CH274918A - Installation comprenant une machine à souder par résistance pour la soudure par points. - Google Patents

Installation comprenant une machine à souder par résistance pour la soudure par points.

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CH274918A
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Corporation Westingho Electric
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Westinghouse Electric Corp
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description


  Installation comprenant une machine à souder par résistance pour la soudure par points.    L'invention a pour objet une installation  comprenant une machine à souder par résis  tance pour la soudure par points.  



  Dans la soudure par points, il est usuel  d'employer une machine à souder à résistance  munie d'une paire d'électrodes et d'un dispo  sitif permettant d'exercer une pression pour  déplacer une des électrodes par rapport à  L'autre, afin de serrer les pièces de travail qui  doivent être soudées entre elles. L'énergie  fournie aux électrodes pour produire une sou  dure provient d'une source de courant alter  natif à travers des valves électriques et un  transformateur de soudure. Les valves sont  contrôlées pour déterminer la durée pendant  laquelle du courant est fourni aux électrodes,  dite temps de soudure, en même temps que la  valeur du courant effectif. Après l'interrup  tion du courant de soudure; les électrodes con  tinuent à serrer les pièces de travail entre  elles pendant un temps qu'on appelle généra  lement le temps de retenue.

   Pendant ce temps  de retenue, la masse des électrodes et le métal  environnant aident à dissiper la chaleur pro  duite à la soudure, de sorte que la possibilité  de formation de porosités et de fêlures à la  soudure est réduite pendant que le bourrelet  de soudure se solidifie.  



  Dans la soudure par points de pièces de  travail, il est d'usage de choisir la grosseur  des extrémités d'électrodes, la pression de  serrage à appliquer au moyen des électrodes,  la valeur du courant de soudure à fournir    aux électrodes et la durée de la fourniture  du courant selon les pièces de travail à sou  der. Il est également d'usage     commun    de  changer la grosseur des     extrémités    des élec  trodes, la force de serrage, la valeur du cou  rant et le temps de soudure lors de tout chan  gement important dans l'épaisseur de la ma  tière à souder. Par épaisseur de matière, on  entend l'épaisseur totale au point .de soudure  des pièces de travail qui doivent être soudées  ensemble.  



  Les rectifications et les     modifications    à  apporter au montage de la machine à souder  pour la soudure de matières de différentes       épaisseurs,    lorsque de telles opérations sont  relativement fréquentes, nécessitent une atten  tion soutenue, un jugement précis et de  l'adresse de la part de l'opérateur. De plus, le  temps nécessaire pour effectuer ces change  ments augmente grandement le prix de revient.  des objets fabriqués.  



  Le but de l'invention est de .créer une  installation comprenant une machine à souder  par résistance dans la soudure<U>-par</U> points de       matières    de différentes épaisseurs, dans la  quelle les     rectifications    et modifications de  montage de la machine sont fortement ré  duites ou supprimées.  



  Dans ce but,     l'invention    consiste en une  installation comprenant une machine à sou  der par résistance pour la soudure par points  comportant des dispositifs de contrôle qui  sont sensibles à l'épaisseur des pièces de tra-           vail    serrées entre les électrodes de soudure,  et qui sont agencés de manière à pouvoir ré  gler automatiquement la puissance de soudure  selon ladite épaisseur.  



  La solidité d'une soudure variant avec     son     étendue et son épaisseur de même que la cha  leur nécessaire pour effectuer une soudure  donnant satisfaction, l'invention est basée sur  le principe que dans la soudure par points  de métaux, tels que les aciers à faible teneur       ën    carbone, les soudures de bonne qualité peu  vent être façonnées avec des matières de  différentes épaisseurs en modifiant seulement  la durée de la soudure.

   Ainsi, cri     maintenant     sensiblement constantes la grosseur de l'extré  mité de l'électrode, la force de serrage, la  valeur du courant et la durée de retenue,  la quantité de chaleur nécessaire et la soli  dité des soudures de matières de différentes  épaisseurs peuvent être modifiées en variant  la durée de la soudure seulement. _  Selon une forme d'exécution préférée de  l'invention,     un    dispositif est prévu, dans une  machine à souder par résistance, pour régler  l'alimentation de l'énergie pour effectuer une  soudure, dispositif au moyen duquel le temps  de soudure est réglé automatiquement comme  fonction déterminée de     l'épaisseur    de la ma  tière à souder.

   D'ailleurs,     il    a été     constaté     que le meilleur rapport     temps-épaisseur    pour  l'écartement le     phis    petit de points de sou  dure nécessaire dans des     buts    de solidité dans  les aciers à faible teneur en carbone peut être  défini comme       N=1,67J+6J2+12J3    (1)  où J représente l'épaisseur en pouces  (1 pouce = 2,54 cm) et N le temps en se  condes. L'invention est relative à d'ajuste  ment automatique .du temps .de soudure selon  l'équation (1).

   Lorsque l'épaisseur est repré  sentée par C en cm, l'équation peut être modi  fiée comme suit:    N = 0,66 C + 0,93     CZ    + 0,73     C3        (7.a)       On ne doit pas déduire de cela que l'équa  tion précitée représente le seul rapport entre  l'épaisseur et le temps permettant d'obtenir       clés    résultats satisfaisants. L'équation indique    le temps minimum approximatif de soudure  nécessaire pour obtenir une soudure satisfai  sante avec toute épaisseur donnée pour des  écartements minima des points de soudure.  



  Il a été constaté que le rapport entre  l'épaisseur et le temps selon l'équation (1)  peut également servir de mesure commode du  temps de retenue minimum nécessaire pour  la solidification du bourrelet de soudure. Le  temps de retenue peut aussi être modifié auto  matiquement avec l'épaisseur de la matière,  afin d'augmenter la vitesse de production.  



  Dans la pratique, il est préférable de choi  sir la grosseur des extrémités des électrodes,  la force de serrage et le courant correspon  dant à l'épaisseur maximum de la matière.  Alors, ces valeurs étant maintenues cons  tantes, le temps de soudure et le temps de  retenue sont réglés     automatiquement    avec  l'épaisseur de la matière. On a. trouvé que le  champ pratique des épaisseurs qui peuvent être  soudées de cette façon est de l'ordre de 6 à 1.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, dans sa figure unique, un schéma  de l'installation avec machine à souder par  résistance selon l'invention.  



  Ainsi que le représente le dessin, la ma  chine à souder comporte une paire d'élec  trodes 3 et 5, dont l'une, 5, est immobile, tan  dis que l'autre, 3, est mobile, afin de serrer  entre elles les pièces de travail 7 et 9 à souder.  L'électrode 3 est agencée de manière à pouvoir  être déplacée par un     dispositif    de pression  approprié 11, qui peut être actionné par  exemple par de l'air sous pression. L'appli  cation de la pression est réglée par une valve  13 actionnée par un solénoïde 15, lequel, lors  qu'il est aimanté, oblige l'électrode 3 à se dé  placer vers la position de serrage, où elle est  retenue jusqu'à la     désexcitation    de la bobine  du solénoïde 15.

   Un interrupteur à     contre-          pression    est muni     d'un    contact 17 qui est  fermé seulement après que le dispositif de  pression 11 a amené l'électrode 3 dans la posi  tion de serrage avec la force désirée.  



  L'enroulement secondaire 19     d'tul    trans  formateur de soudure 21 est relié aux élec  trodes 3 et 5. L'enroulement primaire 23 du           transformateur    21 est relié de façon à être  alimenté au moyen de lignes d'alimentation  à. courant alternatif 25 et 27 à travers une,  paire de valves électroniques à arc 29 cou  plées en connexion croisée, telles que des     igni-          irons.    Une résistance 30 est connectée en  shunt sur l'enroulement primaire 23 pour  absorber les à-coups de courant et empêcher  un allumage prématuré des ignitrons 29.  



  Une valve électrique 31, également de pré  férence du genre à arc, telle qu'un thyratron,  est, prévue pour chacun des ignitrons 29 et est  appelée ci-après  tube d'allumage . Chaque  tube d'allumage 31 a une anode 33 reliée à  l'anode 35 de l'ignitron correspondant 29, et  une cathode 37 reliée à l'allumeur 39 de l'igni  tron correspondant 29. Ainsi, lorsqu'un tube  d'allumage 31 devient conducteur, l'anode 35  de l'ignitron correspondant est positive et le  courant traversant le tube d'allumage 31  et l'allumeur 39 rend l'ignitron conducteur  pour créer un passage de courant à travers  les électrodes 3 et 5.    Les tubes d'allumage 31 sont réglés par  une autre valve 43, qui est également de pré  férence du genre à arc, telle qu'un thyratron,  et qui est appelée ci-après  tube de réglage .

    L'anode 45 et la cathode 47 du tube de réglage  43 sont couplées en série avec une résistance  41 par l'intermédiaire d'un contact normale  ment fermé 49 d'un premier relais 51 et ali  mentées par un redresseur 53 à onde pleine  branché sur les lignes d'alimentation 25 et 27.  



  Le circuit de contrôle pour chaque tube  d'allumage 31 comprend l'électrode de con  trôle 55 de ce tube et une résistance de grille  correspondante 57 connectée à une extrémité  de l'enroulement secondaire 59 d'un transfor  mateur auxiliaire 61, les électrodes de contrôle  55 des deux tubes d'allumage 31 étant reliées  aux extrémités opposées de l'enroulement se  condaire 59. L'enroulement primaire du trans  formateur auxiliaire 61 est excité par les  lignes d'alimentation 25 et 27. Le circuit de  contrôle part d'une dérivation centrale 63 de  l'enroulement. secondaire 59 et passe à travers  une source de tension de     commande    65, par    la résistance 41 couplée en série avec le tube  de contrôle 43, pour arriver à une dérivation  intermédiaire 67 d'une résistance 69 reliée aux  anodes 33 des ' deux tubes d'allumage 31.

   A  partir de l'anode d'un des tubes d'allumage,  le circuit de contrôle de l'autre -tube     d'allu-          mage    continue à travers la cathode 71 et  l'allumeur 39 de l'ignitron 29 correspondant à  la cathode 37 du tube d'allumage. La tension  de commande de la source 65 maintient nor  malement les tubes d'allumage non conduc  teurs. Chaque tube d'allumage 31 devient con  ducteur au moment, dans une demi-période de  la tension alternative, où son anode devient  positive, du fait que le tube de contrôle 43  devient conducteur. La résistance 69, connec  tée entre les anodes 33 des tubes d'allumage  31, est destinée à permettre à une tension uni  que, fournie à travers la résistance 41, de  contrôler les deux tubes d'allumage.  



  Le tube de contrôle 43 devient conducteur  à un moment déterminé à l'avance dans  chaque demi-période de la tension d'alimenta  tion alternative pendant l'intervalle du temps  de soudure. La longueur de l'intervalle du  temps de soudure est déterminé par un circuit  qui comporte un diviseur de tension 75, à tra  vers lequel est maintenue une tension à cou  rant continu au moyen d'un redresseur à onde  pleine 77 et des organes de filtrage 79 et 81  excités par les lignes d'alimentation 25 et 27  à travers un autre transformateur auxiliaire  83. La bobine 15 de la valve à solénoïde 13 du  dispositif de pression 11 est reliée aux bornes  du diviseur 75 par l'intermédiaire d'un pre  mier contact 85 d'un interrupteur à poussoir  87.

   L'interrupteur à poussoir 97 est normale  ment ouvert, mais, lorsqu'il est fermé à la  main, il est maintenu en position fermée par  un verrou 89 actionné par un solénoïde jus  qu'à ce que la bobine du solénoïde 91 du ver  rou soit excitée, auquel moment l'interrupteur  à poussoir 87 est ouvert au moyen d'un res  sort 93. Le circuit de la bobine 91 du solé  noïde du verrou est fermé sur les bornes du  diviseur de tension 75 par l'intermédiaire d'un  contact 95 normalement ouvert d'un second  relais 97, le contact à     contre-pression    17 et un      second contact 99 sur l'interrupteur à pous  soir 87.  



  Une paire de valves électriques     1.01    et 103,  préférablement du genre à arc, telles que des  thyratrons, est branchée dans le circuit de dis  tribution. La première de ces valves 101 est  appelée  tube d'amorçage , et la seconde valve  103 est appelée  tube d'arrêt . Les anodes 105  et 107 des tubes d'amorçage et d'arrêt 101 et  103 sont reliées ensemble à la borne positive  du diviseur de tension 75 par un contact nor  malement fermé 109 d'un troisième relais 111,  le contact à contre-pression 17 et le contact 99  de l'interrupteur à poussoir 87. La cathode  113 du tube d'amorçage 101 est reliée par une  résistance     11_5    à la borne négative du diviseur  75.

   En parallèle avec cette résistance 115, et  reliés en série, sont branchés -un redresseur  117, plusieurs éléments de résistance 118-125  et un premier condensateur de distribution  127. Un second condensateur de distribution  129 est connecté normalement en dérivation  avec le premier condensateur de distribution  <B>127</B> au moyen d'un interrupteur à main 131  qui peut être ouvert dans le but indiqué     ci-          après.    Un circuit de décharge, comprenant une  résistance 133 et un contact normalement  ouvert 135 du troisième relais 111, est bran  ché en parallèle sur les     condensateurs    de dis  tribution 127 et 129.  



  Chacun des éléments de résistance 118-125  est connecté à deux contacts adjacents     d'un     dispositif à contact multiple 137. Le dispo  sitif à contact 137 peut être monté sur une  partie fixe de la machine à souder et comporte  plusieurs lames flexibles 139=147 placées  l'une au-dessus de l'autre. Les lames sont  fixées et isolées l'une de l'autre à une extré  mité, mais sont libres et portent des contacts  à l'autre     extrémité.    Un levier 149 en matière  isolante est disposé de manière à pouvoir être  déplacé dans un sens pour entrer en contact  avec l'extrémité libre de la première lame 139  et la déplacer vers la deuxième lame 140 pour  entrer en contact avec celle-ci.

   Lors de la con  tinuation du mouvement du levier 149 dans le  même sens, la lame 140, qui est toujours en  contact avec la     feuille        139,    entre en contact    également avec la troisième lame     7.41.    Le  mouvement progressif du levier 149 donne  lieu à des contacts successifs entre les lames  successives du dispositif à contact. Il est évi  dent que, lorsque la première et la deuxième  lame 139 et 140 sont en contact, le premier  élément de résistance relié entre celles-ci est  court-circuité, et ainsi de suite; la résistance  totale du jeu d'éléments de résistance 118-125  inséré dans le circuit est déterminée par la  position du levier mobile 149.  



  Le levier 149 est pivoté en un point     151     et soumis à l'action d'un ressort 153, de façon  que, normalement, les lames 139-147 ne sont  pas en contact. L'extrémité du levier éloignée  des lames est placée de façon à coopérer avec  un organe fileté réglable 155 monté sur l'élec  trode mobile 3 et se déplaçant avec elle. Par  conséquent, pendant que l'électrode 3 se dé  place vers la position de serrage des pièces à  souder entre les électrodes, le levier 149 est  déplacé de manière qu'un certain nombre de  lames     139-147    sont en contact correspondant  à la position de l'électrode mobile 3, laquelle,  à son tour, est déterminée par l'épaisseur de  la matière à souder.  



  L'organe réglable 155 monté sur l'électrode  mobile 3, une lampe 157 branchée en dériva  tion sur le dernier organe de résistance 125  de la série et alimentée au moyen d'une source  de tension, représentée par une batterie 159,  et un interrupteur à main 161. branché dans  le circuit de la lampe, sont     prévus    pour per  mettre un premier réglage de l'appareil. Ce  réglage est décrit ci-après en corrélation avec  le fonctionnement de l'installation.  



  La cathode 163 du tube d'arrêt 103 est  reliée à la cathode 47 du tube de contrôle 43  et elle est aussi reliée par une résistance 165  à une dérivation intermédiaire 167 du divi  seur de tension 75. La bobine 169 du     second     relais 97 est reliée aux bornes de la résistance  165 par l'intermédiaire d'un contact normale  ment ouvert 171 du premier relais 51. La bobine  173 du troisième relais 111 est aussi reliée aux  bornes de la résistance 165 par l'intermédiaire  d'un contact normalement fermé 175 du pre  mier relais 51.

   L'enroulement 177 du premier      relais 51. est connecté à la borne positive du  diviseur 75 et à la dérivation intermédiaire  167 de celui-ci, à travers le contact 99 de l'in  terrupteur à poussoir 87, le contact à     contre-          pression    17 et un contact normalement ouvert  179 du troisième relais 111. Un contact     1S1     du premier relais 51 est branché en     dérivation     sur le contact ouvert 179 du troisième relais  11l.  



  Le circuit de contrôle du tube d'amorçage  101 peut être tracé de l'électrode de contrôle  183 de celui-ci, à travers une résistance de  grille 185, une paire de résistance 187 et 189,  à la cathode 113. Une     tension    de commande  de courant continu est appliquée à la résis  tance 189 qui tend à maintenir le tube d'amor  çage 101. non conducteur. Une impulsion de  tension suffisante pour vaincre la tension de  commande et pour rendre le tube d'amorçage  101 conducteur est appliqué périodiquement à  travers l'autre. résistance 187. L'impulsion de  tension est obtenue au moyen d'un transfor  mateur de pointe 191 alimenté par les lignes  d'alimentation 25 et 27 au moyen d'un circuit  de déphasage 193.

   Le circuit 193 est réglé de  façon que l'impulsion de tension dans la résis  tance 187 rende le tube d'amorçage 101 con  ducteur .à un moment de la période de la ten  sion d'alimentation alternative, dépendant du  facteur de puissance de la charge et corres  pondant au point nul du courant.  



  Le circuit de contrôle du tube d'arrêt 103  peut être tracé depuis l'électrode de contrôle  195 de celui-ci à travers une résistance de  grille 197 et les condensateurs de distribution  <B>127</B> et 129 à la borne négative du diviseur 75.  



  partir de la dérivation intermédiaire<B>167</B>  chi diviseur 75, le circuit de contrôle continue  à. travers la résistance 165 à la cathode 163  du tube d'arrêt. La tension existant dans le  diviseur 75 entre la dérivation intermédiaire  167 et la borne négative tend à maintenir le  tube d'arrêt 103 non conducteur. Toutefois;  lorsque le tube d'arrêt 101 devient conduc  teur, du courant passe dans les condensateurs   < le distribution 127 et 129 pour les charger à  un taux déterminé par la résistance prévue       clans    le circuit par les organes de résistance         118-125.    Lorsque la charge dans les conden  sateurs de distribution 127 et 129 atteint une  valeur déterminée à l'avance, le tube d'arrêt  103 devient conducteur.  



  Le circuit de contrôle du tube de contrôle  43 peut être tracé depuis l'électrode de con  trôle 199 de celui-ci, à travers une résistance  de grille 201, un pont de compensation com  prenant une résistance 203 et un enroulement  secondaire 205 d'un transformateur auxiliaire  207, un conducteur 209, une résistance 211, la  résistance 189, la résistance 115 à la borne  négative du diviseur 75 et, en outre, depuis  la dérivation intermédiaire 167 du diviseur 75  à travers la résistance 165 à la cathode 47  du tube de contrôle 43.  



  La tension résultant de la partie du divi  seur 75 insérée dans le circuit de contrôle du  tube de contrôle 43 et la tension de     commande     appliquée à la résistance 189 fournissent une  tension tendant à maintenir le tube de con  trôle 43 non conducteur. Une tension de ré  glage est appliquée aux bornes de la résistance  211 à travers un redresseur 213 et un circuit  de déphasage 215 aimanté par les lignes d'ali  mentation 25 et 27 à travers le transformateur  auxiliaire 207. Ainsi qu'il sera expliqué plus  loin, le moment dans une demi-période de la  tension alternative à laquelle le tube de con  trôle 43 devient conducteur est déterminé par  le déphasage de la tension appliquée aux  bornes de la résistance 211.  



  Avant le commencement des opérations de  soudure, le montage du dispositif à contact  137 doit être réglé. Un interrupteur actionné  à la main 217 placé à proximité de l'interrup  teur à poussoir 87 est fermé pour produire       l'aimentation    de la valve à solénoïde 13, de  façon que l'électrode à souder mobile 3 soit  abaissée sous l'effet de la pression, sans qu'il  y ait de plaque de matière entre les électrodes.  Les électrodes étant dans cette position, l'or  gane réglable 155 est réglé de façon que  toutes les lames 139-147 du dispositif à con  tact 137 soient tout juste en contact. L'inter  rupteur à main 161 est fermé de façon que le  contact entre les deux dernières lames 146 et  147 soit. signalé par l'allumage de la lampe      indicatrice 157.

   Avec toutes les lames en con  tact, l'organe réglable 155 est fixé en position  et les interrupteurs à main 161 et 217 sont  ouverts; l'installation est dès lors en état de  fonctionnement.    Pour amorcer le fonctionnement de l'ins  tallation, l'interrupteur à poussoir 87 est       fermé.    Ainsi qu'il a déjà été expliqué, l'inter  rupteur à poussoir 87, une fois fermé, est  maintenu dans cette position aussi longtemps  que la bobine du solénoïde 91 de la détente  demeure désexcitée. Le premier contact 85 de  l'interrupteur à poussoir 87 ferme un circuit  à travers la bobine 15 de la' valve à solénoïde  13 du dispositif de pression 11. Il en résulte  que l'électrode mobile 3 est déplacée vers le  bas pour serrer les pièces de travail 7 et 9 à  souder qui ont été placées entre les deux élec  trodes 3 et 5.

   Au même moment, le levier 149  est déplacé vers le haut, de manière qu'un  certain nombre des lames 139-147 du dispo  sitif à contact entrent en contact entre elles,  ce nombre correspondant à l'épaisseur des  pièces de travail à souder.  



  Lorsque l'électrode mobile 3 est en posi  tion, le contact à contre-pression 17 se ferme,  de sorte qu'un circuit est fermé depuis la  borne positive du diviseur 75 à travers le  deuxième contact 99 de l'interrupteur à pous  soir 87, le contact 17 de l'interrupteur à  contre-pression et le contact normalement  fermé 109 du troisième relais 111 aux anodes  105 et 107 des tubes d'amorçage et d'arrêt  101 et 103. De ce fait, la prochaine impulsion  de tension se produisant à travers la résis  tance 187 dans le circuit de contrôle du tube  d'amorçage 101 rend le tube d'amorçage con  ducteur, afin d'amorcer la charge des conden  sateurs de distribution 127 et 129.  



  Lorsque le tube d'amorçage 101 devient  conducteur, le point sur le circuit de contrôle  du tube de contrôle 43 le plus rapproché de  la cathode 113 du tube d'amorçage 101 est  élevé presque au niveau du potentiel de la  borne positive du diviseur 75. Par conséquent,  les pointes de la tension de contrôle résul  tante, telles que prévues par la tension de    réglage appliquée aux bornes de la résistance  211, rendent le tube de contrôle 43 conduc  teur.  



  La phase des pointes et, par conséquent,  le moment dans une     demi-période    auquel le  tube de contrôle devient conducteur est réglé  par le circuit de déphasage 215. Les tubes  d'allumage 31 deviennent conducteurs pendant  des demi-périodes alternatives par l'action du  tube de contrôle 43 et, à leur tour, ils agis  sent de manière que les ignitrons 29 devien  nent conducteurs alternativement dans des  demi-périodes opposées de la tension d'alimen  tation. Par conséquent, du courant. est trans  mis dans le transformateur de soudure pour  produire une soudure dans les pièces de tra  vail serrées entre les électrodes, la durée du  temps de soudure commençant au moment où  le tube d'amorçage devient conducteur.  



  La charge des condensateurs de distribu  tion 127 et 129 est aussi amorcée lorsque le  tube d'amorçage 101 devient conducteur. Le  taux de chargement des condensateurs de dis  tribution dépend de la valeur de la résistance  insérée par les éléments de résistance 118-125  en série avec ceux-ci. Cette valeur, à son tour,  dépend du nombre de lames du dispositif à  contact 137 qui sont en contact les unes avec  les autres, nombre qui correspond à l'épaisseur  de la matière à souder. Pour des raisons déjà  indiquées, il est préférable de choisir les résis  tances des divers éléments de résistance  118-125, de façon que le temps nécessaire  pour charger les condensateurs de distribution  127 et 129 à la tension nécessaire pour rendre  le tube d'arrêt 103 conducteur soit déterminé  par l'équation (1) déjà. énoncée.

   Lorsque le  tube d'arrêt 103     devient    conducteur, la ca  thode 47 du tube de contrôle 43 étant reliée à  la cathode 163" du tube d'arrêt 103, est élevée  presque au niveau du potentiel de la borne po  sitive du diviseur 75, tandis que la grille 119  du tube de contrôle 43 a sensiblement le po  tentiel de la borne négative du diviseur 75,  de sorte que le tube de contrôle 43 n'est plus  conducteur pendant chaque demi-période.  Ainsi, le temps de soudure est. terminé et  l'alimentation en courant de soudure cesse. Le      courant dans le tube d'arrêt 103 passe dans le  contact normalement fermé 175 du premier  relais 51 et à travers la bobine 173 du troi  sième relais 111 pour exciter ce dernier.  



  Lors de l'aimantation du troisième relais  11.1, le premier contact 179 de celui-ci est  fermé pour compléter le circuit dans la bo  bine 177 du premier relais 51. Le deuxième  contact 109 du troisième relais 111 s'ouvre  pour couper les circuits d'anodes des tubes       d'amorçage    et d'arrêt 101 et 103, et le troi  sième contact 135 est fermé pour compléter le  circuit de décharge à travers les condensateurs  (le distribution 127 et 129.  



  Lorsque le premier relais 51 est excité du  fait de l'action du troisième relais 111, le pre  mier contact 49 de celui-ci s'ouvre, de manière  que tant que le premier relais 51 demeure  dans sa position excitée, le tube de contrôle 43  ne peut pas devenir conducteur. Le deuxième  contact 181 du premier relais 51 complète le  circuit de maintien pour la bobine 177. Ceci  est nécessaire puisque le troisième relais 111  reprend sa position de désexcitation lorsque  le deuxième contact 109 .de celui-ci coupe les  circuits des anodes .des tubes d'amorçage et  d'arrêt 101 et 103. Le troisième contact 171  du premier relais 51 complète la connexion  de la bobine 169 du deuxième relais 97 à tra  vers la résistance 165 dans le circuit de ca  thode du tube d'arrêt 103.

   Toutefois, le tube  d'arrêt 103 est maintenant     désexcité,    de sorte  que le deuxième relais 97 reste dans sa posi  tion désexcitée. Le quatrième contact 175 du  premier relais 51 ouvre le circuit d'excitation  du troisième relais 111.  



  Jusqu'ici, il est évident que le temps de  soudure dépend et est réglé automatiquement  en fonction de l'épaisseur de la matière à  souder. De plus, en choisissant convenable  ment les organes de .résistance 118-125, le  temps de soudure devient une fonction déter  minée de l'épaisseur conformément à l'équa  tion déjà énoncée. Il est évident que le nom  bre d'organes de résistance et de leurs résis  tances peut être déterminé comme on le dé  sire. La disposition des contacteurs peut,  naturellement, être utilisée pour faire varier    un autre paramètre du courant de     soudurë,     si on le désire. De plus, d'autres dispositions  peuvent être prévues pour traduire l'écarte  ment mécanique des     électrodes    en.     un    réglage  du circuit de distribution.

    



  Lorsque le quatrième contact 175 du pre  mier relais 51 ouvre le circuit d'excitation du  troisième relais 111, ledit troisième relais re  tourne à sa - position de désexcitation, mais  seulement après un léger retard provoqué par       tme    pièce de retardement prévue sur le relais.  Ainsi, le circuit de décharge pour les conden  sateurs de distribution 127 et 129 est ouvert,  les condensateurs .ayant été, à ce moment-là,  complètement déchargés, et les circuits  d'anodes des tubes d'amorçage et d'arrêt 101  et 103 sont de nouveau fermés. L'opération  de distribution est alors répétée, mais il est à  noter que, puisque le premier relais 51 est  encore excité, aucun courant .de soudure ne  passe.  



  A la fin de la deuxième période de dis  tribution, le tube d'arrêt 103 redevient 'con  ducteur. Cette fois-ci, le deuxième relais 97  est excité au     lieu    du troisième relais 111 et  ferme le circuit par la bobiné 91 du solénoïde  de détente 89. Le solénoïde est déplacé hors  de contact .de l'interrupteur à poussoir     87,.     de sorte que ce dernier est immédiatement'  ouvert par l'action du ressort 93. Lors de  l'ouverture de l'interrupteur à poussoir 87, la  valve de     soléno'ide    13 du dispositif de pression  11 est désexcitée et l'électrode mobile 3 est  ramenée vers le haut, hors de contact de la  matière qui     vient    d'être soudée.  



  Il est alors évident que la deuxième pé  riode de durée constitue le temps de retenue.  Pendant cette période, les électrodes 3 et 5  sont maintenues en contact avec les pièces qui  viennent d'être soudées; mais aucun courant  de soudure ne passe.  



  On doit se rendre compte que, tandis qu'on  a représenté une installation dans laquelle le  temps de soudure ainsi que le temps de rete  nue sont réglés automatiquement selon l'épais  seur de la matière. à souder, il peut être dési  rable, clans certains cas, de ne régler que la      durée du temps .de soudure seulement. Il est  également à noter que divers relais adjoints  au tube d'arrêt peuvent être utilisés pour  d'autres opérations en     phis    de celles     décrites,     telles que l'amorçage :d'une pression de for  geage pendant la période de retenue.    On doit également se rendre compte que  les condensateurs 127 et 129 ont, de préfé  rence, une grandeur qui est en rapport avec  la valeur des éléments de résistance 118-125,  en vue de la distribution énoncée dans l'équa  tion (1).

   Les condensateurs ont également, de  préférence, une grandeur relative telle que,  lorsqu'on ouvre l'interrupteur 131, le réglage  obtenu correspond à environ     701/o    de celui  résultant de l'équation (1) pour l'obtention  de soudures uniques ou très largement espa  cées dans lesquelles l'effet de dérivation de  la soudure précédente n'est pas sensible.    D'après ce qui précède, on voit qu'avec  l'installation selon l'invention, les réglages  manuels et les modifications dans le montage  de la machine,     habituellement    effectués jus  qu'ici pour chaque modification .dans l'épais  seur de la matière à souder, sont supprimés.

    De bonnes soudures en     résultent,    qui sont  entièrement     indépendantes    du degré d'atten  tion ainsi que du jugement de l'opérateur.  L'appareil est entièrement     autoréglable    d'une  soudure à     l'autre.  

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Installation -comprenant une machine à souder par résistance pour la soudure par points, caractérisée par des dispositifs de commande qui sont sensibles à l'épaisseur des pièces de travail serrées entre les électrodes de soudure, et qui sont agencés de manière à pouvoir régler automatiquement la puissance de soudure selon ladite épaisseur. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Installation selon la revendication,- com prenant un dispositif réglable de contrôle du temps de soudure pour le réglage de la durée du passage du courant de soudure, caracté risée par le fait que les dispositifs de contrôle sensibles à l'épaisseur (137) sont reliés au dis positif de contrôle du temps de soudure (101, 103, 118-125), de telle façon que la durée du temps de soudure dépende de l'épaisseur de la matière (7, 9) à souder. 2.
    Installation selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée en ce que la liaison entre les dispositifs sensibles à l'épaisseur (137) et le dispositif réglable de contrôle du temps de soudure est agencée de telle façon que la durée en secondes du temps de soudure soit de l'ordre de 0,66 + 0,93 C2 + 0,73 C3, où C représente l'épaisseur de la matière en centimètres. 3. Installation selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le dispositif de contrôle du temps de soudure est muni de dispositifs réglables agen cés de manière à pouvoir modifier au choix le rapport du temps -de soudure à l'épaisseur selon une proportion déterminée à l'avance. 4.
    Installation selon la revendication, ca ractérisée par le fait que les dispositifs sensi bles à l'épaisseur (137) sont reliés aux élec trodes de soudure (3, 5) et sont sensibles aux positions relatives de celles-ci. 5. Installation selon la revendication, pour vue d'un réglage électronique comportant un circuit de distribution comprenant des résis tances (118-125) et des condensateurs (127, 129), .caractérisée par le fait que les dispositifs de contrôle sensibles à l'épaisseur (137) sont disposés de manière à pouvoir faire varier la résistance du circuit de distribution. 6.
    Installation selon la revendication, com portant des dispositifs de contrôle pour rete nir les électrodes de soudure en contact pen dant -un intervalle de temps de retenue déter miné à l'avance après que le passage du cou rant de soudure a été interrompu, caractérisé par le fait que le temps de retenue est ré glable automatiquement selon l'épaisseur de la matière à souder.
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