Changement de vitesse. La présente invention a_ pour objet un changement de vitesse du type à friction, dont le rapport de transmission peut être mo difié très graduellement et facilement pen dant que l'appareil est en charge.
Ce .changement de vitesse comporte au moins un organe -d'entraînement rotatif qui agit, par l'intermédiaire .d'au moins une bille de commande sur un organe entraîné rota tif.
Il est caractérisé en -ce que les axes de rotation de ces deux organes rotatifs sont per pendiculaires l'un à d'autre, et en ce -que l'un de ces organes entoure l'autre.
Le ou les organes entourés peuvent être (les -disques et l'organe entourant peut être un cylindre ou un anneau.
Dans un cas, le on ales organes entourés peuvent être le ou les organes d'entraînement et l'organe entourant est d'organe entraîné; dans un autre cas, le ou les organes. entourés peuvent être le ou les organes entraînés et
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l'organe <SEP> entourant <SEP> est <SEP> l'organe <SEP> d'entraîne ment.
<tb> On <SEP> change <SEP> le <SEP> rapport <SEP> de <SEP> transmission <SEP> et
<tb> on <SEP> effectue <SEP> le <SEP> changement <SEP> de <SEP> marche <SEP> en <SEP> fai sant <SEP> varier <SEP> la <SEP> distance <SEP> de <SEP> da <SEP> bille <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de
<tb> rotation <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> entouré <SEP> et <SEP> en <SEP> amenant <SEP> 1 < i
<tb> bille <SEP> d'un <SEP> côté <SEP> ou <SEP> de <SEP> l'autre <SEP> de
<SEP> cet, <SEP> axe.
<tb> Le <SEP> dessin <SEP> annexé <SEP> représente, <SEP> à <SEP> titre
<tb> d'exemple, <SEP> deux <SEP> formes <SEP> d'exécution <SEP> -de <SEP> l'ob jet <SEP> de <SEP> l'invention.
<tb> La <SEP> fig. <SEP> 1 <SEP> est <SEP> une <SEP> coupe <SEP> longitudinale
<tb> d'une <SEP> première <SEP> forme <SEP> du <SEP> changement <SEP> de <SEP> vi tesse;
<SEP> .
<tb> La <SEP> fig. <SEP> 2 <SEP> est <SEP> une <SEP> coupe <SEP> .suivant <SEP> la <SEP> .ligne
<tb> 2-2 <SEP> -de <SEP> la <SEP> fig. <SEP> 1;
<tb> La <SEP> fig. <SEP> d <SEP> est <SEP> un <SEP> plan <SEP> d'un <SEP> dispositif <SEP> ser vant <SEP> à <SEP> faire <SEP> mouvoir <SEP> la <SEP> bille <SEP> de <SEP> commande
<tb> du <SEP> ,changement <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> des <SEP> fig. <SEP> 1 <SEP> et <SEP> 2, <SEP> lors qu'on <SEP> change <SEP> le <SEP> rapport <SEP> de <SEP> transmission <SEP> ou
<tb> inverse <SEP> le <SEP> ,sens <SEP> de <SEP> marche;
<tb> La <SEP> fig. <SEP> 4 <SEP> est <SEP> une <SEP> coupe <SEP> analogue <SEP> à <SEP> celle
<tb> de <SEP> la <SEP> fig. <SEP> 2, <SEP> mais <SEP> représentant <SEP> une <SEP> deuxième
<tb> forme <SEP> d'exécution:
La fi-. 5 est une coupe d'une partie de la fig. 4; La fig. 6 est une vue en plan -du dispo sitif servant à faire mouvoir la bille de com mande du changement de vitesse de la fig. 4, lorsqu'on désire changer le rapport de trans mission ou inverser le sens de marche; Les ifig. 7 et 8 sont des coupes transver sales d'une partie -du changement de vitesse et représentent d'autres formes d'exécution du dispositif servant à modifier la position des billes de commande.
En référence à la première forme d'exé cution représentée aux fig. 1, 2 et 8, a est un cylindre, monté de manière à pouvoir tour ner dans des paliers b et b' et à travers le quel passe l'arbre moteur c, auquel est fixée une roue d'angle d.
Autour de l'arbre c se trouve une douille e dont la rotation est nor malement empêchée par une clavette coulis sante f montée dans un guide tubulaire f l et engagée dans une fente e1 de la -douille e (fi-7. 1).
Autour de la douilde e est disposé un bloc g qui présente des creusures g1 et qui est aussi fixé à .des plateaux g' et g' prôsen- tant respectivement des bossages tubulaires <B>9</B> 4 et g'. Les creusures g1 renferment des cuvettes g qui s'ont adaptées exactement dans lesdites creusures, mais qui sont suscep tibles d'effectuer un léger mouvement radial.
Ces cuvettes sont munies de goujons ou -de pi vots g' sur lesquels sont montés, de façon à pouvoir tourner, des roues toniques g8 en grenant avec la roue conique d. Les roues coniques g$ sont munies chacune d'un disque g' et entre les disques g' et le cylindre a sont montées les billes de commande h. Les axes de tes (disques g' sont perpendiculaires à l'axe du cylindre a.
Entre le bord de cha cune -des cuvettes, g' et la face interne des disques g est disposé un roulement à billes 91o. Les cuvettes sont munies chacune d'un bossage central gli dont la face interne est concave -et repose -sur un galet j, les divers galets j reposant eux-mêmes -sur des méplats e2 -de la douille e, comme représenté claire ment à la fig. 2. On décrira maintenant le mécanisme ser vant .à faire mouvoir les 'billes de commande 1c pour changer le rapport de transmission ou inverser la transmission. Ces billes sont montées de façon à pouvoir tourner dan. un boîtier k.
Ce dernier porte des pignons rota tifs k' engrenant avec des crémaillères<B>k2</B> constituées sur des entretoises ou barres d'es pacement k3 fixées aux plateaux g2 et g' par ,des boulons k\. Les pignons le' engrènent aussi avec -des crémaillères<B>le'</B> constituées par -des barres k' qui traversent librement les pla teaux g2 et g',
mais -qui sont fixées à un pla teau l solidaire d'un tourillon l1 logé dans l'extrémité d du cylindre. Le plateau 1,peut présenter une languette placée, -de façon à pouvoir coulisser, dans une rainure g'\ du bossage creux g', -de manière à soulager les barres à Crémaillère k' des efforts de torsion qui sont susceptibles de s'exercer, lorsqu'on change le rapport de transmission ou inverse le sens de marche.
La force motrice peut être prélevée sur toute partie convenable du cylindre.
Dans ,la forme d'exécution représentI,4@ à la fig. 4, -des roues toniques. m reçoivent leur entraînement de l'arbre moteur c par une roue conique (telle que la, roue d -4e la fig. 1) et sont montées dans un bloc- n entourant l'ar bre moteur. Les moyeux des roues 7n sont creux -et reçoivent l'es axes W des disques mat rotatifs.
Ces axes .sont perpendiculaires à l'axe du cylindre a. Entre chacune des roues m et le disque correspondant ne sont dispo sées une série circulaire de billes in'. Cha cune des billes m3 est en partie encastrée dans des dépressions concaves în, et m' (fi-. 5) de la roue m, d'une part, et du disque m- d'autre part.
La bille -de commande h est montée -de façon 'à pouvoir tourner dans un pignon o (fig. 4 et 6) qui engrène avec une crémaillère o1 fixée .entre les plateaux 9y et g' et une crémaillère o= fixée au plateau 1. Des entretoises k' sont prévues comme dans la première forme d'exécution.
Le fonctionnement du changement de vi tesse est le suivant: Lorsque les billes de commande h: sont :situées au centre -des dis- ques de commande, comme représenté dans les différentes figures du dessin, le changement de vitesse occupe la position "neutre". L'arbre moteur e reçoit sa commande de toute .source convenable !de farce motrice, par l'entremise d'un accouplement, indiqué en p (fig. 1), qui permet à cet arbre -de se déplacer suivant son axe.
Pour augmenter la vitesse du -cylindre a, on fait mouvoir l'arbre e dans le sens, de la flèche (fig. 1), .ce qui fait rouler, dans le même sens, les billes -de commande h, par suite -de l'engrènement des crémaillères et pi gnoms, et augmente par coneéquent la -on- ,,noirs, et -du rayon -d'action desdisques de com mande.
La résistance -de la charge tend à 4é placer automatiquement les: billes de com mande vers le -cylindre, .d'une manière propre à assurer un ban accouplement à friction et à éviter le glissement. Dans la forme d'ex6cu- lion des fig. 1, 2 et 3, @ce résultat est accen tué -du fait -que les, galets j en roulant, dans une faible mesure, sur .les méplats e2 et, en agissant sur les,
extrémités concaves des bossages g11 des cuvettes g , repoussent ces cuvettes et, par conséquent, les disques de commande g , radialement vers, l'extérieur; dans la construction ,des fig. 4 ,et 5, on ob tient le même résultat en faisant rouler lé gèrement les billes in' le long des ,dépressions concaves W et m', ?ce qui repousse les dis ques @de commande m2 vers l'extérieur.
Les proportions des roues dentées sont telles -que, à une distance extrême convenable (lu centre -des -disques de commande, les billes de commande actionnent. le cylindre a à .la même vitesse -que l'arbre c. A @ce moment, des griffes:
c' de l'arbre c entrent en prise avec des griffes cal d'une douille a' -constituant un prolongement du cylindre. En même temps, la douille e se dégage complètement du guide fl. La force motrice est alors trans mise en prise directe, et le mécanisme entier tourne en bloc.
On effectue le changement du :sens de marche en amenant les billes sur le côté op posé par rapport au centre des disques.
Le dispositif représenté à la fig. 7 a pour but de supprimer les crémaillàres -et les pi- gisons .servant à modifier la position -des bille de commande. Deux billes de commande lr sont -disposées entre le cylindre a et le dis que @de commande indiqué en r; les axes de ce ,cylindre a et ,de ce disque r étant perpendi culaires.
Ces billes :sont placées contre -des roulettes <I>k'</I> montées .dans un boîtier k1" <I>à</I> l'aide de roulement à billes k$ et d'axes V. Le boîtier le" est monté pour coulisser entre deux entretoises k11 fixées aux plateaux fj- et g' (fig. 1) par -des boulons k12 (fig. 7<B>)</B>.
Pour faire varier le rapport ou inverser la transmission, il suffit de faire mouvoir les billes de commande dans le sens voulu en dé plaçant le boîtier k".
Grâce au dispositif -de la. fig. 8, non seu lement on -évite la. disposition < à. crémaillères et pignons, mais on peut faire varier la. po sition de la bille de .commande h en c.omrnu- niquantsimplement un mouvement longitu dinal à une garniture q. Cette clernièrc esït -disposée de façon à pouvoir coulisser sur la surface interne du cylindre a,
mais sa rota tion dans le cylindre est empêcbéc# par .des tenons g1 pouvant coulisser clans des mortai ses internes du cylindre. Ainsi, lorsqu'on fait mouvoir la garniture longitudinalement, la -bille h est obligée de rouler sur cette gai- niture ainsi qu'en travers -de la. face du dis- ,que,de-com,mand-e in.cliqué en r. Cette fonstrue- tiûn est également applicable à la commande à deux billes de la fig. 7.
On remarquera que l'axe du cylindre a et celui -du disque r sont perpendiculaires.
On peut évidemment disposer plusieurs unités internes ou motrices dans un même cy lindre ou organe entraîné commun à toutes -ces unités.