Stereophotogrammetrisches Auswertegerät. Die Erfindung bezieht sich auf das opti- sche System eines stereophotogrammetrischen Auswertegerätes mit zwei je eine Bildplatte und ein Objektiv enthaltenden Projektions kammern, zwei Spiegeln, die auf einem ge genüber den Kammern im Raum beliebig verschiebbaren Träger kardanisch so .gelagert sind, dass der Drehunb .mittelpunkt und die innere Drehachse jedes,
Spiegels in .der Spie gelfläche liegen, und auf deren jedem eine Marke so aufgetragen ist, dass sie mit dem Drehungsmittelpunkt zusammenfällt, und mit zwei den Kammerobjektiven benachbart liardanisch gelagerten, mehrgliedrigen Lin- sensystemen.,
von deren jedem die Glieder zwecks Regelung oder Scharfabbildung eines Punktes der zugehörenden Bildplatte auf die zugehörende Marke entsprechend dem je weils eingestellten Abstand der Marke von dem zugehörenden Kammerobjektiv gegen einander einstellbar angeordnet sind. Aus- wertegeräte dieser Art lind zum Beispiel durch die schweizerische Patentschrift -102566 bekannt .geworden..
Nach der Erfindung wird das optische System eines solchen Auswertegerätes fol gendermassen ausgebildet: Es werden jeder Kammer zwei weitere -Spiegel zugeordnet, von denen der eine an dem Träger der beiden Kammern und aderandere an dem obenge- nannten,Spiegelträger kardunisch so ;
gelagert ist, dass von jedem dieser beiden Spiegel der Drehungsmittelpunkt und die innere Dreh- aehse in der Spiegelfläche liegen, und @dass die Drehungsmittelpunkte der beiden Spiegel zudem Drehungsmittelpunkt des zugehören- den Linsensystemes und dem Drehungsmit- telpunkt des zugehöre7,
#den mit Marke ver- sehenen Spiegelseine solche Lage haben, dass die vier Drehungsmittelpunkte bei jeder Lage des obengenannten Spiegelträb rs .gegenüber den Kammern ein Parallelogramm bestim- men. Die drei jeder Kammer zugeordneten ,Spiegel werden so miteinander gekuppelt, dass ein auf den mit Marke versehenen Spie gel auftreffender Strahl,
der mit .derjenigen Seite jenes Parallelogramms zusammenfällt, die durch die Drehungsmittelpunkte des mit Marke versehenen Spiegels .und des zugehö renden Linsensystemen bestimmt ist, durch die 'Spiegel stets so reflektiert wird,
dass er zuerst die zwei nächsten Reiten des Parallelo- gramms und dann eine Gerade durchläuft, die mit der letzten Seite des Parallelogramms zusammenfällt.
Ferner wird hinter jedem mit Marke versehenen Spiegel ein Linsensystem angeordnet, dessen Brennpunkt mit derMarke des Spiegels zusammenfällt und dessen hin- terstes Glied vor demjenigen Spiegel ange- ordnet ist, der an dem Träger der beiden Kammern :gelagert ist.
Damit kein Glied dieses letztgenannten Linsensystemen an den Drehbewegungen eines Spiegels teilzunehmen braucht, empfiehlt es sich, sämtliche Glieder dieses Linsensystemen zwischen dem mit Marke versehenen Spiegel und dem in der Lichtrichtung auf diesen Spiegel folgenden Spiegel anzuordnen.
Ein gemäss der Erfindung ausgebildetes Auswertegerät hat gegenüber den bekannten Geräten der beschriebenen Art den Vorteil, dass ein gedrängterer Aufbau des Gerätes er möglicht wird, dass es sich ferner ermöglichen lässt, dass diejenigen Teile, an denen zwecks Basiseinstellung und Orientierung der Bild platten Einstellungen vorzunehmen sind,
dem Beobachter bequemer zugänglich gemacht werden können, und,dass bei geeigneter Strah- lenfiihrung weniger optische Glieder benö tigt werden.
In der Zeichnung veranschaulicht Abb. 1 schematisch ,das gesamte optische System eines der Erfindung gemäss ausgebildeten Auswertegerätes, während Abb. 2 bis 5 in grösserem Massstab denjenigen (in Abb. 1 durch strichpunktierte Linien begrenzten) Teil dieses optischen Systemei veranschau lichen,
der in der vom Beobachter aus gese hen rechten Hälfte des Strahlenganges liegt und die beim Gebrauch des Auswertegerätes gegeneinander beweglichen Glieder umfasst.
Abb. 2 ist eine Grandrissensicht dieses Ge räteteils, Abb. 3 bis 5 sind lotrechte Schnitte durch diesen Geräteteil gemäss den in Abb. 2 eingezeichnetenSchnittlinien. Das optische System. des Auswertegerätes nach Abb. 1 enthält in jeder <RTI
ID="0002.0110"> :Hälfte des Strahlengenges eine aus einer Lichtquelle a und einem Kondensor b bestehende Beleuch- tungseinrichtung, eine Projektionskammer, die eine Bildplatte c und ein Objektiv d ent hält und die an der (nicht gezeichneten)
Grundplatte des Gerätes um einen Punkt I kardanisch gelagert ist, so dass ihre Neigung beliebig eingestellt werden kann, ein aus einer Sammellinse e und einer Zerstreuungs- linse f bestehendes Linsensystem zur Rege lung der Scharfabbildung,
das um den Punkt I kardanisch gelagert und dessen Zer- etreuungsiinse f gegenüber der Sammellinse e einstellbar ist, einen mit einer Marke M versehenen 6piegel g, der mittels eines (nicht gezeichneten)
,gegenüber der Grundplatte des Gerätes einstellbaren räumlichen Kreuzschlit- tensystemes verstellbar ist und an diesem Kreuzschlittensystem um einen die Marke M enthaltenden Punkt II kardaniseh .gelagert ist, einen Spiegel h,
der an dem Kreuzschlit- tensystem um einen Punkt III kardaniseh gelagert ist, einen 'Spiegel i, der an der Grundplatte des Gerätes <B>um</B> einen Punkt IV kardanisch gelagert ist, der zu den Punkten I,
1I und III eine solche Lage hat, dass die vier Punkte I bis IV ein Parallelogramm be stimmen, ein zwischen den Spiegeln g und h auf dem Kreuzschlittensystem angeordnetes, aus zwei Gliedern <I>j</I> und k enden Lin- sensystem,
dessen Brennpunkt mit dem Punkt 1I zusammenfällt, drei hinter dem :Spiegel i an der Grundplatte des Gerätes fest ange- ordnete Spiegelpriemen b;
m und n, ein zwi schen den Prismen l und aia angeordnetes Objektiv o, ein Okular" ,d ein zwischen dem Prisma d und dem 'Objektiv o drehbar angeordnetes Amicxsches Prisma q zur Auf hebung des Bildsturzes.
In Abb. 2 bis r5 bezeichnet 1 eine Grund platte, auf der mittels RTI ID="0002.0249" WI="8" HE="4" LX="1572" LY="2081"> eines Armes 2 eine Welle 3 befestigt ist, deren Achse mit X-X bezeichnet ist.
Auf der Welle 3 ist ein Arm 4 um die Achse X-X drehbsar gelagert, der mittels einer Klemmschraiube 5 ,gegenüber der Welle 3 festgestellt wenden kann. Ein Zeiger 6 des Armes 4 zeigt an einer Gradteilung 7 ,des Armes 2 .die jeweilige Stellung des Armes 4 ,gegenüber dem Arm 2 an.
An dem Arm 4 ist ein Lagerkörper 8 um eine Achse Y-Y drehbar .gelagert, die die Achse X-X im Punkte I senkrecht schneidet. Durch eine Klemmschraube<B>9</B> kann der Lagerkörper 8 gegenüber dem Arm 4 festgestellt wenden.
Ein Zeiger 10 :des Lagerkörpers 8 zeigt an einer Gradteilung 11 des Armes 4 ,die jewei lige 'Stellung -des Lagerkörpers 8 gegenüber dem Arm 4 an. In dem 8 ist eine Projektionskammer 12,
die eine Bild- platte 13 und ein im Projektionszentrum die ser Bildplatte liegendes Objektiv 14 enthält, um die Achse dieses Objektives drehbar so gelagert,
.dass die Drehachse @durch den Schnittpunkt I der Achsen X-X und Y-Y hindurchgeht und auf diesen beiden Achsen senkrecht steht. An dem Lagerkörper 8 ist eine zur Beleuchtung der Bildplatte 13 -die nende Einrichtung befestigt, die eine Licht quelle 15 und einen Kondensor 16 enthält.
Ausser -dem Lagerkörper 8 ist noch eine Tragplatte 17 um den Punkt I an ,dem Arm 2 der Grundplatte 1 kardanisch so .gelagert; dass ihre äussere Kardanachse mit der Achse X-X zusammenfällt. Zu diesem Zweck ist auf der Welle 3 ein Arm 18 um. die Achse X-X lose drehbar gelagert.
Die Trabplatte 17 ist an diesem Arm ,l8 mittels einer Welle 19 um eine die Achse X-X im Punkte I senkrecht schneidende Achse lose drehbar ge lagert, die bei der in, der Zeichnung darge stellten Lage des Armes 1<B>8</B> mit der Achse Y-Y zusammenfällt.
Auf der Tragplatte 17 ist eine Sammel linse 20 so befestigt, dass ihre Achse durch den Punkt I hindurchgeht. Ferner ist an der Tragplatte 17 ein 'Schieber 21 längs einer der Achse der Sammellinse 20 parallelen Füh rung 22 verschiebbar angeordnet, an dem eine Zerstreuungslinse 23 so befestigt ist, dass ihre Achse mit der ,der Sammellinse 20 zu sammenfällt.
Der Schieber 21 greift mittels eines Zapfens 24 in eine schraubenförmige Nut einer Trommel 25, die an der Tragplatte 17 um eine -der Achse der Sammellinse 20 parallele Achse drehbar gelagert ist und mit der ein Kegelrad 2.6 fest so verbunden ist, dass seine Achse mit der Drehachse der Trom mel 25 zusammenfällt. Der Antrieb ,
des Ke gelrades 26 erfolgt mittels eines Kegelrades 27, einer Welle 2,8 und eines Stirnrades 29 von einer Zahnstange 3,0 aus, die an der Tragplatte 17 parallel der Achse der :
Sam- mellinse -20 verschieblich gelagert ist. Die Linsen 20 und 23, sowie jene schraubenför mige Nut sind, so ausgebildet und das Über setzungsverhältnis der Verzahnungen 26, 27 und 29, 3,0 ist so gewählt, dass bei beliebiger Entfernung eines auf der Achse ,des Linsen- 6ystemes '2-0, 23 liegenden (wie opäter erörtert werden wird)
im Raume verschiebbar ange ordneten Punktes II vom Punkte I ein, Bild- punkt der Bildplatte 13 in -den Punkt II scharf abgebildet wird.
Auf der -Grundplatte 1 ist längs zweier der Achse X-X parallelen Führungen 31 ein Schlitten 3<B>2</B> verschiebbar gelagert.
Der Schlitten 32 ist mit zwei Führungen 33 ver sehen, die zu den Führungen 31 senkrecht sind und einem Schlitten 34 als Führung,die- nen. Auf dem Schlitten 34 sind zwei zu den Führungen 31 und 33 senkrechte Führungs- stangen 35 befestigt,
längs deren ein Schlit ten 36 verschieblich angeordnet ist. Die An triebsmechanismen für die Schlitten 32, 34 und 3,6 sind in der Zeichnung .der Einfach- heit halber weggelassen.
An dem Schlitten 3;6 ist um eine der Achse X-X parallele Achse Z-Z,,die jenen Punkt II enthält, eine Büchse 3.7 drehbar gelagert, .mit der zwei Gehäuse 3<B>8</B> und 39 verschraubt sind.
Indem Gehäuse 38 ist mit tels zweier Zapfen 40 und 41 ein Spiegel 42 um eine Achse U-U drehbar .gelagert, -die die Achse Z-Z im Punkte II senkrecht schneidet und in der Spiegelfläche,des 'Spie gels 42 liegt.
Auf dem Spiegel 42 ist eine Marke 43 als stereoskopisches Halbbild eines Markenraumbildes so aufgetragen, dass .der für die Messung massgebende Punkt im Schnittpunkt II der Achsen Z-Z und U-U liegt.
Uni die Zapfen 40 und 41 ist eine Gabel 44 lose drehbar gelagert, mit der die Zahn- stange 30 fest verbunden ist.
Damit bei einer Drehung der Gabel 44 um die Achse U-U der Spiegel 42 eine Drehung im @gleichen Sinne, aber nur von dem halben Winkelbetrag erfährt, ist fol gende Kupplung vorgesehen. An dem Ge häuse 38 ist ein Zahnrad 45 befestigt, dessen Achse mit der Achse U-U zusammenfällt. Ein zweites Zahnrad 46,
dessen Achse eben falls mit der Achse U-U zusammenfällt und dessen Teilkreiedurehmesser halb so gross ist wie der des Zahnrades 45, ist auf dem Zap fen 40 befestigt, und also mit dem Spiegel 42 fest verbunden. Mit dem Zahnrad 46 steht ein Zahnrad 47 im Eingriff,
das an der Gabel 44 drehbar gelagert ist und dessen Teilkreis- durchmesser mit dem des Zahnrades 46 über einstimmt.
An der Gabel 44 ist ein weiteres Zahnrad 4@8, dessen Teilkreiedurchmesser <B>,</B> mit dem des Zahnrades 46 über- e benfallr einstimmt, drehbar so gelagert, dass es sowohl in das Zahnrad 45 als auch in das Zahnrad 47 eingreift.
Bei einer Verdrehung der Gabel 44 um die Achse U-U rollt sich das Zahn rad 48 auf dem an dem Gehäuse 38 befestig- ten Zahnrad 45 ab und bewirkt mit Hilfe des Zahnrades 47, dass sich das Zahnrad 46, und damit der Spiegel 42, im gleichen Sinne wie die Gabel 44,
aber nur um den halben Winkel verdreht.
In dem Gehäuse 39 ist mittels zweier Zapfen 49 und 50 ein Spiegel 51 um eine Achse V-V drehbar gelagert, die die Achse Z-Z in einem Punkt III senkrecht schnei- det, der Achse U-U parallel ist und in der Spiegelfläche des Spiegels 51 liegt.
Die .Spie gel 51 und 42 sind mittels zweier Kegelräder- paare @52 und 53 und einer Welle 54 zu gleich grosser und gleichsinniger Drehung so gekuppelt, dass die .Spiegelflächen der beiden Spiegel aufeinander senkrecht stehen.
In dem Gehäuse 38 ist eine Linse 61 und in dem Gehäuse 39 ist eine Linse 62 so be- festigt, dass die Achsen der beiden Linsen mit der Achse Z-Z zusammenfallen. Der Brennpunkt des Linsensystemen 61, 62.
fällt mit dem Punkt 11 zusammen, so dass ein auf die Linse 61 auftreffender Strahlenkegel, des- sen Spitze im Punkt II liegt, n h dem Aus tritt aus der Linse 62 die Form eines Strah- lenzylindere hat.
Mittels eines Armes -55 ist auf der Grund platte 1 ein Gehäuse 56 um eine mit der Achse X-X zusammenfallende Achse dreh bar gelagert, das an dem Arm 18 befestigt isst, so dass es mit der Tragplatte 17 und dem Linsensystem 20, 23 zu gleicher Drehung um die Achse X-X gekuppelt ist.
In dem Gehäuse 56 ist ein Spiegel 57 um eine Achse W-W drehbar gelagert, die der Achse Y-Y parallel ist,
in der Spiegelfläche des Spiegels 57 liegt und die Achse Z-Z in einem Punkte IV senkrecht schneidet, dessen Abstand von dem Punkt 1 gleich dem gegen- seitigen Abstand der Punkte II und III ist,
so dass die Punkte I bis IV ein Parallelo- gramm bestimmen. Der 'Spiegel 5'7 ist mit der an der Tragplatte 17 befestigten Welle 19 mittels zweier Kegelräderpaare 58 und 59 und einer Welle 60 so gekuppelt,
<B>da</B> er bei Drehungen der Tragplatte 17 um die Achse der Welle 19 eine gleichsinnige Drehung von dem halben Winkelbetrag erfährt. und zwar so, dass seine Spiegelfläche zur Spiegelfläche des Spiegels 42 senkrecht ist.
Die zur Basis- einstellung benötigten, an sieh bekannten Mittel sind in der Zeichnung der Einfachheit halber weggelassen, da sie für die Veran- schaukchung der Erfindung unwesentlich sind.
Die beschriebene Ausbildung des Gerätes verbürgt, dass bei beliebiger Lage des Kreuz- schlittensystemes 32, 34, 36 derjenige von einem Bildpunkt der Bildplatte 13 kommende und durch den Punkt I gehende Strahl, der mit der Achse des Linsensystemen 20,
23 zu sammenfällt, auf die im Punkte 11 liegende Marke 43 des Spiegels 42 trifft, dann von dem Spiegel 42 so reflektiert wird, dass er den 'Spiegel 51 im Punkt III trifft, dann durch den Spiegel 51 so reflektiert wind, dass er den Spiegel 57 im Punkt IV trifft,
und schliesslich von dem Spiegel 57 so reflek tiertRTI ID="0004.0245" WI="9" HE="4" LX="1264" LY="2309"> wird., daB er in der Verlängerung der Verbindungslinie der Punkte I und IV wei terläuft.
Stereo photogrammetric evaluation device. The invention relates to the optical system of a stereophotogrammetric evaluation device with two projection chambers, each containing an image plate and a lens, two mirrors that are gimbaled on a carrier that can be moved anywhere in the room so that the rotation. center and the inner axis of rotation of each,
The mirror lie in the mirror surface, and on each of which a mark is applied in such a way that it coincides with the center of rotation, and with two multi-element lens systems adjacent to the chamber lenses.
each of which the members for the purpose of regulation or sharp imaging of a point of the associated image plate on the associated mark according to the respective Weil set distance of the mark from the associated chamber lens are arranged adjustable against each other. Evaluation devices of this type have become known, for example, from the Swiss patent specification -102566 ..
According to the invention, the optical system of such an evaluation device is designed as follows: Two further mirrors are assigned to each chamber, one of which is on the carrier of the two chambers and the other on the above-mentioned mirror carrier cardunic so;
that the center of rotation and the inner axis of rotation of each of these two mirrors lie in the mirror surface, and that the centers of rotation of the two mirrors are also the center of rotation of the associated lens system and the center of rotation of the associated 7,
The position of the mirror provided with a mark is such that the four centers of rotation define a parallelogram in each position of the above-mentioned mirror beam opposite the chambers. The three mirrors assigned to each chamber are coupled with one another in such a way that a beam striking the mirror provided with the mark,
which coincides with that side of the parallelogram which is determined by the centers of rotation of the mirror marked with the mark and the associated lens system, through which the mirror is always reflected
that it first traverses the next two rides of the parallelogram and then a straight line that coincides with the last side of the parallelogram.
In addition, a lens system is arranged behind each marked mirror, the focal point of which coincides with the mark of the mirror and the rearmost member of which is arranged in front of the mirror which is mounted on the support of the two chambers.
So that no member of this last-mentioned lens system needs to participate in the rotary movements of a mirror, it is advisable to arrange all the members of this lens system between the mirror provided with the mark and the mirror following this mirror in the direction of light.
An evaluation device designed according to the invention has the advantage over the known devices of the type described that a more compact structure of the device is made possible, that it can also be made possible that those parts on which settings are to be made for the purpose of basic setting and orientation of the image plates ,
can be made more easily accessible to the observer, and that with suitable beam guidance fewer optical elements are required.
In the drawing, Fig. 1 illustrates schematically the entire optical system of an evaluation device designed according to the invention, while Figs. 2 to 5 illustrate on a larger scale that part of this optical system (delimited by dashed lines in Fig. 1),
which lies in the right half of the beam path as seen by the observer and which includes members that can move relative to one another when the evaluation device is used.
Fig. 2 is a grand plan view of this part of the device, Figs. 3 to 5 are vertical sections through this part of the device according to the cutting lines shown in Fig. 2. The optical system. of the evaluation device according to Fig. 1 contains <RTI
ID = "0002.0110">: Half of the radiation quantity, a lighting device consisting of a light source a and a condenser b, a projection chamber which contains an image plate c and an objective d and which are attached to the (not shown)
The base plate of the device is gimbaled around a point I so that its inclination can be adjusted as required, a lens system consisting of a converging lens e and a diverging lens f for regulating the sharp image,
which is gimbal-mounted around point I and whose dispersing lens f is adjustable with respect to the converging lens e, a mirror g provided with a mark M, which by means of a (not shown)
, is adjustable relative to the base plate of the device spatial cross slide system and is gimbal-mounted on this cross slide system around a point II containing the mark M, a mirror h,
which is gimbaled to the cross slide system around a point III, a 'mirror i which is gimbaled to the base plate of the device <B> around </B> a point IV, which to the points I,
1I and III has such a position that the four points I to IV define a parallelogram, a lens system arranged between the mirrors g and h on the cross slide system, consisting of two members <I> j </I> and k ending
the focal point of which coincides with point 1I, three behind the: mirror i on the base plate of the device fixedly arranged mirror prongs b;
m and n, an objective o arranged between the prisms l and aia, an eyepiece ", d an Amicx prism q, which is rotatably arranged between the prism d and the objective o, to cancel the image fall.
In Fig. 2 to r5, 1 denotes a base plate on which a shaft 3 is attached by means of RTI ID = "0002.0249" WI = "8" HE = "4" LX = "1572" LY = "2081"> of an arm 2 whose axis is marked XX.
On the shaft 3, an arm 4 is rotatably mounted about the axis X-X, which can turn by means of a clamping screw 5, with respect to the shaft 3. A pointer 6 of the arm 4 shows a graduation 7, of the arm 2 .the respective position of the arm 4 relative to the arm 2.
On the arm 4, a bearing body 8 is rotatable about an axis Y-Y, which intersects the axis X-X at point I perpendicularly. The bearing body 8 can be turned in relation to the arm 4 by means of a clamping screw 9.
A pointer 10: of the bearing body 8 shows on a graduation 11 of the arm 4, the respective 'position of the bearing body 8 relative to the arm 4. In the 8 is a projection chamber 12,
which contains an image plate 13 and an objective 14 located in the center of the projection of this image plate, rotatably mounted about the axis of this objective,
.that the axis of rotation @ passes through the intersection point I of the axes X-X and Y-Y and is perpendicular to these two axes. On the bearing body 8 for illuminating the image plate 13 -the nende device is attached, which contains a light source 15 and a condenser 16.
In addition -the bearing body 8 is a support plate 17 around the point I, the arm 2 of the base plate 1 gimbaled in such a way. that its outer cardan axis coincides with the axis X-X. For this purpose an arm 18 is on the shaft 3. the axis X-X rotatably mounted loosely.
The trot plate 17 is loosely rotatably mounted on this arm, l8 by means of a shaft 19 about an axis that intersects the axis XX at point I perpendicularly, which in the position of the arm 1 <B> 8 </B> shown in the drawing Darge coincides with the YY axis.
A collecting lens 20 is attached to the support plate 17 in such a way that its axis passes through the point I. Furthermore, a slider 21 is slidably disposed on the support plate 17 along a guide 22 parallel to the axis of the converging lens 20, to which a diverging lens 23 is attached so that its axis coincides with that of the converging lens 20.
The slide 21 engages by means of a pin 24 in a helical groove of a drum 25, which is rotatably mounted on the support plate 17 about an axis parallel to the axis of the converging lens 20 and with which a bevel gear 2.6 is firmly connected so that its axis with the The axis of rotation of the drum 25 coincides. The drive ,
the Ke gelrades 26 takes place by means of a bevel gear 27, a shaft 2.8 and a spur gear 29 from a rack 3.0, which is on the support plate 17 parallel to the axis of:
Collective lens -20 is mounted displaceably. The lenses 20 and 23, as well as those screw-shaped groove are designed and the transmission ratio of the teeth 26, 27 and 29, 3.0 is chosen so that with any distance on the axis, the lens system '2- 0, 23 lying (as will be discussed later)
The point II is displaceably arranged in space from the point I, the image point of the image plate 13 is imaged sharply in the point II.
On the base plate 1, a slide 3 is slidably mounted along two guides 31 parallel to the axis X-X.
The slide 32 is provided with two guides 33 which are perpendicular to the guides 31 and a slide 34 as a guide which serves. Two guide rods 35 perpendicular to the guides 31 and 33 are attached to the slide 34,
along which a Schlit th 36 is slidably disposed. The drive mechanisms for the carriages 32, 34 and 3, 6 are omitted in the drawing for the sake of simplicity.
A bush 3.7 is rotatably mounted on the carriage 3; 6 about an axis Z-Z, which is parallel to the axis X-X and contains the point II, with which two housings 3 8 and 39 are screwed.
In the housing 38, a mirror 42 is rotatable about an axis U-U by means of two pins 40 and 41, -such the axis Z-Z perpendicularly intersects at point II and lies in the mirror surface of the 'mirror 42.
A mark 43 is applied to the mirror 42 as a stereoscopic half image of a mark space image in such a way that the point decisive for the measurement lies at the intersection II of the axes Z-Z and U-U.
On the pins 40 and 41, a fork 44 is loosely rotatably mounted, with which the toothed rack 30 is firmly connected.
So that when the fork 44 rotates about the axis U-U, the mirror 42 rotates in the same sense, but only experiences half the angle, the following coupling is provided. On the Ge housing 38 a gear 45 is attached, the axis of which coincides with the axis U-U. A second gear 46,
whose axis also coincides with the U-U axis and whose pitch circle diameter is half as large as that of the gear 45, is attached to the Zap fen 40, and thus firmly connected to the mirror 42. A gear 47 meshes with gear 46,
which is rotatably mounted on the fork 44 and whose pitch circle diameter matches that of the gearwheel 46.
Another gearwheel 4 @ 8, the pitch circle diameter of which coincides with that of gearwheel 46, is rotatably mounted on fork 44 in such a way that it fits both gearwheel 45 and gearwheel 47 intervenes.
When the fork 44 is rotated about the axis UU, the toothed wheel 48 rolls on the toothed wheel 45 attached to the housing 38 and, with the aid of the toothed wheel 47, causes the toothed wheel 46, and thus the mirror 42, to be the same Senses like the fork 44,
but only twisted by half the angle.
In the housing 39, a mirror 51 is rotatably mounted about an axis V-V by means of two pins 49 and 50, which perpendicularly intersects the axis Z-Z at a point III, is parallel to the axis U-U and lies in the mirror surface of the mirror 51.
The .Spie gel 51 and 42 are coupled by means of two bevel gear pairs @ 52 and 53 and a shaft 54 to rotate in the same size and in the same direction so that the .Spiegelflächen the two mirrors are perpendicular to each other.
A lens 61 is fixed in the housing 38 and a lens 62 is fixed in the housing 39 such that the axes of the two lenses coincide with the axis Z-Z. The focal point of the lens system 61, 62.
coincides with point 11, so that a beam cone impinging on lens 61, the tip of which is located at point II, emerges from lens 62 after the exit has the shape of a beam cylinder.
By means of an arm -55, a housing 56 is rotatably mounted on the base plate 1 about an axis coinciding with the axis XX, which is attached to the arm 18 so that it rotates at the same time with the support plate 17 and the lens system 20, 23 is coupled about the axis XX.
In the housing 56 a mirror 57 is rotatably mounted about an axis W-W, which is parallel to the axis Y-Y,
lies in the mirror surface of mirror 57 and the axis Z-Z intersects perpendicularly at a point IV, the distance from point 1 of which is equal to the mutual distance between points II and III,
so that points I to IV determine a parallelogram. The 'mirror 5'7 is coupled to the shaft 19 attached to the support plate 17 by means of two pairs of bevel gears 58 and 59 and a shaft 60 so that
Since, when the support plate 17 rotates about the axis of the shaft 19, it experiences a rotation in the same direction of half the angular amount. in such a way that its mirror surface is perpendicular to the mirror surface of the mirror 42.
The known means required for the basic setting are omitted in the drawing for the sake of simplicity, since they are not essential for the illustration of the invention.
The described design of the device guarantees that in any position of the cross slide system 32, 34, 36 that ray coming from an image point of the image plate 13 and passing through the point I, which is aligned with the axis of the lens system 20,
23 coincides, hits the mark 43 of the mirror 42 located at point 11, is then reflected by the mirror 42 so that it hits the mirror 51 at point III, then reflected by the mirror 51 so that it hits the mirror 57 in point IV,
and finally reflected by the mirror 57 in such a way that it is in the extension of the line connecting points I and IV continues to run.