CH276166A - Dispositif de transfert de feuilles. - Google Patents

Description

  
 



  Dispositif de transfert de feuilles.



     La    présente invention a pour objet un dispositif de transfert de feuilles, pourvu   d'un      support    rotatif dont l'axe est orienté transver  salelilent    à la direction selon laquelle les feuilles sont destinées à être avancées et de deux organes de préhension montés à pivot sur ce support rotatif, tout en étant écartés   angulairencnt      l'un    de l'autre sur le support.   



   Jle e dispositif faisant l'objet de l'invention    est caractérisé en ce que la'un de ces organes de préhension est disposé pour saisir une feuille le long   d'un    bord transversal de   celle-ci    et pour déplacer ce bord vers l'intérieur, en direction générale de   l'axe    dudit support, en ce que   des      moyens    sont prévus pour faire   tourner    ces organes de préhension autour de leurs ases de pivotement pendant la rotation du   support,    Ces moyens faisant approcher une partie du second organe de préhension de la partie du premier organe qui a saisi le bord de la feuille,

   et en ce que des moyens sont prévus pour faire en sorte que le premier organe   relâche    la feuille et que le   second    organe la saisisse lorsque lesdites parties des   organes    se trouvent en face l'une de l'autre, ce dernier organe   déglacant,    lors de son mouvement, le bord cie la feuille qui a été saisie par cet organe, pour l'éloigner de   l'axe    du   support      et 1 'amener    à la périphérie du support, à un endroit dans l'espace qui est éloigué   anhnlairement    de l'endroit où la feuille a été saisie par ledit premier organe.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif faisant l'objet de l'invention.



   La fig. 1 est une vue fragmentaire en plan de cette forme d'exécution.



   La fig. 2 en est une vue fragmentaire en élévation.



   La fig. 3 en est une coupe fragmentaire suivant un plan vertical s'étendant parallèlement au parcours des feuilles.



   Les fig. 4 à 15 incluses sont des vues sehé  m. atiques    analogues à celle de la fig. 3, montrant les organes du support dans douze positions différentes du cycle de rotation du support.



   En se référant en particulier à la fig. 1,   les    éléments latéraux du bâti de cette forme d'exécution sont représentés fragmentairement en 20 et 21. Les moyens connus sont prévus pour soutenir une pile P de feuilles. Un support à tambour 22 s'étend transversalement à la direction selon laquelle les feuilles doivent être avancées, au-dessus du bord de la pile P. Ce support, comme représenté, comporte un corps cylindrique en métal pourvu de parois extrêmes 23 et 24, le corps cylindrique comportant une brèche   25    dont le but sera expliqué ci-après.



   L'élément 20 comprend des renflements 26 et   27    sur ses surfaces opposées, et un alésage 28 est formé à travers ces renflements et l'élément 20, constituant un palier pour un élément cylindrique   29    portant une plaque 30 à   I 'intérieur    du bâti, tandis qu'à l'extérieur du  bâti il porte une roue dentée 31 et une came 32. La roue dentée 31 est destinée à être commandée depuis la machine à laquelle les feuilles doivent être amenées. La plaque 30 est fixée à la paroi extrême 23 du support.



   Une plaque 34 est fixée à la paroi extrême 24 du support au moyen de vis 33, cette plaque constituant l'élément rotatif d'une   son-    pape à fluide. La plaque 34 est alésée centralement pour recevoir un tourillon 35 qui forme partie intégrante de la paroi extrême 24 et est monté pour pouvoir tourner dans l'élément 21. Une plaque de butée 36 est fixée à l'extrémité du tourillon 35 par une vis 37.



  Entre un renflement 38 sur l'élément 21 et la plaque rotative 34 se trouve une plaque de soupape annulaire fixe 39 qui est empêchée de tourner par des vis 40.



   A l'intérieur de l'élément cylindrique 29 se trouvent des douilles 41 qui constituent des paliers pour un arbre   42,    ci-après appelé l'arbre central. Un pignon 43 est claveté à l'extrémité extérieure de cet arbre central, et à son extrémité intérieure, dans le support à tambour creux, se trouve un pignon 44. Le pignon 43 engrène avec un secteur denté 45 qui est monté pour osciller autour d'un goujon 46 fixé à l'élément 20. Le secteur 45 est commandé par un rouleau suiveur 47 monté sur le secteur et roulant sur la came 32. Le suiveur 47 est appliqué contre la came 32 par un dispositif à ressort non représenté.



   Deux arbres creux 50 et 51 parallèles à l'arbre central   42    sont portés par des paliers dans les parois extrêmes 23 et 24 du support.



  Chacun de ces arbres creux porte un organe de préhension 52, 53. L'organe 52 porte   une    paire de suceurs souples en caoutchouc 54 reliés à l'intérieur de l'arbre creux 50 par un orifice 55, un cavité 56 et une paire de conduits 57. L'organe 53 est construit   exelu-    sivement en métal et comporte plusieurs conduits alignés 58 formant des suceurs en   com-    munication avec une cavité 59, cette dernière communiquant par un orifice 60 avec l'intérieur de l'arbre creux 51.



   Aux arbres 50 et 51 sont fixés des pignons 61 et 62 respectivement, ces pignons ayant le   même      dianiètre    primitif que le pignon 44. Deux arbres tronqués 63 et 64 sont montés dans la paroi extrême 23 du support et se prolongent vers l'intérieur dans le support. L'arbre 64 porte un pignon double 66, dont   un    des éléments engrène avec le pignon 44 et l'autre élément avec le pignon 62 de l'arbre 51. L'arbre 63 porte un pignon simple 65 qui engrène avec le pignon 44 et le pignon 61 de l'arbre 50.

   Les pignons 65 et 66, étant   simplement    des pignons intermédiaires,   peu-    vent avoir tout diamètre primitif   eonvellable,    mais, ainsi qu'il est représenté, ils ont de préférence le même diamètre que les pignons 44, 61 et   62.   



   La plaque tournante 34 comporte des ori  fices    70 et 71 qui coïncident pendant leur rotation respeetivement avec des rainures arquées   72    et 73 formées sur la face de la plaque fixe 39 et en communication avec des conduits   72' et      73' dans    la plaque 39, ces derniers conduits menant   à    une rainure annulaire 74 dans l'autre face de la plaque avec laquelle communique un conduit 75, ce conduit étant relié à l'extrémité d'admission   d'une    pompe à air ou chambre à vide, non représentée. Les plaques 34 et 39 constituent donc un dispositif de soupape pour régler l'aspiration dans les arbres creux 50 et 51.



  Situé au-dessus   du    support   22,    pour pouvoir coopérer avec la surface arquée de celui-ci, se trouve un rouleau 80 pouvant tourner   librement    dans des paliers, non représentés.



     Fonetionnement :    L'arbre 42, avec son pignon 44, demeure stationnaire, sauf lorsqu'il est mis en oscillation par le secteur et pignon 45, 43. Le support   22,    étant fixe par rap  polit    à la roue dentée 31, tourne continuellement en sens inverse des aiguilles d'une montre,   tomme    on peut le voir sur le dessin.



  Les pignons 65 et 66 tournent donc comme des pignons satellites autour du pignon central 44, sauf lorsque leur mouvement est modifié par l'oscillation du pignon 44, par suite   de J 'effet    des oscillations   dn    secteur 45 et du pignon 43. S'il était permis au pignon 44 de demeurer stationnaire, les pignons 65 et 66 tourneraient régulièrement autour du pi  gnon 44 et, en raison de leur prise avec les pignons 61 et 62, feraient tourner chacun de ces pignons 61 et 62   d'un    tour complet dans le sens des aiguilles d'une montre autour de leurs centres respectifs, pendant que ces   cen-    tres font   nne    révolution complète dans un sens inverse aux aiguilles d'une montre autour du centre du pignon 44.

   Dans de telles   con-    ditions, les pignons 61, 62 et leurs organes de préhension respectifs 52, 53 tourneraient en masse autour du centre de rotation du pignon 44 et du support 22, mais demeureraient toujours en position fixe par rapport à la verticale. Par exemple, en supposant que    les s organes 52 et 53 se trouvent dans la posi-    tion de la fig. 3 et que le pignon 44 soit tenn immobile, les suceurs 54 demeureraient disposés verticalement vers le bas   depnis ]'arbre    50 et les conduits d'aspiration 58 demeureraient disposés verticalement vers le haut depuis l'arbre 51 pendant tout leur parcours autour du pignon 44.



   Les parcours des suceurs 54 et des conduits d'aspiration 58 varient de ceux qui viennent d'être décrits du fait de l'oscillation da pignon 44 sous l'action de la came 32 et du secteur 45. Les oscillations du pignon 44 sont naturellement transmises par les pignons 65, 66, les pignons 61, 62, les arbres 50, 51 aux organes 52, 53, et ces oscillations sont superposées à la rotation produite par le dispositif d'engrenage planétaire.

   La came 32 est formée de telle façon que les organes 52,   5 : 3    oscillent d'un angle un peu plus petit que 900 de chaque côté de la verticale, le montant   de      I'oscillation    et le réglage de celle-ci étant choisis pour produire un mouvement tel   qu'un point    situé au centre d'un des suceurs 54 suit approximativement le chemin désigné par   d      sur la    fig. 4 et un point situé à l'embout d'un des suceurs 58 suit approximativement le chemin désigné par B sur la fig. 4. Les diverses étapes de ce mouvement sont représentées sur les fig. 4 à 15 incluses.



   Sur la fig. 4, les suceurs 54 viennent de
 descendre sur le dessus de la pile P ou à   nn   
 point au-dessus de la pile assez rapproché pour attirer et saisir la feuille supérieure de la pile. Sur la fig. 5, le support a tourné de 300 depuis la position de la fig. 4, déplaçant ainsi l'arbre creux 50 vers l'arrière par   rap -    port au sens d'alimentation. Au même moment, l'arbre 50 a tourné dans le sens des aiguilles d'une montre d'un are suffisant pour relever le bord avant de la feuille saisie et ainsi assurer sa séparation de la feuille immédiatement au-dessous. L'action de séparation peut être secondée par une bouffée d'air, si on le désire, d'une manière qui sera bien eomprise des gens du métier. Sur cette figure, le bord avant de la feuille a été tiré sur une courte distance dans le support par la brèche 25.

   Dans la position de la fig. 6, les deux arbres creux 50 et 51 continuent à tourner pour arnener les suceurs   54    en face des conduits 58, position qui est représentée à la fig. 7.



   La feuille est toujours retenue par les suceurs 54. Le bord avant de la feuille s'étend   maintenant    dans le support sur la distance maximum. Sur la fig. 8, les positions relatives des organes 52 et 53 sont sensiblement les mêmes que sur la fig. 7, la came 32 fonetionnant pour les maintenir dans ce rapport, mais le support avançant a soulevé la feuille encore plus. Pendant la période où les organes 52 et 53 se déplacent ensemble autour du centre du support, l'aspiration dans les suceurs 54 est réduite et l'aspiration s'établit dans les   sueeurs    58, de sorte que la feuille est transférée de l'organe 52 à l'organe 53, en remarquant que l'organe 53 aspire la face de dessous de la feuille.

   Lorsque les organes 52 et 53 sont en alignement, la cessation de l'aspiration dans les suceurs 54 et   l'établissement    de l'aspiration dans les suceurs 58 ont lieu   sensilulement simultanément.   



   Sur les fig. 9,   10, I 1    et 12, l'organe 53 est soulevé   graduellement,    tout en tournant dans   ]e    sens des aiguilles d'une montre par rapport au support, soulevant ainsi le bord avant de la feuille et le   déplaçait    vers l'extérieur vers la surface du support. Dans la position de la fig. 13, les suceurs 58 se sont soulevés dans la brèche 25 à une position sensiblement de niveau avec la surface du support. A me  sure que l'organe 53 s'approche de la position de la fig. 13, son mouvement est tel que les suceurs 58 se déplacent à une vitesse linéaire sensiblement égale à celle de la surface arquée du support 22.

   Peu après la position de la fig. 13, et pendant que les suceurs 58 tiennent toujours la feuille et se déplacent à la vitesse du support, le support presse la feuille contre le dessons du rouleau libre 80, après quoi l'aspiration est coupée dans les suceurs 58 et ils lâchent la feuille. Le support entraîné 22 et le rouleau libre 80 constituent ensemble un dispositif d'enlèvement de feuilles et, à partir de ce moment, la feuille est sons la commande de ces rouleaux d'enlèvement. L'effet d'entraînement du support 22 est naturellement limité par la longueur de la surface arquée du support.

   En pratique, d'autres dispositifs de transport tels que des bandes 81, des rouleaux libres coopérants 82 et une planche d'alimentation 83, représentés sur la fig. 4, sont prévus pour recevoir les feuilles du support 22 et du rouleau 80 et les transporter plus loin vers la machine à alimenter, le courant de feuilles étant désigné sur cette figure par la ligne discontinue S.



  Dans le cas d'un dispositif d'alimentation feuille par feuille, la vitesse de rotation du support est ordinairement approximativement la même que la vitesse de surface du cylindre d'imprimerie de la presse dans laquelle les feuilles sont destinées à être introduites.



   On remarquera que l'organe 52 s'est déplacé graduellement extérieurement vers la brèche 25 en passant de la position de la fig. 10 à celle de la fig. 14, et que dans la position de la fig. 14 le suceur 54 commence à pénétrer dans la brèche. A la position de la fig. 15, le suiveur 47 se trouve au point élevé de la came   32    et est situé dans la position indiquée par le cercle   47' en    lignes discontinues (fig. 3). Ensuite, le suiveur 47 descend rapidement du point élevé de la came à la position en traits pleins de la fig. 3 qui correspond à la position de l'organe   52    sur cette figure et sur la fig. 4, et l'organe   52    pivote rapidement dans le sens des aiguilles d'une montre de la position de la fig. 15 à celle de la fig. 4.

   Le suiveur 47 continue alors son parcours rapide jusqu'au point bas de la came à la position   47" de    la fig. 3, qui correspond à la position des organes 52 et 53 représentée sur la fig. 6, l'organe   52    eontinuant son mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre pour provoquer le relèvement et le soulèvement du bord avant de la feuille. Ce pivotement rapide de l'organe 52, pendant que l'axe de l'arbre creux 50 se déplace sur la partie inférieure de son parcours, aboutit à un ehemin généralement cycloidal du mouvement du suceur 54.



   D'après ce qui précède, on remarquera que chaque feuille est saisie par sa surface supé  rieur    par des suceurs pendants, relevée et soulevée simultanément, et   offerte    à des suceurs dirigés vers le haut qui   suivent    les suceurs pendants jusqu'à ce que les deux groupes de suceurs se trouvent en face les uns des autre.



  Elle est ensuite portée par le deuxième organe 53 vers le haut et vers l'avant et placée en prise entre le support et le rouleau libre.



  La feuille suivante est saisie, soulevée et   in-      produite    sous la précédente,   et 1 'opération    continuant, il se forme   un    courant de feuilles qui avance au-dessus du support. Puisque les feuilles, après avoir été séparées et soulevées, sont maniées par leurs surfaces inférieures, et vu que le courant progresse au-dessus du support et que les suceurs et leurs liaisons d'en  trahiement    sont   enferrés    dans le support, les difficultés reneontrées jusqu'ici dans les tentatives de transférer des feuilles par courant depuis l'avant d'une pile, sont évitées. La commande des feuilles par leurs bords avant,   permettant    de les tirer vers l'avant au lieu d'être poussées ou flottées, constitue un avantage évident.
 



      REVENDICATIO !   
 Dispositif de transfert de feuilles, pourvu   d'un    support rotatif (22)   dont l'axe    est orienté transversalement à la direction selon laquelle les feuilles sont destinées à être avancées et de deux organes de préhension (52, 53) montés à pivot sur ce support rotatif', tout en etant écartés   angulairement    l'un    < le    

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   

Claims (1)

1. **ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **. sure que l'organe 53 s'approche de la position de la fig. 13, son mouvement est tel que les suceurs 58 se déplacent à une vitesse linéaire sensiblement égale à celle de la surface arquée du support 22. Peu après la position de la fig. 13, et pendant que les suceurs 58 tiennent toujours la feuille et se déplacent à la vitesse du support, le support presse la feuille contre le dessons du rouleau libre 80, après quoi l'aspiration est coupée dans les suceurs 58 et ils lâchent la feuille. Le support entraîné 22 et le rouleau libre 80 constituent ensemble un dispositif d'enlèvement de feuilles et, à partir de ce moment, la feuille est sons la commande de ces rouleaux d'enlèvement. L'effet d'entraînement du support 22 est naturellement limité par la longueur de la surface arquée du support.

   En pratique, d'autres dispositifs de transport tels que des bandes 81, des rouleaux libres coopérants 82 et une planche d'alimentation 83, représentés sur la fig. 4, sont prévus pour recevoir les feuilles du support 22 et du rouleau 80 et les transporter plus loin vers la machine à alimenter, le courant de feuilles étant désigné sur cette figure par la ligne discontinue S.

   Dans le cas d'un dispositif d'alimentation feuille par feuille, la vitesse de rotation du support est ordinairement approximativement la même que la vitesse de surface du cylindre d'imprimerie de la presse dans laquelle les feuilles sont destinées à être introduites.

   On remarquera que l'organe 52 s'est déplacé graduellement extérieurement vers la brèche 25 en passant de la position de la fig. 10 à celle de la fig. 14, et que dans la position de la fig. 14 le suceur 54 commence à pénétrer dans la brèche. A la position de la fig. 15, le suiveur 47 se trouve au point élevé de la came 32 et est situé dans la position indiquée par le cercle 47' en lignes discontinues (fig. 3). Ensuite, le suiveur 47 descend rapidement du point élevé de la came à la position en traits pleins de la fig. 3 qui correspond à la position de l'organe 52 sur cette figure et sur la fig. 4, et l'organe 52 pivote rapidement dans le sens des aiguilles d'une montre de la position de la fig. 15 à celle de la fig. 4.

   Le suiveur 47 continue alors son parcours rapide jusqu'au point bas de la came à la position 47" de la fig. 3, qui correspond à la position des organes 52 et 53 représentée sur la fig. 6, l'organe 52 eontinuant son mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre pour provoquer le relèvement et le soulèvement du bord avant de la feuille. Ce pivotement rapide de l'organe 52, pendant que l'axe de l'arbre creux 50 se déplace sur la partie inférieure de son parcours, aboutit à un ehemin généralement cycloidal du mouvement du suceur 54.

   D'après ce qui précède, on remarquera que chaque feuille est saisie par sa surface supé rieur par des suceurs pendants, relevée et soulevée simultanément, et offerte à des suceurs dirigés vers le haut qui suivent les suceurs pendants jusqu'à ce que les deux groupes de suceurs se trouvent en face les uns des autre.

   Elle est ensuite portée par le deuxième organe 53 vers le haut et vers l'avant et placée en prise entre le support et le rouleau libre.

   La feuille suivante est saisie, soulevée et in- produite sous la précédente, et 1 'opération continuant, il se forme un courant de feuilles qui avance au-dessus du support. Puisque les feuilles, après avoir été séparées et soulevées, sont maniées par leurs surfaces inférieures, et vu que le courant progresse au-dessus du support et que les suceurs et leurs liaisons d'en trahiement sont enferrés dans le support, les difficultés reneontrées jusqu'ici dans les tentatives de transférer des feuilles par courant depuis l'avant d'une pile, sont évitées. La commande des feuilles par leurs bords avant, permettant de les tirer vers l'avant au lieu d'être poussées ou flottées, constitue un avantage évident.

   REVENDICATIO ! Dispositif de transfert de feuilles, pourvu d'un support rotatif (22) dont l'axe est orienté transversalement à la direction selon laquelle les feuilles sont destinées à être avancées et de deux organes de préhension (52, 53) montés à pivot sur ce support rotatif', tout en etant écartés angulairement l'un < le l'autre sur le support, caractérisé en ce que l'un (52) de ces organes de préhension est disposé pour saisir une feuille le long d'un bord transversal de celle-ci et pour déplacer ce bord vers l'intérieur, en direction générale de l'axe dudit support, en ce que des moyens (32, 47, 45, 43, 44, 65, 61, 66, 62)

   sont prévus pour faire tourner ces organes de préhension autour de leurs axes de pivotement pendant la rotation du support (22), ces moyens faisant approcher une partie du se cond organe de préhension (53) de la partie du premier organe (52) qui a saisi le bord de la feuille, et en ce que des moyens (39, 34) sont prévus pour faire en sorte que le premier organe (52) relâche la feuille et que le second organe (53) la saisisse lorsque lesdites parties des organes (52, 53) se trouvent en face l'une de l'autre, ce dernier organe (53) déplaçant, lors de son mouvement, le bord de la feuille qui a été saisie par cet organe, pour l'éloigner de l'axe du support (22) et l'amener à la périphérie du support, à un endroit dans l'espace,

   qui est éloigné an gulairement de l'endroit où la feuille a été saisie par ledit premier organe (52).

   SOUS-REVENDICATIONS: 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que ledit support (22) présente une surface cylindrique et en ce qu un organe (80) est prévu pour presser la feuille contre cette surface, ledit second organe (53) étant disposé pour amener la feuille qu'il a saisie en prise entre ladite surface eylindrique et l'organe (80).

   2. Dispositif selon la revendication et la sous-revendieation 1, caractérisé en ce que ledit support est destiné à amener la feuille saisie à un transporteur de feuilles et en ce que le dispositif est agencé de manière que le premier organe de préhension soulève la feuille ct le deuxième organe de préhension reprenne la feuille soulevée pour la transporter audit transporteur.

   3. I)ispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ledit support est destiné à être disposé au-dessus du plan d'une provision de feuilles et tourne dans un sens pour amener tout point donné de celui-ci à se déplacer vers l'arrière sous l'axe du support et vers l'avant lorsqu'il est au-dessus de l'axe, lesdits organes de préhension étant agencés pour saisir le bord avant d'une feuille, la soulever, la transférer sur le dessus du support et la faire avancer par-dessus le support.

   4. Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif est agencé pour que le premier organe de préhension, pendant qu'il est au-dessous de l'axe du support, se déplace vers l'arrière au-dessus de la feuille supérieure de la provision, soulève la partie saisie de la feuille à l'écart de la provision et la lâche pour permettre au deuxième organe de préhension de saisir la feuille, deuxième organe qui, pendant qu'il se trouve au-dessus de l'axe du support, fait avancer la feuille et ensuite la lâche, et en ce qu'un dispositif d'en enlèvement est prévu pour prendre la feuille avancée, le tout étant prévu de façon que chaque feuille successive est amenée au dispositif d'enlèvement sous la feuille précédente.

   5. Dispositif suivant la revendication et les sous-reveiidieations 1 à 4, caractérisé par le fait que les organes de préhension sont montés dans le support pour osciller autour d'axes parallèles à l'axe de rotation du support, le premier organe de préhension étant disposé pour soulever et enrouler le bord avant de la feuille vers l'arrière avant de la transférer au deuxième organe de préhension.

   6. Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens pour faire tourner lesdits organes de préhension sont agencés pour ame uer ladite partie du premier organe de prétension, qui est susceptible de saisir la feuille, à mesure que cet organe se déplace vers l'arrière lors de la rotation du support, à se déplacer vers le bas depuis le support pour saisir une feuille, ensuite vers le haut en direetion de l'axe du support pour l'amener en face de ladite partie du second organe de préhen sion qui saisit la feuille lâchée par ledit premier organe de préhension.

   7. Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit organe (80) prévu pour presser la feuille contre la surface dudit support est un rouleau d'enlèvement.

   8. Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support est un tambour pourvu d'une brèche dans sa surface cylindrique, et en ce que le dispositif est agencé pour que le premier organe de préhension, pendant son mouvement vers l'arrière, lors de la rotation du tambour, saisisse le bord avant de la feuille, le soulève et le tire dans le support par ladite brèche et le lâche au deuxième organe de préhension qui saisit la feuille soulevée et, pendant son mouvement vers le haut et vers l'avant, amène ledit bord avant vers l'extérieur par la brèche de la surface du tambour.

   9. Dispositif suivant la revendication, ca ractérisé en ce que lesdits organes de préhension comprennent des suceurs et en ce que le premier organe est disposé pour saisir une feuille par sa surface supérieure, la soulever à un point déterminé d'avance et la lâcher, et en ce que le deuxième organe est disposé pour saisir la feuille par sa surface inférieure et la faire avancer vers un dispositif d'enlèvement de feuilles.

   10. Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un arbre central con- centrique à un arbre principal portant le support, un arbre oscillant monté sur le support parallèle audit arbre eentral et sur lequel est monté le premier organe de préhension, un pignon sur ledit arbre central à l'intérieur du support, un dispositif d'engrenages en prise avec le pignon dudit arbre central pour faire tourner ledit arbre oscillant, et un dispositif à pignon et secteur denté pour faire osciller ledit arbre central pendant que ledit support tourne autour de celui-ci.

   1.1.. Dispositif suivant la revendication et les sous-Pevendications 1- à 6 et 10, caractérisé par le fait qu'il comprend une came montée pour tourner avec ledit support, et en ce qu'un suiveur fixe par rapport audit secteur denté est appliqué sur ladite came pour im- primer un mouvement d'oseillation audit secteur denté.

   1 2. Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 6 et 10 et 11, ca ractérisé par le fait que la carne est formée de telle façon que ledit premier organe de préhension pivote dans l'espace selon un arc limité, pendant que son arbre tourne entièrement autour dudit arbre central.

   13. Dispositif suivant la revendication et les sous-revendieations 1 à 6 et 10 à 12, caractérisé par le fait que ledit premier organe de préhension monté sur ledit arbre oscillant eomprend des suceurs pendants de celui-ci, et en ce que le dispositif est agencé pour que, pendant que l'arbre dudit premier organe tourne autour dudit arbre central, ledit premier organe oscille dans ]'espace autour de son arbre tout en restant en position pendue.

   14. Dispositif snivant la revendieation et les sous-revciidieations 1 à 6 et 10 à 13, caractérisé par le fait que la canine est formée de telle façon que, pendant que l'arbre dudit premier organe passe par la partie inférieure de son parcours, lesdits suceurs pivotent vers le bas jusqu'à la position de prise de feuille et ensuite vers le haut.