Machine pour former et insérer des agrafes. La présente invention a pour objet une machine pour former et insérer des agrafes, notamment pour l'assemblage de pièces de bois, dans laquelle les agrafes sont formées à partir d'un fil continu et sont. insérées dans les pièces à assembler.
On connaît des machines de ce type des tinées notamment au clouage des semelles de souliers, comprenant une cisaille pourvue de lames .fixe et mobile agencées de manière à couper en diagonale le fil continu à partir duquel les agrafes sont formées, pour former une pointe à l'extrémité avant de ces der nières. Dans ladite cisaille connue, la lame fixe comporte un bord tranchant arqué con formé de manière à déplacer la pointe pro duite due à la coupe oblique pour l'amener dans une position telle qu'elle soit. située sen siblement sur l'axe longitudinal de l'agrafe. Dans cette machine, le déplacement, de la pointe de l'agrafe est. donc effectué pendant l'opération de coupe du fil.
Si de bons résul tats sont obtenus avec les fils relativement minces ordinairement utilisés pour filer les semelles des chaussures, une telle cisaille ne fonctionne cependant, en général, pas de façon satisfaisante lorsque les agrafes sont formées à partir d'un fil relativement gros.
La machine selon l'invention pour former et insérer des agrafes est agencée de manière à former une série d'agrafes à partir d'un fil continu et comprend une lame fixe et une lame mobile adaptées l'une à l'autre pour for- mer une cisaille. Elle est caractérisée en ce que ladite cisaille possède des bords tran chants complémentaires pour la formation de l'agrafe,
et en ce que ladite lame fixe pré sente un logement voisin de son bord tran chant et ladite lame mobile un épaulement en saillie agencé de manière à coopérer avec ledit logement pour amener la pointe de l'agrafe formée par ladite cisaille dans une position située sensiblement dans l'axe Ion-i- tudinal de ladite agrafe. La coopération du logement voisin du bord tranchant, de la lame fixe et dudit épaulement en saillie de la lame mobile a pour résultat d'assurer le déplace ment de la pointe formée après la coupe de l'agrafe et non simultanément à cette der nière, comme dans la machine connue citée ci- dessus.
Le dessin représente, à. titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.
Fi-. 1 est une élévation frontale de cette forme d'exécution.
File. ? est une élévation latérale corres pondant à. la fig. 1, partiellement en coupe, et dont certaines parties sont supprimées.
Fi-. 3 est une vite de détail, à une plus grande échelle, d'une tête de la machine et des éléments qui s'y rapportent.
Fig. q est une vue des pièces séparées mon trant la disposition. de la cisaille dans la tête. Fig. 5 est. une coupe verticale partielle montrant l'assemblage de la cisaille formant les agrafes. Fig. 6 est une vue de détail du dispositif d'assemblage de la cisaille.
Fig. 7 est une vue de détail, à une plus grande échelle, de la tête, montrant la ci saille dans la position de formation de l'agrafe.
Fig. 8 et 9 sont respectivement des vues latérale et de face du couteau fixe de la cisaille.
Fig. 10 est une coupe partielle par la ligne l0-10 de la fig. 9.
Fig. 11 et 12 sont respectivement des vues de face et latérale du couteau mobile de la cisaille.
Fig. 13 est une vue de face montrant l'assemblage des couteaux mobile et fixe dans la position de formation de l'agrafe, le cou teau mobile étant représenté en trait poin tillé pour permettre de représenter la posi tion du fil à partir duquel les agrafes sont formées.
Fig. 14 est un plan de l'assemblage des couteaux mobile et fixe dans la position de formation de l'agrafe.
ri ig. 15 est une vue de face de l'asse:ii- blage des couteaux mobile et fixe dans la po sition d'insertion de l'agrafe, le couteau mo bile étant représenté en trait pointillé pour permettre de représenter la position de l'agrafe et du fil à partir duquel les agrafes sont formées.
Fig. 16 est mi plan de l'assemblage des couteaux mobile et fixe dans la position d'in sertion.
Fig. 17 est une élévation latérale par tielle montrant le dispositif de montage de la bobine pour le fil.
Fig. 18 est une vue en plan correspon dante.
Fig. 19 est une coupe d'-un détail du mon tage de la bobine pour le fil.
Fig. 20 est une autre coupe de détail mon trant le dispositif de démontage de la bobine pour le fil.
Fig. 21 est une vue en perspective de la pièce de gaidage utilisée pour éviter le grip page du fil sur - la bobine. Fig. 22 est une coupe selon la ligne 22-22 de la fig. 2 montrant le dispositif de réglage de la distribution du fil pour déterminer la. longueur de l'agrafe formée.
Fig. 23 est -une élévation latérale corres pondante. .
Fig. 24 est ime vue de détail d'un pivot adjoint à la traverse représentée dans les fig. 22 et 23.
Fig. 25 est une coupe du goujon de ré glage représenté dans les fifl. 22 et 23.
Fig. 26 est une vue latérale de la manette de réglage jointe au goujon de réglage. Fig. 27 est une taie en plan correspondant à la fig. 26, avec parties en coupe.
Fig. 28 est une élévation latérale d'un détail du dispositif de réglage de la course du piston qui produit l'insertion de l'agrafe.
Fig. 29 est une élévation frontale corres pondante dont certains éléments sont indi qués en trait pointillé.
Fig. 30 est un plan correspondant.
Fig. 31 est une coupe par la ligne 31-31 de la fig. 29.
Fig. 32 est. une coupe par la ligne 32-3322 de la fig. 29.
Fig. 33 est une élévation latérale mon trant la disposition de la table de support. Fig. 34 est une coupe correspondante mon trant d'autres détails de la table de support.. Fig. 35 est. une coupe par la ligne 35-35 de la fig. 2 montrant le dispositif de com mande .du mécanisme du support. pendant les opérations de formation de L'agrafe.
Fig. 36 est une élévation latérale corres pondante.
Fig. 37 est une vue montrant la manière dont les éléments de commande représentés à. la fig. 35 coopèrent avec la table de sup port.
Fig. 38 est une coupe par la ligne 38-38 de la fig. 37, et fig. 39 est suie coupe par la ligne 39-3') de la fig. <B>37.</B>
Comme indiqué plus haut., la présente i:i- vention se rapporte particulièrement à une machine à. cloner prévue pour former un eer- tain nombre d'agrafes à. partir d'un fil con tinu et insérer les . nrafes formées clans les pièces à fixer.
Alois due certaines caracté ristiques de l'invention peuvent, s'appliquer d'une manière générale aux machines à insé rer les agrafes, et que d'autres sont, d'une application encore plus générale, l'invention est représentée dans son application à une machine du type ci-dessus.
En se rapportant aux fib. 1 et 2, la ma chine à. clouer comprend en général Lui bâti 100 supportant un mécanisme opérateur com prenant des moyens polo' la commande d'un cycle d'opérations de formation et d'insertion des agrafes, joints à une cisaille pour former des agrafes, indiquée d'une manière générale en 200, des moyens pour monter une réserve de fil sur la machine, indiqués en 300, des moyens 400 pour distribuer le fil depuis cette réserve pour les opérations de formation des agrafes, un mécanisme à piston 500 pour l'in sertion des agrafes, et un mécanisme 600 de la table de support.
Le bâti 100 comprend une base 101 prévue pour supporter la machine sur un plancher ou une surface semblable, une colonne 102 s'étendant verticalement depuis la base 101, et un bâti supérieur 103 monté à l'extrémité supérieure de la colonne 102. Le bâti supé rieur 103 supporte un arbre d'actionnement 104 relié à un moteur 105 commandé depuis un coffret interrupteur 106. L'arbre d'action- nement 104 est relié au moteur 105 par l'in termédiaire d'un pignon moteur 107 et d'une roue dentée 108.
La roue dentée 108 est folle sur l'arbre 104 et comprend un moyeu 109 constituant la pièce menante cl'mi embray a ge dont la pièce menée 110 est. fixée sur l'arbre 104 en face du moyeu 109. légèrement espa cée de ce dernier; la pièce menée 110 loge une cheville d'embrayage 111 (voir fig. '') sollicitée par un ressort intérieur, non visi ble, qui tend à amener en prise avec le moyeu 109 et qui est, normalement maintenue en position (le retrait par une barre d'em brayage 112 susceptible d'être retirée contre l'action d'un. ressort pour libérer ladite che ville d'embrayage.
Le mécanisme d'embrayage décrit ci- dessus est commandé par une pédale 113 montée dans la base 101 du bâti 100. La pé dale 113 pivote sur la base 101 en 114 et, lorsqu'elle est pressée, une tringle de liaison 115 est déplacée et fait pivoter un levier coudé 116 qui, à son tour, déplace une se conde tringle de liaison 117. Cette seconde tringle 117 est. disposée dans la colonne 1.O2 du bâti 100 et s'étend entre le levier coudé 116 et un bras de levier 118 prenant appui à l'une de ses extrémités dans la colonne 102 et qui est relié à son autre extrémité à la barre d'embrayage 112.
L'abaissement de la pédale 113 provoque ainsi le déplacement de la tringle de liaison 117 vers le bas, clans la colonne 102, déplace ment qui fait pivoter le bras de levier 118 sur son appui, de manière à retirer la, barre d'embrayage 112 pour libérer la cheville d'embray age 111 qui coopère alors avec le moyeu menant 109, de façon telle que l'arbre d'actionnement 104 est entraîné avec la roue dentée 108 par le moteur 105. Après une révo lution complète de l'arbre d'actionnement 104, la cheville 111 est retirée à nouveau du moyeu menant 109 par la barre d'embrayage 112, à moins que la pédale 113 ne reste pres sée, ce qui aurait pour effet de déclencher le cycle suivant d'opérations.
La commande de l'arbre 104 est effectuée par ce dispositif pour commander le cycle d'opérations de formation et d'insertion de l'agrafe, comme décrit en détail par la suite.
La construction de la cisaille 200 pour foi-nier les agrafes est représentée dans les fi-. 3 à 16. En gros, ladite cisaille comprend, -un couteau fixe 201 et un couteau mobile conjugué 202 susceptible d'être déplacé par rapport au couteau fixe pour passer d'une position de formation d'agrafe à une posi tion d'insertion de l'agrafe.
Les divers éléments de la cisaille 200 sont représentés à la. figure développée 4 montrant leur position dans l'ensemble. Le couteau fixe 201 comprend un support 203 et une lame d'insertion 204. Pareillement, le couteau mo bile 2102 comprend un support. 205 et une lame d'insertion 206. Le support 203 de la lame fixe est évidé en 207 pour recevoir la lame 204, et le support 205 de la lame mobile est évidé en 208 pour recevoir la lame 206.
La cisaille 200 est agencée de manière à. coopérer avec une tête d'actionnement 209 montée sur le bâti supérieur 103 (voir fig. 2). Le support 203 du couteau fixe 201 est filé directement sur la tête 209, des trous (dont -un est représenté en 210 à la fig. 4) étant prévus dans ce but pour recevoir des vis de fixation (non représentées) s'étendant à tra vers les ouvertures 211 de la tête 209.
L'assemblage du couteau mobile 202 et du couteau fixe 201 est assuré par un boulon 212. Des ouvertures alignées 213 dans la lame d'insertion mobile 206 (voir fig. 11), 214 dans la lame d'insertion fixe 204 (voir fig. 9), 215 dans le support. 203 du couteau fixe 201, et 216 dans la tête 209, sont destinées à recevoir le boulon 212 et définissent un axe de pivote ment pour le couteau mobile 202 par rapport; au couteau fixe 201.
Le boulon 212 comprend une tête 2:17 qui repose sur la lame d'insertion mobile 206, connue représenté aux fig. 1 et 5, et il est muni d'une clavette 218, chassée de faon que les lames d'insertion fixe et mobile 204 et 206 soient retenues sur le boulon 212 pendant le montage et le démontage, pour former an tout. Le support 205 du couteau mobile 202 comprend une ouverture 219 dans laquelle est logée la tête 217 du boulon 212. Quand la ci saille 200 est montée, la clavette 218 du bou lon 212 est logée dans la tête 209 (voir fig. 5), et le boulon 212 est maintenu en place par un dispositif de fixation 220 qui sera décrit plus en détail ci-après.
Le support 205 du couteau mobile 202 est monté à pivot sur la tête 217 du boulon 21.2 et son déplacement latéral est empêché par un plateau 221 monté sur la tête 209 (voir fig. 1, 2 et 5).
Cette construction assure un montage fixe du couteau fixe 201 sur la tête 209, tandis qu'elle permet le mouvement libre du couteau mobile 202 sur le boulon 212, entre la posi tion de formation et la position d'insertion de l'agrafe. Ce mouvement du couteau mobile 202 est. commandé par un bras 222 du sup port 205 qui est. prévu pour se déplacer entre un arrêt 223, correspondant à la position de formation de l'agrafe, et un arrêt. 2=4, corres pondant à la position d'insertion de l'agrafe, sur la tête 209 (comparer les fi-.<B>3</B> et<B>7).</B>
Le déplacement du couteau mobile 202 entre les arrêts 223 et. 22,1 est effectué par l'intermédiaire d'iin mécanisme à. piston d'in sertion de l'agrafe 500 et cl'un dispositir à. came 225 pivotant sur la. tête 209 (voir fig. 3 et 7). Le dispositif à came 225, comme on le voit à la. fig. 4, comprend un levier supérieur 226 et un levier inférieur<B>227</B> assemblés sur un pivot 228 qui est supporté par une douille 229 prévue dans la tête 209.
Les leviers supé rieur et, inférieur 226 et 227 sont assemblés dans la position appropriée au moyen d'une cheville de rupture 230, prévue pour permettre au mécanisme de commande de céder en ce point dans l'éventualité d'un coincement de la cisaille 200, ce qui évite l'endommagement, des parties plus importantes et plus coûteuses du mécanisme.
Le levier supérieur 226 est des tiné à suivre l'action du mécanisme à piston 500, et le levier inférieur<B>227</B> à suivre le bras 222 sur le support 205 du couteau mobile 202; ces éléments assurent la commande de la cisaille 200 qui est actionnée de façon cyclique au cours des opérations de forma tion et d'insertion de l'a-rafe, comme décrit plus en détail ci-après.
En ce qui concerne plus particulièrement les lames d'insertion 204 et 206 de la cisaille 200, les caractéristiques de ces lames sont. re présentées en détail dans les fig. 8 à. 12. Les faces intérieures conjuguées de ces lames d'insertion comprennent des parties coniques complémentaires. La partie conique de la lame d'insertion fixe 204 est représentée en 231 dans les fi-. 8, 9 et 10, et la partie cor respondante de la lame d'insertion mobile 206 en 232 dans les fig. 11 et 12.
Ces parties coniques 231 et 23\3 permettent à la cisaille 200 de couper en diagonale et de former ainsi une pointe d'a rafe pendant les opéra fions de formation de l'a-rafe, comme on le verra plus en détail maintenant. Les lames d'insertion 204 et 206 sont agen-' cées et conformées de manière à pouvoir rece voir et situer un fil métallique au cours des opérations de formation et d'insertion de l'agrafe.
La lance d'insertion fixe 204 est pourvue d'un passage 233 intervenant en po sition clé formation clé l'agrafe et d'une fente 23-1 intervenant en position d'insertion de l'agrafe. Le passage 233 qui intervient s'étend à travers une tête 235 de la lame d'insertion fixe 204 et il est constitué par un perçage cylindrique d'un diamètre approprié à la ré ception (lu fil fourni pour les opérations de formation de l'agrafe.
Ce passage 233 dé bouche dans la partie conique 231 de la lame d'insertion fixe 204 et forme ainsi un bora de cisaillement. 236, et un évidement est mé nagé, adjacent au bord de cisaillement 236, comme indiqué en 237 dans les fig. 9 et 10. La fente 234 qui intervient dans la position d'insertion de l'agrafe est disposée de ma nière à dégager la partie conique 231 suffi samment pour assurer un jeu pour le fone- bonnement du mécanisme à piston 500 d'in sertion de l'agrafe.
La partie conique 232 de la lame d'inser tion mobile 206 est également dégagée par une fente 238 (voir fig. 11 et 12) qui s'étend à travers toute la face intérieure de la lame d'insertion mobile 206 et qui, avec la fente 234 pratiquée dans la lame d'insertion fixe 204, complète le passage pour le mécanisme à piston 500, dans la position d'insertion de l'agrafe. De même, le passage 233 de la lame d'insertion fixe 204 et la fente 238 prévue dans la lame d'insertion mobile 206 sont dis posés pour être alignés dans la position de formation de l'agrafe, de façon que le fil devant former les agrafes puisse être amené dans les couteaux assemblés (voir fig. 13).
La manière dont la fente 238 s'étend à travers la partie conique 232 de la lame mo bile 206 assure, pour l'opération de forma tion de l'agrafe, un bord de cisaillement 239 complémentaire du bord de cisaillement 236 dans la lame d'insertion fixe 204. Comme ces bords de cisaillement 236 et 239 sont situés sur les parties coniques respectives prévues 'sur les faces intérieures des lames d'insertion 204 et \?06, le fil amené pour former les agrafes est. coupé en diagonale pour former une pointe d'agrafe, comme noté plus haut.
Un épaulement en saillie 240, disposé en arrière du bord de cisaillement 239 de la lame d'insertion mobile 206, est prévu pour coopérer avec l'évidement 237 formé près du bord de cisaillement. 236 sur la. lame d'inser tion fixe 204, pour amener la pointe de l'agrafe formée dans une position située sen siblement sur l'axe longitudinal de l'agrafe et pour conditionner ainsi l'agrafe en vue d'un entraînement rectiligne, comme mentionné précédemment.
La disposition de l'épaulement 240 sur la lame d'insertion mobile 206 est telle que dans la position d'insertion de l'agrafe, ledit épaulement est amené à presser dans l'évidement 237 l'extrémité conductrice du fil d'alimentation de la cisaille formé en pointe après l'opération de formation de l'agrafe précédente par les bords clé cisaillement 236 et 239, et ainsi déplace la pointe de l'agrafe formée par la suite, comme décrit ci-dessus (voir fig. 15).
Dans ce but, l'évidement 237 présente un creux correspondant au déplace ment désiré et l'extrémité conductrice du fil d'alimentation en forme de pointe, du fait de la coupe en diagonale, est. déplacée par l'épau lement 240 d'une quantité déterminée par le creux de l'évidement 237.
Le fonctionnement des lames d'insertion _04 et 206 de la manière décrite ci-dessus est représenté dans les fig. 13 à 16. A la fig. 13 est représentée la disposition des lames d'insertion assemblées .dans la position clé .formation de l'agrafe, la lame d'insertion mobile 206 étant représentée en lignes poin tillées pour permettre de représenter la posi tion du fil amené pour former les agrafes.
Comme mentionné plus haut, le passage 233 prévu dans la lame d'insertion fixe 204 et la fente 238 prévue dans la lame d'insertion mo bile 206 sont alignés dans la position de for mation de l'agrafe, et le fil 241 est repré senté à la fig. 13 dans le passage ainsi formé pour l'opération de formation de l'agrafe. Le fil 241 étant placé de cette manière, le dé- placement de la lame d'insertion mobile 206 clans la. position d'insertion de l'agrafe pro duit la coupure du fil 241 par les bords de cisaillement complémentaires 236 et 239 (voir fig. 11 et 13) pour former une agrafe 242 qui est transportée dans la position d'inser tion dans la fente 238 de la lame d'insertion mobile 206, comme indiqué à la fig. 15.
Par le déplacement de la. lame d'insertion mobile 206 dans la. position d'insertion de l'agrafe, l'épaulement en saillie 240 se déplace égale ment comme mentionné ci-dessus pour presser l'extrémité 243 du fil 241 restant après l5opé- ration de formation de l'agrafe, dans l'évide ment 237 prévu dans la lame d'insertion fixe 204 et établit ainsi la pointe d'entraînement pour la prochaine agrafe à former.
Les opéra tions successives de formation et d'insertion de l'agrafe sont effectuées par le déplacement répété de la lame d'insertion mobile 206 entre les positions de formation et d'insertion de l'agrafe, comme cela sera décrit phis en détail ci-après.
Le déplacement répété de la lame d'inser tion mobile 206 de cette manière nécessite des moyens d'assemblage pour les lames d'inser tion qui résistent au mouvement de rotation produit par ce déplacement et qui restent également fixes sous les chocs répétés des opérations de formation des agrafes. Si l'assemblage des lames d'insertion 204 et 206 n'est pas approprié à ce but, il n'est pas pos sible de maintenir l'ajustement correct des lames d'insertion, nécessaire pour la forma tion des agrafes. Le choc lors de l'opération de formation de l'agrafe est particulièrement néfaste à cette liaison, parce qu'il impose une charge au boulon 212 utilisé pour l'assemblage des lames d'insertion 204 et 206.
En outre, cette charge est appliquée brusquement et répétée rapidement pendant le fonctionne ment de la machine. Dans ces conditions, un écrou de fixation du type ordinaire se des serrerait, de sorte que les lames d'insertion prendraient un jeu dépassant les tolérances admissibles.
Selon la présente invention, cet inconvé nient est évité en fixant le boulon 212 au moyen d'un dispositif 220 d'uni type spécial. Ce dispositif de fixation 220 comprend une partie en forme d'écrou 244 qui est vissée sur le boulon 212, comme représenté à la fig. 5, et une partie élastique 245 s'étendant depuis la partie en forme d'écrou 244 (voir les fig. 4 et 6).
La partie 245 est agencée de manière à entourer le boulon 212,à une cer taine distance radiale de ce dernier et com porte mie surface d'appui à son extrémité opposée à l'écrou pour serrer le dispositif 220 contre la tête 209. Comme représenté au dessin, la partie 245 peut avoir avantageuse ment -une forme cylindrique creuse et elle est rendue élastique par sa construction en forme de spirale.
Ce dispositif eonstitue un matelas élastique entre la partie en forme d'écrou 244 du dispositif de fixation 220 et la tête 209, matelas qui absorbe le choc sur le boulon 212 résultant de l'opération de for mation de l'agrafe, de sorte que le déplace ment de la partie en forme d'écrou 244 sur le boulon 212 est évité.
Une caractéristique importante de ce dis positif de fixation 220 est qu'il se montre particulièrement bien adapté à la fixation des lames d'insertion 204 et 206. Par le fait que la lame d'insertion mobile 206 doit être libre de se déplacer entre la position de formation et la position d'insertion de l'agrafe, les lames d'insertion ne doivent pas être ajustées trop étroitement. Dans la pratique actuelle, le dis positif de fixation 220 est ajusté de manière à permettre à la lame d'insertion mobile \?06 d'être encore juste déplacée à la main. Ce ser rage ne serait pas suffisant pour l'emploi effi cace d'une rondelle de blocage par exemple.
Le dispositif de fixation 220, cependant, peut être serré pour assurer correctement cet ajus tage et il reste encore fixe sous l'action du choc imposé au goujon 212.
Le dispositif prévu pour contenir une ré serve de fil à partir duquel on forme les agrafes, indiqué en 300 dans les fi-.<B>1</B> et 2, est représenté plus en détail dans les fi-. 17 à 21. Une réserve de fil étant le plais avan tageusement disposée sous forme de rouleau, le dispositif de montage 300 comprend un tambour ou bobine 301 prévu pour supporter la réserve de fil (représentée en 302 à la fin-. 17) en rouleau.
Le tambour 301 com prend une joue 303 à partir de laquelle des bras latéraux 304 s'étendent pour supporter le rouleau de fil 302, et un moyeu 305 percé d'un trou 306 (voir fig. 19 et 20) permettant ait tambour 301 d'être monté rotativement sur un axe 307 fixé sur le bâti supérieur 103, comme représenté en 308 dans les fig. 18 et 19.
Une pièce de retenue 309 formant une seconde joue est. prévue pour retenir la ré serve clé fil 302 sur les bras latéraux 304. Le moyeu 305 du tambour 301 est d'un dia mètre réduit près de son extrémité libre pour recevoir et. fixer la pièce de retenue 309 et l'extrémité libre du moyeu 305 est filetée pour recevoir un écrou à ailettes 310 pour fixer la pièce de retenue 309 sur le tambour 301.
L'axe 307 est d'une longueur telle qu'il se prolonge au-delà du moyeu 305 pour rece voir à une certaine distance de celui-ci un élément. de retenue 311 à son extrémité libre. L'extrémité libre de l'axe 307 est fendue dans ce but et l'élément clé retenue<B>311-</B> est monté sur l'axe 307 au. moyen d'tme goupille 312 (fig. 18). Cet. élément de retenue 311 est utilisé comme butée pour un dispositif élas tique de maintien, constitué par un ressort 313 qui maintient le tambour 301 sur l'axe 307. Compte représenté dans les fig. 19 et 20, le ressort 313 est. disposé sur l'axe 307 et s'appuie dans un évidement 314 prévu dans le moyeu 305.
En conséquence, quand l'élé ment de retenue 311 est monté sur l'axe 307 comme un arrêt, le ressort 313 est. enserré entre l'élément de retenue 311 et le moyeu 305 pour maintenir le tambour 301 sur l'axe 307. Une rondelle 315 est. insérée au fond de l'évidement. 314 pour éviter tout. entraîne ment du ressort 313 par la rotation du tam bour 301.
Il faut noter aussi que l'élément de rete nue 311 présente une largeur qui ne dépasse pas le diamètre de l'axe 307, clé façon qu'il puisse être tourné et logé dans l'extrémité fendue de l'axe 307, comme indiqué en lignes pointillées dans les fig. 18 et 19.
Ce dispo sitif permet, en comprimant. légèrement. le ressort. 313, de faire pivoter l'élément de re tenue 311 et de relâcher le ressort 313 de façon que le tambour 301 puisse être retiré facilement de la machine quand on le désire, avec la. joue de retenue 309 assemblée sur lui; par exemple, quand un fil de dimension différente doit être utilisé, le fil de la nou velle dimension petit. être disposé sur un autre dispositif 300 pour remplacer celui qui est enlevé, ce dernier pouvant être utilisé pour conserver le fil de la première dimen sion qui pourra être replacé éventuellement.
Le nouveau dispositif de montage 300 est mis en place en introduisant le ressort 313 dans la. position appropriée sur l'arbre 307 et en suite en comprimant le ressort légèrement pour permettre à l'élément de retenue 311 de pivoter dans la position où i1 joue à nouveau le rôle d'arrêt..
D'autre part, si la réserve de fil 302 est épuisée et que l'on désire la reconstituer, la joue de retenue 309 peut être retirée seule du dispositif de montage 300, en enlevant l'écrou à ailettes 310, ces deux pièces pou vant être retirées de l'axe 307 avec l'élément clé retenue 31l en position d'arrêt. Un nou- eau rouleau de fil 302 peut alors être placé sur les bras latéraux 304 du tambour 301 et la joue de retenue 309 et l'écrou à ailettes 310 peuvent être remis en place, sans dépla cer aucun autre élément du dispositif clé mon tage 300.
Le dispositif décrit ci-dessus pré voit, en conséquence, des moyens sélectifs pour retirer, au choix, le moyeu 305 assemblé avec la joue clé retenue 309 ou la joue de reteinte 309 seule, de l'axe 307.
Le fil est. amené depuis le dispositif de montage 300 d'une manière intermittente réglée d'après le cycle clés opérations clé for mation et d'insertion des agrafes, comme dé crit, en détail. ci-après, et cette action inter- inittente exerce une traction par secousses sur le fil.
Pour empêcher le tambour de tour ner d'une quantité exagérée et éviter Penche- v étrement du fil par suite de la traction par secousses, une surface de freinage est prévue pour limiter la rotation du tambour 301, sauf sous la charge imposée par l'entraîne ment mentionné plus haut. Cette surface de freinage comprend un élément 316 formé d'une matière de friction appropriée, telle que le cuir. L'élément 316 consiste en une rondelle entourant l'axe 307 et disposée sur le bâti supérieur 103 avec une surface en contact avec le tambour 301. L'élément 316 peut être empêché de tourner avec le tam bour 301 par une vis 317 qui le fixe au bâti 103.
Le tambour 301 est maintenu contre 1-'élément 316 par la pression du ressort 313, et tandis que le tambour 301 est libre de tourner sur l'axe 307 pour permettre au fil de se dérouler, une rotation intempestive est rendue impossible par l'élément 316, excepté sous la charge d'entraînement..
Le déplacement intermittent du fil aurait tendance à provoquer le serrage du fil 302 sur le tambour 301. Ce serrage résulte de la tendance de l'entraînement par secousses, lors de l'amenée du fil, à faire pénétrer la spire de fil qui est tirée dans les autres spires du rouleau 302, ce qui produit l'enroulement et, par suite, le serrage des spires. Pour éviter cet effet, une pièce de guidage souple 318 est disposée sur la machine pour diriger le fil, comme indiqué en 319 à la fig. 17, depuis le tambour 301.
La pièce de guidage 318 est montée sur une console 320 portée par le bâti supérieur 103 et elle est formée d'une matière telle que l'acier pour ressort, avant à la fois la résis tance et l'élasticité nécessaires pour conduire le fil 319. La pièce de guidage 318 s'étend de la console 320 d'une manière telle qu'elle dirige le fil 319 depuis le tambour 301, sans le courber davantage qu'il l'était, sur le rou leau 302. Un oeillet de direction 321 est dis posé à l'extrémité libre de la pièce de gui dage 318 et cette extrémité fait un angle, en 322, par rapport. au reste de la pièce, afin de permettre à la pièce de guidage 318 de fléchir sous la charge produite par l'entraîne ment, sans tendre le fil 319 au-delà de son extension maximum.
Au-delà. de la pièce de guidage 318, le fil 319 passe dans d'autres oûillets de direction 323 placés sur la con sole 320.
Avec cette disposition, la pièce de guidage 318 peut plier sous la secousse chie à l'entraî nement intermittent et absorber ainsi le choc qui en résulte. Comme la pièce de guidage 318 est élastique, elle revient cependant à sa. position originale après le choc et. exerce en conséquence une traction sur le fil 319 qui produit une rotation suffisante du tambour 301 pour assurer l',alimentation en fil.
Si les agrafes formées sont longues et que, par suite, l'entraînement d'iuie assez grande longueur de fil est nécessaire, la flexion de la pièce de guidage 318 et la rotation du tambour 301 peuvent être combinées pour libérer la Ion- gueur de fil requise. Mais dans tous les cas, comme la rotation du tambour 301 est limi tée par la surface de freinage de l'élément de frottement 316,
la pièce de guidage 318 fléchit en premier pour absorber l'irrégula- rité de la tension d'entraînement due aux secousses de l'entraînement intermittent et évite par là le serrage du fil 319 sur le tam bour 301.
Le dispositif, indiqué d'une manière géné rale en 400 dans les fig. 1 et 2, destiné à distribuer le fil 319 pour les opérations de formation des agrafes comprend une came -101 tournant avec l'arbre moteur 104 et pré vue pour déplacer un piston 402 et assurer ainsi une secousse d'entraînement à chaque révolution de l'arbre 104. Le piston 402 agit sur un levier -103 qui transmet la secousse d'entraînement à un dispositif prévu dans la tête 209 pour serrer le fil 319 et le pousser vers la cisaille 200, comme décrit plus loin.
Le levier 403 pivote à une extrémité sur le bâti supérieur, et vient en prise avec le piston 402 environ au milieu de sa longueur. Le déplacement du piston 402, sous l'action de la came 401, abaisse le levier 403 autour de son pivot sur le bâti 103, de sorte que son <B>ï</B> autre extrémité qui se prolonge jusqu'à la tête 209 se déplace pour actionner le dispo sitif mentionné ci-dessus pour l'avancement du fil 319. Le levier 403 est prévu pour revenir dans sa position originale après une secousse d'entraînement sous l'action d'un res sort 404 monté sur le bâti supérieur 103.
Le dispositif prévu dans la tête 209 pour l'avancement du fil 319 est représenté dans les fig. 3, 4 et 7. Comme décrit ci-dessus, le fil 319 amené depuis la réserve portée par le dispositif 300 est, tiré à. travers les aeillets 323 fixés sur la console 320. Au-delà de la console 320, le fil 319 passe star des rouleaux tendeurs, indiqués en 404a à la fig. 2, et il est introduit, ensuite dans la tête 209 par un passage 405 prévu dans ce but dans un bras de support 406 s'étendant depuis la tête 209 pour porter les rouleaux tendeurs 404a.
Le fil 319 est. conduit à travers le passage 405à un bloc fixe 407 monté sur la tête 209 qui porte une détente à ressort 408 qui coince sur le fil 319 pour empêcher son retrait, tout en lui permettant d'avancer. Au-dessous du bloc fixe 407, un second bloc 409 est prévu, de forme similaire et portant également une dé tente à ressort 410. Ce second bloc 409 cepen dant est mobile et il est actionné par le levier 403 décrit plus haut pour faire avancer le fil 319 vers la cisaille 200. Le bloc mobile 409 est représenté à la fig. 3 dans la position qu'il occupe après l'accomplissement de la course d'entraînement, et à la fi,-. 7 dans sa position au début d'une course d'entraînement.
Lors d'une opération, le trajet du bloc mobile 409 entre ces deux positions conditionne la lon gueur de l'ag-rafe formée par la cisaille 200 et un mécanisme de réglage est prévu en consé quence pour faire varier le trajet du bloc mo bile 409 selon la longueur de l'agrafe désirée, comme représenté dans les fi-. 22 à 27.
Ce mécanisme de réglage agit en déter minant l'amplitude du déplacement du piston 402 pour régler le mouvement d'entraînement du bloc mobile 409. Une vue en détail à phis grande échelle de la disposition du piston 402 est donnée à la fig. 22. Un bossage 411 est. prévu sur le bâti supérieur 103 et muni d'une garniture appropriée, comme représenté en 412, pour permettre le mouvement. de va-et- vient du piston 402.
Le mouvement du piston 402 vers le bas, comme mentionné ci-dessus, résulte du déplacement. de la. came 40l. qui est transmis au levier 403 sur lequel le piston 402 repose, et. le mouvement de retour vers le haut. est assuré par le ressort 404.
Le déplacement du piston 402 sous l'action de la came 401 est effectué au moyen d'un levier 413 pivoté à l'une de ses extrémités sur l'extrémité supérieure du piston 402, supporté à son autre extrémité par le bâti 103 et dont la partie médiane coopère avec la came 401. Ce levier 413 est composé de deux plaques parallèles 411 et 415 entre lesquelles est monté un rouleau .116 qui appuie sur la came 401. Ces plaques s'étendent de chaque côté de l'extrémité supérieure du piston 402 et sup portent une cheville de pivotement 417 qui les relie au piston 402.
Comme le levier 413 prend appui sur le bâti supérieur 103 à son extré mité de droite (fig. 22), l'action de la came 401 provoque un mouvement de bascule du levier 413 qui communique un mouvement. alternatif au piston 402. En modifiant la po sition du point d'appui du levier 413, on peut modifier l'action de la came 401 sur le rou leau 416 et ainsi régler l'amplitude de la course du piston 402.
Un dispositif destiné à assurer un tel ré glage du support du levier 413 est réalisé en montant un boulon 418 sur le bâti supérieur 103 pour supporter le levier 413, comme repré senté dans les fig. 22, 23 et 25. Ce boulon 418 comprend une tête 41.9 qui constitue un sup port pour le levier 413. Les deux plaques 414 et 415 du levier 41.3 sont assemblées par une cheville 420 montée rotativ ement (voir fig. 22 et 24), susceptible de pivoter légèrement au tour de son axe et comportant une surface inférieure plate prévue pour porter sur la tête 4l_9 du boulon 418.
Une vis 421, vissée dans la plaque arrière 415 du levier 413, coopère avec un évidement 422 prévu dans la cheville 420 et limite le mouvement d'oscilla tion de cette dernière par rapport au le vier 413.
La tige 423 du boulon 418 est. filetée et. cette tige filetée est logée dans une douille 424 à travers laquelle elle se prolonge, la douille 424 étant fixée sur le bâti 103 par un écrou 425, de sorte que le boulon 418 peut être réglé dans la douille 424 pour faire va rier la position de support du levier 413 et du rouleau 416 par rapport à la came 401. La douille 424 reçoit également une tige file tée 426 munie d'un bouton de commande approprié 427 pour fixer le boulon 418 dans la douille 424 dans la position choisie.
Un collier 428 est monté à l'extrémité de la tige 423 et constitue un bouton de com mande pour le boulon 418, comme on le voit dans les fig. 25, 26 et 27. Ce collier 428 com prend Lin trou fileté 429 destiné à recevoir la tige filetée 423 du boulon 418. Le collier 428 est fendu transversalement en 430, sauf sur une partie 431 située sur la périphérie du collier. Une vis 432, diamétralement opposée à la partie 431 et située excentriquement par rapport aii trou fileté 429, est vissée dans les parties divisées du collier 428, de façon que la tête de cette vis 432 se trouve dans une des parties et que sa tige filetée s'engage dans l'autre partie (voir fig. 25).
Le serrage de la vis 432 produit le fléchissement des parties divisées du collier 428 autour de la partie non fendue 431 et les bloque ainsi sur la tige file tée 423, ce qui forme un moyeu de réglage de la position du boulon 418 dans la douille 424. Pour le repérage de la position du sup port du levier 413, comme décrit ci-dessus, le dispositif comprend un index 433 (fig. 22) monté sur la douille 424 et coopérant avec une graduation 434 gravée sur la plaque fron tale 414 du levier 413 dont les divisions in diquent les longueurs des agrafes résultant de l'entraînement obtenu par le déplacement du levier 413,
pour la position correspondante du support.
Après l'entraînement du fil 319 vers la ci saille 200, comme il vient d'être décrit, les opérations de formation et d'insertion de L'agrafe sont effectuées en relation avec la commande du mécanisme à piston 500 déjà mentionné pour l'insertion des agrafes. Ce mé canisme est actionné par un mécanisme excen trique 501 disposé pour tourner avec l'arbre 104, comme indiqué à la fig. 2, et comprend un piston 502 disposé pour effectuer un mou vement de va-et-vient dans la tête 209 (voir fig. 3 et 7).
A son extrémité inférieure, ce piston 502 porte un taquet 503 qui pénètre à chaque course dans le passage formé par la fente 234 de la lame d'insertion fixe 20.1 et la fente 238 de la lame d'insertion mobile 200' dans la position d'insertion de l'agrafe pour chasser l'agrafe formée par la cisaille 200.
Le piston 502 sert également à déplacer la cisaille de la position de formation de l'agrafe à la position d'insertion en agissant sur le bras 222 du support 205 du couteau mobile 202 à chaque course (voir fig. 3 et 7).
Pour per mettre le déplacement du cliquet 225 quand ce mouvement se produit, le piston :a02 est évidé comme représenté en 504 et, comme 1, cliquet 225 se déplace pour se loger dans cet évidement 504 à chaque course motrice du piston 502, il vient en contact avec l'extré mité inférieure de l'évidement 504 lors de la course retour et, en conséquence, il est déplacé en arrière pour assurer le retour chi couteau mobile 202 de la cisaille 200 de la position d'insertion à. la position de formation (le l'agrafe.
Comme mentionné ci-dessus, le mouvement de va-et-vient du piston 502 est commandé par le mécanisme excentrique 501 monté sur l'arbre moteur 104 et le piston 502 est fixé, à son extrémité supérieure, à une crosse 50.i présentant un logement transversal 507 cons titué entre la. crosse proprement dite et un plateau supérieur 506. Ledit. logement trans versal 507 constitue une glissière pour le ma- neton du mécanisme excentrique 501. Les dé tails de la. disposition du mécanisme excen trique 501 sont représentés dans les fi--. 28 à 32.
Ce mécanisme excentrique 501 comprend un corps 508 fixé sur l'arbre moteur 10.1 et tournant en rapport avec la commande cy cli que des opérations de formation et d'insertion des agrafes.
Une cheville excentrique 509 est maintenue dans le corps 508 par une rondelle 510 fixée sur l'extrémité arrière de la ehe- v ille 509 par une vis<B>511</B> et par urne bride circulaire de plus grande dimension 57.2, for- ruant un tout avec ladite cheville. La cheville excentrique :509 constitue un maneton 513 qui coopère avec un coulisseau 51-1 maintenu sur ledit. maneton par une rondelle<B>515</B> et une clavette 516, comme représenté, et destiné à coulisser dans le lo;
-ement transversal 507 constitué dans la erosse 505. La rotation da corps 508 avec l'arbre moteur 104 provoque ainsi le mouvement clé va-et-vient du piston 502 d'insertion de l'agrafe.
Le fonctionnement du piston 502 pour chasser l'agrafe formée par la cisaille 200 a. été décrit ci-dessus et il faut noter que la longueur de la course de va-et-vient du pis ton 502 détermine la profondeur à laquelle l'agrafe est chassée dans les pièces en travail dans la machine.
C'est dire qu'une course plus longue sera nécessaire pour faire pénétrer l'agrafe que pour la faire juste affleurer et que différentes longueurs de course seront nécessaires pour différents degrés de pénétration.
Afin de rendre réglable le rayon de mani velle du mécanisme excentrique 501 pour per mettre de modifier la course du piston 50'? qui détermine la profondeur de pénétration, la partie de la cheville 509 constituant le ma- netons 513 est excentrée par rapport à la partie de ladite cheville coopérant avec le corps 508 et, de ce fait, la rotation de ladite cheville par rapport. audit corps a pour effet de modifier la course du piston 502.
La bride 512 mentionnée précédemment, solidaire de la cheville excentrique 509, est destinée à. ce ré glage et les positions désirées de l a cheville excentrique 509 sont fixées par une série d'ouvertures annulaires 517 ménagées dans la bride 512. La cheville excentrique 509 est blo quée dans la position voulue par l'engagement dans l'ouverture 517 correspondante d'une cheville de blocage 518 montée dans le corps :aOF@.
La cheville de blocage 518 comportant un épaulement 519 est logée clans un trou 520 présentant une portée de plus grand diamètre dans laquelle -Lin ressort 521 est logé et dis posé entre l'épaulement 519 et. le fond clé la portée susdite, ledit ressort agissant sur la. cheville 518 de manière à. la maintenir en prise avec l'une des ouvertures 517 ménagées dans la bride<B>512.</B> .
Pour permettre le retrait clé la cheville de blocage 518 pour effectuer le réglage de la position angulaire de la che ville excentrique 509 en vue de régler la course du piston 502, une fente 522 en forme de L est pratiquée dans le corps .508 et urne cheville 523 est fixée dans la cheville de blo cage 518 à, travers cette fente 522. En consé quence, en déplaeant la cheville 523 vers le bas du jambab:
e du L clé la fente 522, la che ville de blocage 518 peut être retirée clans le corps 508 contre le ressort<B>521</B> et, en déplaé ant la cheville 523 dans la base de la fente 522 en forme de<B>L,</B> la. cheville de blocage 518 peut. être retenue dans cette position et per mettre ainsi le déplacement angulaire de la bride 512 pour régler la cheville excentri que 509.
La position de réglage de la cheville excentrique 509 est indiquée par un index 521 solidaire du corps 508 et qui coopère avec une échelle numérique 525 gravée sur la périphé rie de la bride 51.\?, la valeur de ladite échelle en regard de l'index indiquant la profondeur d'entraînement obtenue pour la position de ladite cheville.
Une fois la cheville excentri que 509 dans la. position de réglage voulue, la cheville 523 est déplacée dans la base de la fente 522 en forme de<B>L</B> pour libérer la. che ville de blocage :51.8, afin que cette dernière s'en;yage dans l'ouverture 517 correspondant. à la position de réglage.
Le mécanisme clé formation et d'insertion des agrafes selon la présente invention com prend, en outre, un mécanisme 600 de support des pièces en travail pour fixer la position de celles-ci dans la machine. Un tel mécanisme de support, dans une machine de cette sorte, doit permettre la mise en position exacte et aisée des pièces en travail dans la machine et doit empêcher le déplacement des pièces en travail pendant les opérations d'insertion de l'agrafe.
Cette dernière condition est remplie en prév ovant clés moyens pour déplacer le support des pièces en travail vers la position que ce support occupe pendant l'opération d'insertion de l'agrafe, de façon que lesdites pièces soient saisies entre leur support et la tête de la machine pendant l'insertion de l'agrafe. Le mécanisme 600 de support des pièces selon la présente invention est disposé pour être actionné de cette manière au moyen d'une seconde came 601 montée pour tourner avec l'arbre moteur 104.
L'action de cette came 601 est transmise au mécanisme 600 de support des pièces au moyen d'une unique liaison, comme décrit en détail ci-dessous.
Le mécanisme de support des pièces en travail représenté par la référence générale 600 dans les fig. 1_ et 2 est représenté plus en détail dans les fig. 33 et 34. Le support des pièces proprement dit comprend -Lune table 602 fixée en son centre sur un support 603 muni d'une tige 604 qui peut coulisser dans une douille 605 portée par un bras 606 et une cheville de position 607 excentrée par rapport à la tige 604 qui peut coulisser dans une ou verture 608 prévue dans le bras 606 et qui sert à empêcher l'entraînement en rotation de la table 602 autour de la tige 604.
Le bras 606 est monté sur une colonne de guidage verticale 609, montée elle-même sur la colonne 102 du bâti 100. Cet assemblage est assuré par un bloc coulissant 610 fixé sur le bras 606 pour assurer un assemblage cou lissant avec la colonne de guidage verticale 609 et permettre ainsi un réglage vertical du mécanisme de support 600. Un mécanisme de commande permettant le réglage vertical com prend une crémaillère 611 disposée sur la co lonne de guidage verticale 609 et un pignon 612 monté rotativement dans le bras 606 et engrenant avec la crémaillère 611. Le pignon 612 est mis en rotation par une manivelle 613 pour lever et abaisser le bras 606 sur la co lonne de guidage verticale 609 pour le réglage vertical du mécanisme de support 600.
Afin de contrebalancer l'action du poids du mécanisme de support 600 lors de son abaissement, un mécanisme de retenue est prévu (voir fia. 33). Ce mécanisme de retenue comprend un organe cylindrique 61.4 qui tourne avec le pignon 612 et qui est, pourvu d'un logement périphérique longitudinal 615 dans lequel est logé un rouleau 616. Ledit organe cylindrique 614 est entouré par un élé ment annulaire 617 recouvrant le logement 615 et le rouleau 616.
Un frein à ruban 618 entoure ledit élément 617 et coopère par une de ses extrémités avec une cheville 619 portée par le bras 606 et munie d'un ressort 620 dis posé entre une bride coulissante 621 et une rondelle 622 prenant appui sur -Lui écrou de réglage 623 permettant de régler la tension du ruban 618 d'une manière appropriée, pour freiner la rotation de l'élément<B>61.7.</B>
Du fait de la forme du logement 615, lors de la rotation du pignon 612 et, par consé quent, de l'organe cylindrique 614 clans le sens correspondant à l'abaissement du mécanisme de support 600, le freinage de l'élément annu laire 617 par le frein à ruban 618 _ oblige le rouleau 616 à se coincer entre ledit élément annulaire et l'organe cylindrique 614 et con tribue ainsi à retenir le mécanisme de support 600. Quand le mécanisme de support 600 est soulevé, le rouleau 616 est, par contre, amené dans la partie profonde du logement 615, de sorte que l'organe cylindrique 614 peut tour ner librement dans l'élément annulaire 617, ce qui rend le mécanisme de retenue inopé rant.
Des moyens sont prévus pour bloquer le bras 606 dans la position voulue sur la colonne de guidage verticale 609 au moyen de seg ments à crémaillère 624. Ces segments à. cré maillère 624 comportent. clés dents décalées par rapport aux dents de la crémaillère 67.1 pour assurer l'engrènement. de ces segments avec la crémaillère en correspondance étroite avec la position choisie pour le bras 606; ces segments sont montés à pivot, aux extrémités d'un levier 625 qui, à son tour, est monté à pivot en son centre sur un bras 626 s'étendant depuis un excentrique 627 monté sur le liras 606 et actionné par une manivelle 628.
La manivelle 628 peut être actionnée manuelle ment pour retirer les segments à crémaillère 624 de la crémaillère 611 et permettre le ré glage vertical du mécanisme de support 600. Quand la manivelle 628 est remise dans sa. position de blocage après que le réglage ver tical est effectué, l'excentrique 627 déplace le bras 626, de sorte que les deux segments à eré- maillère 624 sur le levier 625 se déplacent et viennent, en contact avec la crémaillère 611. Comme les segments à crémaillère 624 sont prévus avec des dents décalées les unes par rapport aux autres, l'un ou l'autre seulement de ces segments peut engrener avec la crémail lère 611.
Le montage à pivot du levier 625 per met cette coopération sélective des segments à crémaillère 624, de sorte que le segment cor respondant à la position réglée du bras 606 engrène avec la crémaillère 611 pour bloquer le mécanisme de support. 600 dans la position choisie.
Le bras 606 porte aussi un dispositif à levier destiné à déplacer le support des pièces en travail. Ce dispositif à levier comprend un bras 629 s'étendant. depuis un axe de pivote ment 630 fixé dans le bras 606. Le bras 629 vient en contact avec l'extrémité inférieure de la tige 604 du support. 603 de la table 602, de sorte qu'il peut être actionné pour élever la tige 604 verticalement dans la douille 605 et, par suite, déplacer la table 602 et toute pièce supportée par celle-ci. Un second bras 631 s'étend vers l'arrière depuis l'axe de pivote ment 630 en liaison avec une tringle 632 qui est. actionnée par la came 601 mentionnée pré cédemment, montée sur l'arbre moteur 104, comme représenté dans les fi-. 35 à 39.
L'entraînement de la tringle de commande 632 par la came 601 a lieu en vue de soulever le support des pièces en travail pendant. les opérations d'insertion de l'agr aïe pour que les dites pièces soient pressées contre l'extrémité inférieure de la cisaille 200 et maintenues fer mement pendant l'insertion de chacune des agrafes; cet entraînement se fait au moyen d'un levier 633, semblable au levier 413 précé demment décrit, prévu pour la commande du mécanisme 400 d'entraînement du fil par la came 401.
Le levier 633 pivote en 634 dans un bloc 635 monté sur le bâti supérieur 103, et comprend deux plaques 636 et 637 espacées supportant un rouleau 638 qui entre en con tact avec la carne 601; ce levier 633 porte un bloc 639 disposé à cheval sur l'extrémité supé rieure de la tringle 632. La rotation de la came 601 avec l'arbre moteur 104 déplace en conséquence le rouleau 638, fait pivoter le levier 633 sur le bloc 635 et abaisse la tringle de commande 632.
La tringle de commande 632 est. guidée et coulisse dans un manchon 640 monté sur le bâti supérieur 103, comme représenté dans les fi-. 35 et 36. Juste au-dessous du manchon 640, un collier 641, comportant une surface plane 642 coopérant. avec le bâti supérieur 103 polo' empêcher la rotation, est. fixé sur la tringle de commande 632 par mie vis d'arrêt 643 à partir de laquelle s'étend un ressort. 644 jusqu'à im point de fixation (non représenté) sur le bâti supérieur 103 et destiné à rappeler la tringle de commande 632 après l'action de la came 601.
La liaison de la tringle de commande 632 avec le bras 631 s'étendant vers l'arrière dans le dispositif à levier porté par le bras 606 est effectuée au moyen d'une douille 645 montée sur la tringle de commande 632 et comportant une cheville 646 s'assemblant comme un pivot avec le levier 631, avec une rondelle 647 et une goupille 648 (voir fig. 37 et 39). Le mou vement vers le bas de la tringle de commande 632 sous l'action de la came 601 est transmis au bras 631 en vue de déplacer le support des pièces dans la direction de prise desdites pièces; cette transmission a lieu au moyen d'un ressort 649 disposé sur la tringle de com mande 632 entre la douille 645 et un méca nisme de serrage 650.
Le mécanisme de serrage 650 comprend une barre de serrage frontale 651 et une barre de serrage arrière 652 qui sont montées à pi vot grâce à une articulation 653, chacune des barres de serrage 651 et 652 étant évidée dans le milieu de sa longueur pour loger la tringle de commande 632, comme représenté à la fig. 38. La barre de serrage arrière 652 com porte un trou fileté 654 destiné à recevoir une vis 655 s'étendant à travers la barre de ser rage frontale 651 et dont la tête 656 s'appuie sur une rondelle 657 pour rapprocher les barres de serrage 651 et 652 et serrer la tringle de commande 632.
La tête 656 de la vis 655 comporte une manette 658, clé sorte qu'un ser rage suffisant de la vis 655 peut être obtenu pour assurer un serrage efficace de la tringle de commande 632, et une clavette de guidage 659 est montée sur la vis 655 entre les barres de serrage 651 et 652 et s'engage dans une rai nure 660 prévue dans la tringle de commande 632 pour empêcher le mécanisme de serrage 650 de tourner sur la tringle de commande 632. Le mécanisme de serrage 650 peut être ainsi manipulé facilement pour régler la liai son de la tringle de commande 632 avec le bras 631 en rapport avec tout réglage vertical désiré du mécanisme de support 600.
Comme on l'a noté plus haut, la machine pour former et insérer les agrafes selon la pré sente invention est particulièrement adaptée au travail sur bois. De la disposition des di vers éléments décrite ci-dessus résulte une construction solide qui est nécessaire pour les opérations difficiles de cette sorte. Ainsi, le mécanisme de support des pièces utilisé per met l'adaptation facile de la machine à une grande variété de pièces, et le mécanisme de formation et d'insertion des agrafes permet à la machine de fonctionner d'une manière par ticulièrement rapide et efficace.
Machine for forming and inserting staples. The present invention relates to a machine for forming and inserting staples, in particular for the assembly of pieces of wood, in which the staples are formed from a continuous wire and are. inserted into the parts to be assembled.
Machines of this type are known, in particular for nailing the soles of shoes, comprising a shear provided with fixed and mobile blades arranged so as to cut diagonally the continuous wire from which the staples are formed, to form a point at the front end of the latter. In said known shears, the fixed blade has an arcuate cutting edge con formed so as to displace the tip produced due to the oblique cut to bring it into a position as it is. located substantially on the longitudinal axis of the clip. In this machine, the displacement of the tip of the staple is. therefore performed during the thread cutting operation.
While good results are obtained with the relatively thin threads ordinarily used for spinning the soles of shoes, however, such shearing generally does not work satisfactorily when the staples are formed from relatively coarse thread.
The machine according to the invention for forming and inserting staples is arranged to form a series of staples from a continuous wire and comprises a fixed blade and a movable blade adapted to each other to for- sea a shears. It is characterized in that said shears has complementary sharp edges for the formation of the clip,
and in that said fixed blade has a housing adjacent to its cutting edge and said movable blade a projecting shoulder arranged so as to cooperate with said housing to bring the tip of the clip formed by said shears into a position located substantially in the Ion-i- tudinal axis of said clip. The cooperation of the housing adjacent to the cutting edge, of the fixed blade and of said protruding shoulder of the movable blade results in the movement of the tip formed after the cutting of the clip and not simultaneously with the latter, as in the known machine cited above.
The drawing represents, at. by way of example, one embodiment of the invention.
Fi-. 1 is a front elevation of this embodiment.
File. ? is a side elevation corresponding to. fig. 1, partially in section, and parts of which are deleted.
Fi-. 3 is a quick detail, on a larger scale, of a machine head and related components.
Fig. q is a view of the separate rooms showing the layout. of the shears in the head. Fig. 5 is. a partial vertical section showing the assembly of the shears forming the staples. Fig. 6 is a detail view of the assembly device of the shears.
Fig. 7 is a detail view, on a larger scale, of the head, showing the head in the staple forming position.
Fig. 8 and 9 are respectively side and front views of the fixed knife of the shears.
Fig. 10 is a partial section taken on line 10-10 of FIG. 9.
Fig. 11 and 12 are respectively front and side views of the movable knife of the shears.
Fig. 13 is a front view showing the assembly of the movable and fixed knives in the position of formation of the staple, the movable knife being shown in dotted lines to allow the position of the wire from which the staples are to be represented. trained.
Fig. 14 is a plan of the assembly of the movable and fixed knives in the position of formation of the staple.
ri ig. 15 is a front view of the seat: the movable and fixed knives are locked in the staple insertion position, the movable knife being shown in dotted lines to make it possible to represent the position of the staple and the wire from which the staples are formed.
Fig. 16 is mid plane of the assembly of the movable and fixed knives in the insertion position.
Fig. 17 is a sectional side elevation showing the thread spool mounting device.
Fig. 18 is a corresponding plan view.
Fig. 19 is a cross section of a detail of the spool assembly for the thread.
Fig. 20 is another detail section showing the spool disassembly device for the thread.
Fig. 21 is a perspective view of the guiding piece used to prevent the page grip of the wire on the spool. Fig. 22 is a section taken along line 22-22 of FIG. 2 showing the yarn distribution adjuster to determine the. length of the staple formed.
Fig. 23 is a corresponding side elevation. .
Fig. 24 is a detailed view of a pivot attached to the cross member shown in FIGS. 22 and 23.
Fig. 25 is a section through the adjustment pin shown in the fifl. 22 and 23.
Fig. 26 is a side view of the adjustment handle attached to the adjustment stud. Fig. 27 is a pillowcase in plan corresponding to FIG. 26, with sections in section.
Fig. 28 is a side elevation of a detail of the piston stroke adjuster which produces the insertion of the clip.
Fig. 29 is a corresponding frontal elevation, certain elements of which are indicated in dotted lines.
Fig. 30 is a corresponding plane.
Fig. 31 is a section taken along line 31-31 of FIG. 29.
Fig. 32 est. a section through line 32-3322 of FIG. 29.
Fig. 33 is a side elevation showing the arrangement of the support table. Fig. 34 is a corresponding section showing further details of the support table. Fig. 35 est. a section through line 35-35 of FIG. 2 showing the control device of the support mechanism. during the staple forming operations.
Fig. 36 is a corresponding side elevation.
Fig. 37 is a view showing how the control elements shown at. fig. 35 cooperate with the support table.
Fig. 38 is a section taken on line 38-38 of FIG. 37, and fig. 39 is soot cut through line 39-3 ') of FIG. <B> 37. </B>
As indicated above, the present invention relates particularly to a machine. clone scheduled to form a number of staples to. from a continuous thread and insert them. staples formed in the parts to be fixed.
However, certain characteristics of the invention can be applied in a general manner to staple inserting machines, and that others are, of an even more general application, the invention is represented in its application. to a machine of the above type.
Referring to fib. 1 and 2, ma chine à. nailing generally comprises a frame 100 supporting an operating mechanism comprising polo means the control of a cycle of operations for forming and inserting staples, joined to a shear to form staples, generally indicated at 200, means for mounting a reserve of wire on the machine, indicated at 300, means 400 for distributing the wire from this reserve for the staple-forming operations, a piston mechanism 500 for inserting the staples, and a mechanism 600 of the support table.
Frame 100 includes a base 101 adapted to support the machine on a floor or similar surface, a column 102 extending vertically from base 101, and an upper frame 103 mounted at the upper end of column 102. The frame The upper 103 supports an actuator shaft 104 connected to a motor 105 controlled from a switch box 106. The actuator shaft 104 is connected to the motor 105 via a motor pinion 107 and a toothed wheel 108.
The toothed wheel 108 is idle on the shaft 104 and comprises a hub 109 constituting the driving part of which the driven part 110 is cl'mi clutch. attached to the shaft 104 opposite the hub 109. slightly spaced therefrom; the driven part 110 houses a clutch pin 111 (see fig. '') urged by an internal spring, not visible, which tends to engage with the hub 109 and which is normally held in position (the withdrawal by a clutch bar 112 capable of being withdrawn against the action of a spring to release said clutch plug.
The clutch mechanism described above is controlled by a pedal 113 mounted in the base 101 of the frame 100. The pedal 113 pivots on the base 101 at 114 and, when pressed, a link rod 115 is moved. and rotates an elbow lever 116 which in turn moves a second link rod 117. This second rod 117 is. arranged in column 1.O2 of the frame 100 and extends between the angled lever 116 and a lever arm 118 bearing at one of its ends in the column 102 and which is connected at its other end to the bar d 'clutch 112.
The lowering of the pedal 113 thus causes the movement of the connecting rod 117 downwards, in the column 102, a movement which causes the lever arm 118 to pivot on its support, so as to remove the clutch bar. 112 to release the clutch pin 111 which then cooperates with the drive hub 109, so that the actuating shaft 104 is driven with the toothed wheel 108 by the motor 105. After a complete revolution of the actuating shaft 104, the pin 111 is again withdrawn from the drive hub 109 by the clutch bar 112, unless the pedal 113 remains pressed, which would have the effect of triggering the next cycle of operations.
Control of shaft 104 is effected by this device to control the cycle of staple forming and insertion operations, as described in detail below.
The construction of the shear 200 for faith-denying the staples is shown in the fi gures. 3 to 16. Basically, said shears comprises, a fixed knife 201 and a movable conjugate knife 202 capable of being moved relative to the fixed knife to pass from a staple forming position to an insertion position. of the clip.
The various elements of the shear 200 are shown in. developed figure 4 showing their position as a whole. The fixed knife 201 includes a holder 203 and an insertion blade 204. Likewise, the movable knife 2102 includes a holder. 205 and an insertion blade 206. The fixed blade support 203 is recessed at 207 to receive the blade 204, and the movable blade support 205 is recessed at 208 to receive the blade 206.
The shears 200 is arranged so as to. cooperate with an actuating head 209 mounted on the upper frame 103 (see FIG. 2). The support 203 of the fixed knife 201 is spun directly onto the head 209, holes (one of which is shown at 210 in FIG. 4) being provided for this purpose to receive fixing screws (not shown) extending to through the openings 211 of the head 209.
The assembly of the movable knife 202 and the fixed knife 201 is provided by a bolt 212. Aligned openings 213 in the movable insert blade 206 (see fig. 11), 214 in the fixed insert blade 204 (see fig. . 9), 215 in the holder. 203 of the fixed knife 201, and 216 in the head 209, are intended to receive the bolt 212 and define a pivot axis for the movable knife 202 relative; with the fixed knife 201.
The bolt 212 includes a head 2:17 which rests on the movable insert blade 206, known as shown in Figs. 1 and 5, and it is provided with a key 218, driven so that the fixed and movable insert blades 204 and 206 are retained on the bolt 212 during assembly and disassembly, to form a whole. The support 205 of the movable knife 202 includes an opening 219 in which the head 217 of the bolt 212 is housed. When the protrusion 200 is mounted, the key 218 of the bolt 212 is housed in the head 209 (see fig. 5), and bolt 212 is held in place by a fastener 220 which will be described in more detail below.
The support 205 of the movable knife 202 is pivotally mounted on the head 217 of the bolt 21.2 and its lateral displacement is prevented by a plate 221 mounted on the head 209 (see Figs. 1, 2 and 5).
This construction ensures a fixed mounting of the fixed knife 201 on the head 209, while it allows the free movement of the movable knife 202 on the bolt 212, between the forming position and the insertion position of the staple. This movement of the movable knife 202 is. controlled by an arm 222 of the support 205 which is. provided to move between a stop 223, corresponding to the position of formation of the staple, and a stop. 2 = 4, corresponding to the staple insertion position, on head 209 (compare figures <B> 3 </B> and <B> 7). </B>
The movement of the movable knife 202 between the stops 223 and. 22.1 is done through iin mechanism at. piston inserting the clip 500 and a dispositir to. cam 225 pivoting on the. head 209 (see fig. 3 and 7). The cam device 225, as seen in. fig. 4, comprises an upper lever 226 and a lower lever <B> 227 </B> assembled on a pivot 228 which is supported by a socket 229 provided in the head 209.
The upper and lower levers 226 and 227 are assembled in the appropriate position by means of a breaking pin 230, provided to allow the operating mechanism to give way at this point in the event of a jam of the shear 200 , which prevents damage to larger and more expensive parts of the mechanism.
The upper lever 226 is intended to follow the action of the piston mechanism 500, and the lower lever <B> 227 </B> to follow the arm 222 on the support 205 of the movable knife 202; these elements ensure the control of the shear 200 which is actuated cyclically during the operations of forming and inserting the a-rafe, as described in more detail below.
As regards more particularly the insertion blades 204 and 206 of the shear 200, the characteristics of these blades are. re presented in detail in fig. 8 to. 12. The mating interior faces of these insertion blades include complementary tapered portions. The tapered portion of the fixed insertion blade 204 is shown at 231 in Figs. 8, 9 and 10, and the corresponding part of the movable insertion blade 206 at 232 in FIGS. 11 and 12.
These tapered portions 231 and 23 \ 3 allow the shears 200 to cut diagonally and thus form an aerofoil tip during the aerofoil-forming operations, as will be discussed in more detail now. The insertion blades 204 and 206 are arranged and shaped so that they can receive and locate a wire during the staple forming and insertion operations.
The fixed insertion lance 204 is provided with a passage 233 intervening in key position key formation the clip and a slot 23-1 intervening in the insertion position of the clip. The passage 233 which occurs extends through a head 235 of the fixed insertion blade 204 and is formed by a cylindrical bore of a diameter suitable for reception (the wire supplied for the operations of forming the insert. clip.
This passage 233 ends in the conical part 231 of the fixed insertion blade 204 and thus forms a shear bora. 236, and a recess is formed adjacent to the shear edge 236, as shown at 237 in figs. 9 and 10. The slot 234 which intervenes in the insertion position of the clip is arranged in such a way as to release the conical part 231 sufficient to provide play for the func- tioning of the insertion piston mechanism 500. of the clip.
The conical portion 232 of the movable insertion blade 206 is also disengaged by a slit 238 (see Figs. 11 and 12) which extends through the entire interior face of the movable insertion blade 206 and which together with the slot 234 made in the fixed insertion blade 204, completes the passage for the piston mechanism 500, in the insertion position of the clip. Likewise, the passage 233 of the fixed insertion blade 204 and the slot 238 provided in the movable insertion blade 206 are arranged to be aligned in the staple forming position, so that the wire is to be formed. the staples can be fed into the assembled knives (see fig. 13).
The manner in which the slot 238 extends through the conical portion 232 of the movable blade 206 provides, for the staple forming operation, a shear edge 239 complementary to the shear edge 236 in the staple blade. fixed insert 204. Since these shear edges 236 and 239 are located on the respective tapered portions provided on the inner faces of insert blades 204 and \? 06, the wire fed to form the staples is. cut diagonally to form a staple point, as noted above.
A protruding shoulder 240, disposed behind the shear edge 239 of the movable insert blade 206, is provided to cooperate with the recess 237 formed near the shear edge. 236 on the. fixed insertion blade 204, to bring the tip of the staple formed into a position substantially on the longitudinal axis of the staple and thus to condition the staple for rectilinear drive, as previously mentioned .
The arrangement of the shoulder 240 on the movable insertion blade 206 is such that in the insertion position of the staple, said shoulder is caused to press into the recess 237 the conductive end of the wire feed wire. the shears formed into a point after the operation of forming the previous staple by the key shear edges 236 and 239, and thus moves the point of the staple formed thereafter, as described above (see fig. 15) .
For this purpose, the recess 237 has a recess corresponding to the desired displacement and the conductive end of the feed wire in the form of a point, due to the diagonal cut, is. moved by the shoulder 240 by an amount determined by the hollow of the recess 237.
The operation of insert blades 04 and 206 in the manner described above is shown in Figs. 13 to 16. In fig. 13 is shown the arrangement of the assembled insertion blades in the key position forming the staple, the movable insertion blade 206 being shown in dotted lines to enable the position of the wire fed to form the staples to be represented. .
As mentioned above, the passage 233 provided in the fixed insertion blade 204 and the slot 238 provided in the movable insertion blade 206 are aligned in the staple forming position, and the wire 241 is shown. felt in fig. 13 in the passage thus formed for the staple forming operation. With wire 241 placed in this manner, movement of movable insertion blade 206 within 1a. staple insertion position causes wire 241 to be cut by complementary shear edges 236 and 239 (see fig. 11 and 13) to form a staple 242 which is transported to the insertion position in the slot 238 of the movable insertion blade 206, as shown in fig. 15.
By moving the. movable insertion blade 206 in the. staple insertion position, the protruding shoulder 240 also moves as mentioned above to press the end 243 of the wire 241 remaining after the staple forming operation into the recess. 237 provided in the fixed insertion blade 204 and thereby establishes the driving tip for the next staple to be formed.
The successive staple forming and inserting operations are effected by repeatedly moving the movable insertion blade 206 between the staple forming and inserting positions, as will be described in detail below. -after.
Repeated displacement of the movable insertion blade 206 in this manner requires assembly means for the insertion blades which resist the rotational movement produced by this displacement and which also remain stationary under the repeated impacts of the operations of the insertion. staple formation. If the assembly of the insertion blades 204 and 206 is not suitable for this purpose, it is not possible to maintain the correct adjustment of the insertion blades, necessary for the formation of the staples. The shock during the staple forming operation is particularly detrimental to this connection, because it imposes a load on the bolt 212 used for the assembly of the insert blades 204 and 206.
Furthermore, this load is applied abruptly and repeated rapidly during the operation of the machine. Under these conditions, an ordinary type of fastening nut would loosen, so that the insert blades would take up clearance beyond allowable tolerances.
According to the present invention, this inconvenience is avoided by fixing the bolt 212 by means of a device 220 of special type. This fixing device 220 comprises a part in the form of a nut 244 which is screwed onto the bolt 212, as shown in FIG. 5, and a resilient portion 245 extending from the nut-shaped portion 244 (see Figs. 4 and 6).
The part 245 is arranged so as to surround the bolt 212, at a certain radial distance from the latter and has a bearing surface at its end opposite the nut to tighten the device 220 against the head 209. As shown. in the drawing, part 245 may advantageously have a hollow cylindrical shape and is made elastic by its spiral-shaped construction.
This device constitutes an elastic mattress between the nut-shaped part 244 of the fixing device 220 and the head 209, which mattress absorbs the shock on the bolt 212 resulting from the operation of forming the clip, so that displacement of the nut-shaped part 244 on the bolt 212 is avoided.
An important characteristic of this fastening device 220 is that it is shown to be particularly well suited to the fastening of the insertion blades 204 and 206. In that the movable insertion blade 206 must be free to move between the training position and staple insertion position, the insertion blades should not be adjusted too tightly. In current practice, the securing device 220 is adjusted so as to allow the movable insertion blade \? 06 to still just be moved by hand. This tightening would not be sufficient for the efficient use of a lock washer, for example.
The fastener 220, however, can be tightened to properly ensure this fit and it still remains fixed under the action of the shock imposed on the stud 212.
The device intended to contain a reserve of wire from which the staples are formed, indicated at 300 in figures <B> 1 </B> and 2, is shown in more detail in figures. 17 to 21. A reserve of thread being advantageously arranged in the form of a roll, the assembly device 300 comprises a drum or spool 301 provided to support the reserve of thread (shown at 302 at the end of 17) on a roll. .
The drum 301 com takes a cheek 303 from which side arms 304 extend to support the yarn roll 302, and a hub 305 pierced with a hole 306 (see Figs. 19 and 20) allowing the drum 301 to be formed. 'be rotatably mounted on a pin 307 fixed to the upper frame 103, as shown at 308 in FIGS. 18 and 19.
A retainer 309 forming a second cheek is. provided to retain the key reserve wire 302 on the side arms 304. The hub 305 of the drum 301 is of a reduced diameter near its free end to receive and. attach retainer 309 and the free end of hub 305 is threaded to receive a wing nut 310 for securing retainer 309 to drum 301.
The axis 307 is of such a length that it extends beyond the hub 305 to receive an element at a certain distance therefrom. retainer 311 at its free end. The free end of the pin 307 is slotted for this purpose and the key retainer <B> 311- </B> is mounted on the pin 307 au. pin 312 (fig. 18). This. retaining element 311 is used as a stop for an elastic retaining device, consisting of a spring 313 which maintains the drum 301 on the axis 307. Account shown in figs. 19 and 20, the spring 313 is. arranged on the axis 307 and rests in a recess 314 provided in the hub 305.
Accordingly, when the retainer 311 is mounted on the pin 307 as a stopper, the spring 313 is. clamped between the retaining element 311 and the hub 305 to maintain the drum 301 on the axis 307. A washer 315 is. inserted at the bottom of the recess. 314 to avoid everything. drive of the spring 313 by the rotation of the drum 301.
It should also be noted that the bare retaining element 311 has a width which does not exceed the diameter of the axle 307, so that it can be rotated and housed in the split end of the axle 307, as indicated. in dotted lines in fig. 18 and 19.
This device allows, by compressing. slightly. the spring. 313, to pivot the retaining element 311 and to release the spring 313 so that the drum 301 can be easily removed from the machine when desired, with the. retainer cheek 309 assembled on him; for example, when a different size yarn is to be used, the new size yarn is small. be placed on another device 300 to replace the one which is removed, the latter being able to be used to keep the wire of the first dimension which can be replaced if necessary.
The new mounting device 300 is put in place by introducing the spring 313 in the. appropriate position on the shaft 307 and thereafter compressing the spring slightly to allow the retainer 311 to pivot into the position where i1 again acts as a stop.
On the other hand, if the reserve of wire 302 is exhausted and it is desired to reconstitute it, the retaining cheek 309 can be withdrawn alone from the mounting device 300, by removing the wing nut 310, these two parts for to be removed from axle 307 with the key element retained 311 in the off position. A new roll of wire 302 can then be placed on the side arms 304 of the drum 301 and the retaining cheek 309 and the wing nut 310 can be put back in place, without moving any other part of the key assembly. 300.
The device described above provides, therefore, selective means for removing, as desired, the hub 305 assembled with the key cheek retained 309 or the re-tinting cheek 309 alone, from the axle 307.
The thread is. fed from the mounting device 300 in an intermittent manner regulated according to the key cycle key operations formation and insertion of staples, as described, in detail. below, and this intermittent action exerts jerk traction on the wire.
To prevent the drum from rotating by an undue amount and to avoid tipping of the wire as a result of the jerking pull, a braking surface is provided to limit the rotation of the drum 301, except under the load imposed by the jerk. training mentioned above. This braking surface includes an element 316 formed from a suitable friction material, such as leather. The element 316 consists of a washer surrounding the axis 307 and disposed on the upper frame 103 with a surface in contact with the drum 301. The element 316 can be prevented from rotating with the drum 301 by a screw 317 which it. fixed to the frame 103.
The drum 301 is held against the element 316 by the pressure of the spring 313, and while the drum 301 is free to rotate on the axis 307 to allow the wire to unwind, inadvertent rotation is made impossible by the spindle. item 316, except under training load.
Intermittent movement of the yarn would tend to cause the yarn 302 to clamp on the drum 301. This clamping results from the tendency of the jerking drive, when feeding the yarn, to penetrate the turn of yarn which is drawn. in the other turns of the roller 302, which produces the winding and, consequently, the tightening of the turns. To avoid this effect, a flexible guide piece 318 is arranged on the machine for directing the thread, as indicated at 319 in FIG. 17, from drum 301.
The guide piece 318 is mounted on a bracket 320 carried by the upper frame 103 and is formed of a material such as spring steel, before both the strength and elasticity necessary to lead the wire 319. The guide piece 318 extends from the console 320 in such a way that it directs the wire 319 from the drum 301, without bending it more than it was, over the roller 302. A ring eyelet. direction 321 is placed at the free end of the guiding piece 318 and this end makes an angle, at 322, relative. to the rest of the part, in order to allow the guide part 318 to flex under the load produced by the drive, without stretching the wire 319 beyond its maximum extension.
Beyond. of the guide piece 318, the wire 319 passes through other steering eyelets 323 placed on the console 320.
With this arrangement, the guide piece 318 can bend under the shock caused by the intermittent drive and thus absorb the resulting shock. As the guide piece 318 is elastic, it nevertheless returns to its. original position after shock and. consequently exerts a traction on the wire 319 which produces sufficient rotation of the drum 301 to ensure the wire feed.
If the staples formed are long and therefore a sufficiently large length of wire entrainment is required, the bending of the guide piece 318 and the rotation of the drum 301 can be combined to release the length of wire. wire required. But in all cases, since the rotation of the drum 301 is limited by the braking surface of the friction element 316,
the guide piece 318 flexes first to absorb the irregularity of the drive tension due to jerks of the intermittent drive and thereby avoids the clamping of the wire 319 on the drum 301.
The device, indicated generally at 400 in FIGS. 1 and 2, intended to distribute the wire 319 for the staple forming operations comprises a cam -101 rotating with the motor shaft 104 and intended to move a piston 402 and thus ensure a driving jerk at each revolution of the The shaft 104. The piston 402 acts on a lever -103 which transmits the driving shake to a device provided in the head 209 to clamp the wire 319 and push it towards the shear 200, as described later.
Lever 403 pivots at one end on the top frame, and engages piston 402 about midway down its length. The movement of the piston 402, under the action of the cam 401, lowers the lever 403 around its pivot on the frame 103, so that its <B> ï </B> other end which extends to the head 209 moves to actuate the device mentioned above for advancing the wire 319. The lever 403 is provided to return to its original position after a driving jerk under the action of a res sort 404 mounted on the upper frame 103.
The device provided in the head 209 for advancing the wire 319 is shown in FIGS. 3, 4 and 7. As described above, the wire 319 fed from the reserve carried by the device 300 is pulled out. through the eyelets 323 fixed to the console 320. Beyond the console 320, the wire 319 passes star of the tension rollers, indicated at 404a in FIG. 2, and it is then introduced into the head 209 through a passage 405 provided for this purpose in a support arm 406 extending from the head 209 to carry the tension rollers 404a.
Thread 319 is. leads through the passage 405 to a fixed block 407 mounted on the head 209 which carries a spring detent 408 which wedges on the wire 319 to prevent its withdrawal, while allowing it to advance. Below the fixed block 407, a second block 409 is provided, of similar shape and also carrying a spring thimble 410. This second block 409, however, is movable and is actuated by the lever 403 described above to advance the wire 319 to the shears 200. The movable block 409 is shown in FIG. 3 in the position it occupies after the completion of the training run, and at the fi, -. 7 in its position at the start of a training race.
During an operation, the path of the movable block 409 between these two positions conditions the length of the ag-rafe formed by the shears 200 and an adjustment mechanism is provided accordingly to vary the path of the movable block. 409 depending on the length of the staple desired, as shown in fi-. 22 to 27.
This adjustment mechanism acts by determining the amplitude of the displacement of the piston 402 to adjust the driving movement of the movable block 409. A detailed view on a large scale of the arrangement of the piston 402 is given in FIG. 22. A boss 411 is. provided on the upper frame 103 and provided with a suitable gasket, as shown at 412, to allow movement. reciprocating piston 402.
The downward movement of the piston 402, as mentioned above, results from the displacement. of the. came 40l. which is transmitted to the lever 403 on which the piston 402 rests, and. the back up movement. is provided by the spring 404.
The displacement of the piston 402 under the action of the cam 401 is effected by means of a lever 413 pivoted at one of its ends on the upper end of the piston 402, supported at its other end by the frame 103 and of which the middle part cooperates with the cam 401. This lever 413 is composed of two parallel plates 411 and 415 between which is mounted a roller .116 which presses on the cam 401. These plates extend on each side of the upper end of the piston 402 and sup carry a pivot pin 417 which connects them to piston 402.
As the lever 413 bears on the upper frame 103 at its right end (Fig. 22), the action of the cam 401 causes a rocking movement of the lever 413 which communicates a movement. reciprocating to the piston 402. By modifying the position of the fulcrum of the lever 413, it is possible to modify the action of the cam 401 on the roller 416 and thus adjust the amplitude of the stroke of the piston 402.
A device intended to ensure such an adjustment of the support of the lever 413 is made by mounting a bolt 418 on the upper frame 103 to support the lever 413, as shown in FIGS. 22, 23 and 25. This bolt 418 comprises a head 41.9 which constitutes a support for the lever 413. The two plates 414 and 415 of the lever 41.3 are assembled by a plug 420 mounted rotativ ement (see fig. 22 and 24), capable of rotating slightly around its axis and having a flat lower surface intended to bear on the head 41_9 of the bolt 418.
A screw 421, screwed into the rear plate 415 of the lever 413, cooperates with a recess 422 provided in the plug 420 and limits the oscillating movement of the latter with respect to the screw 413.
Stem 423 of bolt 418 is. threaded and. this threaded rod is housed in a socket 424 through which it extends, the socket 424 being fixed to the frame 103 by a nut 425, so that the bolt 418 can be adjusted in the socket 424 to make the position of support of lever 413 and roller 416 relative to cam 401. Sleeve 424 also receives a threaded rod 426 provided with an appropriate control button 427 for securing bolt 418 in sleeve 424 in the selected position.
A collar 428 is mounted at the end of the rod 423 and constitutes a control button for the bolt 418, as seen in Figs. 25, 26 and 27. This collar 428 comprises a threaded hole 429 intended to receive the threaded rod 423 of the bolt 418. The collar 428 is split transversely at 430, except on a part 431 located on the periphery of the collar. A screw 432, diametrically opposed to the part 431 and located eccentrically with respect to the threaded hole 429, is screwed into the divided parts of the collar 428, so that the head of this screw 432 is in one of the parts and that its threaded rod engages in the other part (see fig. 25).
Tightening of screw 432 causes the split portions of collar 428 to flex around unslit portion 431 and thereby lock them onto threaded rod 423, which forms a hub for adjusting the position of bolt 418 in socket 424 For the identification of the position of the support of the lever 413, as described above, the device comprises an index 433 (fig. 22) mounted on the sleeve 424 and cooperating with a graduation 434 engraved on the front plate 414 of the lever 413, the divisions of which indicate the lengths of the clips resulting from the drive obtained by the movement of the lever 413,
for the corresponding position of the support.
After the wire 319 has been driven towards the protrusion 200, as has just been described, the operations of forming and inserting the staple are carried out in connection with the control of the piston mechanism 500 already mentioned for the insertion of staples. This mechanism is actuated by an eccentric mechanism 501 arranged to rotate with the shaft 104, as shown in FIG. 2, and comprises a piston 502 arranged to effect a reciprocating movement in the head 209 (see Figs. 3 and 7).
At its lower end, this piston 502 carries a stopper 503 which penetrates at each stroke into the passage formed by the slot 234 of the fixed insertion blade 20.1 and the slot 238 of the movable insertion blade 200 'in the position of insertion of the staple to drive out the staple formed by the shears 200.
The piston 502 also serves to move the shears from the staple forming position to the insertion position by acting on the arm 222 of the support 205 of the movable knife 202 at each stroke (see Figs. 3 and 7).
To allow the movement of the pawl 225 when this movement occurs, the piston: a02 is hollowed out as shown at 504 and, like 1, pawl 225 moves to fit into this recess 504 on each driving stroke of the piston 502, it comes in contact with the lower end of the recess 504 during the return stroke and, accordingly, it is moved back to ensure the return of the movable knife 202 of the shear 200 from the insertion position to. the training position (the staple.
As mentioned above, the reciprocating movement of the piston 502 is controlled by the eccentric mechanism 501 mounted on the drive shaft 104 and the piston 502 is fixed, at its upper end, to a stick 50.i having a transverse housing 507 constituted between the. butt proper and an upper plate 506. Said. transverse housing 507 constitutes a slide for the handle of the eccentric mechanism 501. The details of the. arrangement of the eccentric mechanism 501 are shown in the fi--. 28 to 32.
This eccentric mechanism 501 comprises a body 508 fixed on the motor shaft 10.1 and rotating in relation to the cyclic control of the staple forming and insertion operations.
An eccentric dowel 509 is held in the body 508 by a washer 510 fixed to the rear end of the ehev ille 509 by a screw <B> 511 </B> and by a larger circular flange 57.2, for - kicking a whole with said ankle. The eccentric pin: 509 constitutes a crank pin 513 which cooperates with a slide 51-1 held on said. crankpin by a washer <B> 515 </B> and a key 516, as shown, and intended to slide in the lo;
transverse element 507 formed in the erosse 505. The rotation of the body 508 with the motor shaft 104 thus causes the key back and forth movement of the piston 502 for inserting the clip.
The operation of the piston 502 to drive out the staple formed by the shears 200 a. been described above and it should be noted that the length of the reciprocating stroke of the udder 502 determines the depth at which the staple is driven into the workpieces in the machine.
This means that a longer stroke will be needed to make the clip penetrate than to just make it flush and that different stroke lengths will be needed for different degrees of penetration.
In order to make the crank radius of the eccentric mechanism 501 adjustable to allow the stroke of the piston 50 'to be modified? which determines the depth of penetration, the part of the ankle 509 constituting the handle 513 is eccentric with respect to the part of said ankle cooperating with the body 508 and, therefore, the rotation of said ankle relative. said body has the effect of modifying the stroke of piston 502.
The previously mentioned flange 512, integral with the eccentric pin 509, is intended for. this adjustment and the desired positions of the eccentric pin 509 are fixed by a series of annular openings 517 formed in the flange 512. The eccentric pin 509 is blocked in the desired position by the engagement in the corresponding opening 517 d 'a locking pin 518 mounted in the body: aOF @.
The locking pin 518 comprising a shoulder 519 is housed in a hole 520 having a bearing surface of larger diameter in which -Lin spring 521 is housed and disposed between the shoulder 519 and. the bottom key the aforesaid scope, said spring acting on the. ankle 518 so as to. keep it in engagement with one of the openings 517 in the <B> 512. </B> flange.
To allow the key removal of the locking pin 518 to effect adjustment of the angular position of the eccentric plug 509 in order to adjust the stroke of the piston 502, an L-shaped slot 522 is made in the body .508 and urn peg 523 is fixed in the peg of block cage 518 through this slot 522. Consequently, by moving the peg 523 towards the bottom of the jamb:
From the key slot 522, the locking plug 518 can be removed in the body 508 against the spring <B> 521 </B> and, by moving the pin 523 in the base of the slot 522 in the form of a <B> L, </B> the. locking pin 518 can. be retained in this position and thus allow the angular displacement of the flange 512 to adjust the eccentric pin 509.
The adjustment position of the eccentric pin 509 is indicated by an index 521 integral with the body 508 and which cooperates with a numerical scale 525 engraved on the periphery of the flange 51. \ ?, the value of said scale opposite the index indicating the driving depth obtained for the position of said ankle.
Once the ankle is eccentric as 509 in the. desired adjustment position, the pin 523 is moved into the base of the <B> L </B> shaped slot 522 to release it. che blocking town: 51.8, so that the latter goes into the corresponding opening 517. to the adjustment position.
The key mechanism for forming and inserting staples according to the present invention further comprises a mechanism 600 for supporting the workpieces to fix the position thereof in the machine. Such a support mechanism, in a machine of this kind, must allow the exact and easy positioning of the working parts in the machine and must prevent the displacement of the working parts during the staple insertion operations.
This last condition is fulfilled by providing keys means for moving the support of the workpieces to the position that this support occupies during the operation of inserting the clip, so that said pieces are gripped between their support and the head. machine while inserting the staple. The workpiece support mechanism 600 according to the present invention is arranged to be actuated in this manner by means of a second cam 601 mounted to rotate with the motor shaft 104.
The action of this cam 601 is transmitted to the part support mechanism 600 by means of a single link, as described in detail below.
The workpiece support mechanism represented by the general reference 600 in FIGS. 1_ and 2 is shown in more detail in Figs. 33 and 34. The support of the parts itself comprises a table 602 fixed at its center on a support 603 provided with a rod 604 which can slide in a socket 605 carried by an arm 606 and a position pin 607 eccentric with respect to to the rod 604 which can slide in a orifice 608 provided in the arm 606 and which serves to prevent the rotation of the table 602 around the rod 604.
The arm 606 is mounted on a vertical guide column 609, itself mounted on the column 102 of the frame 100. This assembly is provided by a sliding block 610 fixed on the arm 606 to ensure a smooth connection with the guide column vertical 609 and thus allow vertical adjustment of the support mechanism 600. A control mechanism allowing vertical adjustment comprises a rack 611 disposed on the vertical guide column 609 and a pinion 612 rotatably mounted in the arm 606 and meshing with the rack 611. Pinion 612 is rotated by a crank 613 to raise and lower arm 606 onto vertical guide column 609 for vertical adjustment of support mechanism 600.
In order to counterbalance the action of the weight of the support mechanism 600 during its lowering, a retaining mechanism is provided (see fia. 33). This retaining mechanism comprises a cylindrical member 61.4 which rotates with the pinion 612 and which is provided with a longitudinal peripheral housing 615 in which a roller 616 is housed. Said cylindrical member 614 is surrounded by an annular element 617 covering the housing. 615 and roller 616.
A tape brake 618 surrounds said element 617 and cooperates at one of its ends with a pin 619 carried by the arm 606 and provided with a spring 620 placed between a sliding flange 621 and a washer 622 bearing on the nut. adjustment 623 allowing the tension of the ribbon 618 to be adjusted in an appropriate manner, to slow the rotation of the element <B> 61.7. </B>
Due to the shape of the housing 615, during the rotation of the pinion 612 and, consequently, of the cylindrical member 614 in the direction corresponding to the lowering of the support mechanism 600, the braking of the annular element 617 by the band brake 618 causes the roller 616 to wedge between said annular member and the cylindrical member 614 and thus helps to retain the support mechanism 600. When the support mechanism 600 is lifted, the roller 616 is lifted. , on the other hand, brought into the deep part of the housing 615, so that the cylindrical member 614 can turn freely in the annular member 617, which renders the retaining mechanism inoperative.
Means are provided for locking the arm 606 in the desired position on the vertical guide column 609 by means of rack segments 624. These segments. create mesh 624 include. key teeth offset from the teeth of rack 67.1 to ensure meshing. of these segments with the rack in close correspondence with the position chosen for the arm 606; these segments are pivotally mounted at the ends of a lever 625 which in turn is pivotally mounted at its center on an arm 626 extending from an eccentric 627 mounted on the liras 606 and operated by a crank 628.
Crank 628 can be manually operated to remove rack segments 624 from rack 611 and allow vertical adjustment of support mechanism 600. When crank 628 is returned to its. locked position after the vertical adjustment is made, eccentric 627 moves arm 626 so that the two snap-in segments 624 on lever 625 move and come into contact with rack 611. As the Rack segments 624 are provided with teeth offset from one another, only one or the other of these segments can mesh with the 1st rack 611.
The pivot mounting of the lever 625 enables this selective cooperation of the rack segments 624, so that the segment corresponding to the set position of the arm 606 meshes with the rack 611 to lock the support mechanism. 600 in the chosen position.
The arm 606 also carries a lever device intended to move the support of the workpieces. This lever device includes an extending arm 629. from a pivot pin 630 fixed in the arm 606. The arm 629 comes into contact with the lower end of the rod 604 of the support. 603 of the table 602, so that it can be actuated to elevate the rod 604 vertically in the socket 605 and thereby move the table 602 and any part supported by it. A second arm 631 extends rearwardly from the pivot axis 630 in connection with a rod 632 which is. actuated by the aforementioned cam 601, mounted on the motor shaft 104, as shown in fi-. 35 to 39.
The driving of the control rod 632 by the cam 601 takes place in order to lift the support of the hanging workpieces. the operations of inserting the clip so that said pieces are pressed against the lower end of the shears 200 and held firmly during the insertion of each of the clips; this drive takes place by means of a lever 633, similar to the lever 413 described above, provided for controlling the mechanism 400 for driving the wire by the cam 401.
The lever 633 pivots at 634 in a block 635 mounted on the upper frame 103, and comprises two spaced apart plates 636 and 637 supporting a roller 638 which contacts the cam 601; this lever 633 carries a block 639 arranged astride the upper end of the rod 632. The rotation of the cam 601 with the motor shaft 104 consequently moves the roller 638, causes the lever 633 to pivot on the block 635 and lowers the control rod 632.
The 632 control rod is. guided and slides in a sleeve 640 mounted on the upper frame 103, as shown in fi-. 35 and 36. Just below the sleeve 640, a collar 641, comprising a flat surface 642 cooperating. with the top frame 103 polo 'prevent rotation, est. fixed to the control rod 632 by a stop screw 643 from which extends a spring. 644 up to an attachment point (not shown) on the upper frame 103 and intended to return the control rod 632 after the action of the cam 601.
The connection of the control rod 632 with the arm 631 extending backwards in the lever device carried by the arm 606 is effected by means of a socket 645 mounted on the control rod 632 and comprising a pin 646 assembled like a pivot with the lever 631, with a washer 647 and a pin 648 (see fig. 37 and 39). The downward movement of the control rod 632 under the action of the cam 601 is transmitted to the arm 631 in order to move the support of the parts in the direction of engagement of said parts; this transmission takes place by means of a spring 649 disposed on the control rod 632 between the sleeve 645 and a clamping mechanism 650.
The clamping mechanism 650 includes a front clamp bar 651 and a rear clamp bar 652 which are mounted on the ground by a joint 653, each of the clamp bars 651 and 652 being recessed in the middle of its length to accommodate the clamp. control rod 632, as shown in fig. 38. The rear clamping bar 652 com carries a threaded hole 654 intended to receive a screw 655 extending through the front clamping bar 651 and whose head 656 rests on a washer 657 to bring the clamping bars closer together. 651 and 652 and tighten the control rod 632.
The head 656 of the screw 655 has a handle 658, a key so that sufficient tightening of the screw 655 can be obtained to ensure effective tightening of the control rod 632, and a guide key 659 is mounted on the screw. 655 between the clamping bars 651 and 652 and engages a groove 660 provided in the control rod 632 to prevent the clamping mechanism 650 from rotating on the control rod 632. The clamping mechanism 650 can thus be manipulated. easily to adjust the linkage of the control rod 632 with the arm 631 in relation to any desired vertical adjustment of the support mechanism 600.
As noted above, the machine for forming and inserting staples according to the present invention is particularly suitable for working on wood. From the arrangement of the various elements described above results a solid construction which is necessary for difficult operations of this kind. Thus, the workpiece support mechanism used allows the machine to be easily adapted to a wide variety of workpieces, and the mechanism for forming and inserting the staples allows the machine to operate in a particularly fast and efficient manner. effective.