur selon la revendication et la sous-revendication 6, caractérisé en ce que, dans son déplacement, le piston mo teur obture successivement des 'orifices de conduits d'évacuation du liquide hors du cylindre moteur, chacun desdits con duits étant commandé par un obturateur qui est sous la dépendance de l'organe (le commande.

   19 Servomoteur selon la revendication et la sous-revendication 6, caractérisé en ce que l'organe récepteur est actionné par deux pistons solidaires, de diamètres dif férents, se déplaçant dans des cylindres de diamètres correwpondants, le cylindre de plus grand diamètre étant susceptible d'être mis en relation soit avec le réser voir de charge contenant du liquide sous pression, soit avec un réservoir de décharge, tandis que le cylindre de plus petit diamètre est susceptible d'être mis en relation seulem--nt avec le réservoir d@- charge.