Véhicule à moteur. La présente invention a pour objet un véhicule à moteur. Ce véhicule est caractérisé par des dispositifs intermédiaires intercalés entre le châssis et les parties du véhicule sur lesquelles sont montées les roues, ces dispo sitifs intermédiaires étant disposés pour être entraînés par un dispositif moteur commandé par un appareil monté de façon à, fonctionner lors d'un changement de direction du véhi cule, le tout étant disposé de façon que, lors que le véhicule décrit une courbe, les dispo sitifs intermédiaires agissent de manière que celui des côtés du châssis qui est situé du côté extérieur de la courbe s'élève par rapport à celui qui est situé du côté intérieur de cette courbe,
dans le but que l'effet de la force centrifuge sur les occupants du véhicule soit au moins partiellement compensé.
Le dessin ci-annexé représente, à. titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'ob jet de l'invention.
La fig. 1 représente, vus de face, deux véhicules prenant .n contour; le premier étant un véhicule selon l'invention et l'autre un véhicule normal; Les fig. 2 et 3 montrent chacune une partie de la première forme d'exécution du véhicule; La fig. 2, par une vue en élévation, et la fig. 3, par une vue en élévation partielle ment en coupe; La fig. 4 montre en plan le châssis de cette première forme; Les fig. 5 et 6 montrent en élévation le dispositif intermédiaire de la seconde forme d'exécution du véhicule respectivement dans deux positions différentes;
La fig. 7 est un détail de ce dispositif, à plus grande échelle, et la fig. 8 une vue en plan du châssis de cette deuxième forme du véhicule.
Dans la partie de gauche de la fig. 1, on a représenté une forme d'exécution 1 du véhi cule selon l'invention tournant autour de l'axe 3. On voit comment le châssis 5 est incliné par rapport aux essieux 4 et à la route 2 de façon que l'effet de la force cen- trifuge sur les occupants soit au moins par tiellement compensé. Dans la partie de droite de la fig. 1, on voit comment une voiture normale l', tournant autour de l'axe 3', a son châssis incliné dans l'autre sens.
Dans la première forme d'exécution du véhicule, les essieux 4, sur lesquels sont mon tées les roues, sont reliés aux longerons 5a, et 5b du châssis au moyen de quatre ressorts à lames 6. Le ressort 6 (fig. 2) est articulé à une extrémité au longeron de droite 5a du châssis et à l'autre à une bride 10, elle-même articulée à un bras que présente la pièce ta raudée 9. Dans la pièce 9 est vissée une vis 10, montée rotativement autour d'un axe ver tical, au moyen d'une butée à billes 12 dans une douille 8 fixée au longeron 5a,. La pièce 9 peut coulisser axialement, sans tourner, dans la douille 8.
A sa partie supérieure, cette vis 11 porte un pignon denté 14a, avec lequel engrène la chaîne sans fin 15 disposée comme l'indique la fig. 4. Cette chaîne traverse une ouverture d'un chapeau 13 vissé sur la douille et pro tégeant le mécanisme contre la poussière.
La fig. 4 montre que la chaîne est dispo sée de manière à engrener avec et à recevoir son mouvement d'un pignon denté 16 en traîné par un dispositif moteur 17 et à en traîner en rotation les pignons, de façon que les pignons 14a, et 14a,' des deux vis disposées sur le longeron 5a, tournent dans un sens, tandis que les pignons 14b et 14b' des deux vis disposées sur le longeron 5b tournent dans le sens contraire.
La mise en marche du dispositif 17, dans le sens requis lors d'un virage du véhicule, est assurée par des organes qui le relient à l'appareil de direction, organes non représen tés. Le pignon 16 peut être relié par trans mission et embrayage spécial au moteur ou aux roues du véhicule. Le dispositif 17 pour rait être un -servo-moteur pneumatique, ali menté par un réservoir d'air sous pression, ou bien être un servomoteur hydraulique.
Le fonctionnement de cette première forme d'exécution est le suivant: Lorsque l'appareil de direction est ac tionné pour faire faire un virage au véhi cule, il met en action les organes qui le re lient au dispositif moteur qui actionne à son tour la chaîne 15 dans un sens ou dans l'au tre selon le sens du virage. Les vis 11 ayant
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longeron 5a s'abaisse et que le longeron 5b s'élève par rapport à la route. La vis 11, se vissant dans la pièce 9, fait remonter celle-ci, diminuant ainsi la distance séparant le point de suspension du ressort 6 du longeron <B>5,</B> Il en résulte un abaissement de ce dernier alors qu'un effet inverse se produit pour le longeron 5b.
On conçoit que le dispositif peut ne comporter des moyens tels que la pièce ta raudée et la vis 11 que sur un seul des côtés de la voiture s'ils peuvent avoir un mouve ment d'amplitude suffisante.
Dans la seconde forme d'exécution (fig. 5 à 8), les essieux sont montés sur les parties médianes 7 de quatre ressorts de suspension à lames qui les relient aux longerons du châssis. Pour chaque ressort est prévue une bielle rigide 18 s'articulant à son extrémité inférieure à une plaque 18' boulonnée à l'es sieu à côté du ressort, et à son extrémité su périeure à l'extrémité d'un ressort 19 à lames superposées engagé entre deux barres 20 per pendiculaires au plan de flexion de ce ressort et solidaires d'un secteur denté 22.
Ce secteur est monté sur le longeron 5a, de façon à pouvoir tourner autour de l'axe horizontal 21 disposé transversalement au châssis et engrène avec un pignon 23. Les pignons 23 sont entraînés par les pignons 24, sur lesquels passe une chaîne 25 mise en mouvement au moyen du dispositif moteur<B>17,</B> Lorsque le véhicule décrit une droite, le dispositif a la position représentée à la fig. 7. La vue en plan (fig. 8) montre un des brins inférieurs de la chaîne 25 relié au dispositif moteur et les brins su périeurs 27 passant sur des poulies 28, la dis position étant telle que les pignons 24. sont entraînés en sens contraire des pignons 24b.
La partie ?7 de la chaîne qui passe sur les poulies 28, peut être remplacée par un câble souple. Lorsque le véhicule tourne, des or ganes agissent pour mettre en marche le dis poitif moteur et les secteurs, en tournant. agissent sur les bielles par les ressorts 19 pour rapprocher les essieux de l'un des Ion- @;erons et pour les en écarter de l'autre, ce qui incline le châssis par rapport à la route.
Le ressort 19 est monté de manière qu'il puisse osciller dans de certaines limites pax rapport au secteur entre les barreaux 20 pour laisser la liberté nécessaire aux flexions du ressort 6 lorsque la voiture se meut en ligne droite et ne contribue pas à diminuer la flexi bilité de la suspension à ce moment-là. Le secteur, en tournant, fait tourner le ressort 19 par rapport au longeron dès que la limite d'oscillation du ressort par rapport au sec leur est atteinte, et ainsi la bielle éloigne ou rapproche l'essieu 4, du longeron (fig. 5 et 6). Dans sa position de la fi g. 5, le res sort 19 ajoute son. élasticité à celle du res sort 6.
Dans la première forme d'exécution, il est évident que les deux extrémités de chaque ressort pourraient être reliées au longeron par une vis et une pièce taraudée. Le dispo sitif moteur pourrait être un servomoteur présentant un piston auquel la chaîne serait reliée et qui serait au milieu de sa course lorsque la voiture roulerait en ligne droite. Ce piston serait mis en mouvement par un gaz sous -pression admis à agir soit sur l'une, soit sur l'autre. de ses faces au moyen d'un appareil dépendant des organes de direction du véhicule.
Dans une autre forme d'exécution, chaque dispositif intermédiaire comporte un cylin- (Ire dans lequel coulisse un piston, l'un de ces organes étant relié au châssis et l'autre à un essieu du véhicule. Ce cylindre coin- munique par le moyen de conduits et d'un dispositif de soupapes commandé par l'ap pareil de direction du véhicule avec un ré servoir dans lequel une pression différente de la pression atmosphérique est entretenue par une pompe entraînée par le moteur du véhicule. On peut, par ces moyens, créer une différence entre les pressions agissant sur les deux faces du piston.
Un dispositif de ré glage est prévu pour faire varier la. pression qui règne dans le réservoir proportionnelle ment à la variation du carré de la vitesse du véhicule. La disposition est prévue de façon que la différence des pressions agissant sur les deux faces du piston varie proportionnel lement à la variation du carré de la vitesse du véhicule et, inversement, proportionnelle ment à la variation du rayon de courbure de la trajectoire du véhicule et devient nulle lorsque cette trajectoire est rectiligne. Les cylindres et les pistons agissent de la même façon que les dispositifs décrits précédem ment pour incliner le châssis quand le véhi cule parcourt une courbe. La commande pour rait aussi se faire hydrauliquement.
Le dispositif de soupapes pourrait "être commandé par une masse pouvant se dépla cer transversalement par rapport au véhicule. Cette masse peut Hêtre pivotée excentrique ment autour d'un axe vertical ou horizontal et être soumise à un ressort la rappelant vers une position d'équilibre dans laquelle son bras de levier, par rapport aux forces transversales, est maximum.
Motor vehicle. The present invention relates to a motor vehicle. This vehicle is characterized by intermediate devices interposed between the chassis and the parts of the vehicle on which the wheels are mounted, these intermediate devices being arranged to be driven by a motor device controlled by a device mounted so as to operate during operation. a change of direction of the vehicle, the whole being arranged so that, when the vehicle describes a curve, the intermediate devices act so that that of the sides of the chassis which is situated on the outer side of the curve rises by relative to the one located on the inside of this curve,
with the aim that the effect of centrifugal force on the occupants of the vehicle is at least partially compensated.
The accompanying drawing represents, to. by way of example, two embodiments of the object of the invention.
Fig. 1 shows, seen from the front, two vehicles taking .n outline; the first being a vehicle according to the invention and the other a normal vehicle; Figs. 2 and 3 each show a part of the first embodiment of the vehicle; Fig. 2, in an elevational view, and FIG. 3, in an elevational view partially in section; Fig. 4 shows in plan the frame of this first form; Figs. 5 and 6 show in elevation the intermediate device of the second embodiment of the vehicle respectively in two different positions;
Fig. 7 is a detail of this device, on a larger scale, and FIG. 8 a plan view of the chassis of this second form of the vehicle.
In the left part of fig. 1, there is shown an embodiment 1 of the vehicle according to the invention rotating around the axis 3. It can be seen how the frame 5 is inclined relative to the axles 4 and to the road 2 so that the effect of the centrifugal force on the occupants is at least partially compensated. In the right part of fig. 1, we see how a normal car l ', rotating around axis 3', has its chassis tilted in the other direction.
In the first embodiment of the vehicle, the axles 4, on which the wheels are mounted, are connected to the side members 5a, and 5b of the chassis by means of four leaf springs 6. The spring 6 (fig. 2) is hinged at one end to the right side member 5a of the frame and at the other to a flange 10, itself hinged to an arm that has the part ta raudée 9. In part 9 is screwed a screw 10, mounted to rotate around d 'a vertical axis, by means of a thrust ball 12 in a bush 8 fixed to the side member 5a ,. The part 9 can slide axially, without turning, in the sleeve 8.
At its upper part, this screw 11 carries a toothed pinion 14a, with which meshes the endless chain 15 arranged as shown in FIG. 4. This chain passes through an opening of a cap 13 screwed onto the socket and protecting the mechanism against dust.
Fig. 4 shows that the chain is arranged so as to mesh with and receive its movement from a toothed pinion 16 dragged by a motor device 17 and to drag the pinions in rotation, so that the pinions 14a, and 14a, 'of the two screws arranged on the side member 5a, rotate in one direction, while the pinions 14b and 14b' of the two screws arranged on the side member 5b rotate in the opposite direction.
The device 17 is started up, in the direction required when the vehicle is turning, is ensured by members which connect it to the steering apparatus, members not shown. The pinion 16 can be connected by transmission and special clutch to the engine or to the wheels of the vehicle. The device 17 could be a pneumatic servomotor, supplied by a pressurized air tank, or else a hydraulic servomotor.
The operation of this first embodiment is as follows: When the steering device is actuated to make the vehicle make a turn, it activates the components which connect it to the motor device which in turn actuates the vehicle. chain 15 in one direction or the other depending on the direction of the turn. The screws 11 having
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spar 5a lowers and the spar 5b rises relative to the road. The screw 11, screwing into the part 9, raises the latter, thus reducing the distance separating the point of suspension of the spring 6 from the spar <B> 5, </B> This results in a lowering of the latter while 'a reverse effect occurs for the spar 5b.
It will be understood that the device may not include means such as the part ta raudée and the screw 11 on one side of the car only if they can have a movement of sufficient amplitude.
In the second embodiment (fig. 5 to 8), the axles are mounted on the middle parts 7 of four leaf suspension springs which connect them to the frame members. For each spring is provided a rigid connecting rod 18 articulated at its lower end to a plate 18 'bolted to the axle next to the spring, and at its upper end to the end of a spring 19 with superimposed leaves. engaged between two bars 20 perpendicular to the flexion plane of this spring and integral with a toothed sector 22.
This sector is mounted on the side member 5a, so as to be able to rotate about the horizontal axis 21 arranged transversely to the frame and meshes with a pinion 23. The pinions 23 are driven by the pinions 24, on which passes a chain 25 set. movement by means of the driving device <B> 17, </B> When the vehicle describes a straight line, the device has the position shown in fig. 7. The plan view (fig. 8) shows one of the lower strands of the chain 25 connected to the driving device and the upper strands 27 passing over pulleys 28, the arrangement being such that the pinions 24. are driven in direction. opposite of the pinions 24b.
The part 7 of the chain which passes over the pulleys 28, can be replaced by a flexible cable. When the vehicle is turning, organs act to start the engine device and the sectors, while turning. act on the connecting rods by the springs 19 to bring the axles of one of the Ion- @; erons and to move them away from the other, which tilts the chassis relative to the road.
The spring 19 is mounted so that it can oscillate within certain limits pax with respect to the sector between the bars 20 to leave the necessary freedom for the bending of the spring 6 when the car is moving in a straight line and does not contribute to reducing the flexi bility of the suspension at that time. The sector, while rotating, causes the spring 19 to rotate relative to the spar as soon as the limit of oscillation of the spring with respect to dryness is reached, and thus the connecting rod moves the axle 4 away from the spar (fig. 5) or brings it closer to it (fig. 5). and 6). In its position of fi g. 5, the res exits 19 adds sound. elasticity to that of res sort 6.
In the first embodiment, it is obvious that the two ends of each spring could be connected to the side member by a screw and a threaded part. The motor device could be a servomotor having a piston to which the chain would be connected and which would be in the middle of its travel when the car was traveling in a straight line. This piston would be set in motion by a low-pressure gas admitted to act either on one or on the other. of its faces by means of a device dependent on the steering organs of the vehicle.
In another embodiment, each intermediate device comprises a cylinder (Ire in which a piston slides, one of these members being connected to the chassis and the other to an axle of the vehicle. This cylinder is connected by the means of conduits and of a valve device controlled by the vehicle's steering device with a tank in which a pressure different from atmospheric pressure is maintained by a pump driven by the vehicle engine. means, create a difference between the pressures acting on the two faces of the piston.
An adjustment device is provided to vary the. pressure which prevails in the reservoir proportional to the variation of the square of the speed of the vehicle. The arrangement is provided so that the difference in the pressures acting on the two faces of the piston varies proportional to the variation of the square of the vehicle speed and, conversely, proportional to the variation in the radius of curvature of the trajectory of the vehicle and becomes zero when this trajectory is rectilinear. The cylinders and pistons act in the same way as the devices described above for tilting the frame when the vehicle goes through a curve. The control could also be done hydraulically.
The valve device could be "controlled by a mass capable of moving transversely to the vehicle. This mass may be eccentrically pivoted about a vertical or horizontal axis and be subjected to a spring returning it to a position of equilibrium. in which its lever arm, with respect to the transverse forces, is maximum.