Machine à bobiner automatique. La présente invention a pour objet une machine à bobiner automatique, du type com prenant un détecteur d'extrémité d'un fil d'une masse de fil bobinée et un mécanisme de réunion de fils agissant sur l'extrémité de fil trouvé, de faon à la réunir à une autre extrémité d'un fil, par exemple celui d'une nouvelle bobine d'alimentation ou celui de l'ancienne bobine, précédemment débobinée, de l'unité de bobinage.
Cette machine à bobiner est caractérisée par un dispositif de retenue du fil qui em pêche le fil trouvé d'être pris par le méca nisme de réunion de fils jusqu'après un cycle déterminé d'opérations du détecteur d'extré mité, afin d'empêcher l'amenée prématurée an mécanisme de réunion de fils d'une extrémité de fil qui a été trouvée rapidement par le détecteur d'extrémité. Le dessin annexé représente, à. titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine à bobiner faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une coupe verticale faite en travers du chemin de circulation et du maga sin de la machine, cette figure montrant le détecteur d'extrémité et le mécanisme de réunion de fils de la machine, ainsi qu'une unité de bobinage mobile s'éloignant du point de vue de l'observateur. La fig.2 est une élévation du détecteur d'extrémité, vu depuis la gauche en fig. 1, l'unité de bobinage étant enlevée de façon à montrer certaines pièces à l'arrière de celle-ci et avec le tube guide-fil en arrachement.
La fi-. 3 est une coupe verticale suivant, la ligne 3-3 de la fig. 2.
La fig. 4 est une vue en plan du détecteur d'extrémité et de sa tuyère d'aspiration.
La fig. 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la fig. 4.
La fig. 6 est une coupe verticale de détail suivant la ligne 6-6 de la fig.4, montrant une encoche dans la face intérieure de la pa roi supérieure de la tuyère d'aspiration.
La fig. 7 est une coupe verticale de détail, faite suivant la ligne 7-7 de la fig.2.
La machine représentée comporte un rail de guidage 20 le long duquel les différentes unités de bobinage mobile 22 sont entraînées par une chaîne, un rouleau détecteur d'extré mité, désigné de faon générale par la réfé rence 111, tournant au contact d'une masse bobinée P dans le sens du déroulement, une tuyère d'aspiration 112 (fig. 4), un tube aspi rant 108 allant de la tuyère au centre d'un magasin 71 et fendu en 113 (fig. 2 et 4) pour permettre à l'extrémité du fil P' qui est ame née au magasin depuis la masse P de quitter le tube 108 et d'être amenée dans un noueur désigné de façon générale par 122.
Le magasin 71 est muni du mécanisme nécessaire pour commander le noueur et effectuer la réunion par nouage de l'extré mité du fil P' avec un autre bout de fil, et de dispositifs comportant, par exemple, une goulotte 101 servant à amener de nouvelles bobines d'alimentation au porte-bobine d'ali mentation des différentes unités de bobinage. Le mécanisme de réunion de fils est d'un type connu quelconque utilisé dans les bobi- noirs.
Pour soulever la masse bobinée de sur les rouleaux d'entraînement de ces masses, dont sont munies les machines de ce genre, et pour descendre la masse bobinée sur le rouleau 111 détecteur d'extrémité, la machine est pourvue d'un mécanisme de soulèvement et de des cente.
Comme représenté en fig.1, dans cha que unité de bobinage, une broche 35 de la masse bobinée est portée par un bras 36 pivo tant en 37 et soulevée et abaissée par un dis positif comportant une tige 53.
L'extrémité inférieure de la tige 53 est reliée à une mani velle 52 portée par l'extrémité de gauche d'un arbre 51 (fig.1). L'extrémité -de droite de cet arbre 51 porte une surface d'application sur une came, coopérant avec un système de came fixe qui se trouve sur le guide de faon à faire descendre la masse bobinée dans une position telle que représentée sur la fig.1, dans laquelle elle porte sur le rouleau 111 détecteur d'extrémité, et cet arbre porte éga lement un cliquet 49 qui sert à soulever la masse bobinée.
Lorsque le cliquet 49 de l'unité de bobinage qui se déplace est arrêté par con tact avec un élément non mobile qui se trouve sur sa trajectoire, le cliquet 49 fait tourner l'arbre 51 avec la manivelle 52 pour soulever la masse bobinée de sur le rouleau 111. On remarquera que cette disposition est telle qu'une masse bobinée de grand diamètre est soulevée plus tard qu'une masse bobinée de petit diamètre.
Après que la masse P a été placée sur le rouleau 111, le temps qui se passe avant que l'extrémité trouvée du fil soit amenée dans le tube 108 est variable et dépend évidemment du diamètre de la masse bobinée et du nom bre de tours qu'elle effectue avant que l'ex trémité du fil soit trouvée. Il peut parfois arriver qu'une extrémité de fil soit tirée dans le tube 108 et amenée au mécanisme de réunion si rapidement que la masse se trouve encore au contact du cylindre 111, auquel cas la tuyère d'aspiration peut tirer une boucle de fil et essayer d'amener cette boucle aii mécanisme de réunion, produisant ainsi un emmêlement.
En conséquence, la machine re présentée comprend des moyens retardant l'amenée de l'extrémité de fil trouvé au mé canisme de réunion jusqu'à ce que le rouleau détecteur en ait terminé avec la masse bobi née. Un doigt 200, constitué par un prolonge ment recourbé d'un arbre 201 tournant dans un manchon 202 situé sur le côté du tube 108, est dans une position pour laquelle il bloque normalement en cet endroit la sortie du fil de la fente 113.
Sur le magasin, la fente 113 est en outre bloquée par une lèvre 205, de sorte qu'étant obligé de rester dans la fente 113 à l'endroit de la lèvre 205 et du doigt 200 et étant tiré le long du tube 108 avec une forte aspiration, le fil est maintenu dans le tube 108 entre le doigt 200 et la lèvre 205 et, par suite, est maintenu au-dessus du niveau de la masse bobinée P. La tendance qu'a le fil P' à quitter la partie de tube 108 qui se trouve en dessous du doigt 200 (c'est-à-dire entre le rouleau 111 et le doigt) est par suite empêchée d'être transmise au fil qui se trouve dans le restant du tube 108. En conséquence, le fil continue à se déplacer librement dans le tube 108 pour descendre dans la partie cen trale du magasin lorsqu'il se déroule de la masse P et i1 est maintenu à l'écart de la pince 207 du mécanisme de réunion.
A mesure qu'il y a davantage de fil tiré dans la partie centrale du tube 108 pour venir dans le magasin, la partie comprise entre le doigt 200 et le rouleau détecteur 111 sort de la fente du tube 108 en allant, sui vant le trait mixte p2 de la fig.1, directe ment de la masse bobinée au doigt 200.
Sensiblement au moment où la masse bo binée est soulevée de sur le rouleau 111, le doigt 200 est retiré de sa position en travers de la fente 113, par suite de la rotation de l'arbre 201. Ce mouvement est obtenu en uti lisant le dispositif servant à soulever la masse bobinée de sur le rouleau, plus particulière ment en utilisant un élément qui rencontre et actionne le cliquet 49. Comme on le voit sur les fig.1 et 2, un bras 210 d'une manivelle double se trouve sur le trajet du cliquet. 49, et l'autre bras 211 est relié, par une tige de levage 212,à un bras de manivelle 213 calé sur l'arbre 201.
Par suite, lorsque le cliquet 49 rencontre le bras de manivelle 210, ce bras 210 et l'autre bras 211 tournent légèrement en soulevant la tige 212 et en faisant pivoter le doigt 200, de sorte qu'il ne se trouve plus en travers de la fente 113. L'unité de bobi nage, en continuant à se déplacer, fait que le cliquet 49 est. retenu par le bras de manivelle 210 (qui a atteint la limite de son déplace ment) et, par suite, le cliquet 49 et l'arbre 51 sont obligés de tourner pour soulever la masse bobinée de sur le rouleau 111. Le doigt 200 étant écarté, le fil qui se trouve dans le tube 108 peut alors quitter la fente 113 et venir directement de la base de la masse bobinée dans la pince du mécanisme de réunion.
Comme on l'a dit ci-dessus, le fil tend à se retirer de la partie de la fente 113 qui se trouve en dessous du doigt 200 avant que le doigt soit écarté. Il est bon de retarder ce retrait du fil jusqu'à ce que la masse bobinée ait avancé le long du rouleau 111, au moins jusqu'à la fente 113 de la tuyère d'aspiration, en empêchant ainsi le fil d'être tiré en tra vers du chemin, devant l'extrémité de tête de la masse bobinée.
Dans ce but, la face infé rieure de la paroi supérieure du couvercle de la tuyère d'aspiration présente une encoche peu profonde 220 (lit-D. 4 et 6) dont la pro fondeur augmente en direction de la fente 113 et qui est en position voulue pour inter cepter et maintenir le fil en l'empêchant de quitter initialement la fente lorsque la niasse bobinée n'est pas encore en. regard de cette fente. Lorsque la masse bobinée a avancé suf fisamment pour que le fil trouvé quitte la bobine en un point qui est en regard de l'ex trémité de la fente 113, la direction de la traction du fil est telle qu'elle le retire de l'encoche 220 et lui permet de sortir de la fente<B>113</B> jusqu'au point où il rencontre le doigt 200.
La petite encoche 220 fait ainsi que le fil commence à quitter la fente 113 à l'ex trémité de cette fente et non en un point in termédiaire et qu'il reste dans la fente pen dant un temps au moins suffisant pour per mettre à l'extrémité de tête de la masse bobi née d'arriver en regard de l'extrémité de la fente.
On peut utiliser un rouleau détecteur d'extrémité<B>111</B> lisse, mais, dans la forme d'exécution représentée, le rouleau détecteur est tel qu'entre deux parties de rouleau 111a et 111b, qui sont actionnées dans le sens du débobinage par un arbre 111c, se trouve un système de brosse 16' sur lequel sont montées des pattes 18' actionnées en sens contraire de. celui des parties de rouleau 111a et 111b, au moyen de roues dentées 3 7 et 38 et d'un arbre 31.
Un arbre transversal 26 (fig. 3) tournant constamment, actionne l'arbre lllc par l'in termédiaire de roues dentées 27 et 28 et l'ar bre 31 par l'intermédiaire de roues dentées 29 et 30. Les pattes 18' brossent la surface de la niasse bobinée tournant en sens inverse et obligent l'extrémité du fil à venir dans la tuyère 112.