Mécanisme d'arrêtage et de déclenchement pour fusées de projectiles à temps. L'invention a pour objet un mécanisme d'arrêtage et de déclenchement pour fusées de projectiles à temps, dans lesquelles le dé clenchement d'un percuteur est opéré par un mouvement d'horlogerie, en fonction de l'angle d'armage du ressort-moteur.
L'organisme de l'appareil horaire, et no tamment le dispositif de mise en marche de l'échappement, ne rentrent pas dans le cadre de l'invention, vu que la plupart des fusées mécaniques de construction moderne com portent un mouvement d'horlogerie à ressort- moteur dont le @ réglage préalable, appelé tempage, c'est-à-dire le degré de remontage eu l'angle d'armage du ressort-moteur, déter mine la durée de marche du mouvement et partant le déclenchement du percuteur.
L'invention ne concerne donc que le mé canisme intermédiaire entre le ressort-moteur et le percuteur; elle a notamment pour but de créer une construction compendieuse assu rant à la fusée un fonctionnement sûr et précis.
Selon l'invention, l'arbre-moteur, disposé suivant l'axe du projectile, est assemblé avec deux disques rotatifs, à encoches périphé riques, commandés par cet arbre de manière qu'ils tournent dans le même sens, mais à une vitesse différente l'un par rapport à l'autre, ces disques coopérant, par leurs en coches périphériques avec un levier de dé clenchement du percuteur et un cliquet d'ar rêt, pour déterminer avec précision, et la position initiale, et le moment de déclenche ment des organes du mécanisme.
Le dessin annexé montre, à titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'objet de l'in vention.
La fig. 1 représente, en coupe transver sale, la partie essentielle de cette forme d'exécution; les fig. 2 à 5 montrent, vues en coupe et à plus petite échelle, suivant la ligne X-Y de la fi-. 1, quatre différentes posi tions du mécanisme au cours de son fonction nement.
L'arbre 6 du ressort-moteur (non repré senté) est disposé suivant l'axe du projec- tile et tourne librement, par un ajustement. cylindrique, dans le tambour de barillet 7 dont seul le fond est représenté. Cet arbre possède une bonde 6'. à. laquelle est accro chée l'extrémité intérieure du ressort-moteur, et forme un carré 6", sur lequel sont calé un disque 8 et un excentrique 9, ce dernier à l'aide d'un moyeu 9'. Sur le disque 8 re pose un second disque, 10, ajusté fou sur le moyeu 9' dudit excentrique.
Les deux disques 8 et 10 ont le même diamètre et possèdent à leur périphérie cba- cun une encoche 11, respectivement 12.<I>Ces</I> deux encoches sont destinées à coopérer avec deux doigts 13, respectivement 14, dont le premier, 13, est fixé à l'une des extrémités d'un levier de déclenchement 1 5 pivoté sur une vis 16, tandis que l'autre extrémité du levier est engagée dans une encoche latérale 18 du percuteur 1.9. En cette position. le le vier 15 est assuré par une masse ?0 qui, au départ du coup, est arrachée par inertie et li bère le levier.
Ce dernier étant normalement bloqué par la sûreté 20, le doigt 13 est. em pêché de s'enba.--er dans l'une ou l'autre des encoches 11 et \12. Le doi(-t 14 est fixé à un levier 21. pivoté en 22.\ Ce levier forme un cliquet de retenue, car il tend toujours à s'engager, par son doigt 14 et sous l'action d'un ressort de rappel (non représenté), dans les encoches 11 et 12 des disques pour arrê ter ces derniers à leur position initiale (fia \?).
Sur l'excentrique 9 est ajustée librement une roue dentée ?3 possédant vingt-cinq dents et en-renant dans une couronne 24 possédant une denture intérieure. Cette couronne est rigidement assemblée avec le disque 10 par des rivets 25 et possède trente dents.
La roue 23 porte un tenon 26 qui est librement engagé dans une coulisse radiale 27 ménagée dans le fond du tambour de barillet 7.
Le fonctionnement du mécanisme décrit est le suivant: Avant le tempaae. le ressort-moteitr pos sède une tension initiale et tend ainsi à faire tourner l@@ disque 8 en sens contraire du sens de rotation dune ai@-uille de montre, mais ce disque est < #rnpêclié de tourner suivant ce sens. par le doit 14 du cliquet 21, engagé au fond des encoches 11 et 12 et retenant le disque 8.
Ce doigt 14 détermine ainsi la posi tion initiale ou de repos du mécanisme avait le tempabe (fib. ?).
L'opération de tempabe consiste à armer le ressort-moteur d'un certain angle, au moyen de l'arbre de barillet que l'on fait tourner suivant le sens de rotation dune a.i- buille de montre. à l'aide d'une clé ou d'une machine à temper. l'angle de tempage étant bal-)ituellement indiqué par une graduation se déplaçant par rapport à un index fixe, ou inversement.
Lorsqu'on fait tourner l'arbre de barillet, ce dernier entraîne en rotation le disque 8 et Fexcentriqrie 9. ce qui a. d'abord pour effet que le doi,,,t 14 est repoussé par un plan incliné 11' de hencoche 11 et se dé- 0-,'10.e de cette encoche. ii l'encontre d'un res sort de rappel (non représenté) du cliquet -21.
En outre. l'excentrique 9 communique à la roue ? 3 un mouvement de translation, de manière que celle-ci transmette à la. cou ronne dentée 24, respectivement au disque mené 7.0, un mouvement (le rotation différen tiel, suivant le sens de rotation du disque 8. dans le rapport de 6 : 1, c'est-à-dire que la couronne dentée 24 est décalée d'un anale correspondant à cinq dents, pendant que le disque 8 fait un tour. Les fig. ? à 5 mon trent quatre positions successives de la roue 23, par lesquelles cette roue passe pendant due l'arbre de barillet fait un tour.
Le mou vement de translation de la. roue ? 3 est un mouvement combiné. résultant, d'une part, d'un mouvement oscillant autour du tenon 26 et, d'autre part, d'un mouvement rectiligne alternatif déterminé par le guidage<B>27.</B> Les a.n ;les désignés par des flèches aux fig. 3 et 5 correspondent à l'amplitude du mouvement oscillant de la roue 23. tandis que le mouve ment rectiligne alternatif est représenté par les différentes positions que le tenon 26 occupe par rapport à la coulisse de guidage 7 dans les fi-. 2 à 5. Il est à remarquer que la roue 28 et la couronne dentée 24 sont tou jours en prise l'une avec l'autre.
Dans la position initiale des disques 8 et 10, leurs encoches 11 et 12 sont superpo sées l'une à l'autre (fig. 2), mais dés le début du tempage, ces encoches sont décalées l'une par rapport à l'autre, ce qui permet à. l'encoche 11 de passer librement, à chaque tour, devant le doigt d'arrêt 14, car ce der nier est maintenu écarté par la périphérie pleine du disque mené 10, étant donné que les doigts 13 et 14 s'étendent à la fois sur les deux disques 8 et 10 (fig. 1).
Après le tempage, le mécanisme est main ; tenu armé par le mouvement d'horlogerie dont le balancier régulateur est bloqué. Mais, au départ du coup, la sûreté 20 est arrachée par inertie, de sorte que le levier de déclenchement n'est plus assuré, sans toutefois pouvoir se déclencher, à cause du doigt 13 engagé sur la partie pleine de la périphérie des disques 8 et 10.
Dès que le projectile reçoit une accéléra tion tangentielle, le balancier est libéré et i le mouvement d'horlogerie se met en marche, sous l'action du ressort-moteur qui entraîne les disques 8 et 10, mais suivant le sens de ra,tion.inverse <U>nue</U> nréÇ.édemment. i)ar l'in-
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Le tempage peut être rectifié à volonté, mais toujours suivant le même sens de rota tion correspondant au remontage du ressort- moteur. En effet, le barillet-moteur ne pos sède point d'arrêtage, le tambour de barillet étant entraîné, comme connu, par friction,
par l'extrémité extérieure du ressort-moteur, soit directement, soit au moyen d'une bride frottante.
Dans l'exemple représenté, le potentiel d'armage du ressort-moteur correspond à en viron six tours de l'arbre de barillet, c'est- à-dire à un tour du disque mené 10, puisque le rapport de transmission est de 6 : 1 entre les roues 8 et 10.
Lorsque le disque 10 a fait un tour com plet, le ressort-moteur est armé à fond. Dès lors, l'opération de tempage peut continuer indéfiniment, sans préjudice pour le ressort moteur dont l'extrémité extérieure glissera le long de la paroi du tambour. Le passage des encoches<B>Il</B> et 12 devant les doigts 13 et 1.4 restera inopérant sur le levier de déclen chement 15, tant que ce dernier est assuré par la sûreté 20 et que le projectile n'est pas animé d'un mouvement de rotation au tour de son axe.
Le rapport de transmission entre les <U>roues 23 et 24 (couronne dentée) n'est pas</U>
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tournent dans le même sens, mais à une vitesse différente l'un par rapport à l'autre, ces disques coopérant par leurs encoches pé riphériques avec un levier de déclenchement du percuteur et un cliquet d'arrêt pour dé terminer avec précision, et la position ini tiale, et la position de déclenchement des organes du mécanisme.
SOUS-REVENDICATIONS: 1. Mécanisme selon la revendication, ca ractérisé en ce que l'un (8) desdits disques est monté sur un carré (6") de l'arbre-moteur (6), l'autre disque (10) étant commandé par l'arbre-moteur (6), par l'intermédiaire d'un engrenage différentiel réducteur de. vitesse.
2. Mécanisme selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage différentiel comporte une cou- nonne (21) à denture intérieure, fixée au disque mené (10) et monté fou sur un axe (_9'), et une roue dentée (23) disposée à l'in térieur de ladite couronne (?4.) et montée folle sur un excentrique (9) calé sur l'arbre- moteur, cette roue étant bridée en son mou vement par un guidage radial rectiligne \26,<B>-97),
</B> de manière qu'elle soit constamment maintenue en prise avec la denture de ladite couronne et communique ü celle-ci et, par tant, au disque mené (11l), un mouvement de rotation<B>il</B> vitesse réduite. en effectuant elle-même un mouvement de translation ré sultant, d'une part, d'un mouvement d'os- eillation el. d'autre part, d'un mouvement rectiligne alternatif.
Stopping and triggering mechanism for projectile rockets in time. The object of the invention is a stopping and triggering mechanism for time projectile rockets, in which the triggering of a striker is operated by a clockwork movement, as a function of the winding angle of the spring. -engine.
The body of the time apparatus, and in particular the device for starting the escapement, does not come within the scope of the invention, since most of the mechanical rockets of modern construction include a movement of mainspring watchmaking whose @ prior adjustment, called tempage, i.e. the degree of winding at the winding angle of the mainspring, determines the running time of the movement and hence the triggering of the striker.
The invention therefore relates only to the intermediate mechanism between the mainspring and the striker; its main purpose is to create a compendious construction ensuring the rocket operates safely and precisely.
According to the invention, the motor shaft, arranged along the axis of the projectile, is assembled with two rotating discs, with peripheral notches, controlled by this shaft so that they rotate in the same direction, but at a speed different from each other, these discs cooperating, by their peripheral notches with a firing pin release lever and a stop pawl, to determine with precision, both the initial position, and the moment of triggering of the parts of the mechanism.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 shows, in cross section, the essential part of this embodiment; figs. 2 to 5 show, sectional views and on a smaller scale, along the X-Y line of the fi-. 1, four different positions of the mechanism during its operation.
The shaft 6 of the mainspring (not shown) is arranged along the axis of the projector and turns freely, by an adjustment. cylindrical, in the barrel drum 7 of which only the bottom is shown. This tree has a 6 'bung. at. which is hooked the inner end of the mainspring, and forms a square 6 ", on which are wedged a disc 8 and an eccentric 9, the latter using a hub 9 '. On the disc 8 re poses a second disc, 10, fitted loosely on the hub 9 'of said eccentric.
The two discs 8 and 10 have the same diameter and have at their periphery a notch 11, respectively 12. <I> These </I> two notches are intended to cooperate with two fingers 13, respectively 14, of which the first , 13, is fixed to one end of a trigger lever 1 5 pivoted on a screw 16, while the other end of the lever is engaged in a side notch 18 of the firing pin 1.9. In this position. the lever 15 is provided by a mass? 0 which, at the start of the blow, is torn off by inertia and frees the lever.
The latter being normally blocked by the safety 20, the finger 13 is. em sinned to get into one or the other of notches 11 and \ 12. The doi (-t 14 is fixed to a lever 21. rotated at 22. \ This lever forms a retaining pawl, because it always tends to engage, by its finger 14 and under the action of a return spring (not shown), in the notches 11 and 12 of the discs to stop the latter in their initial position (fia \?).
On the eccentric 9 is freely fitted a toothed wheel 3 having twenty-five teeth and entering into a ring 24 having internal teeth. This crown is rigidly assembled with the disc 10 by rivets 25 and has thirty teeth.
The wheel 23 carries a tenon 26 which is freely engaged in a radial slide 27 formed in the bottom of the barrel drum 7.
The operation of the mechanism described is as follows: Before the tempaae. the motor spring has an initial tension and thus tends to rotate the disc 8 in the opposite direction of the direction of rotation of a needle, but this disc is precluded from rotating in this direction. by the must 14 of the pawl 21, engaged at the bottom of the notches 11 and 12 and retaining the disc 8.
This finger 14 thus determines the initial or rest position of the mechanism the tempabe had (fib.?).
The tempabe operation consists in arming the mainspring at a certain angle, by means of the barrel shaft which is rotated in the direction of rotation of a watch bush. using a key or a temper machine. the tempering angle being bal-) itually indicated by a graduation moving relative to a fixed index, or vice versa.
When the barrel shaft is rotated, the latter rotates the disc 8 and the eccentric 9. which has. firstly for the effect that the doi ,,, t 14 is pushed back by an inclined plane 11 'of notch 11 and de- 0 -,' 10.e from this notch. ii against a return spell (not shown) of the pawl -21.
In addition. the eccentric 9 communicates to the wheel? 3 a translational movement, so that it transmits to the. toothed crown 24, respectively to the driven disc 7.0, a movement (the differential rotation, depending on the direction of rotation of the disc 8.in the ratio of 6: 1, that is to say that the toothed ring 24 is offset of an anal corresponding to five teeth, while the disc 8 makes one revolution Figs.? to 5 show four successive positions of the wheel 23, through which this wheel passes while the barrel shaft makes one revolution.
The translational movement of the. wheel? 3 is a combined movement. resulting, on the one hand, from an oscillating movement around the tenon 26 and, on the other hand, from a reciprocating rectilinear movement determined by the guide <B> 27. </B> The an; the designated by arrows in fig. 3 and 5 correspond to the amplitude of the oscillating movement of the wheel 23. while the reciprocating rectilinear movement is represented by the different positions that the tenon 26 occupies relative to the guide slide 7 in the fi. 2 to 5. It should be noted that the wheel 28 and the ring gear 24 are always engaged with one another.
In the initial position of the discs 8 and 10, their notches 11 and 12 are superposed on each other (fig. 2), but from the start of tempering, these notches are offset with respect to one another. other, which allows. the notch 11 to pass freely, at each turn, in front of the stop finger 14, because the latter is kept apart by the solid periphery of the driven disc 10, given that the fingers 13 and 14 extend at the same time on the two discs 8 and 10 (fig. 1).
After tempering, the mechanism is hand; held armed by the clockwork whose regulating balance is blocked. But, at the start of the blow, the safety 20 is torn off by inertia, so that the trigger lever is no longer assured, without however being able to be triggered, because of the finger 13 engaged on the solid part of the periphery of the discs 8 and 10.
As soon as the projectile receives a tangential acceleration, the balance is released and the clockwork movement starts up, under the action of the mainspring which drives the discs 8 and 10, but in the direction of movement. .inverse <U> naked </U> nreated. i) ar in-
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The tempering can be rectified at will, but always in the same direction of rotation corresponding to the winding of the mainspring. Indeed, the cylinder-motor does not have a stopping point, the barrel drum being driven, as known, by friction,
by the outer end of the mainspring, either directly or by means of a friction flange.
In the example shown, the winding potential of the mainspring corresponds to approximately six turns of the barrel shaft, that is to say to one revolution of the driven disc 10, since the transmission ratio is 6: 1 between wheels 8 and 10.
When the disc 10 has made a full revolution, the mainspring is fully charged. Therefore, the tempering operation can continue indefinitely, without prejudice to the mainspring, the outer end of which will slide along the wall of the drum. The passage of the notches <B> Il </B> and 12 in front of the fingers 13 and 1.4 will remain inoperative on the triggering lever 15, as long as the latter is provided by the safety 20 and the projectile is not animated. 'a rotational movement around its axis.
The transmission ratio between <U> wheels 23 and 24 (ring gear) is not </U>
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rotate in the same direction, but at a different speed with respect to each other, these discs cooperating through their peripheral notches with a firing pin release lever and a stop pawl to determine with precision, and the initial position, and the triggering position of the mechanism members.
SUB-CLAIMS: 1. Mechanism according to claim, characterized in that one (8) of said discs is mounted on a square (6 ") of the motor shaft (6), the other disc (10) being controlled by the motor shaft (6), by means of a speed reduction differential gear.
2. Mechanism according to claim and sub-claim 1, characterized in that the differential gear comprises a crown (21) with internal teeth, fixed to the driven disc (10) and mounted idle on an axis (_9 '). , and a toothed wheel (23) disposed inside said ring gear (? 4.) and mounted loose on an eccentric (9) wedged on the motor shaft, this wheel being clamped in its movement by a guide radial rectilinear \ 26, <B> -97),
</B> so that it is constantly maintained in engagement with the teeth of said ring gear and communicates to the latter and, therefore, to the driven disc (11l), a rotational movement <B> it </B> reduced speed. by itself performing a translational movement resulting, on the one hand, from a movement of oscillation el. on the other hand, with a reciprocating rectilinear movement.