BE480897A - - Google Patents

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BE480897A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
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    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers

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  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



    "   machine perfectionnée cour le transport de produits en feuilles ". 



   La présente invention est relative à des perfection- nements aux mécanismes d'alimentation de produits en feuil- les, c'est-à-dire aux mécanismes permettant de transporter des feuilles provenant d'une réserve et de les présenter l'une après l'autre au poste de travail d'une machine à manutentionner les feuilles, telle qu'une presse d'impri- merie par exemple. 



   -L'invention vise plus particulièrement un mécanisme permettant de faire avancer les feuilles jusqu'à un méca- nisme de repérage, par exemple, sur une planche d'alimenta tion, et de les transférer à un cylindre d'impression ou u organe analogue. 



   / 

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L'invention comporte un mécanisme permettant de transporter chaque   fuille   jusqu'au voisinage immédiat d'une position de repérage alors qu'elle est partiellement recouverte par la feuille précédente, et d'écarter d'une manière positive le corps de cette feuille précédente de la trajectoire parcourue par son bord avant, de manière que le bord arrière de cette feuille soit entièrement séparé de la feuille suivante à un moment qui ne suit pas un point ou instant déterminé du cycle d'alimentation, point anté- rieur à et très voisin de celui où le bord avant de la feuille suivante atteint la position de repérage Confor- mément à l'invention, l'enlèvement de la partie arrière des feuilles par   rapport c.   la planche d'alimentation de la presse à imprimer est accéléré,

   tandis que le transport des feuilles vers la position de repérage sur la planche d'alimentation et le renérage des feuilles sont réalisés de manière à tirer le profit maximum de cet enlèvement accéléré des feuilles précédentes. Ce mode de fonctionne- ment comporte l'avance du bord arrière de chaque feuille, à partir de la planche d'alimentation, à une vitesse supé- rieure à celle de son bord avant et le transport du bord arrière au- delà des guides avant à un instant bien défini du cycle d'alimentation, instant qui survient plus tôt que cela ne serait le cas en l'absence d'un semblable dispositif d'accélération. L'invention vise aussi des dispositifs permettant d'équilibrer sensiblement les dispositifs d'enlèvement et d'accélération des feuilles, afin de leur assurer un fonctionnement doux et exempt de vibrations. 



   On va maintenant décrire l'invention en se référant au dessin annexé sur lequel . la fig. 1 est une vue latérale quelque peu schéma- tique, d'un mécanisme d'alimentation conforme à l'inven- tion , faisant apparaître plus particulièrement le dispo- 

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 sitif d'entraînement prévu conformément à l'invention pour prendre le bord antérieur de la feuille sur la plan- che d'alimentation et accélérer son déplacement jusqu'à lui communiquer la vitesse périphérique de la machine à imprimer ou de la machine de manutention des feuilles. 



   La fig. 8 est une vue de profil, certaines parties étant arrachées et d'autres enlevées, afin de faire appa- raître le mécanisme de commande susceptible à être utili- sé pour accélérer le déplacement du bord arrière des feuilles, cette vue étant faite sensiblement suivant 2-2 de la fig. 3; la fig. 3 est une vue en élévation fragmentaire prise en regardant sensiblement dans le sens des flèches 3-3 de la fig. 2; la fig.   4   est une coupe verticale schématique mon- trant un chariot porte-feuille en position pour prendre une feuille sur le dispositif de transfert et d'accéléra- tion ;

   la fig. 5 est une vue similaire montrant le chariot au moment où il libère la feuille vers un cylindre d'im- pression ou un dispositif équivalent, le mécanisme ser- vant a accélérer le déplacement du bord arrière de la feuille occupant sa position extérieure extrême. 



   Sur le dessin, on a représenté en 10 une planche d'alimentation munie de guides antérieurs 9 qui se dé- placent pour occuper leur position de travail et pour   s'@   écarter à intervalles de temps déterminés, d'une manière bien connue dans la technique . 11 et 12 désignent des roues latérales de repérage saisissant la feuille provi- soirement après que son bord avant a été repéré et la tirant latéralement jusqu'au contact d'un guide latéral 13; ce mécanisme, est lui aussi, bien connu . 



   Les feuilles sont transportées le long de la plan-      

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 che   d'alimentation@ll   par des bandes convoyeuses 7 pas- sant sur un rouleau 8 ainsi que sur des poulies folles,non représentées qui appuient les feuilles centre les bandes ; tous ces organes sont bien connus dans la technique . 



   Les bandes 7 transportent les feuilles à une vitesse inférieure à la vitesse de fonctionnement de la machine à manutentionner les feuilles et de telle sorte que la partie arrière de chaque feuille recouvre partiellement la partie avant de la feuille suivante. 



   14 représente un dispositif de transport rotatif à vitesse variable, s'immobilisant en un point tel que ses pinces ou griffes de serrage 15 des feuilles occupent la position représentée sur les fig. 1 et 2. Après avoir pris une feuille sur la planche, ce dispositif avance à une vitesse accélérée jusqu'à une position qui est juste en arrière de celle représentée sur la fige   4,   position pour laquelle il se déplace à vitesse constante et apporte la feuille aux pinces de serrage 16, montées sur un charic   tournant 17 ; chariot 17 tourne à la même vitesse   constante de manière à déplacer la feuille à une vitesse égale à la vitesse périphérique du cylindre d'impression, représenté en 18 sur le dessin.

   Le chariot 17 est monté sur un arbre 19 auquel est fixé, sur un des cotés de la machine, une roue dentée 20 entraînée par un pignon 21. 



  Une roue dentée 22 fixée sur l'arbre 23 du cylindre d'im- pression 18 engrène avec la roue 20 et est entraînée par elle . La roue 20 engrène aussi pendant une fraction de chaque cycle, avec un pignon 24 partiellement denté, calé sur un arbre 25 qui porte le dispositif de trans- fert 14. 



   Lorsque les diverses pièces occupent les positions représentées sur la fig. 1, le dispositif de transfert 14 est provisoirement immobilisé au moyen d'un verrou ou bossage tronconique 26, disposé à l'extrémité d'un le-      

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 vier 27; ce bossage 26 s'engage dans une encoche 28, de forme similaire , ménagée dans un organe 29 avec le dispositif de transport. Le levier 27 est articulé en 30 et oscille entre une position de travail et des posi- tions de renos sous 1'action d'un galet 31 roulant sur une came tournante 32.

   Dès que la came 32 le permet, le bossage 26 se dégage de l'encoche 28 et au voisinage   @   du même moment, un galet 33 monte sur un bras 34 fixé sur le chariot 17 fait descendre un bras de came 35, fixe par ranport au dispositif de transfert 14, accélère ainsi le déplacement du dispositif de transfert qui part de la vitesse zéro pour atteindre une vitesse périphéri- que égale à celle du chariot 17 et, à ce moment, les dents du secteur denté 24 engrènent avec celles de la roue 20 et le dispositif de transfert tourne à vitesse constant( jusqu'a ce qu'un galet 36, monté sur un bras 37 solidaire du chariot 17, attaque l'extrémité intérieure d'un bras de came 38 du dispositif de transfert et parcourt ce bras vers l'extérieur, en ralentissant ainsi le déplace- ment du dispositif de transfert   jusqu'à   l'arrêt,

   à ce moment le bossage 26 vient de nouveau s'engager dans l'encoche 28. 



   Dans les parois extrêmes 40 et 41 du chariot rotatif 17 tourne un arbre 42 sur lequel sont fixés deux bras 43. Les extrémités extérieures de ces bras portent des paliers pour les tourillons d'un rouleau creux 44, consti- tué de préférence, en un matériau léger. L'arbre 42 est disposé près de la périphérie du chariot 17 en un noint qui est décalé angulairement par rapport au bloc 45 des dispositifs de serrage 16, d'un angle d'environ 90  vers l'arrière de ce bloc, c'est-à-dire en sens inverse de la rotation du chariot. 



   Un manchon 46 muni d'une bride de montage 47 entoure l'arbre 19 et est fixé par des rivets 48 ou des   @   

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 organes de fixation équivalents à un élément de bâti 49. 



   Ce manchon fixe comporte une denture 50 engrenant avec un pignon 51 monté sur un moyeu 52 tournant librement sur un axe court 53, monté dans la paroi terminale ou joue 40. 



   Le moyeu 52 porte aussi un pignon plus petit 54 engrenant avec un pignon 55 claveté sur l'extrémité saillante de l'arbre 42. L'engrenage ci-dessus est prévu de telle sorte, qu'à chaque tour du chariot 17, l'arbre 42 fait un tour en sens inverse . On obtient ainsi, pour le rou- leau 44, un déplacement à vitesse constante sur une trajectoire circulaire . La trajectoire de l'axe du rou- leau est indiquée sur la fig. 4 par les traits mixtes 
56. On remarquera que cette trajectoire circulaire coupe aux points 57 et 58 celle des griffes refermées 16.

   De plus, la position du rouleau 44, à son écartement maximum par rapport à l'axe du chariot 17, est à mi-chemin envi- ron entre la position occupée par les pinces 16 sur la fig. 4, position pour laquelle la feuille est prise sur le dispositif de transfert 14 et la position des pinces sur la fige 5, position pour laquelle la feuille est libé rée en vue de la reprise par les pinces 59 du cylindre d'impression . 60 et 61 représentent des grilles ou rails de garde guidant la partie arrière de la feuille après qu'elle a quitté la planche d'alimentation. 



   La masse du chariot 17 est disposée de telle sorte que le chariot ainsi que l'arbre   42,   le rouleau   44   et les bras 43 ainsi que les engrenages, présentent un équilibre sensiblement statique en toutes positions. En outre, le mouvement du rouleau 44 est continu et sa vi- tesse est constante . On réduit de cette manière les vi- brations au minimum. 



   On va maintenant décrire le fonctionnement du dis- positif, les feuilles descendent le long de la planche d'alimentation 10 sous l'action des rubans 7 en un flux 

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 continu; 'ces feuilles sont désignées Sl,   :,2,S3,   etc. et chacune d'elles est partiellement recouverte par celle qui la précède . Les pièces occupant la position de la fig. 2 une feuille S' a été immobilisée, son bord avant est en repérage contre les guides 9, son côté est en repé rage contre les guides   13   et elle se trouve serrée par les pinces de serrage 15. Le dispositif de transfert 14 Be met alors en mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre et accélère rapidement son mouvement grâce au mécanisme représenté sur la fig. 1, jusqu'à ce que sa vitesse atteigne la vitesse périphérique du chariot 17. 



  Les doigts 15 et 15 atteignent une position en alignement avec les axes des ambres 25 et 19 en même temps, et le bord avant de la feuille   pas e   des doigts 15 aux doigts 16. A ce moment, le rouleau 44 occupe la position A, (fig. 4). Au moment où les doigts 16 ont avancés dans le sens inverse des aiguilles d'une montre d'un angle de   90 ,   l'arbre 42 atteint la position B' et il a parcou ru 90  dans le sens des aiguilles d'une montre, de sor- te que   -Le   rouleau 44 occupe la position B et attaque la surface interne de la feuille S' après avoir augmenté da une certaine mesure la vitesse du bord arrière de la feuille .

   Au moment où le chariot 17 a tourné d'un nouve angle de   90 ,   les pinces 16 occupent alors la position de la fig. 5, l'arbre 42 atteint la position C' et tourr d'un nouvel angle de 90  dans le sens des aiguilles d'une montre pour amener le rouleau 44 à la position C,   positiçn   pour laquelle le rouleau a achevé son dé- placement vers l'extérieur et accélère au maximum le déplacement du bord arrière de la feuille .

   La posi- tion du rouleau, en ce point du cycle est représentée sur la fig. 16, où l'on voit la feuille représentée par une ligne pleine unique; quittant par son bord arrière les guides avant 9 de la planche d'alimentation.   @   

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   .     noter   que le mécanisme accélérateur, objet de l'invention agit positivement   sur chaaue   feuille, de manière à retirer son bord arrière de la feuille suivante à un instant qui n'est pas postérieur à un instant donné du cycle d'alimentation, puisque la feuille ne peut pas s'étendre vers l'arrière de la planche d'alimentation d'une distance supérieure à celle permise par le trajet le plus court à partir des doigts de serrage 16 et autour du rouleau 44. 



   Il faut remarquer aussi que la position des feuilles sur les bandes convoyeuses 7 est choisie de telle sorte que la feuille sous-jacente suivante S2, (fig. 5) soit très voisine des guides avant à l'instant où son bord antérieur est découvert et que les guides avant s'abaissent en position de travail aussit6t que le bord arrière de la feuille S' les a quittés, ainsi le repéra- ge de la feuille S2 commence presque immédiatement après qu'elle a été découverte par le feuille S' et l'on tire le bénéfice maximum de la période de repérage plus longue et qui survient plus rapidement assurée par l'invention .

   La précision de ce réglage dans le temps pour les guides avant et les bords antérieurs des feuilles est permise par l'action positive et fidèle du mécanisme qui retire les bords arrière des feuilles successives toujours au même moment du cycle d'alimenta- tion. 



   Après que le bord avant de la feuille S' a été trans. féré aux doigts de serrage 59 du cylindre d'impression,le: 90  suivants de la rotation du chariot 17 amènent l'ar- bre 42 à la position D' et la rotation de l'arbre 42 amène le rouleau 44 à la position D. Ainsi, le rouleau   44   se trouve logé à l'intérieur du chariot 17 pendant environ la moitié de chaque tour de celui-ci et il sort d ce chariot sur une longueur plus ou moins grande pendant 

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 l'autre demi-tour. 



    REVENDICATIONS.   



   ------------ 
1. Machine pour le transport de matières en feuilles provenant d'une réserve et pour présenter ces feuilles 1 unes après les autres à un poste de travail sur une ma- chine de manutention de feuilles, telle qu'nne nresse laquelle à   imprimer,/machine   comprend: un chariot rotatif ; des dispositifs de serrage des feuilles susceptibles de saisir et de faire avancer le bord avant d'une feuille, ces dispositifs comprenant des doigts de serrage montés sur un chariot, ces dispositifs montés sur le chariot se déplaçant constamment à une vitesse proportionnelle à celle des doigts de serrage suivant une trajectoire ci culaire complète coupant la trajectcire des doigts de serrage, susceptibles d'attaquer la feuille pour en fair avancer le bord arrière plus vite que le bord avant;

   ces dispositifs de serrage maintenant leur prise sur la feuille jusqu'à un instant postérieur à celui où ces dispositifs d'attaque des feuilles ont atteint le point situé le plus à l'extérieur de leur trajectoire circu- laire.

Claims (1)

  1. 2. Machine suivant la revendication 1, dans la- quelle le chariot tourne à vitesse constante et les dispositifs d'attaque de la feuille se déplacent sur leur trajectoire à vitesse constante.
    3. Machine suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 1 et 2, dans laquelle le centre de gravité du chariot est excentré par rapport à son axe de rota- tion, et le dispositif d'attaque de la feuille décrit u; tour complet autour d'un point excentré, par rapport à cet axe comme centre, la disposition étant telle que ce dispositif rotatif d'attaque de la feuille présente sensiblement un équilibre statique pour toutes ses posi tions. <Desc/Clms Page number 10>
    4.-Machine suivant l'une ou l'autre des revendication 1, 2 et 3, dans laquelle les dispositifs de serrage de la feuille décrivant une trajectoire circulaire sont agen cés de manière à recevoir une feuille en provenance d'une table d'alimentation à provoquer l'avancement du bord ava de cette feuille jusqu'à un point prédéterminé où ces doigts de serrage saisissent le bord avant de la feuil- le en nouvement et l'entrainent suivant une trajectoire circulaire à vitesse constant e.
    5.Machine suivant l'une ou l'autre des revendication précédentes, ans laquelle un arbre est monté dans le chariot excentriquement à l'axe de rotation de celui-ci et l'on prévoit des dispositifs pour faire tourner cet arbre par rapport au chariot d'un tour à chaque tour de chariot, mais en sens inverse, les dispositifs pour faire avancer le bord arrière de la feuille étant montés sur cet axe.
    6.Machine suivant la revendication 5, dans laquelle les dispositifs chargés de faire tourner l'arbre compren- nent une roue d'engrenage fixe, montée concentriquement à l'axe de rotation du chariot et une transmission entre cette roue et cet arbre.
    7.Machine suivant l'une ou l'autre des revendication 4, 5 et 6, dans laquelle les dispositifs servant à rece- voir la feuille de la table d'alimentation et à en faire avancer le bord avant jusqu'aux points prédéterminés de sa trajectoire comprennent un organe de transfert animé d'un mouvement de rotation non uniforme et on p révoit une transmission entre le dit chariot à rotation uniforme et cet organe de transfert pour communiquer à ce dernier son mouvement de rotation varié.
    6.Machine suivant l'une ou l'autre des revendication 5,6 et 7, dans laquelle les dispositifs servant à faire <Desc/Clms Page number 11> , avancer le bord arrière de la feuille comprennent un élément entrant en contact avec la feuille et se dépla- çant à travers la trajectoire du bord avant de la feuille vers l'extérieur et vers l'intérieur nar rapport à l'axe c rotation du chariot.
    9. Machine suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 5, 6 et 7, dans laquelle les dispositifs pour faire avancer le bord arrière de la feuille comprennent un rouleau balayant la feuille dans le sens opposé au bord serré de celle-ci pincé dans les dispositifs de serrage.
    10. Machine suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 5 à 9, dans laquelle l'arbre est monté dans le cha- riot à 90 environ en arrière des pinces de serrage par rapport au sens de rotation du chariot.
    11. Machine suivant l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes, dans laquelle les pinces de serrage prennent une feuille en un point donné de leur trajec- toire circulaire de rotation et la délivrent en un autre point décalé d'environ 180 par rapport au crémier, les dispositifs qui font avancer le bord arrière étant agencé: pour attaquer une partie intermédiaire de la feuille qui se déplace entre ces points de prise et de sortie.
    12. Machine suivant la revendication 11, dans la- quelle les dispositifs servant à faire avancer le bord arrière de la feuille atteignent leur position extérieure extrême à 90 environ en arrière des pinces de serrage, au moment où celles-ci atteignent le point où elles déli- vrent la f euille.
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