Einrichtung zur Fernbedienung einer Einstellvorrichtung. Es ist bereits bekannt, zur Fernbedienung von Einstellvorrichtungen, z. B. eines Dreh kondensators oder Variometers von Sendern oder Empfängern, einen Motor zu verwenden, der mit der Einstellvorrichtung gekuppelt ist und von der Steuerstelle aus ein- und in seiner Drehrichtung umgeschaltet werden kann.
Die richtige Einstellung, bei der der Motor aus geschaltet werden muss, kann dabei etwa durch den Höchstwert einer empfangenen oder ausgesandten Leistung an einem Instru ment oder einem Tonwiedergabegerät fest stellbar sein.
In Anbetracht der zum Beispiel bei Sen dern und Empfängern heute notwendigen scharfen Abstimmung braucht man zur genauen Einstellung ein hohes Untersetzungs- verhältnis, d. h. eine sehr langsame Bewe gung der Einstellvorrichtung, da andernfalls eine grosse Geschicklichkeit zur genauen Ein stellung nötig wäre. Durch eine grosse Un tersetzung würde aber für die Bestreichung des ganzen Bereiches eine zu lange Zeit in Anspruch genommen werden.
An sich be- stände die Möglichkeit, den Motor auf ver schiedene Geschwindigkeiten umschaltbar zu machen und ihn etwa zur Grobabstimmung mit hoher Geschwindigkeit und, nachdem die ungefähre Stellung ermittelt ist, zur Feinab- stimmung mit geringer Geschwindigkeit zu be treiben.
Diese Geschwindigkeitsstufen könn ten bei einem Gleichstrom-Kollektormotor mit Dauerfeldmagnet etwa durch Einschalten verschiedener Widerstände in die Speiselei tung des Motors bewirkt werden.
Eine derartige Anordnung lässt sich aber nur dann durchführen, wenn der Motor ver hältnismässig kräftig und dementsprechend schwer ist. In sehr vielen Fällen wird aber die Forderung aufgestellt, die gesamte Ein richtung so leicht und so klein wie irgend möglich zu machen. Kleinmotoren, die gerade das zum Antrieb der Einstellvorrichtung not wendige Drehmoment besitzen, können aber nicht durch Erniedrigung der Klemmenspan nung auf geringe Geschwindigkeiten umge schaltet werden.
Es zeigt sich vielmehr, dass sie bei Abnahme der Klemmenspannung ein fach stehen bleiben und ihre Wicklungen ver brennen, da. das Drehmoment nicht mehr aus reicht. Ein sicherer Antrieb ist nur bei der einmal gewählten günstigsten Motorgeschwin digkeit gewährleistet. Daher war es bisher nicht möglich, bei Fernsteuergeräten unter Verwendung kleinstmöglicher Motoren meh rere Geschwindigkeitsstufen der einzustellen den Vorrichtung und damit eine gleichzeitig schnelle und genaue Einstellung zu erzielen.
Erfindungsgemäss wird die Welle des fern gesteuerten Motors mit der Welle der einzu stellenden Vorrichtung über eine Kupplungs vorrichtung verbunden, die über einen kleinen Drehbereich eine grössere Untersetzung als ausserhalb dieses Drehbereiches bewirkt. Die geringere Untersetzung kann dabei auch eine unmittelbare Kupplung sein.
Kupplungsvorrichtungen der geschilder ten Art sind an sich für eine direkte Bedie nung von Hand bereits bekannt. Die Verwen dung einer Kupplungsvorrichtung der ge schilderten Art zwischen der Welle des Mo tors oder einer unmittelbar mit ihr gekuppel- ten Welle und der Welle der einzustellenden Vorrichtung hat den besonderen Vorteil, dass damit eine Grob- und Feineinstellung auf ein fachste Weise ermöglicht ist, ohne das der antreibende Motor seine Geschwindigkeit zu ändern braucht. Auf diese Weise werden also die geschilderten Nachteile beseitigt.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs gegenstandes zeigen die Figuren anhand einer Fernsteuereinrichtung für ein Variometer oder einen Kondensator eines ferngesteuerten Empfangs- oder Sendegerätes. An der Steuer stelle befindet sich in Fig. 1 nur ein zwei poliger Umschalter 17, durch den die Span nung der Gleichspannungsquelle Q aus- und umgeschaltet werden kann, und ein Schau zeichen N, das die drei möglichen Schaltstel lungen anzeigt. Natürlich kann die Span nungsquelle selbst auch an einem entfernten Orte aufgestellt werden, wodurch allerdings eine zusätzliche Doppelleitung notwendig wird. Zwischen Steuergerät und der einzu stellenden Vorrichtung, z.
B. dem Variometer, sind nur drei Leitungen L1, <I>L2,</I> L;j vorge sehen. In der gezeichneten Schaltstellung liegt an L1 positive, an L2, negative Span nung, während L., keine Spannung erhält. In der mittleren Schaltstellung sind alle drei Leitungen stromlos.
Die Leitung LZ ist an einem Orte, wo sich der Sender oder Empfän ger befindet, unmittelbar mit der einen Klemme des kleinen Gleichstrommotors T1 verbunden, während die Leitungen L1 und L.; über je einen Sicherheits-Klinkenschalter ('x und C= mit der andern Klemme des Motors verbunden sind. Durch Betätigung des Um schalters LT kann also der Motor M ein- und umgeschaltet werden.
Die Welle 0 des Motors treibt über ein Vorgelege das Schneckenrad S an. Dieses sitzt auf einer Welle, die mit der Variometer- welle T' über die nicht gezeichnete Kupp lungsvorrichtung gekuppelt ist, die innerhalb eines kleinen Drehbereiches eine mehrfache Untersetzung und ausserhalb dieses Dreh bereiches eine unmittelbare Kupplung be wirkt und die in Fig. 2 und 3 dargestellt ist.
Auf der Variometerachse ist ein Sebaltarm .g befestigt, der an den beiden um 180 gegen einander verschobenen Endstellungen des Variometers einen der Sicherheitskontakte Cl oder C2 und damit den jeweils eingeschalteten Motorstromkreis öffnet. Es wird dadurch ver hindert, da.ss bei ungeschickter Bedienung der Motor sich in der Anfangs- oder Endstellung festläuft.
Wird in einem derartigen Falle der Schalter t' umgeschaltet, so treibt der Motor das Variometer von der Endstellung in um gekehrter Drehrichtung fort, wobei sich auch der gerade geöffnete Sicherheitskontakt wie der schliesst und die ursprüngliche Drehrich tung wieder eingeschaltet werden kann.
Verzichtet man auf die Anwendung der Sicherheitskontakte in der vorliegenden Form, so kann man mit zwei Leitungen aus kommen.
Parallel zum Motor liegt ein Relais R, das im Augenblicke des Ausschaltens des Motor- stromes eine elektromagnetische Bremse be tätigt. Die Feder F drückt die am Anker des Relais befestigte Bremsscheibe B fest auf eine entsprechende, auf der Motorwelle 0 be findliche Scheibe X. Dann und nur dann, -##enn der Motor Strom erhält, zieht der Re laismotor die Bremsscheibe B gegen die Kraft der Feder an und gibt den Antrieb frei.
Fig. 2 zeigt im Schnitt die Einrichtung zur mechanischen Kraftübertragung von der Motorwelle 0 auf die Variometerwelle V. Fig. 3 zeigt die eigentliche Kupplungseinrich tung in einem Querschnitt längs der in Fig. 2 durch die gestrichelte Linie 3<B>...</B> 3 angedeu teten Ebene.
Die Kupplungseinrichtung, welche die auf dem Schneckenrad S sitzende Welle W mit der Variometerwelle V innerhalb eines kleinen Drehbereiches mit mehrfacher Unter setzung und ausserhalb dieses Drehbereiches unmittelbar kuppelt, ist in dem feststehenden Gehäuse G eingebaut.
Die Welle W ist durch eine Bohrung des Gehäuses geführt und trägt eine runde Kopfscheibe S, mit einem Stift J1 Die Welle V ist koaxial zu W von der andern Seite in das Gehäuse geführt und trägt am Kopf einen Arm L mit einem zweiten Stift J., Auf der Welle p ist eine Scheibe SZ und mit dieser fest verbunden eine weitere, mit einer Ausbuchtung versehene Scheibe Z dreh bar gelagert.
Die Kraftübertragung von dem Antriebsstift J1 auf den Antriebsstift J" und damit von der Welle W auf die Welle V ge schieht mittels des Hebels H, der um den Stift i2 drehbar gelagert ist und mit der Nase P in die Ausbuchtung der Scheibe Z ein greift. An seinem andern Ende enthält der Hebel einen Schlitz T, in dem der Stift J, verschiebbar gelagert ist. Zwei auf der Scheibe S, angebrachte Anschläge A1 und AZ begrenzen die Bewegung des Hebels relativ zur Scheibe 82.
Liegt etwa der Hebel am An schlag A, an und wird er durch den An triebsstift J, weiter gegen den Anschlag nach links bewegt, so wird die Scheibe S2 mit der Scheibe Z und dadurch auch der Hebel H und der Stift J2 als starres Ganzes mitgenommen. Die Wirkung ist dabei dieselbe, als ob W und T' unmittelbar miteinander gekuppelt wären. Das Entsprechende gilt für den Fall, dass die Drehung nach rechts stattfindet und der He bel bereits am Anschlag AZ anliegt.
Eine andere Art der Bewegungsübertra gung ist jedoch dann vorhanden, wenn der Hebel in dem Drehbereich zwischen den bei den Anschlägen bewegt wird. In diesem Falle wird die Scheibe SZ mit der Scheibe Z durch Reibung am Gehäuse festgehalten. Der He bel H wird dadurch gezwungen, sich um die Nase P zu drehen. Der Stift J2 mit dem Arm und der Welle p wird durch den Stift J1 mit einer mehrfachen Untersetzung, z. B. im Ver hältnis 4 : 1 oder grösser, mitgenommen.
Die ser Bereich, in dem die Untersetzung möglich ist, kann zum Beispiel 40 der Antriebswelle W und dementsprechend etwa<B>10'</B> der Welle V umfassen.
Die Ausführung der Ferneinstellung hat zweckmässigerweise so zu erfolgen, dass man durch Betätigung des Umschalters U den Mo tor so lange in der einen Richtung laufen lässt, bis der Zeiger am Instrument den Höchstwert des Ausschlages durchlaufen hat. Schaltet man jetzt rückwärts ein, so bewegt sich die Variometerachse mit dem Untersetzungsver- häItnis von 4 : 1 langsam zurück, und man kann innerhalb von 10 Winkelgraden der Variometerskala sorgfältig vor- oder rück wärts einstellen, bis die genaue Abstimmung erfolgt ist.
Das Schauzeichen N kann zum Beispiel von den verschiedenen Stromkreisen betrie bene, verschiedenfarbige Glühlampen tragen, die anzeigen, in welcher Richtung der Motor läuft. Das Auflaufen auf eine der Anschlag stellen der Einstellvorichtung macht sich dann durch das Erlöschen der betreffenden Lampe bemerkbar.
Device for remote control of a setting device. It is already known to remotely control adjustment devices such. B. a rotary capacitor or variometer of transmitters or receivers to use a motor which is coupled to the adjustment device and can be switched on and in its direction of rotation from the control station.
The correct setting, at which the motor must be switched off, can be determined by the maximum value of a received or transmitted power on an instrument or a sound reproduction device.
In view of the tight coordination that is necessary today with senders and receivers, for example, a high reduction ratio is required for precise setting, i. H. a very slow movement of the adjustment device, otherwise a great deal of skill would be required for an exact setting. A large reduction would, however, take too long to cover the entire area.
As such, there would be the possibility of making the motor switchable to different speeds and, for example, of operating it at high speed for coarse tuning and, after the approximate position has been determined, for fine tuning at low speed.
In the case of a direct current collector motor with a permanent field magnet, these speed levels could be brought about by switching on various resistors in the feed line of the motor.
Such an arrangement can only be carried out if the engine is relatively strong and accordingly heavy. In very many cases, however, the requirement is made to make the entire facility as light and as small as possible. Small motors, which just have the necessary torque to drive the adjusting device, but cannot be switched to low speeds by lowering the clamping voltage.
Rather, it shows that when the terminal voltage decreases, they simply stop and their windings burn because. the torque is no longer sufficient. A safe drive is only guaranteed if the most favorable motor speed has been selected. Therefore, it has not previously been possible to set the device with remote control devices using the smallest possible motors meh eral speed levels and thus achieve a simultaneous fast and accurate setting.
According to the invention, the shaft of the remotely controlled motor is connected to the shaft of the device to be set via a coupling device, which causes a greater reduction over a small range of rotation than outside of this range of rotation. The lower reduction can also be a direct clutch.
Coupling devices of the type schilder th are already known per se for direct opera tion by hand. The use of a coupling device of the type described between the shaft of the motor or a shaft coupled directly to it and the shaft of the device to be adjusted has the particular advantage that it enables coarse and fine adjustment in the simplest manner without that the driving motor needs to change its speed. In this way, the disadvantages outlined are eliminated.
The figures show an embodiment of the subject matter of the invention using a remote control device for a variometer or a capacitor of a remote-controlled receiving or transmitting device. At the control point is in Fig. 1 only a two-pole changeover switch 17 through which the voltage of the DC voltage source Q can be switched off and over, and a flag N that shows the three possible switch positions. Of course, the voltage source itself can also be set up at a remote location, which, however, requires an additional double line. Between the control unit and the device to be set, z.
B. the variometer, only three lines L1, <I> L2, </I> L; j are provided. In the switching position shown there is positive voltage on L1, negative voltage on L2, while L. receives no voltage. In the middle switch position, all three lines are de-energized.
The line LZ is at a place where the transmitter or receiver is located, directly connected to one terminal of the small DC motor T1, while the lines L1 and L .; via a safety latch switch each ('x and C = are connected to the other terminal of the motor. By operating the switch LT, the motor M can be switched on and over.
The shaft 0 of the motor drives the worm wheel S via a countershaft. This sits on a shaft which is coupled to the variometer shaft T 'via the coupling device, not shown, which has a multiple reduction within a small range of rotation and a direct coupling outside of this range of rotation and which is shown in FIGS. 2 and 3 is.
On the variometer axis, a Sebaltarm .g is attached, which opens one of the safety contacts C1 or C2 and thus the motor circuit that is switched on at the two end positions of the variometer, which are shifted 180 against each other. This prevents the motor from jamming in the start or end position if operated inappropriately.
If the switch t 'is switched over in such a case, the motor drives the variometer from the end position in the opposite direction of rotation, with the safety contact that has just opened closes and the original direction of rotation can be switched on again.
If you do not use the safety contacts in their present form, you can get by with two lines.
A relay R is located parallel to the motor, which actuates an electromagnetic brake when the motor current is switched off. The spring F presses the brake disc B, which is attached to the armature of the relay, firmly onto a corresponding disc X, which is located on the motor shaft 0. Then and only then, - ## enn the motor receives power, the relay motor pulls the brake disc B against the force the spring and releases the drive.
Fig. 2 shows in section the device for mechanical power transmission from the motor shaft 0 to the variometer shaft V. Fig. 3 shows the actual coupling device in a cross section along the line in Fig. 2 by the dashed line 3 <B> ... </ B> 3 indicated level.
The coupling device, which directly couples the shaft W seated on the worm wheel S with the variometer shaft V within a small range of rotation with multiple reduction and outside this range of rotation, is built into the stationary housing G.
The shaft W is guided through a bore in the housing and carries a round head disk S, with a pin J1 The shaft V is guided coaxially to W from the other side into the housing and has an arm L with a second pin J. on the head, A disk SZ is mounted on the shaft p, and a further disk Z provided with a bulge is firmly connected to it.
The power transmission from the drive pin J1 to the drive pin J "and thus from the shaft W to the shaft V happens by means of the lever H, which is rotatably mounted around the pin i2 and engages with the nose P in the bulge of the disc Z a. At its other end, the lever contains a slot T in which the pin J i is slidably mounted. Two stops A1 and AZ attached to the disc S i limit the movement of the lever relative to the disc 82.
If, for example, the lever is on stop A, and if it is moved further to the left against the stop by the drive pin J, then the disk S2 with the disk Z and thereby also the lever H and the pin J2 as a rigid whole is taken along . The effect is the same as if W and T 'were directly coupled to one another. The same applies in the event that the rotation takes place to the right and the lever is already in contact with the stop AZ.
However, another type of motion transmission is present when the lever is moved in the range of rotation between the stops. In this case, the disk SZ is held with the disk Z by friction on the housing. The lever H is thereby forced to rotate around the nose P. The pin J2 with the arm and the shaft p is driven by the pin J1 with a multiple reduction, e.g. B. in a ratio of 4: 1 or greater, taken along.
This range in which the reduction is possible can, for example, encompass 40 of the drive shaft W and accordingly approximately 10 ′ of the shaft V.
The remote setting should be carried out in such a way that, by actuating the switch U, the motor is allowed to run in one direction until the pointer on the instrument has passed the maximum value of the deflection. If you now switch on backwards, the variometer axis moves slowly backwards with the reduction ratio of 4: 1, and you can carefully adjust the variometer scale forwards or backwards within 10 degrees until the exact adjustment is made.
The indicator N can, for example, carry different colored light bulbs operated by the various circuits, which indicate the direction in which the motor is running. If the adjustment device runs up against one of the stops, it is then noticeable when the lamp in question goes out.