CH255719A - Mécanisme pour séparer des feuilles une à une à partir d'une pile de feuilles. - Google Patents

Mécanisme pour séparer des feuilles une à une à partir d'une pile de feuilles.

Info

Publication number
CH255719A
CH255719A CH255719DA CH255719A CH 255719 A CH255719 A CH 255719A CH 255719D A CH255719D A CH 255719DA CH 255719 A CH255719 A CH 255719A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
sucker
suction
foot
stack
sheet
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Limited R Hoe Company
Original Assignee
R Hoe & Company Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by R Hoe & Company Limited filed Critical R Hoe & Company Limited
Publication of CH255719A publication Critical patent/CH255719A/fr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description


  Mécanisme     pour        séparer    des     feuilles    une à une à partir     d'une    pile de     feuilles.       La présente invention a. pour objet. un mé  canisme pour     séparer    des feuilles une à une  à partir d'une pile de feuilles.  



  Ce     mécanisme    est caractérisé en ce qu'il  comporte un premier dispositif actionné par  succion pour éloigner d'une pile de feuilles  un pied et un     suçoir    de préhension de feuille,  un second     di-.;positif    actionné par succion pour  déplacer le suçoir par rapport au pied et plier  une feuille autour de     celui-ci    et des     moyens     de commande     d    e     -succion    pour retarder l'action  du premier dispositif jusqu'à ce qu'une feuille  ait été prise par le suçoir et que le suçoir ait  été déplacé par le second dispositif pour plier  la, feuille prise autour du pied.  



       L'éloignement    :du support de la pile est  tout d'abord effectué de préférence à une  faible vitesse et ensuite à une     vitesse    plus  rapide, ceci facilitant la séparation de la  feuille en évitant l'effet de succion entre la       feuille    supérieure et la feuille située     au-          des#,o.us    de celle-ci.  



  Le dessin représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution du mécanisme     -selon     l'invention.  



       hig.    1 est une vue en élévation en coupe  de cette forme d'exécution, et       hig.    2 à 4 sont des vues semblables, mais       ;i    plus petite échelle, montrant les parties. du       nikanisme    dans différentes positions.  



  1     (1é@1@11e    un suçoir pneumatique, porté  par un organe 2 gui, avec une pièce     â,        définit       une chambre 3 à laquelle une     succion    est ap  pliquée à travers un tube 7;     l'organe    2 est  pivoté en 4, de sorte qu'en supposant l'ori  fice du     suçoir    1 fermé, l'organe 2 est basculé  sur le pivot 4 dans le sens     contraire    des.  aiguilles de la montre.  



  Le tube 7 est solidaire d'un piston 8 qu'il  traverse, ce piston étant monté dans un cylin  dre 9 débouchant à son     extrémité        inférieure     à travers un orifice 10     dans    une conduite       d'aspiration    11. Le tube 7 traverse le fond  supérieur 12 du cylindre pour aboutir dans  une chambre 13 dans laquelle la conduite  d'aspiration 11     débouche    également à travers  un orifice 14. Le :cylindre 9 est fige et cons  titue en fait le     support    :du mécanisme.  



  Le     fonctionnement    du     mécanisme    décrit  est le suivant: Lorsque la, succion est appli  quée à la conduite 11, seul le :côté inférieur  du piston 8 est soumis à     :cette        succion,    la  chambre supérieure 13 communiquant avec  l'atmosphère par l'alésage du tube 7 et l'ori  fice du suçoir 1; ainsi, le     piston    8 se déplace  vers le bas     jusqu'à        :ce    que le pied 6 vienne  en prise avec la     feuille    supérieure d'une pile  P, comme représenté en     fig.    2, le suçoir étant  à ce moment en position pour prendre la  feuille.

   La communication de la chambre su  périeure 13 à     l'atmosphère    est alors fermée  par la feuille,     l'orifice    du suçoir     constituant     ainsi un :dispositif de     :commande    et l'effet de  succion est alors appliqué à la chambre infé-           rieure    3, ce qui fait     basculer    l'organe 2 et  oblige ainsi le suçoir, figé     sur    cet organe, à  plier la feuille     autour,du    pied 6 (comme re  présenté en     fig.    3).  



  Pour soulever     cette        feuille,    un passage l5  est ménagé     dans    le tube 7 au-dessus du pis  ton 8,     #    passage plaçant le côté     supérieur     du piston     sous    l'effet de succion appliqué  dans l'alésage du tube 7.

   Ce passage 15 est  de petite aire     comparativement    à l'aire de  l'alésage     @du        tube    7, de sorte que     l'action    de  succion     donnant    lieu au pliage de la feuille       n'est    relativement pas affecté par     l'existence     de     ,ce    passage 15. Cependant, lorsque le     bas-          culement    de l'organe 2 est     arhevé,    le     côté        su-          périeur    :du piston est soumis à la succion.  



  L'aire effective de la face inférieure du  piston 8 est plus petite (en raison de l'aire  de la section du tube 7) que les aires qui sont       disponibles    sur la face supérieure, de     sorte     que le piston 8 doit alors se déplacer vers  le haut, portant avec lui le pied 6, le suçoir  1 et la feuille ou au moins la     partie    de     celle-          ci    située     dans-    la région du suçoir.

   Ce mouve  ment continue jusqu'à     ce    que     les    organes  atteignent la position     représentée    en     fig.    4, la  succion     étant        interrompue    lorsque la feuille  séparée est éloignée par un     dispositif    d'avan  cement (non     représenté)    et les organes. re  tournent à la     position    indiquée en     fig.    1 où  ils     restent        jusqu'à    ce que la succion soit de  nouveau appliquée.

   Le cylindre 9 et le piston  8 avec ses aires effectives différentes consti  tuent un     dispositif    à double action différen  tielle.  



  Pour obliger le piston 8 à avoir tout  d'abord un mouvement ascendant lent et en  suite un mouvement plus rapide, le cylindre  9     présente    au-dessus du piston 8, lorsqu'il est  dans sa position la plus basse, une     communi-          cation    avec l'atmosphère à travers un orifice  16.

   Cet orifice     permet    une fuite d'air qui em  pêche l'application de la succion totale au  côté supérieur du     piston    jusqu'à -ce que le       piston    se soit     suffisamment    -déplacé vers le  haut     pour        fermer    cet orifice, la. succion     totale     étant alors. appliquée et le piston se     d6pla-          çant        plus        rapidement.    La fuie est     réglable       de manière à permettre d'agir sur la, vitesse  initiale et, dans ce but, l'orifice 16 est muni  d'un pointeau réglable 17.  



  Pour permettre un fonctionnement un peu  plus rapide de l'organe pivoté 2 qui, dans  une     faible    mesure, pourrait être     retardé    par       l'écoulement    se faisant à travers ledit pas  sage l5 à partir de     l'alésage    du tube 7,     .on     peut employer un     dispositif    de soupape fer  mant ce     passage        jusqu'à        ce    que l'organe 2 ait  été     actionné.    Dans ce but, l'organe 2 est relié  par une bielle 18 à     un    fourreau 19, monté  dans l'alésage du tube 7.

   Ce fourreau 19  ferme normalement l'orifice 15, comme re  présenté aux     fig.    1 et 2, de manière à main  tenir l'effet de succion provenant du     côté    su  périeur du piston, mais lorsque l'organe 2 por  tant le suçoir 1 a pivoté, comme décrit, le  fourreau 19 est déplacé pour découvrir     l'ori--          fice    15 de manière à permettre à la. succion  d'être appliquée au côté supérieur du piston.  



  Un ressort 20 peut être prévu pour équi  librer le poids -des pièces en     mouvement.     L'ensemble du suçoir est disposé de pré  férence de manière à être réglé dans sa. posi  tion angulaire, en vue de     permettre    aux  lignes     d'action    du suçoir d'être     appliquées          diagonalement    sur une feuille, lorsque le  suçoir doit agir sur l'angle de la feuille.

   Dans  ce but, le tube 7 comporte à son extrémité  supérieure une     cheville    23 dont les     extrémités          peuvent        coulisser    dans des rainures 22     ména-          gées    dans la paroi intérieure d'un chapeau 21  réglable     angulairement.     



  Si on le désire, le mécanisme décrit peut  être disposé de manière à se déplacer comme  un tout dans une -direction plus ou moins pa  rallèle au sommet de la pile de     feuilles,    de       manière    à ce que la feuille     supérieure    qui a.  été saisie et     séparée    soit amenée à. un méca  nisme d'avancement pour l'impression ou  autre \opération.     Ainsi,    le cylindre 9 qui  forme le support pour le. mécanisme pourrait  être porté sur un bras oscillant.  



  On peut également prévoir un appareil de  blocage pour empêcher     l'action    du dispositif  d'avancement jusqu'à ce que le piston ait ter  mizé     son        mouvement        ascendant,  

Claims (1)

  1. REVENDICATION @lé;-anisme pour séparer des feuilles une à une à partir d'une pile de feuilles, caracté risé en ce qu'il comporte un premier dispo sitif actionné par succion pour éloigner d'une pile de feuilles un pied et un suçoir de pré hension de feuilles, un second dispositif ac tionné par succion pour déplacer le suçoir par rapport au pied et plier une feuille autour de celui-ci, et des moyens de commande de suc cion pour retarder l'action du premier dispo sitif jusqu'à ce qu'une feuille ait été prise par le suçoir -et que le suçoir ait été déplacé par le second dispositif pour plier la feuille prise autour du pied. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Mécanisme selon la revendication, ca ractérisé en ce que le premier dispositif com- prend un piston à double action différentielle, 1e5 moyens de commande étant prévus pour ,soumettre à une succion;
    tout d'abord un côté du dispositif à double action en vue de rap procher le pied et la suçoir d'une pile de feuilles et ensuite, lorsque le suçoir prend une feuille, le second dispositif et l'autre côté du dispositif différentiel en vue de déplacer le suçoir par rapport au pied et de les éloi- s@cier tous deux de la pile. 2.
    Mécanisme selon la revendication, ca- ra.-ctéris6 en ce que les moyens de commande de succion comprennent un orifice disposé dans le suçoir et destiné à être fermé par la prise .d'une feuille, et un second orifice met tant les premier et second dispositifs en com munication par rapport à la succion appli quée. 3.
    Mécanisme selon la revendication et la sous-revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une soupape pour ouvrir et fermer le second orifice, cette soupape étant agencée de manière à être déplacée par le mouvement du suçoir par rapport au pied lors du pliage d'une feuille. 4. Mécanisme selon la revendication, ca ractérisé en ee que le suçoir est porté par un organe qui est monté de façon pivotante sur le pied et qui fait partie du second dispositif actionné par succion.
    5. 3Zéca,nisme selon la revendication et la sous-revendication 1, .caractérisé en ce que le pied, le suçoir et le second -dispositif actionné par succion sont supportés par un organe tu bulaire lui-même porté par le piston à double action différentielle.
CH255719D 1945-05-10 1946-05-10 Mécanisme pour séparer des feuilles une à une à partir d'une pile de feuilles. CH255719A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB255719X 1945-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH255719A true CH255719A (fr) 1948-07-15

Family

ID=10229845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH255719D CH255719A (fr) 1945-05-10 1946-05-10 Mécanisme pour séparer des feuilles une à une à partir d'une pile de feuilles.

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH255719A (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5152521A (en) * 1990-04-20 1992-10-06 Fuji Photo Film Co., Ltd. Sheet feed mechanism
EP0835832A3 (fr) * 1996-09-04 1998-08-26 Canon Kabushiki Kaisha Appareil d'alimentation des feuilles

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5152521A (en) * 1990-04-20 1992-10-06 Fuji Photo Film Co., Ltd. Sheet feed mechanism
EP0835832A3 (fr) * 1996-09-04 1998-08-26 Canon Kabushiki Kaisha Appareil d'alimentation des feuilles
US5991593A (en) * 1996-09-04 1999-11-23 Canon Kabushiki Kaisha Sheet supplying apparatus of air absorbing type

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2628405A1 (fr) Appareil de maniement pour la prehension et le deplacement d'objets
FR2533854A1 (fr) Agrafeuse ou dispositif analogue, entraine electriquement, pour enfoncer des elements de fixation dans une piece
CH282237A (fr) Appareil pour ensacher des produits granuleux.
CH255719A (fr) Mécanisme pour séparer des feuilles une à une à partir d'une pile de feuilles.
EP0485932B1 (fr) Dispositif pour ouvrir des enveloppes
FR2518495A1 (fr) Dispositif d'emballage dans des sacs, notamment pour ensachage de jambons
FR2967370A1 (fr) Ventouse a depression
FR2619077A1 (fr) Dispositif pour remplir des sacs a dessus ouverts
EP3133964B1 (fr) Dispositif pour l'extraction d'une substance à infuser
FR3049268B1 (fr) Dispositif de remplissage d'un conteneur souple, et procede correspondant
EP0146435B1 (fr) Dispositif pour tourner les pages d'un livre
EP0038096A1 (fr) Dispositif de réception de déchets, encastrable dans un support
FR2660638A1 (fr) Dispositif pour la prehension de produits souples et minces et pour leur extraction d'un ensemble de tels produits.
FR2533886A1 (fr) Dispositif de remplissage de sacs
EP0259235A1 (fr) Machine pour le prélèvement automatique de peaux ou similaires à partir d'une pile
FR2728882A1 (fr) Dispositif assurant la prise d'un fut vertical et le basculement de celui-ci en vue de son vidage
FR2656854A2 (fr) Recipient ou flacon aseptique conservateur d'un produit non pateux.
EP0955496A1 (fr) Dispositif de remplissage pour réservoir de gaz de pétrole liquéfié
CH376418A (fr) Appareil semi-automatique pour le conditionnement de matières solides ou liquides dans des sacs ou sachets scellables
CH292613A (fr) Dispositif à succion pour débiter des cartons comprenant des volets.
EP0630742A1 (fr) Dispositif de compactage de récipients en matière plastique, notamment de bouteilles
CH213536A (fr) Base de perche de trolley.
FR3063955A1 (fr) Dispositif de freinage de vehicule
CH342719A (fr) Appareil pour distribuer un liquide, notamment du savon liquide
CH324542A (fr) Procédé pour le déploiement d'articles d'emballage tels que sacs, sachets ou pochettes pliés et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé