Dispositif de commande et de signalisation à distance. La présente invention a pour but la com mande à distance et la signalisation de posi tion d'appareils se trouvant dans un poste de réception, soit par fils pilotes, soit par haute fréquence, en utilisant les conducteurs d'une ligne à courant fort reliant le poste de commande au poste de réception.
Elle concerne, d'une façon générale, les installations pour lesquelles la position des organes ou l'état de certains éléments doi vent être signalés sur un tableau de contrôle au poste de commande et, d'une façon plus parti culière, les installations comportant, au poste de commande, un tableau lumineux capable d'indiquer également l'état de tension des circuits et de permettre, par un essai préa lable, de se rendre compte des modifications qui pourraient être apportées au réseau élec trique contrôlé si la manoeuvre projetée était exécutée.
On sait que, dans ce cas particulier, la commande des appareils de coupure installés au poste de réception se fait au pupitre placé au poste de commande, chaque appareil étant représenté par un commutateur inséré dans le schéma figurant le réseau surveillé. Cha que commutateur permet de faire un essai avant la commande, cet essai pouvant être annulé par simple retour du commutateur à sa position initiale, et ceci sans qu'aucune modification ne soit apportée à l'installation contrôlée.
L'objet de la présente invention est un dispositif de commande et de signalisation à distance dans lequel un poste de commande et un poste de réception comportent des élé ments électriques semblables pouvant être automatiquement et successivement reliés deux à deux par le fonctionnement automa tique de contacteurs, après la mise en route effectuée par la manoeuvre d'un commutateur de commande au poste de commande ou le fonctionnement d'un appareil au poste de ré ception.
Ce dispositif est caractérisé en ce que les divers éléments des deux postes sont disposés par groupes et que la connexion deux à deux a d'abord lieu entre des dispositifs de contrôle des groupes jusqu'à ce qu'elle par vienne aux deux groupes qui contiennent les éléments ayant changé de position. après quoi s'effectue la connexion des éléments deux k deux dans les deux groupes considérés.
Le dispositif suivant l'invention peut être utilisé pour la transmission d'ordres par signaux optiques entre le poste de commande et le poste de réception, ainsi que pour la commande d'organes nécessitant une succes sion déterminée de manoeuvres.
Une forme d'exécution du dispositif fai sant l'objet de l'invention est décrite. à titre. d'exemple, en se référant au dessin annexé.
La fig. 1 représente un schéma général de disposition du dispositif faisant l'objet de l'invention.
La fig. 2 représente le schéma d'une pre mière travée du poste de commande, de la première travée correspondante du poste de réception, et de l'appareillage qui les relie.
La fi,-. 3 représente le schéma de deux travées adjacentes du poste de commande. La fig. -1 représente le schéma de deux travées adjacentes du poste de réception. Suivant cette forme d'exécution du dispo sitif de commande, la liaison entre le poste de commande et les appareils à commander ou à contrôler se fait par l'intermédiaire de trois chemins de transmissions: a) un chemin représenté par un trait mixte sur les schémas, par lequel s'effectue la. vérification d'identité d'un appareil et du commutateur correspondant; b) un chemin représenté par un trait poin tillé sur les schémas, par lequel s'effectue la vérification de position d'un appareil et du commutateur correspondant;
c) un chemin représenté par un trait con tinu fort, sur les schémas, par lequel s'ef fectue la commande d'un appareil ou des contacteurs de translation dont il sera. parlé plus loin.
Le contrôle des appareils successifs se fait par translation des chemins a., b, c, au moyen de divers contacteurs dont le fone- tionnemeni sera décrit en détail plus loin. Ce. contrôle terminé, l'insf < < llation revient an repos, sauf si, entre temps, de nouvelles mo difications se sont produites, auquel cas la recherche recommence.
Les références des divers organes utilisés se terminent par les lettres e ou i suivant que ces organes sont affectés aux appareils du pote de réception ou du poste de commande.
Elles sont munies d'un nombre qui, lors- l Il est d'un chiffre, ii désigne le numéro d'ordre d'une travée d'appareils et, lorsqu'il est de deux chiffres, désigne par le premier le numéro d'ordre de la travée, et par le se cond, le numéro d'ordre d'un appareil de cette travée.
La manmuvre d'un commutateur de com mande: quelconque C t ou, symétriquement, d'un appareil quelconque Csa, <I>a</I> pour effet de provoquer le fonctionnement d'un con tacteur de signalisation Cs correspondant. Celui-ci entraîne la fermeture d'un contac- teur général Csg, qui met toute l'installation e n service.
Un groupe de quatre contacteurs CceE, CceD, CeiE, CciD, dont il sera parlé en détail plus loin, établit alors une connexion entre un premier appareil, par exemple choisi arbitrairement une fois pour toutes, et le commutateur correspondant. Cet appareil sera, par exemple, en considérant le schéma général de la fig. 1, le premier en commen çant par le haut, de la première travée du poste de réception, en se déplaçant de la droite vers la gauche. La connexion en ques tion est faite au moyen d'un contacteur de translation Cf.
Cette connexion s'étend en suite, automatiquement, à l'élément voisin, et ainsi de suite jusqu'à ce qu'on parvienne à l'élément dont le commutateur ou l'appareil ont été manrnuvrés.
Cette recherche pouvant présenter une certaine durée si le contrôle s'exerce sur tous les appareils et commutateurs, le dispositif re- présenté est pourvu de contacteurs de pas sage Cp et de contacteurs d'aiguillage<I>Ca.</I> La recherche s'effectue alors de la façon suivante: La comparaison se fait d'abord entre les contacteurs Cse et Csi de chaque travée.
Si cette comparaison indique qu'il ne s'est pro duit aucune modification dans la travée en examen, les contacteurs Cpe et Cpi fonction nent de la même façon que les contacteurs Cte et Cti, et font passer les circuits de con trôle à, la travée suivante, et ainsi de suite.
Lorsque les circuits de contrôle parviennent à la travée dont le contacteur de signalisation Cs a fonctionné en premier lieu et mis tout le système en route, la progression par travée s'arrête et les circuits de contrôle sont ai guillés dans la travée considérée au moyen des contacteurs d'aiguillage Cai et Cae. La progression continue ensuite dans cette tra vée au moyen des contacteurs de translation correspondants Cti, et Cte.
Dès que la connexion progressive arrive à l'élément recherché, elle s'arrête. Les ma- n#uvres de contrôle, d'essai ou de commande sont alors susceptibles d'être exécutées.
Un contacteur<I>Ci</I> ne les autorise que si la liaison électrique est effectuée entre le corn- inutateur de commande qui a été manoeuvré et l'appareil qui y correspond, mais les inter dit s'il y a décalage entre les deux éléments.
La commande d'un appareil est égale ment interdite par le contacteur Cv si, un commutateur de commande ayant été manoeu- vré, une modification de l'installation est survenue avant. que la commande n'ait été exécutée. Le commutateur de commande doit, dans ce cas, être ramené -à sa position initiale, et le contrôle se poursuit jusqu'au moment où la modification a été signalée et enregistrée au poste de commande.
La signalisation de manoeuvre d'un ap pareil ou d'un commutateur de commande agit par émission de courant dans l'exem ple décrit; elle pourrait également agir par coupure de courant sur les contacteurs Cs. De même, les contacteurs Ct représentés en clenchés dans des conditions normales pour raient être déclenchés dans ces mêmes con ditions, les contacteurs<I>Cs</I> restant seuls en- clenchés, en surveillance, d'où économie d'énergie.
Le dispositif décrit comporte en outre les éléments suivants Cs désigne un contacteur qui comporte <I>deux</I> contacts à. fermeture et<I>deux</I> contacts à ouverture.
Les contacteurs de ce type sont actionnés dès qu'un changement intervient dans l'ins tallation contrôlée, du fait du fonctionnement d'un contact de passage (ou éventuellement d'une coupure de courant) placé sur un ap-, pareil du poste de réception ou sur le com mutateur correspondant, au poste de com mande. L'autoalimentation de ce commuta teur est coupée lorsque les contacteurs Cae et Cai correspondants fonctionnent, mais est rétablie lorsque les contacteurs Cte et Cti re tombent.
Les contacteurs Cse et Csi sont alors prêts à enregistrer de nouvelles modifi cation pouvant survenir au cours de la re cherche dans la zone contrôlée. Le fonction-, nement des contacteurs Cse et Csi entraîne celui des contacteurs Csge et Csgi et, par suite, celui des contacteurs Cpge et Cpgi.
Les sonneries Se et Si fonctionnent alors. La. man#uvre des contacteurs Cae et Cai est préparée.
Cae désigne un contacteur comportant six contacts à fermeture et cinq contacts à ouver ture.
Cai désigne un contacteur comportant , quatre contacts à fermeture et<I>sept</I> contacts à ouverture.
Les contacteurs de ce type fonctionnent lorsque l'un des contacteurs Cse ou Csi est enclenché. Ils aiguillent les trois chemins de i transmission a, b, c, sur le premier appareil, à contrôler. De plus, ils coupent le circuit d'autoalimentation des contacteurs Cse ou Csâ qui retombent, ces contacteurs n'étant plus contrôlés jusqu'à la fin de l'exploration de, la travée à laquelle ils sont affectés.
Ils cou pent également les circuits d'autoalimenta- tion des contacteurs Cte et Cti de la zone à contrôler.
L'autoalimentation des contacteurs Ca.e i et Cai est coupée lorsque le dernier contac- teur de translation<B>Ci</B> a. fonctionné, c'est-à- dire lorsque tous les appareils de la travée considérée ont été contrôlés.
Le contacteur Ccre <I>a</I> prépare de plus la manaeuvre du contacteur Cv, au cas où un nouvel état de l'installation surviendrait au cours du contrôle de cette installation.
Les contacteurs Cai coupent enfin les cir cuits réservés aux contacteurs Cae et Cai par le jeu des quatre contacteurs CceE, CceD, CciE, CciD.
Cpe désigne un contacteur qui comporte cinq contacts à fermeture et cinq contacts à ouverture pour la première travée, cinq con tacts à fermeture et quatre contacts à ou verture pour les travées intermédiaires, et enfin quatre contacts à fermeture et cinq con tacts à ouverture pour la dernière travée.
Chi, désigne un contacteur qui comporte quatre contacts à fermeture et quatre con tacts à ouverture pour la première travée, quatre contacts ii fermeture et trois contacts à ouverture pour les travées intermédiaires, et enfin trois contacts à fermeture et quatre contacts -i ouverture pour la dernière travée.
Les contacteurs de ce type sont destinés à faire passer les trois chemins de transmis sion n. 1). c, à la travée suivante lorsqu'aucun changement: n'est intervenu dans la travée à laquelle ils sont affectés. ou lorsque l'explo ration de cette travée est terminée.
En fonctionnant, le contacteur Cp de la première travée coupe le circuit de la son nerie Si. Le contacteur de la dernière travée coupe, en fonctionnant, l'autoalimentation de tous les contacteurs Cp, ramenant ainsi l'ins tallation au repos.
Le contacteur Cpgi prépare, de plus, en fonctionnant, le circuit du contacteur<I>Ci.</I>
Ci, désigne un contacteur qui comporte trois contacts à fermeture et un contact à ouverture. Ce contacteur doit. vérifier avant chaque manaeuvre que les circuits de com mande et de signalisation établis relient bien un commutateur à. l'appareil correspondant, et non à un autre appareil, et inversement. 13t désigne un relais temporisé réglable com portant un contact à fermeture. Sd désigne un signal de dérangement des tiné à signaler un arrêt au cours d'une ma noeuvre.
Le circuit du relais Rt, préparé par la fermeture du contacteur Cpgi est fermé lorsque le contacteur<I>Ci</I> est retombé depuis un certain temps, traduisant ainsi le non- fonctionnement d'un contacteur ou d'un dé faut dans l'installation.
Cv désigne un contacteur qui comporte un contact. à ouverture. Ce contacteur doit cou per le circuit de commande des appareils du poste de réception lorsqu'un nouvel état in tervient au cours d'une manaeuvre.
CceE, CceD, CciE, CciD désignent quatre contacteurs qui comportent, chacun six con tacts à fermeture. Ces contacteurs sont pré vus pour signaler et comparer la position des appareils à contrôler et commander et celle des commutateurs de commande correspon dants. Cet ensemble permet les quatre combi naisons suivantes: 10 CceE, CciE enclenchés: appareil en clenché au poste de réception, commutateur en position "enclenché" au poste de com mande.
Les circuits ainsi établis entraînent la fermeture des contacteurs Cte et Cti.
9.0 CceD, CciD enclenchés: appareil dé clenché au poste de réception, commutateur en position "déclenché" au poste de com mande.
Les circuits ainsi établis entraînent la fer meture des contacteurs Cte et Cti ou Cpe et Cpi.
30 CceE, CciD enclenchés: appareil en clenché au poste de réception, commutateur en position déclenché au poste de commande. Les circuits ainsi établis entraînent: a) la fermeture des contacteurs Cpge, Cpgi, si la manaeuvre de contrôle est à son début; <I>b)</I> la fermeture des contacteurs Cae et Cai, si la manceuvre commence dans une travée;
c) l'aiguillage du circuit de commande sur le bouton-poussoir de commande, si la ma- noeuvre de contrôle est en cours dans une tra vée, et la commande du déclenchement de l'appareil si le bouton-poussoir de commande est actionné. Les manaauvres <I>a</I> et<I>b</I> sont interdites dès qu'un. contacteur<I>Ca</I> est enclenché.
<I>40</I> CceD, CciE enclenchés: appareil dé clenché au poste de réception, commutateur en position enclenché au poste de commande. Les circuits ainsi établis entraînent: a) la fermeture des contacteurs Cpge et Cpgi, si la manaeuvre de contrôle est à son début;
b) la fermeture des contacteurs Cae et Cai, si la manceuvre de contrôle commence dans une travée; c) l'aiguillage du circuit de com mande sur le bouton-poussoir de commande, si la manceuvre de contrôle est en cours dans une travée, et la commande de l'enclenche ment de l'appareil si le bouton-poussoir de commande est actionné.
Les manaeuvres <I>a</I> et<I>b</I> sont interdites dès qu'un contacteur<I>Ca</I> est enclenché.
Cte désigne un type de contacteur com portant six contacts à fermeture et quatre contacts à ouverture.
Cti. désigne un type de contacteur com portant sept contacts à fermeture et quatre contacts à ouverture.
Ces contacteurs aiguillent les trois che mins de transmission<I>a, b,</I> c, sur l'appareil à commander, s'ils sont déclenchés; sur le contacteur suivant, s'ils sont enclenchés. Les derniers contacteurs de travée rétablissent en outre, en retombant, le circuit d'autoalimen- tation des contacteurs Cse et Csi. Ces der niers contacteurs de travée coupent, en s'en clenchant, c'est-à-dire lorsque le contrôle de la travée est terminé,
le circuit d'autoalimen- tation des contacteurs Cae et Cai et l'auto- alimentation des contacteurs Cte et Cti, r6ta- blie d'ailleurs par les contacteurs Cae et Cai, retombés et restant rétablie si aucune ma noeuvre nouvelle ne s'est produite au cours du contrôle de la travée.
Ces contacteurs sont munis d'un contact contrôlant le contact de passage de l'appa reil au poste de réception ou du commuta teur au poste de commande, annulant l'ac tion de ce contact de passage ou de coupure lorsque l'appareil intéressé est en cours de contrôle et susceptible d'être commandé. La commande normale de l'appareil ou la mise en concordance du commutateur actionnerait, en effet, un des contacteurs Cs, indiquant une modification de l'installation, ce qui serait inexact, la manoeuvre en cours étant voulue et contrôlée.
Le dispositif qui vient d'être décrit fonc tionne comme suit: Supposons que l'installation soit au re pos; les contacteurs Cte, Cti, CceD, CciD sont enclenchés, les appareils du poste de réception et les commutateurs du poste de commande sont tous en position "déclenché".
On veut procéder à la manoeuvre d'enclen chement de l'appareil 32. Pour cela, le com mutateur Cm32 est amené en position "en clenché". Son contact de passage ferme le circuit de la bobine du contacteur Cs3i. Ce contacteur se ferme et reste autoalimenté par le contact à ouverture du contacteur Ca3i. Il ferme le circuit du contacteur Csgi, le contac teur CciD retombe, le contacteur CciE est en clenché (combinaison 4), les contacteurs Cpge et Cpgi s'enclenchent et font passer les trois fils de transmission a, b,
c sur les contacteurs Cple et Cpli, les sonneries<I>Se</I> et Si fonction nent, le contacteur CciE retombe, les contac teurs CeDi et<I>Ci</I> s'enclenchent (combinai son 2), les contacteurs Cple et Cpli s'enclen chent, faisant passer les trois fils de trans mission sur les contacteurs Cp2e et Cp2i. Les sonneries Se et Si s'arrêtent.
Les contacteurs CceD, CciD et<I>Ci</I> étant enclenchés à nouveau, les deux contacteurs Cp2e et Cp2i s'enclenchent et font passer les trois fils de transmission sur les contacteurs Cp3e et Cpdi.
Le contacteur CciD retombe, le contac teur CciE s'enclenche (combinaison 4), les contacteurs CceD et<I>Ci</I> restent enclenchés, les contacteurs Ca3e et Ca3i s'enclenchent et font passer les trois fils de transmission sur les contacteurs Ct3-le et Ct3li, le circuit d'auto- alimentation du contacteur Cs3i est coupé, ce contacteur retombe, le contacteur Csgi re tombe également.
En même temps, le circuit d'autoalimentation des contacteurs Ct3le <I>à</I> Ct$5e, Ct31i <I>à.</I> Ct35i est coupé, ces contac teurs retombent (le circuit d'autoalimenta- Lion des contacteurs Ca3e et Ca3i est â nou veau préparé et ces contacteurs sont prêts à enregistrer toute nouvelle modification), les lampes du schéma s'éteignent à l'exception de la lampe 31 qui scintille en vert.
Le contac teur CeiE retombe, le contacteur CciD est enclenché, le contacteur<I>Ci</I> également, les contacteurs Ct31e et Cf31i s'enclenchent et font passer les trois fils de transmission<I>a, b,</I> c, sur les contacteurs Ct3?e et Ct32i, le sym bole 31 s'éclaire en vert, le symbole 32 scin tille en rouge.
Le contacteur CctD retombe, le contacteur CciE s'enclenche (combinai- son 4), le contacteur Ci est enclenché, le fil de commande de l'appareil 32 est alors rac cordé au bouton-poussoir de commande.
Si la manu uv re doit être annulée, le com mutateur est ramené à la position "déclen- ché", le contacteur CciE retombe, le contac teur CciD s'enclenche, les contacteurs CceD et Ci sont toujours enclenchés, les contacteurs Cf32e et CI32i s'enclenchent, faisant passer les trois fils de commande sur les contacteurs Ct33e et Ct33i, le symbole 33 scintille en vert, et le symbole 32 s'éclaire en vert.
Si la manmuvre doit être exécutée, le bouton-poussoir est manmuvré; l'appareil 32 du poste de réception est enclenché, le con tacteur CeeD retombe, le contacteur CceE est enclenché, les contacteurs CciE et Ci restent enclenchés.
Les contacteurs Ct3"2e et CtS2i s'enclenchent et font passer les trois fils do transmission sur les contacteurs Ct33e et Ct33i; le symbole 33 scintille en vert et le symbole 32 s'éclaire en rouge.
Les contac teurs CeeE et CciE retombent, les contac teurs CreD et CeiD sont enclenchés, le con tacteur Ci reste enclenché, les contacteurs Ctdde et Ct33i fonctionnent et font passer les trois fils de transmission sur les contac teurs Ct34e et Ct34i. Le symbole: 34 scin tille en vert, et le symbole 33 s'éclaire en vert.
Les contacteurs CceD, CciD et<I>Ci</I> res tent enclenchés; les contacteurs Ct34e et Ct34i s'enclenchent, faisant passer les trois fils de transmission sur les contacteurs Ct35e et Ct35i; le symbole 35 scintille en vert et le symbole 34 s'éclaire en. vert. Les contacteurs CeeD, CeiD et<I>Ci</I> restent enclen chés, les contacteurs Ct35e et Ct35i s'enclen chent. Le symbole 35 s'éclaire en vert.
Les contacteurs Ca3e et Ca3i retombent, si aucune modification ne s'est produite entre temps, les contacteurs Cp3e et Cp & s'enclenchent, coupent le circuit d'autoalimentation des con tacteurs<I>C,</I> pe et Cpi qui retombent. Dans le cas contraire, un des contacteurs Cs3e ou Cs3i est enclenché et la recherche recommence dans la travée.
Dans le premier cas, l'installation revient au repos, sauf si, entre temps, une nouvelle modification du poste s'est produite dans les autres travées, c'est-à-dire si un des autres contacteurs Csge ou Csgi est à nouveau en clenché, auquel cas la recherche recommence dans les mêmes conditions.
Le dispositif décrit .étant entièrement sy métrique, les opérations seraient analogues si une rnan#uvre était effectuée sur un ou plu sieurs appareils du poste de réception.
Ce dispositif présente les avantages sui vants sur les dispositifs connus utilisés dans le même but: les organes utilisés sont des contacteurs (le construction normale et ne demandent au cune caractéristique spéciale ni aucun arti fice; ils peuvent être robustes et avoir des contacts suffisants pour fermer directement les circuits des bobines d'enclenchement et de déclenchement de l'appareil du poste de ré ception (évitant ainsi la cascade de relais in termédiaires) ou les circuits du tableau de signalisation; de plus, il permettent par la disposition claire des contacts et des bornes de raccordement, une révision et un entretien faciles par tout homme de métier;
le mode de fonctionnement et le schéma de raccordement de tous les contacteurs d'une même catégorie est identique, rendant le contrôle des circuits aisé et limitant le temps d'arrêt en cas de défaut; par la position des contacteurs, il est fa cile de déterminer on ce défaut s'est pro duit; le fait d'avoir un schéma identique pour tous les contacteurs d'une même catégorie permet le remplacement rapide d'un contac teur défectueux; il est même possible de pré voir pour l'installation complète une tran che de réserve pouvant se substituer par le jeu de barrettes de coupure à une tranche présentant un défaut; l'ordre de succession du contrôle. des ap pareils peut être changé facilement sans mo difier le principe du schéma;
l'élimination d'un appareil et d'un com mutateur peut se faire sans que le schéma général doive être modifié; le système de liaison par trois chemins reste constant, quel que soit le nombre d'ap pareils à commander et à contrôler; le dispositif est extensible sans qu'il soit nécessaire d'apporter une modification à l'installation existante, aussi bien en ce qui concerne le nombre de travées que le nombre d'appareils composant une travée; les contacteurs de commande et les appa reils du poste de réception ne sont pas sélec tionnés par impulsions caractéristiques.
Le passage d'une position à l'autre se traduit par l'établissement ou la coupure d'un cir cuit; la manoeuvre d'un commutateur de com mande ou d'un appareil au poste de récep tion reste enregistré même si le circuit des trois chemins de transmission est inter rompu.
Le contrôle reprend normalement dès que le circuit de ces chemins est rétabli.