Procédé pour la régulation automatique de l'action d'une machine pour le traitement continu d'un matériau et dispositif pour la mise en #uvre de ce procédé. L'invention se rapporte à un procédé pour la régulation automatique de l'action d'une machine pour le traitement continu d'un ma tériau et à un dispositif pour la mise en p#uvre (le ce procédé, par exemple à une sécheuse continue pour les chaînes de coton encollées, dans laquelle les chaînes, après encollage, sont passées sur des cylindres sécheurs. L'état de la feuille de chaîne est alors estimé par un instrument électrique, le courant dans cet ins trument donnant une mesure de la teneur de la chaîne en humidité.
Le procédé faisant l'objet de l'invention pour la régulation automatique de l'action d'une machine pour le traitement continu d'un matériau, dans laquelle une propriété du matériau, comme sa teneur en humidité, fait varier un potentiel dans une partie d'un circuit électrique, cette variation de potentiel étant utilisée pour la régulation de la ma chine, est caractérisé en ce qu'une série de charges électriques sont obtenues périodique ment à partir de ce potentiel, chaque charge étant utilisée pour une régulation automati que de la machine à peu près proportionnelle ment à cette charge.
Chaque charge peut être déchargée par fuite, la régulation de la ma chine pouvant, être obtenue d'après la durée de la valeur de la charge au-dessus d'un po tentiel prédéterminé; et la vitesse de décharge de fuite peut être réglable pour faire varier la commande proportionnelle.
Selon une réalisation préférée, une pro priété du matériau, telle que sa teneur en hu midité, fait varier un courant électrique, et une variation de potentiel résultant de cette variation de courant est appliquée périodique ment. à un condensateur à fuites, de façon que les charges de potentiel ainsi appliquées au condensateur, quand elles sont suffisantes, actionnent le mécanisme de régulation du fonctionnement de la, machine dans un sens et pendant. une durée qui est. fonction des charges de potentiel.
L'invention comprend également un dis positif pour la mise en oeuvre dudit procédé. Selon un procédé général de régulation, bien connu, la propriété soumise à la. régula tion est périodiquement vérifiée et une cor rection est appliquée à. peu près proportion nellement à la différence entre la. valeur indi quée et la norme voulue, cette correction et son indication étant pratiquement terminées avant qu'une nouvelle vérification ne soit. faite (voir un article par 1=Iazen dans le Journal of Franklin Institute , vol. 218, page 285, 1.934). Il existe de nombreux exem ples connus de l'application d'un procédé de correction pas à pas, parmi lesquels l'un se rapporte au séchage de la toile.
Dans le dessin ci-joint, plusieurs formes d'exécution d'un dispositif suivant l'invention sont représentées à titre d'exemple.
Dans ce dessin: La fig. 1 montre schématiquement une pre mière forme d'un dispositif selon l'invention. La fig. 2 montre une variante de la partie sensible du circuit représenté à la fig. 1.
La fig. 3 montre schématiquement une deuxième forme d'un dispositif selon l'inven tion.
La fig. 4 montre une variante de détail du dispositif représenté à la fig. 3.
Les fig. 5 et 6 sont respectivement une élévation et une section montrant les détails d'un contacteur montré schématiquement dans les fig. 1, 2 et 3.
Les fig. 7 et 8 sont respectivement une élévation et un plan des commutateurs d'in version montrés schématiquement dans les fig. 1 et 3.
Suivant la fig. 1 du dessin, le courant dans l'instrument 10, ou un courant dépendant du précédent passe dans une résistance potentio- métrique 11 et la différence de potentiel entre les extrémités d'une partie variable Il a de cette résistance actionne une commande pour la régulation de la machine. Cette partie va riable 11a sera appelée dans la suite résis tance potentiométrique . La différence de po tentiel susdite, qui peut fluetLier par suite des variations de la teneur en humidité de la chaîne, est amenée périodiquement à un con tacteur ou à une paire de contacteurs. Ces contacteurs se composent chacun d'une paire de bornes qui, périodiquement, font contact l'une avec l'autre.
Chacun des contacteurs peut, par exemple, se composer d'une borne sous forme d'une languette métallique montée sur un élément rotatif de faon à faire con tact avec une borne stationnaire. Quand on utilise deux contacteurs, on les dispose dans des portions parallèles du circuit et ils fonc tionnent alternativement. Pour plus de sim plicité dans les schémas, on montre deux con tacts mobiles, 12 et 13, prévus pour faire contact, alternativement, avec un contact fixe unique 14. Ces contacts mobiles peuvent, par exemple, être montés dans un élément rotatif engrené sur la machine (le façon à tourner à une vitesse qui dépend de la vitesse de la machine.
Une extrémité de la résistance potentioniétrique lla est connectée à travers le ou les contac teurs à une armature 16a d'un condensateur C, tandis que l'autre extrémité est connectée à travers une source de potentiel 1 7 à l'autre armature 16b. Pour toute valeur donnée de la résistance potentiométrique, il existera une valeur du courant de l'instrument, telle que la différence clé potentiel entre ses extrémités neutralise exactement le potentiel de cette source 17, si bien que cette différence ne con tribue pas à la charge du condensateur. En réglant cette résistance 11a, on peut régler la teneur en humidité de la, chaîne à diverses valeurs voulues.
Une source de potentiel à prise médiane avec des moitiés 18ra et 18b est montrée connectée aux contacts 12 et 13 pour un but qui sera décrit plus loin.
Le réglage de la résistance 11a peut être effectué au moyen d'un dispositif utilisant des variations de la différence de potentiel prélevée sur la source de potentiel 17. Un tel dispositif est montré dans la fig. 2 qui repré sente une variante d'une partie du circuit montré sur la fig. 1. Dans cette figure, 7.7a est une résistance potentiométrique connectée à la source de potentiel 1.7, et une prise varia ble de cette résistance potentiométrique est connectée à l'extrémité positive de la résis tance potentiométrique 11.a.
Lorsque la teneur en humidité n'est pas à la. valeur de régulation prédéterminée, cha que contact charge le condensateur à une dif férence de potentiel initiale qui est. d'autant plus gza.nde que l'écart par rapport. à cette valeur de régulation est plus ;rand, de sotte que le temps que met le condensateur, après que le contact est rompu, pour se décharger à travers une résistance élevée appropriée, jusqu'à une tension définie, sera, plus grand.
On emploie un dispositif selon lequel. un mo teur électrique est. mis en marche pendant. la durée de cette décharge partielle et agit. pen dant cette mise en marche, de façon à. tendre à corriger l'état du matériau passant dans la machine. Par exemple, la rotation du moteur peut être utilisée pour déplacer transversa lement la courroie d'une paire de poulies Boni- qnes, de façon à actionner la machine plus ou moins vite, selon que la teneur de la chaîne en humidité est inférieure ou supérieure à la valeur de régulation.
Le dispositif préféré comprend un tube triode dont le changement de potentiel de grille est commandé par la différence clé po tentiel entre les plaques du condensateur, lun pont (le Wheatstone formé par la résistance (lu tube et trois résistances auxiliaires et un tube triode à remplissage gazeux actionné par le potentiel de déséquilibre du pont, clé façon due le courant qui le traverse actionne le moteur. Pour plus de commodité, on appel lera ce tube un tube thyratron.
Dans la forme d'exécution représentée sur la fig. 1, les plaques 16a et 16b du condensa teur sont, connectées à travers une résistance élevée 19 représentée comme réglable sur la fig. 1, la. plaque 16a étant connectée à l'extré mité négative de la résistance potentiométri- que Il a à travers le contact fixe 1 4 et la paire de contacteurs mobiles alternativement 12 et 13 et également directement à la grille 20 d'un tube triode 21. L'autre plaque 16b est connectée à travers la source de potentiel 17 mentionnée plus haut, à l'extrémité posi tive dle la résistance potentiométrique l l n. Cette extrémité est également connectée à tra vers une autre source de potentiel 22 à la ca thode 23 du tube.
De cette façon, le potentiel de grille pendant la décharge du condensa teur dépend du courant dans la résistance potentiométrique au moment du contact et, par suite, de la teneur en humidité de la chaîne. En outre, cette autre source de poten tiel 22 peut être prévue pour faire fonction ner le tube 21 sur une partie appropriée de sa courbe caractéristique. Dans le cas d'un grand nombre de types de tube 21, cette source de potentiel peut être omise.
La résistance effective interne du circuit d'anode du tube triode 21 est incorporée dans un quadrilatère de pont de Wheatstone, dont les trois autres bras sont les trois résistances 24, 25 et 26. Une source de courant continu est connectée à deux coins opposés, dont l'un est connecté directement à l'anode 27 de la triode.
Les deux autres coins opposés, dont l'un est connecté directement à la cathode du tube, sont connectés sur une résistance 28 à travers un dispositif inverseur X comprenant les bras 29 et 30 prévus pour être en prise simultanément avec les contacts 29a et 30a ou 29b et 30b respectivement, dont l'action d'in version estsynchronisée avec le fonctionnement alterné des deux contacteurs 12 et 13, de façon à entrer en fonctionnement juste avant l'en gagement successif de ces contacts avec le con tact, fixe 1.4. On appellera. cette résistance, la résistance d'activation .
Par suite de l'action du dispositif inver seur X, il. s'ensuit que quel que soit le sens du déséquilibre du pont de Wheatstone, la différence de potentiel aux bornes de la résis- ta.nee d'activation sera de même sens et pourra être utilisée pour actionner une triode à remplissage gazeux après l'un ou l'autre des engagements alternés des contacts 1.2 et. 13 avec le contact fixe 14.
Une extrémité de la, résistance d'activation 28 est connectée, à travers une résistance de sécurité 31, à la grille 32 d'un tube thyratron V, tandis que l'autre extrémité est connectée, à travers une source .de potentiel 33 à la. ca thode 34 du tube. L'anode 35 et la cathode 3.1 sont connectées à une source de courant alter natif, de préférence le secondaire 36 d'an transformateur.
Un moteur à courant. continu est compris dans le circuit. connecté par un dispositif inverseur Y ayant des bras de con tact mobiles 37 et 38 s'engageant avec des contacts fixes 37a, 37b, 38n et 38b respective ment, et ayant leurs mouvements synchroni sés avec les bras 29 et 30 dans le bras diago nal du pont de Wheatstone. Une disposition commode consiste à avoir le circuit de champ 39 excité séparément. par du courant, continu, et les bobines d'induit 40 travaillant dans le circuit. de tube à. travers le dispositif inver seur.
En outre, par suite du dispositif d'inver sion du moteur, le moteur tournera dans un sens ou dans l'autr e, selon que la teneur en humidité est au-dessus ou au-dessous de la va leur de régulation. Pour amener la tension de grille du tube thyratron près de sa valeur critique d'activation aux instants où les con tacts sont établis et pour utiliser une partie appropriée de la courbe de décharge du con densateur, des sources de potentiel séparées 18a et 18b sont insérées entre l'extrémité né gative de la résistance potentiométrique et les deux contacteurs. Ces sources sont nécessaire ment en sens opposés, et leur introduction exige des contacteurs séparés. Sous une forme simplifiée, on peut utiliser seulement un con tacteur, l'inversion se produisant sur des con tacts alternés.
Au lieu de disposer le moteur dans le circuit d'anode du tube thyratron, on peut utiliser un relais, et, en pareil cas, on peut utiliser un moteur à courant alternatif ainsi que des dispositifs mécaniques d'inver sion, si nécessaire.
Le mouvement du moteur peut être utilisé pour agir sur la courroie d'une paire de pou lies coniques ou bien il peut être utilisé pour affecter la fourniture de vapeur aux cylindres de séchage.
Le courant pulsatoire unidirectionnel pro duit lorsque le tube thyratron est actionné mettra le moteur en marche entre des contacts successifs pendant un nombre de tours qui sera phus ou moins grand selon que la teneur réelle en humidité de la chaîne s'écarte plus ou moins de la valeur de régulation, et il est possible d'obtenir une linéarité approximative dans les relations entre le nombre de tours effectué dans l'intervalle entre deux contacts et, cet écart, ce qui réduit la tendance aux fluctuations et le temps nécessaire pour rame ner la teneur en humidité de la chaîne à sa va leur correcte.
Il est désirable que la vitesse de réglage soit également, proportionnelle à la vitesse de p as sage du matériau dans la machine et que l'intervalle entre contacts successifs ne soit ni trop long ni trop court par rapport au temps nécessaire pour passer de l'endroit où on le sèche à l'endroit où l'on mesure la teneur en humidité. Ces buts peuvent être atteints très simplement en utilisant un élément rotatif en grené sur la machine pour actionner les con tacteurs et les dispositifs inverseurs.
Le dispositif peut être appliqué à une ma chine, dans laquelle on utilise deux dispositifs de régulation simultanément, par exemple, dans le cas de la sécheuse mentionnée plus haut, la vitesse et l'amenée de vapeur. Une telle régulation double est utile lorsque, par ailleurs, des régla-es extrêmes sont indésira bles, lorsque, par exemple, avec une sécheuse, on doit éviter des vitesses de marche très basses ou très élevées.
Dans ce cas particulier, les dispositifs décrits ci-dessus seraient em ployés pour la régulation de la vitesse et le même mouvement \qui actionne la régulation de vitesse pourrait être également utilisé pour actionner un contact mobile faisant, varier -une résistance formant, partie d'une résistance to tale à. travers laquelle passe un courant con tinu. Ceci donnerait un potentiel variable sur lequel serait basée une réplique des dispositifs décrits ci-dessus, dans lesquels, toutefois, le mouvement du moteur serait. utilisé pour com mander l'amenée de vapeur. Le réglage de cette commande se ferait par réglage du cou rant.
Comme dans ce cas l'action de la, com mande est, plus lente que la régulation de la vitesse, il serait à, conseiller d'actionner les contacts moins fréquemment. Une autre pcxs- sibilité, au lieu de reproduire les dispositifs, serait. de faire agir les dispositifs existants sur l'amenée de vapeur à des intervalles appro priés par le moyen de dispositifs appropriés de commutation.
Dans la mise en pratique du dispositif, les diverses sources de potentiel, outre celui qui est tiré directement du courant. dans l'instru ment 10, sont de préférence obtenues des en roulements secondaires d'un transformateur dont le circuit. primaire est. relié au secteur de courant alternatif, en se servant de re dresseurs avec condensateurs d'égalisation pour obtenir,du courant continu. Ces disposi tifs sont illustrés sur la fig. 3. Ceci corres pond au circuit montré sur la. fi-. 1, avec la variante illustrée sur la fig. 2 et omission de la source de potentiel 22 montrée sur la fig. 1.
Dans la fin. 3, les parties identiques à celles des fur. 1 ou 2 ont été numérotées comme dans ces figures.
Dans la fig. 3, 41 est l'enroulement pri maire d'un transformateur connecté au sec teur de courant alternatif, et 42 à 48 sont sept enroulements secondaires séparés. L'enroule ment 42 est connecté aux bornes (le courant alternatif d'un redresseur métallique 42ra, tandis que les bornes de courant continu sont connectées aux bornes d'un condensateur 42r et d'une résistance potentiométrique 42c, d'où une prise variable est connectée à un diviseur dle tension à résistances égales, dont les cdeux moitiés 42d et 42e sont équivalentes, respec tivement, aux sources de potentiel 18a et 18br montrées dans la fig. 1.
L'enroulement 43 est connecté aux bornes de courant alternatif d'un redresseur métallique 43a, et les bornes de courant continu sont connectées aux bornes d'un condensateur 43br et d'une résistance po- tenticïnrétrique 43e où une prise variable est équivalente à la source Cie potentiel 17 de la fig. 2.
Sur la fig. 3, le tube 21 est montré avec son filament 23 chauffé directement à partir de l'enroulement 44, dont une prise centrale le connecte à la résistance 26, cette dernière étant réglable en vue de l'équilibrage du pont, comme expliqué plus loin.
Le potentiel de travail du pont de Wheat stone, dont, le sens est indiqué par les signes + et - sur la fig. 1, est obtenu à partir de l'enroulement 45 par emploi d'un redresseur métallique 45a avec condensateur d'égalisa tion 45br.
L'équivalent de la source de potentiel 33 Cde la fig. 1 est tiré de l'enroulement 46 en se servant d'un redresseur métallique 46a, d'un condensateur d'égalisation 46b et d'un poten tiomètre 46c.
L'élément chauffant du tube thyratron V est chauffé par le moyen de l'enroulement 47, une prise centrale étant prise sur cet enroule ment et allant à la cathode 34. Le circuit d'anode du tube est connecté à l'enroulement 48, équivalant à l'enroulement secondaire 36 sur la fig. 1 à travers le commutateur inver seur Y et une résistance réglable 50. Il est souvent désirable d'avoir un léger retard dans le fonctionnement du mécanisme de régula tion. quand on redémarre la machine après un arrêt. Par exemple, dans l'application à la sécheuse de chaînes d'une machine à encoller, un tel délai est désirable jusqu'à ce que la portion de chaîne trop sèche dans la chambre de séchage ait. été remplacée par une portion normale.
Pour obtenir un tel délai, le circuit tiré de l'enroulement 48 est connecté à. tra vers un type bien connu de commutateur â action retardée 51, dans lequel un bilame 52 établit le contact avec -u- élément 53 seule ment quand il a atteint une certaine tempé rature; le bilame est chauffé par l'enroule ment chauffant. 54 qui, dans le cas présent, est connecté à l'enroulement 47 en série avec un commutateur 56 et la résistance 55 qui peut être réglée pour donner des durées de délai différentes, voulues.
Le commutateur 56 est fixé au mécanisme de redémarrage de la machine de telle façon que la durée de délai commence dès que la, machine est redémarrée après un arrêt.
Au lieu du redresseur métallique 45a, on peut utiliser un tube redresseur 45d de la fa con illustrée sur la fig. 4. L'enroulement 45x est, connecté aux plaques 45e et 45f du redres seur et un enroulement 49 sert à chauffer la. cathode 45g.
Des prises centrales des enroule ments 45x et 49 fournissent le potentiel de travail du pont de Wheatstone, et on utilise un condensateur d'égalisation correspondant au condensateur 45b de la fig. 3.
Pour un fonctionnement correct, le pont de W heatstone doit. être équilibré lorsque les contacteurs 12 et 13 .sont hors de service. Cet équilibrage s'obtient en réglant la résistance 26, et, pour vérifier l'équilibrage, on insère un galvanomètre G dans la.
diagonale voulue du pont, en série avec la résistance d'activa tion 28, et trois commutateurs à deux direc tions 51, 52 et 53 sont -utilisés, ayant des con tacts respectifs centraux, inférieurs et supé rieurs 51a, 511r, 51c, 52a., etc. Le circuit de travail est établi quand les bras de conmmu- tateur sont connectés respectivement 51a avec 51b, 52a avec 52b et 53a avec 53b, et sont ainsi à leur position inférieure. Le circuit (le vérification est établi dans la position supé rieure (quand 51a est connecté à 51c, etc.).
Dans ce cas, la connexion du circuit aux con tacteurs 12 et 13 est rompue (puisque le con tact 51c n'est connecté à aucune partie du cir cuit). Dans cette position supérieure, les com rnutateurs 52 et 53 déconnectent le commuta teur inverseur X et connectent la résistance d'activation 28 et le galvanomètre G dans la diagonale du pont, indépendamment du com mutateur inverseur X. Pour plus de commo dité, les trois commutateurs sont connectés mécaniquement, de façon à pouvoir être por tés d'une position à l'autre par une seule opé ration.
Pour obtenir la synchronisation de l'ac tion des dispositifs inverseurs X et Y et le réglage de temps correct pour chacun d'eux pcur précéder la charge du condensateur C par l'action du contacteur correspondant 12 ou 13, on utilise le dispositif illustré sur les fig. 5, 6, 7 et 8. Les fia. 5 et 6 montrent une élévation latérale simplifiée (en omettant le collier 62a de la fia. 5) et tune coupe en plan selon la ligne F E1 du dispositif pour ac tionner les contacteurs. Un arbre 60 est monté sur des paliers et engrène sur la machine de façon à tourner à une vitesse proportionnelle à celle des cylindres de séchage.
Cet arbre est muni d'un manchon fixe, à joue, 60a qui porte une bague 61 bloquée par une vis et dont les deux faces sont munies de chevilles 61ar diamétralement opposées l'une à l'autre. De chaque côté de cette bague viennent se placer deux cames semblables 62 montées folles sur le manchon 60a et maintenues contiguës à la bague 61 par la joue du manchon 60a et le collier 62a. Leu cames 62 sont pourvues de fentes en arc 62b recevant les chevilles 61a, de sorte qu'à mesure que l'arbre tourne dans le sens indiqué par la flèche dans la fig. 5, chaque came est avancée et, à un certain ins tant, tombe rapidement sous l'effet de la, pe santeur.
Chacune des cames porte une face de travail 62c, qui, dans sa chute, engage un ressort 63 et pousse le contact 63a contre un contact complémentaire 64a, sur un ressort 64. Un des ressorts 63 est connecté à la moitié 42d du diviseur de tension et l'autre à la moitié 42e, comme illustré sur la fia. 3. Les deux contacts 64a sont connectés électrique ment et constituent la jonction 14 dans les fig. 1 et 3. La durée de ces contacts est courte et pratiquement indépendante de la vitesse de rotation de l'arbre 60.
Les fig. 7 et 8 illustrent des formes appro priées pour les commutateurs X et Y. Ils se composent de huit paires de ressorts de con tact du type illustré dans la fig. 5, actionnés par deux cames 65a et 65b fixées sur l'arbre 60. Ces dernières sont du type montré dans les fia. 7 et 8, et sont formées de façon à maintenir le contact sur un peu moins de 180 de rotation de l'arbre 60, étant réglées avec une différence de phase de 180 et présentant un léger intervalle angulaire entre la rupture d'un commutateur et la fermeture de l'autre, chaque échange se produisant un peu avant l'action de l'un des contacteurs 63a. La façon dont on fait fonctionner les huit paires de contacts comme les deux commutateurs X et Y est représentée schématiquement sur la fig. 8.
Dans cette figure, les 16 pointes des huit, paires de contacts ont été numérotées de façon à correspondre aux 12 pointes (les com lnutateurs X et Y des fia. 1 ou 3. L'emploi des huit. paires de contacts exige certaines connexions électriques permanentes qui sont indiquées par les lignes SOX, SIX, SOY, SIY,
l'emploi des lettres X et Y dans ces<B>dé-</B> signations servant à indiquer les paires de contacts qui constituent le commutateur #.' et celles qui constituent le commutateur .17. Les cames 65(, et 65b sont. indiquées ici fonetion- rlant selon un de leurs deux modes de fonc tionnement. Dans l'autre mode naturellement, 65b établit ses contacts correspondants et 67(r permet la rupture de ses contacts.
Lorsque le moteur actionne la courroie d'un dispositif changeur de vitesse à poulies coniques, il. est, désirable d'introduire des com mutateurs de limitation qui fonctionnent pour interrompre le circuit du moteur par exem ple, lorsque la courroie de poulies coniques atteint l'une ou l'autre de ses positions limites, et des commutateurs analogues sont désirables quand on utilise d'autres mécanismes de ré- culation.
Dans les exemples montrés sur le dessin, les proportions relatives des parties du cir cuit et leur principe de fonctionnement sont comme suit: Il est bien connu, naturellement, que le tube triode à remplissage gazeux V aura une valeur critique pour le potentiel de la, grille, et qu'il sera normalement polarisé au moyen de la source de potentiel 33 à tun potentiel approprié inférieur à cette valeur critique.
Le circuit de pont se compose respectivement des éléments 24, 25 et 26 et du tube thermo- ionique, ce dernier étant dimensionné de fa çon que, pour une polarisation appropriée pré déterminée de sa grille 20, ce circuit soit sen siblement équilibré et ce potentiel de grille sera évidemment commandé en grande partie parla source de potentiel 17.
En principe, la fonc tion combinée de ce circuit de pont relative ment au tube triode à remplissage gazeux V est que ce circuit doit être utilisé de façon que la fluctuation du potentiel de la grille 20 crée un déséquilibre du circuit de pont, et les potentiels aux bornes des diagonales du cir cuit en pont sont appliqués à la grille du tube V de façon à exciter cette grille lorsque la tension appliquée, jointe à celle de la source 33 donne un potentiel résultant suffisant pour élever la grille du tube V au-dessus de son potentiel critique.
Le commutateur inver seur X est introduit dans le circuit pour qu'une augmentation ou une diminution du potentiel appliqué à la grille 20 du tube ther- mno-ionique puisse fournir un potentiel positif pour application à la grille (lu tube à remplis sage gazeux 6 . En outre, le dispositif pour taire varier le potentiel à appliquer à la grille 20 du tube thermoionique comprend les cour- ces de potentiel 18a et 18b pour des accrois sements ou des diminutions de valeurs prédé terminées, tandis que la prise centrale entre ces sources de potentiel 18a et. 18b est réglable le long du potentiomètre 17.
Lorsque la ma chine de traitement continu fonctionne avec le facteur faisant l'objet de la, régulation à sa valeur correcte, le potentiel, qui serait appli qué à la grille 20 à partir de la résistance potentiométrique l1rr, mais ne comprend pas le potentiel d'augmentation ou de diminution de 18a et 18b, est réglé de faon à être la valeur de potentiel qui équilibre le circuit en pont; ainsi, le déséquilibre produit dans le eircuit en pont lorsque le contacteur est en prise est fonction des potentiels d'augmenta tion ou de diminution, et le circuit de pont est proportionné de telle faon que, par rap port au tube V, le potentiel tiré de sa diago nale est juste insuffisant jour actionner le tube V.
Evidemment, le commutateur inver seur X sera synchronisé avec les contacteurs 12 et. 13, de façon due le changement de sens du potentiel du circuit de pont est contrarié, de façon à éviter une inversion du potentiel qui serait appliqué sans cela à la grille du tube V. Si alors le facteur soumis à la récru- lat.ion dans le traitement varie, le potentiel. tiré de la résistance potent.iométrique llcc augmente ou diminue. Cette augmentation ou diminution est ajoutée à l'augmentation ou diminution du potentiel appliqué à la. grille 20 clu tube thermoionique.
S'il y a augmenta tion, le déséquilibre produit pendant la. fonc tion d'accroissement du contacteur augmen tera le déséquilibre du circuit de pont, et le potentiel ainsi augmenté appliqué à la grille du tube à remplissage gazeux V actionnera ce tube, tandis que pendant, le cycle de dimi nution du contacteur, le déséquilibre sera di minué et le potentiel appliqué à la grille du tube V sera d'autant, plats éloigné de la. valeur d'excitation de ce tube. La durée de l'excita tion du tube V est déterminée par plusieurs facteurs. En premier lieu, la, constante de temps du condensateur C et de la résistance 19 (.qui, de préférence, est. variable), aux bornes chi condensateur.
Cette constante de temps règle la, vitesse de la. chiite de potentiel aux bornes du condensateur après qu'il a été chargé et dépend du produit de la capacité C par la valeur de la, résistance 19. Immédiate- ment après l'engagement du contacteur, la tension sur la grille 20 du tube thermoionique 21 sera modifiée au maximum et, par consé quent, produira le déséquilibre maximum dans le circuit de pont et le potentiel maximum appliqué à la grille du tube à remplissage ga zeux V.
L'engagement du contacteur n'est que momentané, pour charger le condensateur C, et dès que le contacteur se dégage, la charge du condensateur fuit, ce qui réduit le déséqui libre du circuit de pont, à une vitesse déter minée par la vitesse de faite, et dès que ce déséquilibre produit une chute de potentiel sur la grille du tube V au-dessous de son po tentiel critique, le tube cesse d'être excité. Pour une valeur particulière quelconque des potentiels d'augmentation 18a et 18b, il existe une valeur correcte du potentiel 33 qui est juste suffisante pour empêcher le tube V d'être actionné par le déséquilibre du circuit clé pont lorsque l'un des contacteurs est mis en action et que le facteur soumis à la régula tion est à sa valeur correcte.
En outre, le choix de la valeur de 18a et de 18b et la valeur cor respondante du potentiel 33 affecte la durée pendant laquelle le tube V est excité quand la charge du condensateur fuit après que le condensateur a été chargé par suite de l'écart du facteur soumis à la régulation par rapport à sa valeur correcte. Le réglage des valeurs de 18a, 18b et 33 permet ainsi à la durée d'ac- tionnement du tube V d'être limitée de Tacon variable au premiers stades de la décharge du condensateur, permettant ainsi d'obtenir une meilleure proportionnalité entre la durée d'ac- tionnement et l'écart du facteur à régler par rapport à sa valeur eorreete.
En outre, clans cette région de changement rapide de tension, le fonctionnement du thyratron est plus pré cis et une valeur élevée du potentiel 33 assure une stabilité plus grande du thyratron dans la condition non actionnée.
La durée de l'excitation du tube V est ainsi fonction de la variation de potentiel dans la résistance potentiométrique 11a. Le circuit d'anode du tube V comprend un commuta teur inverseur Y qui est synchronisé avec le commutateur inverseur X de façon que selon l'augmentation ou la diminution de potentiel dans la résistance potentionmétrique 11a, le moteur ou autre mécanisme d'entraînement, représenté clans le cas présent par l'induit 40 et l'inducteur 39, est actionné dans le sens avant ou arrière pour produire un mouve ment du mécanisme clé régulation de façon à faire varier le facteur du procédé qui est sou mis à la régulation.