Machine à écrire à commande par moteur. La présente invention a. pour objet une machine à écrire avec moteur d'entraînement, convenant, par exemple, pour l'impression sur ruban ou en page.
La machine faisant l'objet de l'invention est caractérisée en ce qu'une roue à caractères -est amenée au repos dans, toute position dési rée sous la commande d'au moins une pièce rotative ayant plusieurs rangées de pièces d'arrêt associées et coopérant avec un sys tème de détentes- placées, successivement en re lation de fonctionnement avec les rangées de pièces d'arrêt, 4es détentes étant sélective ment actionnées, suivant la position de pièces commandées par l'abaissement de touches sur le clavier, pour coopérer avec les pièces d'ar rêt rotatives, afin de sélecter progressivement et directement la lettre à imprimer.
Dans une forme d'exécution particulière, les détentes peuvent être amenées en; relation opérative avec chaque rangée d'arrêt sous la commande de barres de combinaison du cla- vier qui sont actionnées et de cames dispo sées anbovlairement sur un manchon. de cames, d'une manière correspondant au degré de mouvement permis à la roue de caractères par la rangée respective des pièces d'arrêt.
Un mécanisme, de perforation d'un ruban sui vant un, code à plusieurs unités peut être actionné également par les mêmes touches et un dispositif imprimeur peut donner une co pie imprimée @du message suivant lequel le ruban -est perforé. En, outre, les poinçons pour ce mécanisme de perforation du ruban peuvent être actionnés individuellement par les cames, mentionnées ci-dessus pour la com mande du fonctionnement des détentes prévu pour commander la rotation de la roue à ca ractères.
La roue @à caractères peut être prévue pour commander suivant un mouvement à la fois longitudinal et rotatif, au moyen de deux organes rotatifs ayant chacun une série de pièces d'arrêt coopérant avec les détentes comme décrit ci-dessus, un jeu de détentes étant sous le contrôle d'un groupe des barres de combinaison du clavier et l'autre jeu de détentes étant sous le contrôle d'un autre groupe de barres de combinaison du clavier.
Dans d'autres formes d'exécution, la roue à caractères peut être déplacée longi tudinalement dans l'une ou l'autre de deux positions extrêmes sous: le contrôle direct des touches du clavier, de façon à passer, par exemple, des chiffres aux lettres sans utili ser aucun mécanisme- de sélection intermé diaire. Le moteur d'entraînement peut aussi être prévu pour entraîner un mécanisme d'en voi de signal pour être utilisé en relation avec le ruban perforé et (ou) un mécanisme d'envoi de signaux sous le contrôle direct des barres de combinaison actionnées par 'le. cla vier.
Des moyens peuvent être prévus pour le retour du chariot, l'avance de ligne et autres fonctions sous la commande directe de touches appropriées sur le clavier, en conjonc tion ,ave;c une barre de fonction actionnée par un manchon de cames tournant et indé pendant des barres de combinaison et du mé canisme de sélection de la. roue à caractères.
Les fig. 1 et 2 du dessin ci-joint. repré sentent, à titre d'exemple, une forme d'exé cution de la machine faisant l'objet de l'in vention. ainsi qu'une variante d'un détail.
Dans la forme d'exécution représentée. sur la fi-. 1, et convenant particulièrement pour un système de code à, six unités, un arbre 1, entraîné à vitesse constante par un moteur convenable, est muni de deux manchons 2 et 3 portant chacun une série de bras d'arrêt 2cc à<I>Met</I> 3a, à 3d respectivement, les manchons et 3 étant entraînés. indépendamment l'un clé l'autre par friction par l'arbre ci-dessus mentionné.
Coopérant avec les bras. d'arrêt se trouvent deux séries de détentes constituées par des leviers d'arrêt 4ca <I>à.</I> 4d et 5a à 5d munis chacun d'un ressort 7a <I>à</I> 7d et 6a à 6d pour les retirer du trajet du bras d'arrêt cor respondant.
Le levier d'arrêt 4a. coopère avec un bras d'arrêt simple 3a sur le manchon de came 3 et le levier 4b coopère avec un bras d'arrêt 3b placé à 180 du premier bras d'ar rêt 3cz. D'une manière similaire, le levier d'arrêt 4c coopère avec une paire de bras d'arrêt 3c à 90 " des deux bras d'arrêt. 3a, 3b mentionnés en premier, et le levier d'ar rêt 4d coopère avec quatre bras d'arrêt 3d à 45 des trois bras d'arrêt mentionnés en premier. Des bras, d'arrêt similaires 2a à 2d sont disposés de façon correspondante sur le manchon de came 2.
Un verrou com mun 27 est prévu pour coopérer avec les le viers d'arrêt 4a à 4d et un second verrou commun similaire (non représenté) est prévu pour coopérer avec les leviers d'arrêt 5a à 5d, les pièces de verrouillage étant disposées de telle sorte que le fonctionnement de l'un quelconque des leviers d'arrêt 4b à 4d ou 5% à 5d relâche automatiquement tout levier , d'arrêt qui empêchait précédemment les man: thons de came 2 et 3 de tourner.
Une cane et un levier de calme spécial 26 sont prévus pour faire relâcher par les verrous tous les leviers d'arrêts 4b à 4d on 5b à 5d, lorsque les leviers d'arrêt 4a et 5a sont actionnés. En position normale, avant. le fonctionnement d'un levier de touche, les deux manchons 2 et 3 portant les bras d'arrêt 2a à "-)d et 3a à. 3d respectivement sont empêchés de tour ner par l'engagement des leviers, d'arrêt 4a et 5a avec les bras d'arrêt correspondants sur lés, manchons.
Les leviers d'arrêt. 4a et 5a sont chacun munis d'un bras associé, coo pérant avec une came portée par un manchon de cames. 9 qui est entraîné par un embrayage tournant de l'arbre 21 couplé par un engre nage convenable 28 à l'arbre moteur 1 par l'abaissement d'une touche quelconque du clavier. Les leviers d'arrêt<I>4b, 4c, 4d</I> et 5b, . <I>5c, 5d</I> sont également munis. de bras pour coopérer avec des cames sur le manchon de came 9 par l'intermédiaire d'organes inter posés<B>10</B> portés par des barres de combinaison 11 du clavier.
Le manchon 2 porte une roue dentée 12 disposée de. façon à entraîner une roue dentée associée 13 couplée à un manchon de cames; 14 coopérant avec un suiveur de cames 15 porté par une pièce 1.6 pouvant se déplacer longitudinalement,
l'arrangement étant tel que la rotation -de la came 14 déter mine le mouvement longitudina!1 de la=dite pièce 16 et commande par là 1e mouvement longitudinal d'une roue à caractères 17 ayant plusieurs rangées de caractères. Le manchon 3 porte une roue dentée 18 s'engre nant avec une roue dentée 19 montée sur un arbre carré 20 sur lequel 1a roue à caractères 17 est montée. De ce qui précède, on com prendra que la rotation du manchon 2 a pour effet un mouvement longitudinal -de la roue à caractères et que la rotation du deuxième manchon 3 a pour effet la rotation de la roue a, caractères 17.
Dans unie variante représentée sur la fi g. 2, la roue dentée associée avec le bras d'arrêt portant le manchon 2 est disposée pour entraîner deux roues -dentées 24, 25 associées avec une came 29, de façon que la rotation des roues dlentées ait pour effet de faire tourner la came pour provoquer un mouvement longitudinal -de la roue à carac tères 17.
L'arbre 1 est de préférence prévu pour faire un tour pendant que l'arbre 2,1 sur le quel 1e manchon de ,canne 9 est monté fait en viron un demi-tour. Les cames actionnant les organes interposés 10 sont de préférence dis posées de façon à amener la roue à carac tères 17 en position d'impression dans le temps le plus court possible et, à cet effet, comme expliqué -ci-dessus, le déplacement an gulaire entre les cames actionnant les le viers 4b,<I>4c,</I> 4d et 5b,<I>5c,
</I> 5d peuvent corres pondre au déplacement angulaire des bras d'arrêt correspondant sur les deux manchons 2 et 3. La. disposition peut être telle que 'la roue à caractères 17 soit amenée en position d'impression pendant que l'arbre à came 21 fait environ un -demi-tour, laissant ainsi le temps à la roue à caractères 17 de revenir à sa position initiale avant le fonctionne ment des, leviers 4b ou 5b pendant 1e tour suivant du manchon de came 9.
Le manchon de came 9 peut porter aussi une came dispo sée pour actionner un marteau imprimeur et un rouleau d'avancement de ruban et une came pour commander un bloc perforateur associé avec un mécanisme de perforateur de ruban, c'est-à-dire également sous le contrôle des barres,de ,combinaison 11.
Dans une variante, -on peut faire en sorte que les perforateurs puissent être actionnés individuellement par les cames sur le man- clion de came 9 actionnant les pièces inter posées 10, c'est-à-dire que chaque came peut remplir deux fonctions. Par ce moyen, la charge appliquée sur la machine par l'opé ration de perforation peut être répartie sur une plus grande partie @de la révolution de la came.
Des moyens sont prévus pour faire avancer vers l'avant le ruban après qu'un en registre-ment a été fait par perforation.. Dans le cas où on utilise l'impression sur ruban, un autre mécanisme peut être prévu pour l'enroulement du ruban sur lequel l'impres sion a été fait.
La roue à caractères 17 peut être encrée par un rouleau encreur de la manière bien connue et 1e retour du chariot et l'avance ment de ligne, lorsque la machine est pré vue pour !l'impression sur une page, peut se faire sous le contrôle direct des touches, de manière connue.
En gros, le fonctionnement -dé la machine décrite ci-dessus est le suivant: Par l'abaissement d'une touche quel conque du clavier, les barres de combinaison 11. sont @dépqacées,, dans la direction -des extré mités et le manchon de came 9@ -est embrayé sur l'arbre 21.
Si la. barre de combinaison portant la pièce interposée 10 coopérant avec le guide-arrêt 4b est placée dans sa position de gauche extrême, la pièce interposée 10 placera le levier d'arrêt 4b de telle sorte que son extrémité supérieure soit amenée sur le trajet du bras d'arrêt 3b porté par le man chon associé 3.
La mise en place du levier 4b par la première came sur le manchon de came 9 libère automatiquement le levier 4a du fait que la pièce @de, verrouillage commune 27 est poussée vers le bas, de façon à se dé gager de l'extrémité inférieure @du levier 4a pendant que le levier d'arrêt 4b est mis en place.. Le levier d'arrêt 4a est ainsi libéré du bras .d'arrêt 3a du manchon de came 3 sous l'action de son ressort 7a et le manchon de came 3 peut tourner jusqu'à ce qu'il soit; arrêté par le bras d'arrêt, 3h frappant l'extré mité du levier 4b.
Si la deuxième barre de combinaison a été aussi placée dans sa posi tion de gauche, une action similaire se pro duira avec le levier d'arrêt 4c lorsque la se conde came sur le manchon 9 frappe la pièce intermédiaire 10 portée par la deuxième barre de combinaison, de sorte que le levier 4c sera. amené dans le trajet du bras d'ar rêt correspondant 3c sur le manchon 3 et le levier 4b sera libéré de son bras d'arrêt cor respondant 3b sous l'action de son ressort<B>71).</B> Ainsi on verra que si chacune des barres de combinaison est déplacée vers sa position de gauche, le manchon<B>3</B> fera d'abord un demi-tour, puis un quart de tour, puis un huitième de tour, faisant un total de sept huitièmes de tour.
La rotation du manchon 3 entraîne l'engrenage 18, 19 et provoque ainsi la rotation de la roue à caractères 1 7 d'un angle correspondant. La rotation du manchon \? est contrôlée de manière similaire et pro voque le déplacement longitudinal de la roue à caractères 17 contre l'action d'un ressort 23.
Le marteau imprimeur (non représenté) est alors actionné par une came placée sur le manchon de came 9 pour l'impression du ca ractère sél.ecté. Les leviers 4a et 5a sont alors actionnés ensemble avec les leviers de cames qui actionnent. les verrous permettant par là aux manchons ? et 3 de faire encore un huitième de tour amenant ainsi la roue à ca ractères, à sa position initiale.
Si la première et la deuxième barre de combinaison avaient été mises sur leur posi tion de droite et la, troisième barre de combi naison sur sa position. de gauche, le manchon 3 aurait été relâché pour un huitième de tour seulement après que l'opération d'impression a pris place et la roue à caractères serait re tournée de sept huitièmes de tour vers sa po sition initiale.
Suivant une autre forme d'exécution de l'invention, particulièrement utilisable avec les systèmes de code à cinq éléments, le man- chou 2 portant les bras d'arrêt 2a à 2d con trôlant le mouvement longitudinal de la roue à caractères 17 n'est pas employé et la roue à caractères 17 est déplacée vers l'extrémité di rectement par les: touches de chiffres et de lettre, du clavier, des moyens de blocage étant prévus pour maintenir la roue à carac tères 1.7 dans la position sur 'laquelle elle a été amenée par la dernière touche abaissée.
Dans cette forme d'exécution, le manchon 3 portant les bras d'arrêt 3a à. 3d servant à déterminer le mouvement angulaire de la roue à caractères 17 porte cinq rangées d'ar rêt au lieu de trois rangées d'arrêt, comman dées par cinq barres de combinaison sous le contrôle du clavier. de telle sorte que la. roue à caractères puisse "être amenée sur l'une quelconque de trente-deux positions angu laires.