CH189677A

CH189677A - Device for driving the height and side adjustment device of firearms.

Info

Publication number: CH189677A
Authority: CH
Inventors: Ceskoslovenska Zbrojovka A S
Original assignee: Ceskoslovenska Zbrojovka As
Priority date: 1935-06-24
Filing date: 1936-06-18
Publication date: 1937-03-15

Description

  

  Vorrichtung zum Antrieb der Höhen- und Seitenstellvorrichtung von     Feuerwaffen.       Gegenstand der vorliegenden Erfindung  ist eine     Vorrichtung,    welche die kontinuier  liche Schaltung der     Geschwindigkeiten.          zweier    voneinander unabhängiger Rotations  bewegungen ohne Rücksicht auf den Dreh  sinn ermöglicht. Ein Beispiel der erwähn  ten Kombination zweier Bewegungen ist das  Umstellen der Feuerwaffe auf dem Unter  gestell in der waagrechten und senkrechten  Ebene, um die Waffe in die erforderliche  Richtung zu bringen und ihr die nötige     Ele-          vation    zu erteilen.  



  Die das Visieren der Waffe auf das Ziel  gemäss der     gegebenen        Schusselemente    durch  führenden Höhen- und Seitenstellvorrichtun  gen wurden bisher von Hand oder durch  einen Motor betrieben. Der Handantrieb der  umstellbaren Vorrichtungen der Feuerwaf  fen, gleichviel ob er getrennt oder gleich  zeitig durchgeführt wurde, eignet sich nicht  zum Gebrauch der zur Beschiessung von sich  schnell bewegenden Zielen bestimmten Feuer  waffen; denn einerseits nahm dies den    Schützen sehr in Anspruch und anderseits  war die hierdurch erzielte Geschwindigkeit  der Waffenumstellung gering.

   Dagegen  eignen sich die motorisch betriebenen     Höhen-          und    Seitenstellvorrichtungen der Waffen, ob  wohl sie diese Nachteile nicht besitzen,  höchstens bei den grössten     Einheiten;    denn  sie sind sehr kompliziert,     insbesonders        wenn     sie mit besonderen Mechanismen zum Um  steuern versehen sind, wie dies der Zweck  der oben angeführten Gattung der Waffe  verlangt.  



  Es ist weiter von Bedeutung, dass die  Funktion des     Schützens    bei der Betätigung  der     Stellvorrichtung    der     Feuerwaffe,    soweit  es möglich ist, in der Steuerung eines ein  zigen. Organes     beruht,    und dass sich so der  Schütze ganz dem Beobachten des Ziels und  des eigentlichen Schiessens widmen kann. So  kann man für eine fehlerlose Funktion der  Waffe und ein     wirksames    Beschiessen der  sich bewegenden Ziele bürgen.

        Die Nachteile der bisher     verwendeten          Arten    des Antriebes der Stellvorrichtungen  der Feuerwaffen sind gemäss der Erfindung  dadurch beseitigt, dass sowohl die     Höhen-          wie    auch die     SeitenstelIvorrichtung    von einer  einzigen Kraftquelle angetrieben wird, wobei  die Kraftübertragung von der Kraftquelle  auf die     Stelleinrichtung    mittels einer     Über-          tragungsvorrichtung,    welche die kontinuier  liche Schaltung der     Geschwindigkeiten    im       beiderseitigen;    Drehsinn ermöglicht, geschieht.

    Die einzelnen     Komponenten    der Bewegungen  werden gleichzeitig, jedoch voneinander un  abhängig, durch eine     gemeinsame        Vorrich-          tung        gesteuert.     



  Auf der beigefügten Zeichnung ist als  ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes  der Erfindung eine     Reibungsantriebsein-          richtung    der Stellvorrichtung der Waffe ver  anschaulicht.     Fig.    1 ist ein     ,Schnitt    durch  das Gehäuse mit einem     innern    Antriebs  mechanismus in     neutraler    Lage.     Fig.    2 ist  ein Schnitt gemäss der Linie     II-II    in     Fig.    1.  



  Die Kraftquelle ist der Motor 1, von wel  chem sich die Bewegung mittels der Welle 2.  auf das Kegelzahnrad 3 und auf das im  Lager 5 gelagerte, in das Zahnrad 3, eingrei  fende Rad 4     überträgt.    Von diesen Kegel  rädern 3 und 4 wird die     Bewegung    auf die  Höhen- und Seitenstellvorrichtung der Waffe  übertragen. Zur Übertragung     wird    im ge  zeichneten Beispiel ein     Reibungsgetriebe    ver  wendet. Zu diesem Zwecke sind die Stirn  flächen 6, 7 der Kegelräder glatt     bearbeitet.     Die Rollen 10, 11 berühren die Stirnflächen       und    zur Erhöhung der Reibung der Berüh  rungsflächen sind die Rollen mit Gummirin  gen 12, 13 versehen.

   Um die     gegenseitige          Berührung    der Rollen mit den Kegelrädern  auch nach der Abnützung der Gummiringe  12,     13    sicher du stellen,     sind    in dem darge  stellten Beispiel die     Reibungsstirnflächen    6,  7 auf besonderen Tellern 15, 16 angeordnet,  welche in den     Körpern    der Kegelräder gela  gert und mit den Federn 17 belastet sind.

    Das Mitnehmen der Teller durch die Kegel  räder geschieht     mittels    der     Vorsprünge    18,  welche     in        die        dazugehörigen:        Ausnehmungen       der Kegelräder einfallen. Die Rollen 10, 11  sind auf den Wellen in der Laufrichtung  verschiebbar gelagert und mit den Wellen  mittels der Keile 22, 23 verbunden, so dass  sie bei der Rotation die     \'Dellen        mitnehmen.     



  Die Längsverschiebung der Rollen ist von  der     Mitte    der Kegelräder nach beiden Seiten  möglich.  



  Der voneinander unabhängige Ausschlag  der Rollen 10,     11    aus der N     eutrallage    und  dadurch auch die gleichzeitige     Schaltung    der  verschiedenen Geschwindigkeiten für beide  Arten     Bewegung    und im beiderseitigen Sinne  der     Drehung    wird mittels einer durch ein  einziges Organ     betätigbaren        Einrichtung    X       durchgeführt.     



  Diese     Einrichtung    bildet zur Hauptsache  einen Hebel mit     Armen:        a,    b, der auf dem  fest mit dem Gehäuse 26 verbundenen Röhr  chen     2ä    schwenkbar gelagert ist. Der kürzere  Arm a des Hebels trägt am freien Ende eine  Gabelung 30, welche in eine Ringnut der  verlängerten Nabe 31 der Rolle 10 eingreift.  Von der Hebelnabe ragen zwei Vorsprünge 33       aufwärts,    auf deren Enden Lager 34 für den       Zapfen    32 angeordnet sind. Auf dem Zapfen       ist    ein zweiarmiger Hebel Y drehbar gela  gert, welcher zur Drehebene der Vorrichtung  X     senkrecht        ausschwenkbar    ist.

   Auf dem  kürzeren Arm des Hebels Y ist ein gezahntes       Segment    3,5     (Fig.    1) angebracht, welches mit  der auf der     verlängerten    Nabe 37 der Rolle       1,1    ausgebildeten Zahnstange 36 zusammen  arbeitet. Da sich die Zahnstange     gleichzeitig     mit der Rolle 11 dreht, bilden     seine    Zähne  Ringe.  



  Der längere Arm des Hebels Y bildet den  Handgriff     3$,    welcher     gleichzeitig    als Betä  tigungsorgan der Vorrichtung X dient. Die       Bewegung    der Welle 20 wird durch das  Zahnrad 40     (Fig.    2) auf die     Seitenstellvor-          richtung    übertragen, wogegen die     Bewegung     der Welle 21 durch das Zahnrad 41 auf die       Höhenstellvorrichtung    der Waffe übertragen  wird.  



  Zum Einstellen der Waffe von Hand die  nen auf den Enden der Wellen 20, 21 ange  brachte Räder 42, 43. Zu diesem Zwecke           wird    die Berührung der Reibungsrollen 10,  11 mit den     Kegelrädern    3, 4 mittels irgend  einer bekannten, nicht     dargestellten    Vorrich  tung unterbrochen, durch welche Vorrichtung  zeitweilig die Teller 15, 16 in den Körper  der Kegelräder 3, 4 gedrückt werden und so  die Handhabung ,der     Stellvorrichtung    der  Waffe erleichtert wird.  



  Beim Einstellen der Waffe in eine be  stimmte Zielrichtung und bei     Erteilung    der  nötigen Elevation steuert der Schütze die  von einer Kraftquelle     betätigbare        Höhen-          und    Seitenstellvorrichtung durch ein blosses  Ausschwenken des Handgriffes 38 nach zwei  senkrecht zueinander stehenden Richtungen.  Die zweite Hand des     Schützens    betätigt die  Abzugsvorrichtung und steuert dadurch die  Funktion der anvisierten Waffe.

   Bei dem  Zielen der Waffe auf ein     bestimmtes    Ziel,  welches durch die von dem Beobachtungs  posten gemeldeten     Schusselemente    gegeben  wird, kann man mit dem Betätigungsorgane  vorteilhaft auch eine Höhen- und Seitenstell  vorrichtung verbinden.  



  Beim     Beschiessen    sich schnell bewegen  der. von dem Schützen mittels     optischer    Vor  richtungen beobachteter Ziele, kann man die  Bewegung einiger ihrer Teile mittels der  Übersetzungseinrichtung auf die Betätigungs  vorrichtung X übertragen und dadurch  gleichzeitig die Höhen- und Seitenstellvor  richtung der Waffe in Funktion setzen.  



  Auf der beigefügten Zeichnung ist als  Ausführungsbeispiel ein Antriebsmechanis  mus mit Reibungsübersetzungen veranschau  licht. Es ist selbstverständlich, dass die Rei  bungsübersetzung auch durch andere Über  setzungen mit kontinuierlicher Geschwindig  keitsschaltung, wie z. B. durch eine hydrau  lische, elektrische oder ähnliche Übersetzung  ersetzt werden kann.



  Device for driving the height and side adjustment device of firearms. The present invention is a device which enables the continuous switching of speeds. allows two independent rotational movements regardless of the sense of rotation. An example of the mentioned combination of two movements is the repositioning of the firearm on the base in the horizontal and vertical planes in order to bring the weapon in the required direction and to give it the necessary elevation.



  The aiming of the weapon on the target according to the given shot elements by leading height and Seitenstellvorrichtun conditions were previously operated by hand or by a motor. The manual drive of the convertible devices of the firearms fen, regardless of whether it was carried out separately or at the same time, is not suitable for the use of firearms intended for shooting at fast-moving targets; because, on the one hand, this was very demanding for the shooter and, on the other hand, the speed of changing the weapon was slow.

   On the other hand, the motorized height and side adjustment devices of the weapons, although they do not have these disadvantages, are only suitable for the largest units; because they are very complicated, especially if they are provided with special mechanisms to control, as required by the purpose of the above-mentioned type of weapon.



  It is also important that the function of the protection in the actuation of the actuating device of the firearm, as far as possible, in the control of a single. Organ is based, so that the shooter can devote himself entirely to observing the target and actually shooting. In this way you can guarantee that the weapon will function properly and that the target will be fired effectively.

        The disadvantages of the previously used types of drive for the actuating devices of firearms are eliminated according to the invention in that both the height and the lateral adjusting device are driven by a single power source, the power transmission from the power source to the actuating device by means of a transmission device, which the continuous switching of the speeds in both sides; Sense of rotation enables, happens.

    The individual components of the movements are controlled simultaneously, but independently of one another, by a common device.



  In the accompanying drawing, a friction drive device of the actuating device of the weapon is illustrated as an exemplary embodiment of the subject matter of the invention. Fig. 1 is a, section through the housing with an internal drive mechanism in a neutral position. FIG. 2 is a section along the line II-II in FIG. 1.



  The power source is the motor 1, from wel chem the movement by means of the shaft 2. on the bevel gear 3 and on the in the bearing 5, in the gear 3, engaging wheel 4 is transmitted. From these bevel gears 3 and 4, the movement is transmitted to the height and side adjustment device of the weapon. In the example shown, a friction gear is used for transmission. For this purpose, the end faces 6, 7 of the bevel gears are machined smooth. The rollers 10, 11 touch the end faces and to increase the friction of the contact surfaces, the rollers are provided with rubber rings 12, 13.

   In order to ensure the mutual contact of the rollers with the bevel gears even after the rubber rings 12, 13 have worn out, the friction end faces 6, 7 are arranged on special plates 15, 16 in the example shown, which gela gert and in the bodies of the bevel gears with the springs 17 are loaded.

    The take-away of the plate by the bevel gears is done by means of the projections 18, which fall into the associated: recesses of the bevel gears. The rollers 10, 11 are slidably mounted on the shafts in the running direction and connected to the shafts by means of the wedges 22, 23, so that they take the dents with them when they rotate.



  The longitudinal displacement of the rollers is possible from the center of the bevel gears to both sides.



  The independent deflection of the rollers 10, 11 from the neutral position and thereby also the simultaneous switching of the various speeds for both types of movement and in the mutual sense of rotation is carried out by means of a device X which can be actuated by a single element.



  This device mainly forms a lever with arms: a, b, which is pivotally mounted on the Röhr chen fixedly connected to the housing 26 2ä. The shorter arm a of the lever has a fork 30 at its free end which engages in an annular groove in the elongated hub 31 of the roller 10. Two projections 33 protrude upward from the lever hub, on the ends of which bearings 34 for the pin 32 are arranged. On the pin, a two-armed lever Y is rotatably Gela Gert, which can be pivoted perpendicular to the plane of rotation of the device X.

   On the shorter arm of the lever Y, a toothed segment 3.5 (Fig. 1) is attached, which works together with the rack 36 formed on the elongated hub 37 of the roller 1,1. Since the rack rotates simultaneously with the roller 11, its teeth form rings.



  The longer arm of the lever Y forms the handle 3 $, which also serves as actuation element of the device X. The movement of the shaft 20 is transmitted through the gear 40 (FIG. 2) to the side adjustment device, whereas the movement of the shaft 21 is transmitted through the gear 41 to the height adjustment device of the weapon.



  To adjust the weapon by hand the NEN on the ends of the shafts 20, 21 attached wheels 42, 43. For this purpose, the contact of the friction rollers 10, 11 with the bevel gears 3, 4 by means of any known, not shown Vorrich device is interrupted , by which device the plates 15, 16 are temporarily pressed into the body of the bevel gears 3, 4 and so the handling of the adjusting device of the weapon is facilitated.



  When setting the weapon in a certain target direction and when issuing the necessary elevation, the shooter controls the height and side adjustment device actuated by a power source by simply pivoting the handle 38 in two mutually perpendicular directions. The marksman's second hand operates the trigger and thereby controls the function of the targeted weapon.

   When aiming the weapon at a specific target, which is given by the shot elements reported by the observation post, you can advantageously connect a height and side adjustment device to the actuators.



  When shooting at, the move quickly. targets observed by the shooter by means of optical devices before, the movement of some of their parts can be transferred to the actuating device X by means of the translation device and thereby simultaneously set the height and Seitenstellvor device of the weapon in function.



  In the accompanying drawing, a drive mechanism is illustrated as an exemplary embodiment with friction ratios. It goes without saying that the friction translation can also be achieved by other translations with continuous speed control, such as. B. can be replaced by a hydraulic, electrical or similar translation.

Claims

PATENT CLAIM: Drive device for the height and side adjustment device of firearms, characterized in that the movement is transmitted from the power source (1) to the height and side adjustment device by means of a transmission mechanism (3, 10, 4, 11) , which enables a continuous switching of the speeds in both directions of rotation, and in wel chem the components of the movement can be controlled simultaneously, but independently of each other by a common device (X).

SUB-CLAIM 1. Drive device according to the patent claim, characterized in that the transmission mechanism, which enables the continuous switching of the speeds of the height and .Seitenstellvor- direction of the weapon regardless of the direction of rotation, from the power source (1) can be driven Friction translations (3, 10 and 4, 11) exist.

2. Drive device according to claim and. Dependent claim 1, characterized in that the friction ratios are formed on the one hand by bevel gears (3, 4), one of which is connected to the motor (1), and on the other hand by friction rollers (10, 11), of which rollers. the movement on the height and side adjustment device will carry over. 3.

Drive device according to patent claim and dependent claims 1 and 2, characterized in that the friction rollers (10, 11) for driving the height and side adjustment device of the weapon. their circumference touches the end faces (6, 7) of the pinion gears (3, 4).

4. Drive device according to claim and dependent claims 1 to .3, characterized in that the one touching surfaces (6, 7) of the Reibungsüber translations (3, 10) and (4, 11) arranged on movable union plates (15, 16) are which plates are stored in the body of the bevel gears (3, 4) and loaded with springs (17).

5. Drive device according to claim and dependent claims 1 to 4, characterized in that the friction rollers (10-, 11) are slidably mounted on the shafts (20, 2,1) driving the height and side adjusting device and at the same time, but independently, by the common Device (X), for the purpose of changing the speed of setting the firearm, can be controlled.

6. Drive device according to claim and dependent claims 1 to 5, characterized in that the control device (X) is mounted coaxially with one (2i1) of the two drive shafts and can pivot out about the axis of this shaft.

7. Drive device according to claim and dependent claims 1 to 6, characterized in that: the control device (X) is provided on one end with a fork (30) which cooperates with the friction roller (10) in such a way that it offs the same to change the middle position to each of the two sides and thereby change their direction of rotation as well as their speed of rotation.

B. Drive device according to claim and dependent claims 1 to 7, characterized in that the Steuervorrich device (X), which can be pivoted about the axis of one of the drive shafts and cooperates with the roller (10) of the friction transmission, with one, the second roller ( 11) the Reibungsüberset tion in the direction perpendicular to the displacement of the first roller (10) umstel looming device (Y) is provided.

9. Drive device according to claim and dependent claims 1 to 7, characterized in that the components of the movement of the height and side adjustment device independently controlling device (X) is formed by a two-armed lever with the arms (a, b) whose pivot axis is with the axis of the driven shaft (21)

the height adjustment device coincides. 10. Drive device according to claim and dependent claims 1 to 9, characterized in that the two members of the control device (X, Y) are connected by a hinge, the front of the device on the fixed part (25) of the housing (26) so pivotally mounted is that this enables the friction plate (10, 11) to be displaced in two directions perpendicular to one another. is.

11. Drive device according to claim and dependent claims 1 to 10, characterized in that the member (Y) forms a two-armed lever, one arm of which forms the handle (38) for common actuation of the control device (X): 12. Drive device according to claim and Dependent claims 1 to 11, characterized in that the two-armed lever, which is provided at one end with the handle (38), on which at the other end carries the toothed segment (35) which is inserted into the toothing (36) on the elongated hub ( 37) the friction disc (11) engages.

13. Drive device according to claim and dependent claims 1 to 10, characterized in that the articulated members of the device <I> (X, Y) </I> controlling the movement of the height and side adjustment device with connecting means (32, 34) are provided which allow their relative movement. 14. Drive device according to claim and dependent claims 1 to 13, characterized in that the connecting means tel of the two-armed lever of the Vorrich device (Y, X), the bearings arranged on one lever ('34) and the bolts (32) mounted in these bearings ) form around which bolt the other lever can be rotated.