CH212554A - Hélice, en particulier hélice aérienne, pourvue d'un dispositif pour amortir les vibrations de l'hélice dans la direction de l'axe de rotation de cette dernière. - Google Patents

Hélice, en particulier hélice aérienne, pourvue d'un dispositif pour amortir les vibrations de l'hélice dans la direction de l'axe de rotation de cette dernière.

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CH212554A
CH212554A CH212554DA CH212554A CH 212554 A CH212554 A CH 212554A CH 212554D A CH212554D A CH 212554DA CH 212554 A CH212554 A CH 212554A
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CH
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propeller
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Raymond Sarazin Raoul Roland
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Raymond Sarazin Raoul Roland
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/008Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft characterised by vibration absorbing or balancing means

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  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description


  Hélice, en particulier hélice aérienne, pourvue d'un dispositif pour amortir les vibrations  de l'hélice dans la direction de l'axe de rotation de cette dernière.    La présente     invention    se rapporte à une  hélice, en particulier à une hélice pourvue  d'un     dispositif    pour amortir les     vibrations    de  l'hélice dans la direction de l'axe de rotation  de l'hélice dont le moyeu peut se déplacer  axialement sur l'arbre de commande.  



  Il est connu, dans les hélices aériennes à  pales ajustables, de monter le moyeu d'hélice  d'une manière coulissable sur l'arbre d'hélice  et de tirer profit du mouvement axial que  l'hélice peut ainsi exécuter, pour réaliser un  ajustage     automatique    de l'angle d'orientation  des pales de l'hélice. Dans certaines installa  tions connues établies à cet effet, des masses  centrifuges agissent en outre sur les moyens  de commande servant au réglage de l'angle  d'orientation de pales de l'hélice, l'action de  ces masses centrifuges ayant lieu à l'encontre  de la tendance des pales d'hélice     d'amoindrir     leur angle d'orientation par suite d'un effet  de torsion lors d'une vitesse de rotation crois  sante de l'hélice.

   Toutefois, dans ces instal-         lations    connues, il est impossible d'amortir     les          vibrations    des pales d'hélice dans la direc  tion de l'axe de     rotation.    Lesdites masses cen  trifuges ne peuvent pas exercer un effet       d'amortissement    pareil, étant donné que, d'une  part, elles ne peuvent pas osciller librement,  et que, d'autre part, elles ne peuvent même  pas passer à travers leur position radiale,  tandis que, dans les     installations    connues, le  mouvement de déplacement axial du moyeu  d'hélice sur l'arbre de rotation a simplement  pour effet d'actionner les     moyens    de com  mande servant au réglage des pales d'hélice.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, deux formes d'exécution de l'objet  de l'invention.  



  Les     fig.    1, 2 et 3     montrent,    respectivement  en vue en bout, en coupe     axiale    et en coupe  selon la ligne 3-3 de la     fig.    2, une hélice  d'aéronef à trois pales munie d'un amortis  seur de vibrations;      Les     fig.    4 et 5 montrent, semblablement  à une partie de la     fig.    2 et<B>à</B> la fi-.<B>3,</B> un  ensemble analogue différant du précédent par  un détail d'exécution, et  la     fig.    6, enfin, montre, en coupe axiale  partielle, un complément éventuel à l'une des  formes d'exécution faisant l'objet des figures  précédentes.  



  Les     fig.    1 à 3 concernent un amortisseur  de vibrations pour une hélice d'aéronef com  portant trois pales 2 portées par un moyeu 4,  avec lequel est relié un arbre d'entraînement  6 de façon telle que ledit moyeu soit entraîné  en     rotation    par ledit arbre mais puisse pren  dre par rapport à lui un mouvement de cou  lissement axial d'une certaine amplitude.  



  A cet effet est fixé sur l'arbre 6, au  moyen d'une clavette, une douille 10 pourvue  de rainures longitudinales 12     (fig.    2 et 3).  Sur la face interne du moyeu sont prévues  autant de rainures 14 qu'il y a de rainures  12, des billes 16 étant disposées dans lesdites  rainures 12 et 14 de telle façon que ces billes       transmettent    le couple de l'arbre '6 au moyeu  4 tout en permettant un coulissement axial  dudit moyeu par rapport audit arbre.  



  Les rainures 12 sont fermées à l'avant  par une bague 18, par exemple vissée sur  l'extrémité de l'arbre 6. A l'arrière, il est  prévu, pour fermer ces mêmes rainures, un  épaulement 20 de la douille 10. Pour mainte  nir les billes 16 à l'écartement voulu, il est  prévu un élément tubulaire cylindrique 22,  propre à venir se loger autour de la     douille     10, entre cette dernière et le moyeu 4, et muni  d'ouvertures emprisonnant les billes 16.  



  On pourrait également, pour connecter le  moyeu à l'arbre, avoir recours à la disposi  tion représentée par les     fig.    4 et 5.  



  Selon cette disposition, il est prévu dans  le moyeu 4 une ouverture axiale 52 à section  polygonale, par exemple carrée, la douille 10  ayant     une    section de même forme mais de  dimensions moins grandes. Sur la surface       externe    de la douille 10 sont disposés des che  mins de roulement creux     longitudinaux    54 à  fond plat. Des rouleaux transversaux 56 sont  interposés entre le fond de ces     chemins    de    roulement et la surface en regard de l'ouver  ture 52.  



  Un élément d'espacement 58, analogue à  l'élément 22 décrit plus haut, est prévu pour  maintenir les galets à l'écartement voulu.  



  Cette disposition     assure    un guidage du  moyeu 4 par rapport à l'arbre 6 identique à  celui procuré par le dispositif faisant l'objet  des     fig.    2 et 3.  



  Dans l'un et l'autre cas, il y a avantage  à prévoir des     moyens    pour assurer le main  tien dans la position voulue des éléments de  roulement, billes 16 ou rouleaux 56.  



  Ces moyens sont constitués, ainsi que re  présenté sur la     fig.    6, par des alvéoles oppo  sés 62 et 64 ménagés respectivement dans  l'arbre 6 et dans le moyeu 4 et dans lesquels  sont engagées les     extrémités    opposées d'un  levier 66 muni de têtes arrondies 68 et 70,  ce levier étant articulé en son milieu, autour  d'un axe 72, à l'élément d'espacement 22  ou 58.  



  Ainsi, lorsque le moyeu coulisse, l'élément  22 ou 58 est déplacé et il entraîne les élé  ments de roulement qui se trouvent en consé  quence toujours correctement situés. Le gui  dage est particulièrement correct si le dia  mètre des éléments de roulement est égal à  la moitié de la distance séparant les centres  effectifs de pivotement des     têtes    68 et 70  dans les alvéoles 62 et 64.  



  Quelle que soit la façon dont le moyeu 4  a été relié à l'arbre 6, un dispositif pendu  laire rappelé par la force centrifuge dans     une     position moyenne radiale, est combiné de ma  nière telle avec ledit moyeu, que les déplace  ments axiaux du moyeu par rapport à l'arbre  provoquent un déplacement     pulsatoire    dudit       système    pendulaire dans son plan d'oscilla  tion, assurant ainsi l'excitation de ce système  pendulaire.  



  Suivant les     fig.    1 et 2, l'ensemble de ce  système pendulaire et de son dispositif d'exci  tation comprend des pendules articulés autour  d'axes portés par des organes subissant un  déplacement par rapport au moyeu lorsque ce  dernier se déplace par rapport à l'arbre.      A cet effet, l'épaulement 20 de la douille  10 comporte des oreilles 26, auxquelles sont  articulés, par des axes 28 et des roulements  à aiguilles 30, des leviers 3.2 propres à oscil  ler dans des plans passant par l'axe de l'arbre  6, ces leviers comportant, en leur milieu, une  portion renflée 34 en contact à la fois rou  lant et glissant avec des surfaces bombées 36  comportées par des ouvertures 38 ménagées  dans un prolongement arrière 40 du moyeu 4.  



       Ainsi,    les leviers 32 oscillent lorsque le  moyeu 4 se déplace de façon pulsatoire par  rapport à l'arbre 6.  



  A un axe 42 parallèle à l'axe 28 corres  pondant, est articulé avec interposition d'un  roulement à aiguilles 44, à l'extrémité libre  de chacun des leviers 32, un bras 46 portant  une masse 48, l'ensemble de ce bras 46 et de  sa, masse 48 constituant un pendule suscepti  ble     d'osciller,    dans la même direction, des  deux côtés d'une position médiane, position  dans laquelle la     distance    de son centre de gra  vité à l'axe de rotation     atteint    sa valeur maxi  mum. On conçoit alors que, lorsque l'hélice  commence à tourner, sa traction tend à dé  placer le moyeu vers l'avant; mais les masses  48 sont soumises à la force centrifuge qui  tend à orienter radialement les leviers 32.  



  Une position d'équilibre est alors atteinte,  l'angle des leviers 32 avec l'axe de rotation  dépendant de la vitesse de rotation, de la  forme des pales, de la densité de l'air, etc.  Ce pendule a donc, en ,dehors de l'effet  d'amortissement qu'il exerce sur l'hélice, en  core la tendance de maintenir cette dernière  dans une position d'équilibre par rapport à  l'arbre.  



  En l'absence de vibration, les pendules  s'orientent radialement.  



  Lorsque les pales entrent en vibration  d'avant en arrière, elles tendent à déplacer de  façon pulsatoire le moyeu 4 par rapport à  l'arbre, ce qui tend à déplacer également de  façon pulsatoire les axes d'articulation 42.  



  Les caractéristiques des divers éléments  venant d'être décrits peuvent être déterminées,  expérimentalement ou par calcul, de façon  telle que les réactions exercées par les pen-    dules sur les axes 42, donc sur le moyeu 4,  lorsque lesdits pendules oscillent, amène ledit  moyeu â osciller axialement en phase avec les  oscillations des pales et de préférence avec  une amplitude égale.  



  Lorsque cette condition est réalisée 'et que  des     efforts    alternés s'exercent sur les pales  de l'hélice, cette dernière vibre axialement  d'un seul bloc sans se déformer, donc     sans     courir de risques de rupture.  



  Il semble que les meilleurs résultats sont  obtenus, lorsque, avec un dispositif tel que  celui montré par les fig. 1 à 3, se trouve sa  tisfaite la relation:  
EMI0003.0006     
    dans laquelle r est la distance séparant l'axe  42 centre de gravité de la masse 48, R est       la        distance        de        l'inclinaison        des     leviers) entre le     centre    de gravité de ladite  masse et l'axe de l'arbre 6,     F'1    est la fréquence  propre des pales à la vitesse critique,

   et F est  le nombre de tours de l'arbre par     unité    de  temps pour     cette    même vitesse     critique.     



  Il est entendu que les pendules pourraient  être de toute autre nature     que    celle indiquée  plus haut et qu'ils pourraient être notamment  du type bifilaire.  



  Au cas où il s'agirait     d'amortir    plusieurs  vibrations d'ordre différent, le     dispositif     d'amortissement décrit     plus    haut comporterait  plusieurs pendules     @à        fréquences    propres dif  férentes reliés à l'hélice, chacune de ces fré  quences propres correspondant à     une    vibra  tion à amortir.  



  REVENDICATION:

Claims (1)

  1. Hélice, en particulier hélice aérienne, pourvue d'un dispositif pour amortir les vi brations de l'hélice dans la direction de l'axe de rotation de l'hélice dont le moyeu peut se déplacer axialement sur l'arbre de com mande, caractérisée en ce que ledit dispositif d'amortissement comporte au moins un pen dule oscillant librement et relié à l'hélice, ce pendule étant ;suspendu de telle façon que, lors des vibrations de l'hélice dans la direc- Lion de l'arbre de rotation, il exécute des mouvements d'oscillation, dans la même di rection, des deux côtés d'une position mé diane, position dans laquelle la distance de son centre de gravité à l'axe de rotation atteint sa valeur maximum.
    SOUS-REVENDICATIONS: 1 Hélice selon la revendication, caractérisée par le fait que ledit dispositif d'amortisse ment est établi de façon que la fréquence propre au pendule est égale à la fréquence des vibrations à amortir des pales de l'hé -lice au moment de la vitesse critique de cette hélice. 2 Hélice selon la revendication et la sous- sous-revendication 1, pourvue d'un disposi tif d'amortissement permettant d'amortir plusieurs vibrations d'ordre différent, ca ractérisée en ce que ce dispositif d'amor tissement comporte plusieurs pendules à fréquences propres différentes reliés à. l'hélice, chacune de ces fréquences propres correspondant à une vibration à amortir.
    3 Hélice selon la, revendication, caractérisée par le fait que le pendule dudit dispositif d'amortissement est articule à l'arbre et à l'hélice montée d'une manière coulissante sur ledit arbre en sorte que ce pendule, en dehors de l'effet d'amortissement qu'il exerce sur l'hélice, a encore la tendance de maintenir cette dernière dans une position d'équilibre par rapport à l'arbre.
    -1 Hélice selon la revendication et la sous- revendication 3, caractérisée par le fait que le pendule dudit dispositif d'amortissement comprend un levier dont une extrémité est articulée à l'arbre de l'hélice et dont l'autre extrémité est suspendue de manière à pou voir osciller une masse pendulaire, ce levier étant en contact avec le moyeu entre ces deux extrémités.
    5 Hélice selon la revendication et les sous- revendications 3 et, 4, caractérisée par le fait que le levier dudit dispositif d'amortisse ment comporte une portion renflée en con tact avec des surfaces bombées comportées par des ouverture., ménagées dans le moyeu de l'hélice.
    6 Hélice selon la revendication, dont le moyeu est monté sur l'arbre de commande au moyen de corps de roulement, caractérisée en ce que les corps de roulement sont reliés de telle façon avec l'arbre d'hélice (6) et le moyeu d'hélice (4) au moyen d'une cage (.1.2) retenant ces corps de roulement à une distance mutuelle déterminée, que ladite cage soit commandée par les mouvements relatifs desdites parties d'hélice.
CH212554D 1938-02-28 1939-02-27 Hélice, en particulier hélice aérienne, pourvue d'un dispositif pour amortir les vibrations de l'hélice dans la direction de l'axe de rotation de cette dernière. CH212554A (fr)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116176853A (zh) * 2022-11-17 2023-05-30 中国直升机设计研究所 一种确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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