Mécanisme d'arrêtage et de déclenchement pour fusées de projectiles à temps. L'invention a pour -objet un mécanisme d'arrêtage et de d@éclenclhement pour fusées de projectiles à temps dans lesquelles fusées le déclenchement -d'un percuteur est .opéré par un mouvement d'horlogerie, en fonction de l'angle d'armage -du ressert-moteur.
L'organisme de l'appareil, homaime -et no tamment le -dispositif de mise en marche de son échappement ne rentrent pas dans le ca dre de l'invention, vu que lia plupart des fu sées mécaniques de constructions modernes comportent un mouvement d'horlogerie à ressort-moteur dont le réglage préalable ap- pe1é tempage,
c'est-à-dire le degré de remon tage -ou l'angle d'armage du ressort-moteur, détermine la durée de marche du mouve ment et partant le déclenchement -du percu teur.
L'invention ne concerne donc que le méca nisme intermédiaire entre le ressort-moteur et le percuteur; elle a pour but d'assurer à la fusée un fonctionnement sûr et précis.
A cet effet, l'arbre moteur -du mouvement d'horlogerie, arbre qui est disposé suivant l'axe du projectile, est assemblé avec deux disques rotatifs adjacents l'un à l'autre, de même diamètre et tous -deux commandés par cet arbre de manière qu'fs tournent en sens contraire et à une vitesse angulaire différente l'un par rapport à Vautre,
ces disques pré sentant des encochesi périphériques -et coopé- rant conjointement par leur périphérie à en coches, avec un levier de -déclenchement du percuteur -et un cliquet d'arrêt pour d6termi- ner avec précision et la position initiale ou de repos,
et la position .de déclenchement des organes du mécanisme.
Le dessin annexé montre, à titre d'exem ple, une forme :d'exécution de l'objet -de l'in vention.
La fig. 1 en représente une coupe axiale suivant la ligne I-I de la fig. 2, tandis que les fig. 2 et 3 sont des -coupes suivant les libgnes II-II, respectivement III-III de la fig. 1, 'la fig. 3 présentant les organes:
en position de décliench-ement.
Dans 11a coiffe du projectile sont montés et fixés à l'aide de clavettes, deux tambours 5 et 6. Le dessin ne montre que les rainures 7 des clavettes. Ces tambours sont disposés suivant l'axe du projectile, l'un au-decssus de l'autre.
Le tambour 6 forme avec son cou vercle 6' 1!e barillet du mouvement -d'horloge- rie et renferme le ressort-moteur 8 accroché par son extrémité intérieure, à- la bonde 9 de l'arbre-moteur 10 dont l'extrémité infé- rieure (fig. 1) s'étend, par un carré 10', dans le tambour 5. L'extrémité extérieure du ressort-moteur 8 s'appuie à frottement dur contre la paroi du tambour 6.
L'extrémité supérieure de l'arbre. 10 comporte un carré 10", qui reçoit une roue à rochet ou un autre mobile actionnant le rouage. et Féchap- pement du mouvement d'horlogerie de la fu sée.
Sur ce carré est également calé un organe de tempage qui permet de remonter lie ressort de barillet 8, e'es.t-à-dire de temper la. fusée, à la main -ou à l'aide d'un appareil. à temper, l'angle de tempa.ge du ressort-moteur et par tant la. durée de marche utile du mouvement étant indiqué, comme d'habitude-, par une graduation relativement à un trait de repère.
Le dessin ne représente ni le rouage, ni l'échappement du mouvement d'horlogerie, ni l'organe de tempa.ge, car ces orbane.s n'offrent. rien de particulier et se retrouvent dans la plupart des fusées mécaniques à mouvement d'horlogerie. 11: importe toutefois de savoir que, clans ce genre de fusées, l'organe réa ilu.- teur (balancier) du mouvement d'horlogerie se trouve normalement à l'état bloqué et qu'il est libéré et reçoit:
une impulsion initiale dès lie départ du coup, généralement sous 'l'ac tion de la. force centrifuge dès que le pro jectile reçoit une accélération tangentielle.
Dans une forure axiale du tambour 5 est ajustée et mobile la tige du percuteur 12. Entre un collet de la tête du percuteur et le tambour 5 est disposé le ressort de percus sion 13 maintenu armé par le percuteur 12, lequel est a:sswré au moyen d'un levier coudé de déclenchement 14. Ce levier -est pivoté dans le fond du tambour 5, sur une vis à portée 15 et est engagé, par l'une de ses ex- dans une encoche 16 du percuteur.
L'autre extrémité du levier 14, formée par ,un petit bras, porte un doigt 17 dont un pro- longement inférieur 17' est engagé dans un trou 18 du tambour 5. Le doigt 17 est situé à.
la. périphérie de deux disques rotatifs 19, 20, de même diamètre et superposés Fun à l'autre; il. est destiné à. coopérer, par un mé plat, avec lies périphéries des deux disques dont l'un, 19, présente une enooehe périphé rique 21 et l'autre, 20, une encoche périphé rique 21' comportant un plan incliné 22.
Dans le fond du tambour 5 est. également disposé un cliquet d'arrêt 23 pivoté sur une vis a portée 24 et. portant un doigt d'arrêt 25 coopérant, par un méplat, avec 'les péri- ph6ries, des deux disques<B>19</B> et 20. Un prolon Wement inférieur du doibt 25 est engagé dans un trou<B>-95'</B> du tambour<B>5.</B>
Le cliquet \33 est muni d'un ressort ten dant à appliquer son doigt contre la périphé rie des deux disques. Le levier 14 pourrait également être muni d'un tel ressort.
Le disque 19 est ajusté sur le carré 10' (le l'arbre-moteur 10 et repose librement sur les têtu des deux vis 15, 24 et sur celle d'une troisième vis 11 vissée dans le fond du tam bour 5 ; ce disque est, par conséquent, soli daire .du inouveinent de rotation dudit arbre et tourne, lors du tempage, suivant le sens de rotation d'une aiguille de montre.
Le disque 20 est monté fou sur le moyeu d'un pignon central 26 ajusté sur le carré <B>I</B> (J' de l'arbre-nioteur 10. Le pignon engrène dans, un pignon de renvoi 27 monté sur un axe 28 fixé au tambour dc barillet 6. Le ren voi 27 engrène ii son tour dans une couronne 29 à denture intérieure et assemblée, par des goupillic-s 30, avec le disque 20.
L'arbre 1(1 communique ainsi nu disque 20 un mouvement de rotation, par l'intermé diaire du pignon 26, du renvoi 27 et de la couronne dentée 29, mais ce disque tourne en sens contraire et à une vitesse angulaire réduite, par exemple dans un :rapport de 1 :
3, par rapport au disque<B>19.</B> 11 en résulte que les encoches 21 et 21' des disques 19 et 20 sont décalées l'une pa.r rapport à l'autre lors du tempage. c'est-à-dire lorsque le res- sort-moteur 8 est armé.
L'angle de décalage de l'encoche 21 est ,donc égal à l'angle @d.'ar- mage de l'arbre-moteur 10; ce dernier effec tuant environ trois tours lors d'un tempage maximum, tandis que l'angle de décalage de l'encoche 21' sera trois fais moindre.
Toute fois, le tempage maximum est lsmité à envi ron trois tours de l'arbre-moteur, car, à. ce moment, les organes, de 4éclienchement occupent die nouveau leur position cor respon- dant @au point zéro du 4empage. Dès que le ressort-moteur la atteint lie degré d'armage maximum, son extrémité extérieure glisse le long de la paroi du tambour 6.
Lorsque l'es organes -de la fusée occupent leur position d'origine respective, -c'est-à-dire quand l'organe de tempage oorrespond à la position zéro de la graduation, le ressort- moteur de la fusée possède un armage ini tial, tandis, que le levier de déclenchement 14 est assuré en sa position d'origine, au,
moyen d'une tige -de sûreté<B>32</B> ajustée dansi un trou du tambour 5 et maintenue par une clavette annulaire 33, comme représenté (fig. 1).
Il est à remarquer que les encoches 21 et 21' des disques 19 et 24 coïncident l'une avec l'autre et que le doigt 17 du levier de déclen chement 14 @se trouve dégagé des encoches 21, 21', tandis que le -doigt 25 du clüquet 23 est engagé dans le fond desdites encoches et retient le disque 19 (fig. 2).
Lors du tempage, l'arbre-moteur 10 tourne suivant le sens d e rotation d'une aiguille de montre $t entraîne, dans le même sens de rotation, le disque 19, en même temps qu'il entraîne, mais suivant un sens de rotation contraire et à une vitesse angulaire réduite dans un rapport de 3 : 1, le disque 20, par b'intermédiaire -du pignon 216, du renvoi 27 et de la couronne dentée 29.
Le tempage a pour effet que les encoches 21 -et 21' sont décalées lhune par rapport à 'l'autre, le dis que 20 .dégageant le cliquet -d'arrêt 23 des deux encoches 21, 21' par l'action @du plan incliné 22 .de l'encoche 21'. Il en résulte que les doigts 17 et 25 -ont amenés tous deux sur la partie pleine de la périphérie des deux disques 19 et 20,.
Lors -du départ du projectile, la tige de sûreté 3.2 est arrachée par inertie et, sous l'action de d'accélération tangentielle -du pro jectile, @le mouvement d'horbogerie .est mis en marche. Dèsi lors, le levier 14 est débloqué, mais .reste assuré par le doigt 17 s'appuyant sur la périphérie des -disques, 19 et 20.
Par l'action du mouvement d'horlogerie, l'arbre-moteur 10 tourne alors. en, sens, con traire de celui d'une aiguille de montre et ramène les: -disques 19 ,et 20 à leur position d'origine respective. Maïs, au moment où leurs encoches 21 et 21' se trouvent en regard du doigt 17, celui-ci s'y engage, ce qui per met au levier 14 de pivoter sous l'action de son .ressort de rappel.
Ce<I>ressort</I> n'est pas représenté pour ne pas charger inutilement le dessin; il pourrait, par exemple, être logé dans un dégagement du tambour 5 -et -agir sur le prolongement inférieur du doigt 17.
Le ressort de rappel -du levier 14 n'est pas indispensable, car le déclenchement de -ce le vier pourrait être opéré sous l'action de la force centrifuge, à laquelle il est soumis en raison de. 7a rotation du projectile autour de l'axe sur sa. .trajectoire.
Lorsque le doigt 17 s'engage brusquement dans les encoches 2,1 et 21' des disques comme représenté en fig. 3, lie levier 14, qui n'est plus assuré par la tige de sûreté 3,2, pivote autour de 15 et se. dégage de l'en coche 16 du percuteur 12. Ce -dernier étant libéré est projeté sur le détonateur sous l'ae- ti:on -de son ressort 13 qui se détend.
I1 est à remarquer que 1a précision du déclenchement clu levier 14 est déterminée exclusivement par l'encoche 21 du disque 19, car c'est par -cette encoche et le doigt 25 que le mécanisme est retenu au point zéro du tempage;
c'est au moment où le doigt 17 s'engage dans cette encoche que le percuteur est libéré. Le disque 20 -et son encoche 21' ne servent qu'à dégager le cliquet d'arrêt 23 et à maintenir écartés les doigts 17 -et 25 lors des passages @subséquents de l'encoche 21.
Stopping and triggering mechanism for projectile rockets in time. The object of the invention is a stopping and triggering mechanism for time projectile rockets in which rockets the triggering of a striker is operated by a clockwork movement, as a function of the angle d. winding -of the motor spring.
The organism of the device, like -and in particular the -device for starting its escapement do not come within the scope of the invention, since most of the mechanical fuze of modern constructions include a movement of '' mainspring watchmaking, the prior adjustment of which is called tempering,
that is to say, the degree of winding - or the winding angle of the mainspring, determines the duration of the movement and hence the release of the percussion cap.
The invention therefore relates only to the intermediate mechanism between the mainspring and the striker; its purpose is to ensure safe and precise operation of the rocket.
For this purpose, the motor shaft of the clockwork movement, which shaft is arranged along the axis of the projectile, is assembled with two rotating discs adjacent to one another, of the same diameter and all -two controlled by this shaft so that fs turn in the opposite direction and at a different angular speed with respect to the other,
these discs having peripheral notches -and cooperating jointly by their notched periphery, with a firing pin-release lever -and a stop pawl to determine with precision both the initial or rest position,
and the triggering position of the members of the mechanism.
The accompanying drawing shows, by way of example, one embodiment: of the object of the invention.
Fig. 1 shows an axial section along the line I-I of FIG. 2, while Figs. 2 and 3 are cross-sections according to libgnes II-II, III-III respectively of FIG. 1, 'FIG. 3 presenting the organs:
in the release position.
In 11a the cap of the projectile are mounted and fixed with the help of keys, two drums 5 and 6. The drawing shows only the grooves 7 of the keys. These drums are arranged along the axis of the projectile, one above the other.
The drum 6 forms with its cover 6 '1 the barrel of the clock movement and contains the mainspring 8 hooked by its inner end to the plug 9 of the motor shaft 10 of which the the lower end (fig. 1) extends, by a square 10 ', into the drum 5. The outer end of the mainspring 8 presses hard against the wall of the drum 6.
The upper end of the shaft. 10 comprises a square 10 ", which receives a ratchet wheel or other mobile actuating the cog and the escapement of the watch movement of the fuse.
On this square is also wedged a tempering member which makes it possible to reassemble the barrel spring 8, e'es.t that is to say of temper. rocket, by hand -or using a device. at temper, the tempa.ge angle of the mainspring and therefore the. useful running time of the movement being indicated, as usual, by a graduation relative to a reference line.
The drawing does not represent the cog, nor the escapement of the clockwork movement, nor the tempering organ, because these orbane.s do not offer. nothing special and are found in most mechanical rockets with clockwork movements. 11: However, it is important to know that, in this type of rocket, the reactive organ (balance) of the clockwork movement is normally in the blocked state and that it is released and receives:
an initial impulse from the start of the stroke, generally under the action of the. centrifugal force as soon as the projectile receives tangential acceleration.
In an axial bore of the drum 5 is adjusted and movable the rod of the striker 12. Between a collar of the head of the striker and the drum 5 is arranged the percussion spring 13 maintained armed by the striker 12, which is a: sswré au by means of an angled trigger lever 14. This lever -is pivoted in the bottom of the drum 5, on a screw with bearing 15 and is engaged, by one of its ex- in a notch 16 of the striker.
The other end of the lever 14, formed by a small arm, carries a finger 17 of which a lower extension 17 'is engaged in a hole 18 of the drum 5. The finger 17 is located at.
the. periphery of two rotating discs 19, 20, of the same diameter and superimposed Fun on each other; he. is destined to. cooperate, by a flat flat, with the peripheries of the two discs, one of which, 19, has a peripheral enooehe 21 and the other, 20, a peripheral notch 21 'comprising an inclined plane 22.
In the bottom of the drum 5 is. also disposed a stop pawl 23 pivoted on a screw has scope 24 and. carrying a stop finger 25 cooperating, by a flat, with the peripheries of the two discs <B> 19 </B> and 20. A lower extension of the finger 25 is engaged in a hole <B> - 95 '</B> of the <B> 5. </B> drum
The pawl \ 33 is provided with a spring which keeps its finger against the periphery of the two discs. The lever 14 could also be provided with such a spring.
The disc 19 is adjusted on the square 10 '(the motor shaft 10 and rests freely on the stubborn parts of the two screws 15, 24 and on that of a third screw 11 screwed into the bottom of the drum 5; this disc is, therefore, solidary .du inouveinent rotation of said shaft and rotates, during tempering, in the direction of rotation of a watch hand.
The disc 20 is mounted idle on the hub of a central pinion 26 adjusted on the square <B> I </B> (J 'of the niotor shaft 10. The pinion engages in a return pinion 27 mounted on an axis 28 fixed to the drum dc barrel 6. The return 27 engages in turn in a ring 29 with internal teeth and assembled, by goupillic-s 30, with the disc 20.
The shaft 1 (1 thus communicates a disc 20 a rotational movement, through the intermediary of the pinion 26, of the return 27 and of the toothed ring 29, but this disc rotates in the opposite direction and at a reduced angular speed, for example in a: ratio of 1:
3, relative to the disc <B> 19. </B> 11 results in that the notches 21 and 21 'of the discs 19 and 20 are offset one pa.r with respect to the other during tempering. that is to say when the motor spring 8 is cocked.
The offset angle of the notch 21 is, therefore, equal to the angle @ d.'arming of the motor shaft 10; the latter making about three turns during maximum tempering, while the offset angle of the notch 21 'will be three times less.
However, the maximum tempering is lsmit at about three revolutions of the motor shaft, because, at. At this moment, the triggering organs again occupy their responsible position at the zero point of the 4th pitch. As soon as the mainspring reaches the maximum degree of winding, its outer end slides along the wall of the drum 6.
When the rocket organs occupy their respective original position, that is to say when the tempering member corresponds to the zero position of the graduation, the mainspring of the rocket has a winding initial, while the release lever 14 is secured in its original position, at,
by means of a safety rod <B> 32 </B> fitted in a hole in the drum 5 and held by an annular key 33, as shown (fig. 1).
It should be noted that the notches 21 and 21 'of the discs 19 and 24 coincide with each other and that the finger 17 of the release lever 14 @ is clear of the notches 21, 21', while the - finger 25 of the catch 23 is engaged in the bottom of said notches and retains the disc 19 (FIG. 2).
During tempering, the motor shaft 10 rotates in the direction of rotation of a watch needle $ t drives, in the same direction of rotation, the disc 19, at the same time as it drives, but in a direction of rotation. opposite rotation and at a reduced angular speed in a 3: 1 ratio, the disc 20, through the pinion 216, the return 27 and the ring gear 29.
Tempering has the effect that the notches 21 -and 21 'are offset from each other, the say that 20 .disengaging the pawl 23 from the two notches 21, 21' by the action @du inclined plane 22 .of the notch 21 '. It follows that the fingers 17 and 25 -ont brought both to the solid part of the periphery of the two discs 19 and 20 ,.
When the projectile leaves, the safety rod 3.2 is torn off by inertia and, under the action of tangential acceleration -du pro jectile, @ the clockwork movement is started. Therefore, the lever 14 is released, but .reste assured by the finger 17 resting on the periphery of the -disks, 19 and 20.
By the action of the clockwork movement, the motor shaft 10 then turns. in, direction, contrary to that of a watch hand and returns the: -disks 19, and 20 to their respective original position. Maize, when their notches 21 and 21 'are opposite the finger 17, the latter engages therein, which allows the lever 14 to pivot under the action of its return spring.
This <I> spring </I> is not represented so as not to unnecessarily load the drawing; it could, for example, be housed in a recess of the drum 5 - and act on the lower extension of the finger 17.
The return spring -du lever 14 is not essential, because the release of -th the lever could be operated under the action of centrifugal force, to which it is subjected due to. 7a rotation of the projectile around the axis on its. .path.
When the finger 17 abruptly engages in the notches 2,1 and 21 'of the discs as shown in FIG. 3, lever 14 binds, which is no longer provided by the safety rod 3.2, pivots around 15 and is. releases from the notch 16 of the striker 12. The latter being released is projected onto the detonator under the aeti: wave -of its spring 13 which relaxes.
It should be noted that the precision of the trigger clu lever 14 is determined exclusively by the notch 21 of the disc 19, because it is by this notch and the finger 25 that the mechanism is retained at the zero point of the tempering;
it is when the finger 17 engages in this notch that the striker is released. The disc 20 -and its notch 21 'only serve to release the stopper 23 and to keep the fingers 17 -and 25 apart during the subsequent passages @ of the notch 21.