Dispositif reproducteur pour machines-outils. Pour la reproduction par copiage au tour <B>(le</B> gabarits, on connaît déjà de; dispositifs dans lesquels un chariot porte un outil de coupe et un palpeur, et avance longitudinale ment d'une facon régulière le long (lu banc de la machine,
le palpeur normalement en con tact avec le gabarit lmivant se déplacer soit par translation, soit par pivotement autour d'un axe au fur et à mesure des variations du profil du gabarit.
Le mouvement (le trans lation ou d'oscillation<B>(lu</B> palpeur est trans mis à un dispositif déterminant un mouve ment transversal correspondant (le l'outil au moyen d'une commande hydraulique, pneuma- tique, électrique ou autre.
On minait notamment (les dispositifs liv- drailliques (le l'eliro(luetion à pallieur oscillant, dans lesquels le palpeur coniniancle une valve de distribution du fluide hydraulique moteur,
lequel agit @lla# un piston pour dépl < ieer le elia- riot. transversal portant l'outil et le palpeur.
Lorsque la pente à reproduire est uniforme, le palpeur garde, tout le long (le cette petite, une inchliaison fixe à laquelle correspond l'ou verture de la valve de distribution qui con vient au mouvement désiré du ellariot trans- @ ersal ;
selon < lue la pente est plus ou moins -grande, l'ouverture de la valve de distribu tion est é;alement plus ou moins glande.
Dan, tous les dispositifs (le ce genre, (lis que la petite à reproduire dépasse une cer taine valeur, c'est-à-dire lorsque l'angle formé par la pente du gabarit. et l'axe du tour dé passe une certaine valeur, pouvant être de l'ordre de G0",
on risque (le voir le palpeur s'arc-bouter contre le gabarit et lie pas pou voir prendre l'inclinaison qui convient au re eul (lu chariot transversal, les efforts d'are- boutenient pouvant même provoquer la rup ture des pièces en contact et notamment du palpeur.
1,a difficulté (le remonter de telles pentes et en particulier des flancs parallèles au plan de fonctionnement du palpeur (épaulement droits) a été partiellement résolue par l'em ploi de palpeurs dont. le plail de fonctionne ment est incliné d'un angle inférieur à celui pour lequel le palpeur s'arc-boute sur le<B>g</B>a barit, c'est-à-dire pour un angle de l'ordre (le G0".
Toutefois, eettc solution est limitative et lie peut convenir que pour des épaulements droits et pente rapides se présentant dans le Sens de l'avance devant la pointe du palpeur au cours de son déplacement long-itudinal. Cette.
disposition ne permet plus au palpeur de suivre une pente (le profil décroissant dont l'angle d'inclinaison aurait une valeur supé rieure à Belle (le l'angle que ferait 1e plan <B>(le</B> pivotement ou de translation du palpeur avec l'axe du tour.
De plus, la solution du palpeur à plan de fonctionnement incliné conduit à une compli- cation lllil@@1't:ïilte (le C@@1ï@li'll@'tlt@ll de l't'll,elil- ble (le, c)lariuts Il@@rtc-@@utils.
L'all,#elice (le riridité qui e1) découle réduit ('Ull1;itlél'al3!elliC'llt les eal)alrilés (le prudlimimi de la inaehiiie, diminue la préeiion et la fidé lité du dispo,itif reproducteur.
On minait également un dispositif dans lequel le recul- du chariot transversal poile- outil et porte-palpeur pour le dressage des épaulements droits est commandé par le dé placement du gabarit sous l'action d'une com mande hydraulique, mise en service par la pression du chariot. longitudinal sur une bu tée eorre;pondaiit à l'épaulement droit à re produire.
A chaque épaulement droit, eoi'rcs- poila une telle butée et toutes celles-ci sont montées :ur une même barre et ré-lées en position par contrôle sur aile @lii'ee-témoin. Un tel disllositif lie permet pas d'exécuter une partie eoilique derrière un épaulement et lie reste
utilisable que pour tailler des épaule ments droits et des partie: eyliilcli'iqiies dei,- rière les épaulements droits. D'autre part,
il est néeesaire qu'après le dressage (le claque épaulement. Un opérateur fasse éclipser la bu tée eoi'l'epoli(lrilite pour permettre au chariot longitudinal (le reprendre sa eolii'se.
La présente invention a polir objet lili dispositif reproducteur pour machines-outils comportant un eliariot animé (l'un mouvement d'avance longitudinal automatique et portant un outil de\eoupe, le tlislx_@;
itü' comprenant un élément palpeur porté par le chariot et en contact avec un élément formant gabarit, les mouvenieilts transversaux (fil palpeur en folle- tion des variations de profil de l'élément fur- niant gabarit étant transmis automatiquement à l'outil.
Le dispositif selon l'ilivelitioli est e1raeté- ri.é en ce (111e 1'111l des élément., palpeur 011 ,aharit, est monté (le façon déplaçable sous l'effet- de la réaction sur lui de l'autre élé nient le long d'une pente fortement ineliliée de l'élément formant.
gabarit, ledit élément déplaçable étant combiné à un interrupteur électrique monté sur le eireuit commandant l'avance du chariot longitudinal, de manière à couper ce circuit ou à le rétablir lorsque l'élélilelll (lélil < lçaille se illeut .mts ladite réac tion ou revient à sa pu@siliull ltil'ill.lle soli;
l'action d'un ol'@,atc <B>(le</B> rappel él;istiqlle.
Le dcili représente, à titre d'exemple, plu:ieill#, formes d'exéetitioil de l'objet de l'in- vention.
1;a fin. 1 représente une vue gén6i'ale en plan d'une première réalisation du dispositif dans lequel l'élément mobile est le gabarit.
La fim. ? représente une coupe longitudi nale, à plus grande échelle, par la ligne 11-II de la fi-. 1 du palpeur et de soli support. et de l'organe de commande du mouvement du eliariot portant l'outil et le palpeur.
Les fi < cy. 3 et -1 représentent (les détails d'1111 dispositif (le eoillil)allde auxiliaire chi mouvement du chariot portant l'outil et<B>le</B> pal peur.
Les diverse, parties (le la fig, â représen- tent les diverses phases de la reproduction d'un épaulement.
La fin. G montre schématiqueniciit le Tra vail du palpeur et (le l'outil pour l'esérution (le pentes de valeur importante.
La fig. 7 représente eu élévation une llellxiî@llle furtlle (le réalisation du dispositif. halls laquelle l'élément mobile est 1e palpeur.
La fig. 8 représente, en plan, le nionta.e du palpeur dans le dispositif représenté à la fi;. î, le carter ail palpeur étant enlevé.
La fig. <B>9</B> représente, à échelle a;randïe, des détails de la commande de l'interrupteur élee- trique représenté clans leur ensemble à la fig. 8.
Les fi,-.<B>10.</B> 11 et l représente des lues d'une ti'oi.ièliie forme de réalisation du dis positif dans lequel le palpeur comporte un système particulier de commande du mouve- nient dit chariot transversal.
La fi-. 10 représente le dispositif en élé vation coupe 1--1 <B>fi-.</B> I1.
l'a fi;. 11 représente la coupe du dispo- silif par le plan 11-1 fi. 10.
La fi-. l'3 rellrézeiite une vue en plan de la fil;. 10, le carter du palpeur étant enlevé. La<U>fi-.</U> 13 représente un détail de la fiâ. 11. Coinine on le voit sur la fi;
. 1, la piéce- type ou gabarit 1 est monté entre deux poin tes \_' et 3, logées dans deux contrepointes '?' et 3', soumises à l'action de ressoi#ts \?" et. 3", les contrepointes étant. bloquées sur le banc auxiliaire -l, solidaire du bâti de la machine.
Chacune de ces deux contrepointes, iden tiques en conception, possède un dispositif indépendant ?a ou 3a de réglage de tension des ressorts, par vis et contre-écrou. La ten sion du ressort de la eontrepointe 3' doit res ter lé--èrenient inférieure à celle du ressort de la contrepointe ?', de manière qu'en fonction nement normal, la pointe de celle-ci vienne buter par son épaulement intérieur 2"',
assu rant ainsi ait gabarit. une position constante et rigoureuse.
Un interrupteur électrique 5 à ouverture par poussée est solidaire de la contrepointe 2' et sa partie mobile est. réglée au plus près d'un prolongement ?b de la pointe ? pour être commandée immédiatement dès l'enfon cement. de cette pointe.
Interposé en un point quelconque du iné- canisine de commande de l'avance lon,;itu(li- nale des chariot, un enil)rayage électronia;
né- tique 6 à halais files ou à eolleeteur tournant est. alimenté par un circuit. dans lequel est monté l'interrupteur 5, de manii#re que l'ou verture de cet. interrupteur provoque le dé- bravage instantané du mouvement et l'arrêt immédiat du mouvement d'avance.
L'em- brayage électromagnétique peut être doublé avantageusement d'un frein auxiliaire à eoin- inande'automatique, électrique ou mécanique, dans le but d'absorber dans un temps très ,court la foi-ce vive du mécanisme d'avance placé entre l'embrayage et les chariots.
Le dispositif qui vient d'être décrit est combiné avec un système de reproduction de type connu quelconque (électrique, pneuma tique, mécanique, simple ou combiné) dans lequel un palpeur i en contact avec le gaba rit 1 est. relié directement ou indirectement au mécanisme clé déplacement de l'outil â qui iLsine la pièce reproduite l', de telle manière qu'à tout.
déplacement. transversal du palpeur <B>7</B> correspond iui déplacement transversal de niênie % alcur ou de valeur différente, mais connue de l'outil.
Le palpeur î est relié au chariot transver sal 10 portant l'outil 5 par le mécanisme re présenté à grande échelle (fig. 2). Le chariot transversal 10 est attelé par l'intermédiaire de la vis transversale 11 et du joint tournant 12 à un piston 9 qui porte le corps distribu teur 13 et la valve hydraulique 1-l. Celle-ci, repoussée constamment vers le haut par le res sort 15,
prend appui sur l'extrémité renvoyée d'équerre 16 du palpeur î pivotant sans jeu par son axe<B>17</B> dais des logements du corps distributeur. Le circuit hydraulique est amé- nao-é à la manière connue, de telle façon que, lorsque le palpeur n'exerce pas de pression sur la valve, celle-ci remonte en commandant l'avance du piston et, par suite, le rapproche ment clé l'outil vers la pièce;
par contre, toute pression, exercée sur la valve par le palpeur ou par commande à la main, commande le recul du piston et de l'outil; cette disposition est utilisée pour le recul rapide du chariot transversal, grâce à un système de commande à distance d'un principe déjà connu réalisé ici (le la facon suivante:
1-n levier<B>18</B> à portée (le la main de l'opérateur pivotant autour < l'un aie 19 et solidaire d'un petit levier ?0 as-it (par l'intermédiaire du dispositif spécial qui sera décrit plus loin) sur l'équerre 16 commandant l'enfoncement de la valve 1-l.
En position normale de travail, le palpeur ï s'appuie sans aucune contrainte auxiliaire, d'une part, sur la pièce-type 1 et, d'autre part, sur la valve 1-1.
Un fluide moteur est envoyé par une pompe (non fi-gurée), suivant les flèches f et f', dans les chambres limitées par le piton 9, et ce fluide presse sur les faces 9a et 9b chi piston;
la valve 1-1 permet. de régler l'échap- heinent du fluide moteur hors de la chambre qui est. limitée par la f ace avant 9a du pi@- ton; l'aire de la. face 9a étant supérieure à celle de la face 9b, il est nécessaire que la pression y soit moins forte, si l'on désire voir le piston 9 immobile; il faut. donc que la valve 14 soit. légèrement ouverte;
si son ouverture est. plus grande ou moins grande, le piston 9, et :lt(-c' l111 le c'lial'h@t 11'ali'\el:
sal pcw1e-m1111 10, avanvent vels la<B><I>liste</I></B> cm s'mi éloignent. l.@n@@ln'on vent rliga@zer le lialpcin' et < < ,li- d < iireinent avec 111i Autil (en ln'é:
enre d'un épaulenwnt. par exemple), 011 abaisse le le vier 13, ce qui dégage le palpeur et enfonce la valve If ce qui a finalemellt pour effet de i'cpou'#ser le piston 11 et de reculer l'outil S.
La commànde à distance du recul du pal peur est a@u@ciée à 1a emnmmlde de l'interritll- tenr a.
mntr@aiit l'avance par l'intermédiaire de l'en iln'ayage 6, de nmnït'i'e que la coupure du circuit d'embrayage provoque un recul du palpeur et de l'ontil,'ee recul provoquant. lui mênie une remise en numhe de l'availce. etc.,
clans les conditions qui seront précisées plus loin. Cette Union fonctionnelle est assurée par un fiy:co97ie eoncltul' de la 9l1('01) sulvailte:
L'll é1CCt1'U-an112111t 21 est flXé air le l'artel' 22 du palpeur et erimpurte un noyau plongeur ''3 agisant mats 1'actOn d'un ressort '24 sur le bras de levier 20 c9. lar suite, sur le lnms 16 du palpeur 7.
L'cniculemcnt (le cet Memro- ahnant 21 est monté c fip 1 ; dans un circuit élo'trique raccordé directement. à lin des pôles de la source de euiu'ant et à l'autre lélc par lintennédiaire de 1 üuerrnlneur .i. de ina-
libre due l'ouverture de Pet interrupteur dé- termine @ilnultanmcnt 1a coupure (le l'eul- brayage G et 1a coupure de l'é?,tm-aimant 21.
Fil pu'illnil normale de travail t111 relii'o- ducteur, c'e@t-à-@lire pendant l'avance lonui- tudinale des chariots. le noyau plongeur ':
3 est rappelé ver, le haut en ré anissant contre le romoil 24, el n'exerce aucune hrcs,i#@n sur le palpeur. Par contre, lorape l'71de1'l'llpteur à est (- < 111K' et < 111c l'avance longitudinale est interrompue,
le rniyan ''3 est lilséré. rappelé brutaleineni vers 1e bai tnar le ressort '?-l et provoque ainsi, par liam'Jnédiail'e (111 levier ?0 et dit bras 16<B>(lu</B> palpeur.
l'enfolwenient de la valve 14 et, par roméclnent. 1e recul ra pide vers l'opérateur du chariot transverail port e-out 1l.
Pour contiilcr I11 vitesse <B>(le</B> recul de l'outil, on a prévu sur l'extrémité supériew'e du nuyan plongeur 23 un écrou et. contre-écrou 2:3 et 26 dont le réglage permet de limiter la cour-se @lc:
(-@ndantc t111 noyau plungenr et., par slt)le, le degré dinfoncrment de la valve <B>Il</B> Le recul c111 palpeur peut néanmoins être commandé à la train indépendamment de la commande élceti'ornagnétique décrite ci-dessu s au moyen du <RTI
ID="0004.0197"> moulage suivant.: le levier 20 est rendu solidaire d'une douille épaulée 2( ; (fie 3) au moyen d'une goupille <B>28.</B> Cette douille tourne librement dans le carter 22 et sert de palier à l'axe 19 solidaire du levier <B>(le</B> commande à main <B>18.</B> Ce levier est relié au levier 20, commandant l'enfoncement de, la valve 1-1,
pal' un goujon 29 fixé sur une collerette de l'axe 19 et pénétrant dans une encoche fraisée dans la eollcrette de la douille <B>27</B> (fil,. -1)
. Le réglage de la position dit téton (1a115 l'encoche est réalisé de telle façon (lu'iine maimivre 111l levier 18 peut comman der la rotation du levier '_'0 et l'enfoneenient (le )a valve I-l. mais clit'au eüittrairc, la rota- ti(@n d11 levier '?0.
par suite (le l'enfoncement (111 noyau (le l'électro-millialit, soit. sans effet sur le levier 1 S.
1,e folietionnenient est le suivant: 1:n position normale (le travail, le contact 5 est fermé et le courant passe dans l'em- 11i'a@-a < ze fi et clans l'enruillement de l'électi#o- aimant 10, ce fini assure,
d'une part. l'eni- bra@-agc dit mouvement (l'at-,'inee longitudinal et, d'autre part, le souevement du noyau 23, de sorte (lue le, mouvements du palpeur en Soletion du profil (lit gabarit se transmettent librement au chariot 10 et à l'outil S.
Le palpeur présente dans le sens de inar- elle un flanc droit Ilcrlicn@liculairc à l'axe (lc#s pointes uni légirenient détalonné ele manière à e lai,
#scr que la pointe en < 'ontact avec le ga- barit durant 1a reprodlirtiun (l'épaulements (huit,. t-ne dépouille fr%mtale d'angle varia- 111e, suivant le genre <I>(le</I> reproductioil à effec tuer,
lui permet (le ne pas interféi-er avec le Alm'lt pour des reproductions de petites et prut'ils décroissant, de g=rande inelulaiRon.
Ainsi (lti'il a été (lit,, la tension du ressort 2" < le la pointe ? est l'églée de manière (111e .c111 épaulenieiit '?" vienne buter dans la posi tion de la fi.
1, tant (lue cette pointe 2 n'est soumise qu'au léger effort longitudinal rGsul- tant<B>(le</B> la réaction ail palpeur sur le gabarit lorsque le palpeur disse sur un profil faible- meut iilclillé du gabarit (position 1, fir. :5).
Lorsque le palpeur vient buter contre mi épanleineiit droit (position '2, f W.<B>5),</B> le cra- barit. teild à se déplacer vers la gauclle ,en entraïilaiit la pointe (lui réait.
contre le ressort. ?" et provoque par soli prololigenient 2b l'ouverture du eontaet 5, c'est-à-dire la mise hors cirellit (1e l'embrayaue électro- ma;
nétique 6 et (le l'électro-aimant ?l. Il cil résulte clone (lue, d'illie part, le illouveilielit d'avance loll,ltll(linal (les eliariots s'arrête, et (lue, (l'autre part, le noyau plongeur \?3 coin- malide, sous l'action (111 ressort \?4,
l'enfoilee- ment. (le la valve 1.1 et le recel du palpeur î et. du chariot ti-ansvel:sal 10, amie de l'outil 8 (position 3, fig. 5).
Dis (lite la face active (11l 11.11)e111. a reculé cil ai-ri@rc (le l'épauleillent (lu gabarit, le res sort ?" de la pointe 2' lient à nouveau a1r sur elle pour la ramener à sa position (le re pos.
L e eontaet 5 se referme. alinieiltant l'em- brayage 6 et l'électro-aimant ?1. Le noyau plongeur ?3 remoite dope aussi la valve liy- draulique 1-l, Ie qui stoppe le mouvement (le recul (le l'outil:
le palpeur libéré prend ta positioil d'équilibre contre le nouveau dia- mètre du gabarit en transmettant à l'outil une position eorrespoifante. @ü?lultanément, l'etu- J)r#iyae électi#o)
nagiléticlne du mouvement d'avance longitudinal s'ellelellelle et le cha riot longitudinal reprend sa course (position -l., f i!r <B>5).</B>
Pour la bonne eompr ébension du iliouve- melit détaillé à la fil, î1. on a hididué une valeur de déplacement ail gabarit assez ini- portant.e. Dans la pratique,. le prolongement ?b de la partie ? pourra être à la position de repos de la fi;
. 1, direetcment en mitaet avec l'interrupteur 55, de manière (lue l'ouverture de celui-ci se produise dès que la pointe recule d'une quantité très petite.
Le palpeur peut ainsi suivre autoillatique- ilient des épaulements successifs aussi rap- procliés et aussi peu saillants que possible. Il suffit que l'inertie des orjalies de eomniande de. l'avance longitudinale soit absorbée par un frein automatique eonlllillé sur l'enlilrayage électroma < ,nztique.
On petit, nième ainsi, reproduire par éche lons (les épaulements et des profils présentant par rapport à l'axe une inclinaison comprise eiltre 60 < i 90" qui, dans u11 dispositif ordi naire, provoquerait l'arc-boutelliclit t111 pal- lieur contre le gabarit.
Sur la (1g. 6, qui montre schématiquement cil 1 le gabarit et. en l' la pièce obtenue d'après ce gabarit, on voit. qu'à Iliaque réac tion du palpeur ï contre le gabarit., celui-ci recule de la quantité nécessaire polir l'ouver- ture du contact (ce qui provoque 111i recul coi@re;
pon(lai)t ail -almrit), puis revient en contact avec celui-ci, suivant le processus dé- erit. fi-. :
5, en imposant. ail palpeur un dépla- eement échelonné (le faible amplitude, tel que celui représenté Clans la partie !@atielie de la fig. 6 entre les deux traits respectivement plein et ponctué.
:1 ce mouvement échelonné d11 palpeur eor- i-espon(1 un mouvement analogue d'avai)ee loligitildillal et de i-eeui transversal de l'outil S, ce qui se traduit sur la pièce par (le petits ,radins, pratiquement imperceptibles, mais que \l'on a, pour plus de clarté,
amplifiés sur le dessin.
Comme la pression nécessaire au déplace- nient axial du gabarit est très faible, il lie. peut, pas se produire Cie déhanchement des chariots, comparables à ceux que l'on constate dans les systèmes, à lltltées fixes et débrayage mécanique de )'avance.
Les dispositifs qui viemient d'être décrits sont ail t@-pe à gabarit mobile et lie se prêtent pas bien à la 1-epi-o(ltietioii de gabarit eii tôle, dont. le montage entre pointes conduit. à de grandes complication, mécaniques. De plus, si le gabarit a mie niasse considérable. la réac tion sur le palpeur, dans le cas d'une avance rapide du chariot 1011;
-ituciinal, peut être suf- fisamment. importante pour détériorer le pal peur et en particulier ses pivots qui sont des or.-anes délicats. Aussi, afin de surmonter ces difficultés, on a cherché à reildre le palpeur mobile et à commander les mouvements d'avance du eliariot longitudinal et de recul da cliariul transversal,
par (lépl;weinent du pallzcur. tandis (Ille le gabarit reste fixe. et de 1e1, (li'p@-milif, ,f,lit déerll, Ci-après.
La forme générale (111 palpeur est alia.lorile :i celle (lue Ai a décrite précédellillient. , Dans 1e dispu;
itif représenté aux fi. î à 9, un corps 30 porte deux pivots 31, 3'3, qui sont lulité, (laies des portée, rnénagée, (laies (les lllunlant, 33, 3-l, solidaires du curp, di,
tribnteur 13 clan> lequel est disposée 1a valve de di@iribution 1-l. Les pivots 31, 3'? .létennillent l'axe <B>17,</B> autour (lequel peut pi voter le palpeur, en @,lit;ant sur les pentes du zal,arit.
' Lc rnrl,, <B>30</B> est traversé jar un axe<B>35.</B> t,iuril;ilit librement sur (]eux conrollnc, de lMlcs 36 et 31 niaintenucs par le. rondelles :3@, 39 el<B>lit</B> vis <B>de</B> l)lue;ige -10.
<B><I>IA</I></B> pallie de l'axe 35 esérimre au corps 30 porte le bras -11 du Icllwur <B>et</B> est eng;igée dan; un trou percé dalla le bras du Imlpcnr. <B>la</B> lira;
-il du palpeur et l'axe 35 suut pcrc & ; pour la iixation (le la touche -l'_' du lmllleur; la turc 4:3 de la touche, disposée clans 1c trou, rend salidaire l'axe 35 et le bras -Il du pal- Imur;
la Je -13 eoniportc une rainure de hi- (ruc 44 clairs laquelle une bille -fa est inain- trnne par une vis -16, disposée dans un trou fileté de l'axe 35.
Un rc@surt -lis solidaire du corps oscillant 30, maintient le bras -I1 du palpeur en Ifi- tion de repos autour tic l'axe 3:1, en l'apllli- (pant euntre une butée 4S, Ai(laire également (iii corps c.;cillairt :30 (voir fi;. 9).
1 Il inerr'îàlneur élertrhIue à üu\'erture -19 ci déposé sur le eorp. distributeur 13, de façon à pouvoir are actionné par le lira, 16 du palpeur, lorsque celui-ci pivote autour (le l'axe 35.
:1 cet effet, le montant 34 est percé d'un trou 50 (fans lequel peut coulil,er librement lui bonhomme 51, appliqué contre le bras 16 du palpeur par 1p ressort <B>de</B> c#llnlall(le <B>52</B> de l'in terrupteur; la partie fixe du ies_sort <B>5</B>? est fixée sur le montant. 34.
L'intei-ruptettr électrique 49 est disposé clans les circuits électriques de commande (les mouvements des ehaiiots longitudinaux et lrànvcrz#.\iux, <B>(le</B> l1 nl(lne façon que l'lnter- rulneur 5 (fig. 1 ),
et hilervient par suite d'une façon identique: lui:;dlle la touche -t'7 (11i palpeur arrive au contact d'une pente du I:abarit trop élevée polir que le palpeur puise pivoter autour de son axe 1 î, la touche -4 '? gll,;
ant sur le gabarit, la cuinposanie de la réaction < lu gabarit sur<B>1</B> tuwhe du palpeur, parallèle à l'axe du tour, fait pivoter le pal peur autour de l'axe 35, ce (lui fait couper les cii-ruiis électriques par l'interrupteur -19;
le chariot longitudinal stoppe, et le noyau ?:3. rappelé par le ressort '_'-l, eoniniande, par l'in- termédiaire < lli levier '?0 et chi bras 16 (lli Ilalllelir, l'clfunrmnent <I>de</I> la valve 1-I et, llar cun:
équen1, le recul (iii chariot transversal. -Après lui recul suffisant, le eontaet 45 se fcrnic et lbpératiun se répète jusqu'à Ce (lue la lente ait. été reIwodllite.
1.e palpeur représenté sur le, fi(g. 10, 11, l'? et 13 est presque identhlne au précédent. <B>Il</B> est azeneé (le telle sorte (Ille son n@ullve- lllellt de pivotement autullr de l'axe <B>35</B> en- vaine
automatiquement lui mouvement (le pi- votement autmir de l'axe <B>17.</B> ceRTI ID="0006.0257" WI="12" HE="4" LX="1710" LY="1265"> dernier ayant polir con,élncncc un enfonccincnt de la valve 1-I et un recul<B>(lu</B> chariot transrei-#;
il. I1 est clone possible de supprimer l'éleet ro-ai nia lit de cunnuande ''1 et tout le circuit éleetriquc et les di,Iloshifs mécaniques qlli lui eurres- pondent.
1,'exi)-éniité arrière du lira; 16 iii palpeur présente une faec supérieure inclinée 53.
Une vis de butée :i-1. bloquée par lui écrou 55, est di.puee sur 111e équerre :16 Vidairc du cure;
di:iributcur <B>13.</B> ci) regard de la face 5:3. à une distance de cette face telle que le palpeur puimse prendre par rapport à l'axe<B>17</B> des positions correspondant à l'avance de l'outil veix 1;( pièce.
I,'lilleri'illlteur -19 est eoiliillalldé eonlnle dans la preinivre foi-nie décrite, mais il lie eomnlande que le circuit de l'embrayage élec- troma_rnétique 6, l'électro-aimant '21 et ,on rireuit de commande étant. supprimés.
Ce dispositif fonctionne comme suit: Lors que la touche entre en contact avec un épaule ment. droit ou une pente fortement inclinée (lu gabarit, le palpeur pivote autour de l'axe 3.5, et le bras <B>16</B> coupe le contact 49, ce qui stoppe l'avance (lu eliariot longitudi- nal; simultanément, la face inclinée 53 du bras IG est venue au contact.
(le la vis de butée :"-1. La réaction de la via provoque le pivotement (lu palpeur autour de l'axe<B>17,</B> l'enfoncement<B>(le</B> 1a. valve 1-1 et le recul du ellarlot transversal.
-Après recul du chariot transversal, le pal peur revient en position normale, sous l'action (i11 ressort de rappel -1ï, et le eVcle (les opé ration, se répète de faeoil identique.
011 voit ainsi que l'invention permet (le réaliser un evele de follctiollllelllcllt entière- ment. autoinatidue. Le mouvement d'avance longitudinal, d'arrêt, de recul transven:
sal pour le dressage des épaulements, (le ré@,lage #ucccssif (les dialliè1res d'épailleineilt, et la reluise en route <B>du</B> mouvement d'avalice lon- ;
ritu(linal peuvent s'et'feetuer succc@.ivement, automatiquement, sans arrêt et sans inter ruption manuelle de l'opérateur.
Les dispositifs représentés au dessin per- mettent <B>de</B> repr(xluire des pentes d'une valeur quelconque et (laps lesquelles 011 distiligue deux modes de fonctionnement selon la valeur de la pente à reproduire.
Polir des pentes inférieures 8 une certaine valeur, de l'ordre (le<B>60"</B> environ, le, pentes sont. reproduites suivant les s@-stème@ connus décrits dans l'introd1iction;
loi#sque les pente, à reproduire sont supérieures à la valeur pré- eitée, le, dispositifs interviennent et permet tent de réaliser une reproduction en escalier dans laquelle le chariot. transversal, au lieu d'être animé de mouvements transversal et lom,itudinal simultanés, est animé (le mouve ments transversaux et longitudinaux élémen taires séparés successifs.