CH230558A - Changement de vitesse continu. - Google Patents

Changement de vitesse continu.

Info

Publication number
CH230558A
CH230558A CH230558DA CH230558A CH 230558 A CH230558 A CH 230558A CH 230558D A CH230558D A CH 230558DA CH 230558 A CH230558 A CH 230558A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
shaft
speed change
driven
continuous speed
freewheel
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Anonyme Etablissements Societe
Garnier Paul
Original Assignee
A Pinguely Societe Anonyme Ets
Garnier Paul
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A Pinguely Societe Anonyme Ets, Garnier Paul filed Critical A Pinguely Societe Anonyme Ets
Publication of CH230558A publication Critical patent/CH230558A/fr

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H29/00Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/02Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
    • F16H29/04Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description


  Changement de vitesse continu.    Il existe de nombreux systèmes de chan  gements de vitesse continus basés saur le prin  cipe général de la transmission du mouvement  entre un arbre moteur et un arbre conduit au  moyen de systèmes à roue     libre,    de     boutons          excentrés        entrainés        dans    la rotation de l'arbre  moteur et placés à une     ,distance        radiale    4e  celui-ci susceptible d'être modifiée. en fonc  tionnement, de     boutons        excentrés    montés -à  une distance radiale fixa de l'arbre conduit,  de bielles reliant les boutons moteurs .aux  boutons conduits.  



  En répartissant convenablement ces diffé  rents.     éléments,    on peut ainsi transformer en  mouvement continu     les    séries     4'impulsions,     que reçoit l'arbre conduit et rendre sa     vitesse     suffisamment     uniforme,    tandis qu'en faisant  varier la position des boutons     moteurs,    .l'on  fait également varier l'amplitude de ces im  pulsions     élémentaires    imprimées à l'arbre con  duit, donc sa vitesse de rotation,

   vitesse     qui          peut    même être nulle     lorsque        cette    longueur  est     réduite    à zéro.    Les changements de     vitesse    réalisés. en  application de ce principe ont révélé des in  convénients portant sur les deux     points    essen  tiels     suivants:     le Difficulté de réaliser un dispositif de  roue libre suffisamment simple et robuste,  2e     Difficulté    :de faire varier en marche,  par     des    moyens simples et sûrs, la longueur  des manivelles     motrices.     



  La présente invention a pour objet un  changement de vitesse     -du    type     mentionné    ci  dessus,     mais    ,dans: lequel les -inconvénients  mentionnés sont supprimés par le fait que la  sélection -des     impulsions    s'opère au moyen de  roues libres     constituées,    par des systèmes dif  férentiels d'entraînement à bande souple et à  friction, et que la modification     des.    distances       radiales    des boutons     excentrés    par rapport à  l'arbre .moteur s'opère par     -dispositifs    com  mandés par trains     planétaires.     



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, une forme     ,d'exécution    du change  ment de     vitesse        faisant    l'objet -de l'invention.           Fig.    1 est un schéma     illustrant:    le     principe     de     base    du     fonctionnement    connu en lui  même.  



       Fig.        \3    représente un système de roue libre  qui     comporte    ladite forme d'exécution du  changement de vitesse.  



  Fi--. 3 est une variante de ce     .système    de  roue libre.  



       Fig.    4 est une vue en plan     dudit,        change-          ment    de vitesse, montrant plus particulière  ment les     dispositifs    commandant la variation  des distances radiales des boutons excentré  par rapport à l'arbre moteur.  



       Fig.    5 est     une    vue latérale dudit chance  ment de vitesse.  



  Comme le montre     schématiquement    la       fig.    1, soit un arbre moteur d'axe 0 et un  arbre conduit d'axe 0'.  



  Une manivelle     OM    est disposée sur l'ar  bre moteur.  



  Une manivelle     OUF,    clé     longueur    supé  rieure à. celle de<I>DM, est</I>     calée    sur l'arbre  conduit.  



       Les        deux    manivelles étant reliées par une  bielle     1l1'!11,    à un tour complet de l'arbre 0       correspondent    évidemment deux oscillations  égales et de signe différent de la manivelle  0'M'. Si la liaison de .la. manivelle     0'1i'    à  son arbre 0' est réalisée au moyen d'un dis  positif à roue     ,libre    ne communiquant le mou  vement moteur que pour un seul sens de rota  tion, on conçoit que le mouvement continu (le  l'arbre moteur se traduira. par une série d'im  pulsions imprimées à l'arbre conduit dans le  sens     permis    par la roue libre.  



  Il suffira de     multiplier        suffisamment    le  nombre des manivelles motrices et réceptrices  et de les     répartir    convenablement. autour de  leurs axes respectifs pour que le mouvement  de l'arbre conduit devienne continu et sa vi  tesse suffisamment     uniforme.     



  On conçoit, en outre, que le rayon de ma  nivelle     O'M'        restant        invariable,    si l'on fait  diminuer le rayon moteur 0111, l'amplitude  des impulsions élémentaires imprimées à. l'ar  bre conduit sera de plus en plus réduite et: la  vitesse de rotation sensiblement     continue    qui  en résulte sera de plus en plus lente. Elle         pourra        mémo    être nulle si le rayon     0:1'I    est.  réduit à. zéro.  



  On a donc, pour une vitesse uniforme de  l'arbre moteur 0. la possibilité de transmettre  une     vitesse    variable à l'arbre 0' en faisant       simplement    varier les rayons des manivelles       motrices    011.  



  Pour obvier aux     inconvénients    des divers       changements    clé vitesse connus basés sur ce  principe de     fonctionnement.    la, forme d'exé  cution     représentée    du     changement    de vitesse  selon l'invention     présente    les     dispositions    :sui  vantes       L'entraînement    de l'arbre conduit s'effec  tue. non par des rochets, des     cliquets,    des  billes ou des coins, mais par un anneau son  ple constituant un     embrayage    à, bande dont le  fonctionnement correspond à celui des     freins     à bande dits ,;

  différentiels" dont la     caracté-          ristique    essentielle est de se serrer dans un  sens de rotation déterminé et de se desserrer  dans le sens inverse.  



  Comme représenté en     fig.    2, une cuvette 1  est centrée, librement sur l'arbre conduit 0'.  Contre la, jante intérieure de cette cuvette  s'applique, sur lest. environ de la circonfé  rence, un anneau 3, composé d'une lame  d'acier, réalisé de façon à présenter à la fois       robustesse    et flexibilité.  



  Cet     anneau    d'acier est garni, sur la partie  qui s'applique contre la- cuvette 1, d'une gar  niture de friction 3.  



  Cet. anneau     _,    qui est l'anneau     entraîné.     est relié par ses deux extrémités à     des    leviers  4 et 5 articulés sur un manchon 6 solidaire  de l'arbre conduit 0'.  



  On sait que lorsqu'un entraînement de ce ;  genre est ainsi réalisé au .moyen d'un lien  souple, les tensions<I>T</I> et<I>t</I> existant aux deux  extrémités pendant le fonctionnement sont       entre        elles    dans un rapport tel que l'on a:  
EMI0002.0064     
    f étant le coefficient de frottement de la gar  niture interposée, 0 l'angle correspondant à  la.     portion    de circonférence sur laquelle s'ap-      plique la garniture, e la base des .logarithmes  népériens.  



  Pour un enroulement correspondant à     3/,4     de circonférence et une garniture de type  moyen, on peut avoir, par exemple:  
EMI0003.0001     
    On sait également que l'effort tangentiel  qui produit l'entraînement par friction est  égal à la différence des deux tensions, soit  <I>T-1</I> et que, par conséquent, dans le cas  présent, on a:

         F=   <I>3t</I>    Si .l'on suppose donc que l'anneau élasti  que 2 est ordinairement plaqué contre la     cu-          vette    1 avec une force préliminaire très faible       :susceptible        d'amorcer    un très     léger    effort  d'entraînement, aussitôt que la cuvette 1 sera  actionnée dans le sens voulu, chacune des  extrémités de l'anneau     transmettra    au levier  qui la     supporte    une     tension    telle que l'une       ;sera    quatre     fois        plus:

      élevée que     l'autre.     



  En reliant, au moyen d'une bielle 7, les  leviers 4 et 5,     @on    pourra.     reporter    l'une sur  l'autre     l'action    de ces deux     tensions.     



  Il en résultera, par exemple, que pour  une faible     tension    s'amorçant à l'une des  extrémités, une     partie    plus ou moins grande  de la     tension    T qui     s'établit    à l'autre extré  mité pourra être     reportée    sur la     tension    t qui  s'accroîtra, devenant t', donnant naissance à  une nouvelle tension T' plus élevée aussi, et  ainsi de suite jusqu'à     obtention    de la     force     d'entraînement     nécessaire.     



  Pour le mouvement inverse, un raisonne  ment analogue montrerait que le     desserrage     complet est également     automatique.     



  Suivant la     position,des        articulations    de la  bielle 7 sur les leviers 4 et 5, on peut faire  varier le rapport -dans lequel     réagissent    l'une  sur l'autre les     tensions   <I>T</I> et<I>t.</I>  



  On     obtient    ainsi un entraînement qui est       absolument    immédiat, sans être brutal, et qui       s'effectue    sans choc et sans bruit.    Dans la     pratique,    on a     intérêt    à     euppri-          mer    le plus grand nombre     d'articulations.     



  C'est ainsi que l'on peut avantageusement  réaliser la liaison des deux extrémités de l'an  neau, comme     représenté    sur la     fig.    3.  



  Suivant     cette        variante,    les     articulations          des        extrémités    de     l'anneau    sur les leviers sont  remplacées par une     fixation        directe,de    la lame  2 sur     les    leviers 4' et 5' et c'est l'élasticité  propre de la bande qui     permet,    pour     ,les    très  faibles     oscillations        nécessaires,    les mouve  ments     relatifs    entre l'anneau et les leviers.  



  Ces     leviers    ont, en outre, une forme parti  culière qui     permet        leur    liaison par simple  contact.  



  D'autres formes que     celles    représentées  sur la     figure    peuvent     ,d'ailleurs    être conçues.  Il peut être, en outre, intéressant de pro  voquer .le     retour    des     cuvettes    par ressorts -de  rappel.  



  On évite .ainsi les changements de point  de contact. des     tourillons    lors de l'inversion  de sens.  



  En se référant maintenant ,aux     fi.g.    4 et 5,  le     changement,de        vitesse    représenté comporte  un arbre 8     relié    au moteur. Cet. arbre     actionne,     par engrenages, un arbre portant des boutons  ,de     manivelles,    cet arbre     constituant    l'arbre  moteur du changement ,de     vitesse.     



  Cet     arbre    moteur est, en réalité, en deux       parties    9 et 10 dont chacune reçoit le mou  vement -de l'arbre 8 au moyen d'un couple       d'engrenages        coniques.        Ces    deux     parties    tour  nent donc à des vitesses     égales,    mais de signes  ,différents.  



  Chacune de     ces        deux        parties        @de    l'arbre  moteur porte à     l'autre        extrémité    un plateau  manivelle 11 ,dont le     bouton    12     est    solidaire  d'une plaque 13     susceptible    de se     déplacer     suivant un diamètre dans une glissière à  queue d'aronde 13' pratiquée dans le plateau       manivelle,    de telle façon que le bouton de  manivelle peut     "être    amené même au centre  du plateau.  



  La plaque     portant    ledit bouton 12 est mu  nie, -d'un écrou 14 commandé par une vis 15.  La rotation de     cette    vis est donc     @susceptible         de produire le     déplacement    de la plaque 13  dans     ,le    plateau 11.  



  La. rotation de la vis peut, elle-même, être  obtenue grâce à un couple d'engrenages. coni  ques dont l'un, 16, fait corps avec la. vis, et  l'autre, 17, est lié à. un arbre 18 passant dans  l'axe ,de l'arbre moteur et portant, à son autre  extrémité, un autre pignon conique 19.  



  Les deux pignons coniques 19 tournent  normalement à vitesse égale en sens     contraire     l'un de l'autre comme les demi-arbres moteur:  qui les supportent. Mais ces deux pignons co  niques 19 font. partie d'un système différen  tiel composé des pignons 19, de satellites ?0  et d'un porte-satellites 21.  



  Normalement, ce porte-satellites est immo  bile     puisque    les pignons 19 tournent à.     vitesse     égale en sens inverse l'un de l'autre. Il est  d'ailleurs immobilisé par un système à. vis  sans fin 22 irréversible, pouvant être     actionné     dans un sens on dans l'autre, par exemple à  main au moyen d'un plateau manivelle ?2'  ou par tout autre procédé.  



  Donc, tant que le porte-satellites 21- de  meure immobile, les pignons 19 tournent à  la même vitesse que les deux parties 9 et 10  de     l'arbre    moteur et aucun mouvement ne se  produit qui     puisse    provoquer un déplacement  des boutons de manivelle 12.  



  Mais toute rotation dans un     sens    ou dans  l'autre du porte-satellites provoque une va  riation de vitesse des pignons 19 et, par suite,  un mouvement relatif par     rapport    aux par  ties 9 et 10 de l'arbre moteur, se     traduisant     par la rotation des arbres 18, des pignons 17,  16,  &  la vis 15. donc     par    un déplacement de  l'écrou 14 et du bouton 1.2.  



  La variation du rayon de manivelle est       ;ainsi    obtenue par une     commande,    très précise  et facile à actionner soit directement, soit par  tout système de     servomoteurs.     



  La. fig. 5 montre comment l'action des  manivelles peut être     utilisée    pour que le  mouvement de l'arbre conduit soit suffisam  ment continu et uniforme. On retrouve, sur  cette figure, un des plateaux manivelle 11  qui sera appelé, par exemple, plateau de gau    che. Ce plateau, tournant dans le sens des    aiguilles d'une montre, entraîne pendant une  fraction de tour un arbre conduit auxiliaire       33        portant    un système de     roue    libre tel que  celui représenté en fig. 2 ou 3.  



  Mais     cette    fraction (le rotation est, en  réalité, reportée sur un troisième arbre 24,  constituant l'arbre conduit, par un harnais  d'engrenages     égaux    25.     Pour    un     demi-tour    du  plateau manivelle.ll, l'arbre 24 effectue donc  une fraction de tour en sens inverse des  aiguilles d'une montre.  



       Mais,    pour le     deuxième        demi-tour    du pla  teau manivelle, l'action     de,    la. bielle 26, sans  effet sur l'arbre conduit auxiliaire 23 pen  dant le     mouvement    de retour, est     reportée    sur  l'arbre conduit 24 grâce     à,    une bielle, d'accou  plement 27 qui commande un système à roue  libre semblable à celui qui est placé .sur l'ar  bre 23, mais     agissant.    en sens     inverse.     



  L'arbre conduit 24 recevra donc une  deuxième impulsion en sens inverse des       aiguilles    d'une montre, cette impulsion sui  vant immédiatement la.     première.     



  Donc, un tour complet de     plateau-mani-          velle    provoque deux impulsions de même sens  sur     l'arbre    conduit 24.  



  Le     plateau.    manivelle de droite     agira    de  la même façon     mais    de manière à ce que les  impulsions qu'il donne à l'arbre 24 se; conju  guent de la façon la plus convenable avec les  deux premières pour     régulariser    le mouve  ment. Gela sera, obtenu par     décalage    appro  prié du bouton manivelle de droite par rap  port au     bouton    manivelle de gauche et par       une    disposition convenable des bielles de com  mande qui lui correspondent. On aura. donc.

    quatre     impulsions    par tour d'arbre moteur. ,  Les légères variations de vitesse qui sub  sistent sont. corrigées par     l'inertie    du     système     ou     l'adjonction        d'un    léger volant.  



  Le     dispositif        différentiel    de commande  des boutons manivelles a. été réalisé et     repré-    ,       senté        .sur    la fi-. 4 sous sa. forme la plus sim  ple de façon à, simplifier l'exposé, mais il  peut y avoir de nombreuses variantes, parti  culièrement par trains     planétaires        @d'ciigre-          nages    droits. s

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Changement de vitesse continu transfor mant la rotation uniforme d'un arbre moteur en une série d'impulsions imprimées à un arbre conduit au moyen de systèmes à roue libre, -de boutons excentrés entraînés dans la rotation de l'arbre moteur et placés à une dis tance radiale de celui-ci susceptible d'être modifiée en fonctionnement, -de boutons excen trés montés à une distance radiale fixe dudit arbre conduit, de bielles reliant les boutons moteurs aux boutons conduits,
    caractérisé -en ce que la sélection des impulsions s'opère au moyen -de roues libres constituées par des systèmes différentiels d'entraînement à bande souple et à friction et en ce que la modifica tion des -distances radiales des boutons excen trés par rapport à l'arbre moteur s'opère par dispositifs commandés par trains planétaires. SOUS-REVENDICATIONS: 1.
    Changement de vitesse continu selon la revendication, caractérisé en ce que la bande souple de chaque système de roue libre est articulée à ses extrémités à des leviers reliés entre eux par bielle et articulés à leur tour sur un manchon solidaire de l'arbre com mandé par ledit système -de roue ,libre. 2.
    Changement de vitesse continu selon la revendication, caractérisé en ce que l'arbre moteur .est en deux parties tournant à la même vitesse mais -en sens contraires, chacune por tant un plateau dans lequel est pratiquée une glissière radiale -en queue d'aronde servant au déplacement -du bouton excentré correspon dant. 2.
    Changement de vitesse continu selon la revendication, caractérisé en ce que la com mande d'un porte-satellite assurant la varia tion de la distance .radiale des boutons excen trés est obtenue par vis sans fin irréversible. 4.
    Changement de vitesse continu selon la revendication et la sous-revendication 2, ca- raetérsé en<B>ce</B> que les impulsions résultant de la rotation de chaque plateau sont transmises à un dispositif à roue libre, monté sur un arbre conduit .auxiliaire, cet arbre étant relié par un harnais d'engrenages à un deuxième arbre tournant en sens inverse du précédent.
    et constituant l'arbre conduit, tandis que la cage extérieure du dispositif à roue libre pré cité du premier arbre est reliée à celle d'un second dispositif à roue libre agissant -en sens inverse et monté sur ledit arbre conduit pour transformer en temps moteur, par création d'une seconde impulsion, le retour du plateau -et doubler ainsi le nombre d'impulsions par nombre,de tours de l'arbre moteur. 5.
    Changement de vitesse continu selon la revendication, .caractérisé en ce que les extré mités de la bande souple de chaque système dé roue libre sont fixées directement à des leviers dont la forme est telle qu'elle permet leur liaison par simple contact, ces leviers étant articulés. à' leur tour sur un manchon solidaire de l'arbre commandé par ledit sys tème de roue libre.
CH230558D 1941-07-07 1942-04-07 Changement de vitesse continu. CH230558A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR230558X 1941-07-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH230558A true CH230558A (fr) 1944-01-15

Family

ID=8882324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH230558D CH230558A (fr) 1941-07-07 1942-04-07 Changement de vitesse continu.

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH230558A (fr)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2556067A1 (fr) Boite de demultiplication pour vehicules a moteur
FR2556069A1 (fr) Mecanisme reversible de positionnement
FR2479939A1 (fr) Engrenages planetaires du type a rouleaux ayant un agencement de prechargement
FR2618509A1 (fr) Reducteur a arbres paralleles ou orthogonaux a couple divise et rattrapage de jeux
CH230558A (fr) Changement de vitesse continu.
CH496274A (fr) Compteur de temps entraîne à partir d&#39;un arbre d&#39;entrée à vitesse variable
EP0014139B1 (fr) Transmission à variation continue du rapport de transmission
FR2628810A1 (fr) Dispositif d&#39;entrainement par un organe moteur d&#39;un organe recepteur du genre comportant une boite de vitesses
BE364341A (fr)
BE445246A (fr)
FR2724854A1 (fr) Dispositif autorisant la generation et le controle d&#39;effets vibratoires sur des machines et materiels
EP0052687A1 (fr) Cinématique de déblocage de goujon pour automate de goujonnage
CH123201A (fr) Différentiel à transmission progressive de la vitesse.
CH143796A (fr) Dispositif de transmission planétaire.
SU485262A1 (ru) Планетарна зубчата передача
BE459921A (fr)
CH283297A (fr) Dispositif de transmission mécanique pour engins de locomotion de grande puissance.
CH93372A (fr) Dispositif de transmission centrifuge.
CH109173A (fr) Changement de vitesse.
CH108325A (fr) Dispositif de changement de vitesse automatique progressif.
CH284667A (fr) Dispositif de transmission d&#39;un couple moteur.
BE422563A (fr)
FR2520465A1 (fr) Multiplicateur de force pression et de vitesse initiale
FR2498716A1 (fr) Perfectionnements aux dispositifs de transformation d&#39;un mouvement alternatif en mouvement de rotation
EP0258368A1 (fr) Transmissions a auto-reglage