Dispositif pour la commande automatique des moyens de réglage d'une machine. L'objet de la présente invention est un dispositif pour la commande automatique des moyens de réglage d'une machine qui est ca- raetérisé en ce qu'il comporte un régulateur à force centrifuge qui déplace ensemble des organes de commande régissant les moyens de réglage de la machine et un mécanisme qui permet de modifier pendant la marche la, po sition relative d'au moins un de ces organes de commande par rapport au reste de ces organes suivant les variations d'une autre condition de marche de la machine.
Dans certaines machine, par exemple dans les véhicules à moteur, les machines- outils et agrégats mécaniques du même genre, il faut, lorsqu'elles comportent un dispositif automatique de commande, que celui-ci ait certains caractères particuliers pour pouvoir assurer le fonctionnement normal de l'auto- natisme. Le cas est encore plus délicat lors- tue la machine comporte en particulier un moteur t puissance variable, un moteur à explosions par exemple, une boîte de vitesses, tn on plusieurs débrayages et un ou plusieurs freins Dans un pareil cas, il est nécessaire que les opérations que l'on effectue normale ment.
par exemple pour passer d'une vitesse à l'autre, soit en montant, soit en descendant, tient lieu dans une suite judicieusement or donnée et que Bette suite puisse être adaptée aux circonstances particulières de vitesse et (Je puissance absorbée dans lesquelles fonc tionne la machine au moment où ces chan- bemlents de vitesse doivent être automatique ment opérés.
Le but que poursuit l'invention est d'arri ver à, .cette suite. Elle prévoit tour la. com mande automatique. d'abord d'une manière gé nérale un organe régulateur à force centri fuge qui permettra d'obtenir à chaque instant une position des organes de commande des moyens de réglage toujours en fonction d'une condition de marche de la machine, par exem ple de la vitesse de l'arbre principal de la ma chine, le tout complété par un mécanisme per mettant de faire varier, pendant la marche de la machine, la position relative d'au moins un de ces différents organes de commande par rapport au reste de ces organes suivant, pa,
r exemple, la puissance absorbée par la machine en question, suivant que le décalage de deux opérations successives doit varier ou selon que l'une ou l'autre doit se faire la pre mière. Dans ce cas particulier, on aura de préférence une partie des organes de com mande montés sur une douille coulissant sur une tige coaxiale à l'arbre du régulateur et il sera prévu des moyens pour faire varier la position axiale de cette douille relativement à cette tige sur laquelle sont également montés d'autres organes de commande des moyens de réglage.
Il est clair que suivant le problème qui sera à résoudre, on pourra aussi avoir plu sieurs douilles et. faire varier la position axiale relative de ces douilles par des orga nes dont le mouvement: est -dans un rapport donné avec le facteur qu'il s'agit de faire va loir dans le processus de réglage. On n'est, cependant, pas absolument lié à cette disposi tion coaxiale des éléments mécaniques qui portent les organes de commande. Il est d'au tres constructions qui permettraient d'arriver au même but par d'autres moyens.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple explicatif mais non limitatif, une forme d'exécution de l'objet de l'invention dans laquelle on a fait intervenir un seul fac teur de correction éventuelle des positions re latives des organes de commande.
La fig. 1 est une élévation schématique en coupe du dispositif.
La fig. 2 en est une coupe schémati que suivant la ligne II-II de la fig. 1. Dans le bâti 10 tourne la pièce 11 à laquelle une bague 12 sert de butée. Entre cette ba gue et une poulie à gorge 14 montée folle est comprimé un ressort 13. La poulie à gorge 14 reçoit, par une courroie non représentée, son mouvement de l'arbre principal de la ma chine; elle entraîne, par l'intermédiaire des billes 15, la pièce 11 à laquelle sont articulés des bras 17 reliés à des bras 19 supportant. les masses 20. Les bras 19 sont articulés à un anneau 22 tournant librement sur la tige 23 entre les bagues 24 et 25 solidaires de cette tige 23.
Aux bras 19 sont fixés de part et d'autre les ressorts 27 qui s'opposent à la poussée produite par les masses centrifuges 20, mais surtout aux faibles vitesses, tandis qu'un ressort central 28 s'oppose à la même poussée, mais surtout aux grandes vitesses, en tendant à écarter la tige 23 de la pièce 11. La tige 23 peut coulisser dans les orifices 29 et 30 du bâti 10 sous l'action combinée des masses centrifuges 20 et des ressorts 27 et 28, en entraînant dans son mouvement des ba gues 31 et 32 auxquelles sont fixés des doigts-poussoirs 26 et 26'.
D'autres bagues, 33 et 34, solidaires de la tige 23, maintiennent un manchon 35 en place sur cette tige 23 autour de laquelle il peut tourner quand il est entraîné rotative- ment par le pignon denté 21 calé sur l'arbre 36 solidaire de la poulie à gorge 37. Le man- chop 35 comporte un taraudage 38 correspon dant au filetage 39 de la douille 40 sur la quelle est fixée une bague 41 portant un bras 42 percé d'un trou 43 dans lequel est intro duite la tige 44 solidaire du bâti 10. Un bras 45, analogue au bras 42 et fixé sur la bague 32 solidaire do la tige 23, peut également glisser le long de la tige 44. Un organe coopé rant avec le doigt 26' est représenté schéma tiquement en 46.
Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant: La poulie 14, entraînée par l'arbre princi pal de la machine comportant un moteur à explosions, exerce son couple sur les billes 15 qui sont logées dans des empreintes prati quées dans cette poulie suivant un cercle con centrique à son mouvement. Sur la face de l'épaulement de la pièce 1l contre laquelle s'applique la poulie 14 sous la poussée cons tante du ressort 13 se trouvent des empreintes analogues qui font face à celles de la poulie 14. Celle-ci peut tourner autour de la pièce 11.
Tant que l'effort dé .couple transmis par les billes et les empreintes entre la pièce 14 et la pièce 11 ne dépasse pas une valeur sus ceptible de causer la. compression du ressort 13, les pièces 14 et 11 restent accouplées l'une l'autre.
Quand l'effort de couple entre les pièces 14 et 11 devient trop considérable, par exem ple en cas d'arrêt brusque de l'une de cep pièces, les billes repoussent la poulie 1-1 en comprimant le ressort 13 et créent un effort de freinage qui ralentit rapidement le mou vement de la pièce qui continue de tourner. L'écartement momentané entre les pièces 11 et 14 est utilisable, par exemple, pour action ner un interrupteur électrique fermant le c111_ cuit de commande -d'un dispositif assurant l'arrêt de la partie qui continue de tourner.
Quand l'effort transmis à la poulie 1-1 est normal, la pièce 11, entraînée rotative ment par la poulie 14, entraîne à son tour les niasses 20 par l'intermédiaire des bras 17 et 19. Ces masses s'écartent par l'effet de la force centrifuge et rapprochent la tige 23<B>de!</B> la pièce<B>11</B> par l'intermédiaire de l'anneau 22 ,ii comprimant le ressort 28. La tige 23 en glissant dans les trous 29 et 30 entraîne lus Ragues 31, 32, 33, 34, le manchon 35, la douille 40 et la bague 11, ces pièces se dé placent parallèlement à la tringle 44 sur la quelle elle s sont guidées par les bras 42 et 45.
Le manchon 35 fou sur la tige 23 tourne au teur de cette dernière tout en glissant le long les dents du pignon 21 quand ce dernier est cntraîné rotativement par la poulie 37 qui participe au mouvement d'un dispositif qui rigle la puissance (le la machine; ainsi donc quand la puissance absorbée par la machine varie, le filetage reliant le manchon 35 et la douille produit une avance ou un retard du mouvement de cette douille par rapport à celui de la tige 2 3. Cette avance ou ce re tard est transmis par le doigt-poussoir de la bague 41 aux organes de man#cuvre des ré- de la machine dont la commande an lonatique doit être tributaire de la puissance a lsorbée.
Il n'est indiqué ici ni dispositif de réglage, ni genre de servomoteur employé. Tous ces éléments peuvent être d'un genre connu et consister aussi bien en contacts électriques qn'en dispositifs pneumatiques, hydraudiques ou autres. Le choix de ces dispositifs se fera le cas en cas selon le genre de machine em- plovée et suivant le lut qui doit être atteint.