Régulateur pour moteur à vitesse variable. L'invention a pour objet un régulateur pour un moteur et en particulier pour un moteur électrique à vitesse variable. De tels moteurs ont tendance à fonctionner à une vi tesse qui varie avec la charge ou avec la ten sion d'alimentation de ce moteur. Elle vise à fournir un régulateur amélioré, capable de régulariser la vitesse d'un tel moteur et de l'obliger à fonctionner à une vitesse niopenne constante, indépendamment de changements de charge ou d'autres variations de ses con ditions de fonctionnement, qui auraient ten dance à. modifier sa. vitesse.
Le régulateur objet de l'invention comprend un circuit- élec trique prévu pour fournir à ce moteur une énergie suffisante pour le faire tourner à une vitesse supérieure à une vitesse choisie. Ce régulateur comprend des premiers moi eus comprenant un dispositif à vitesse constante et prévus pour fermer ledit circuit à inter valles fixes, constants et entièrement indé pendants de la vitesse instantanée du moteur.
Il comprend également des seconds moyens commandés par le fonctionnement .du moteur et prévus pour interrompre ce circuit, entre ses fermetures successives et. à des instants déterminés par le mouvement angulaire du moteur, lorsque celui-ci tourne à une vitesse voisine de ladite vitesse choisie.
On a déjà proposé des régulateurs com prenant un :dispositif :d'échappement, à res sort ou analogue, auquel de l'énergie est fournie par le moteur réglé. Dans ces dispo- sitifs connus, la grandeur des impulsions d'énergie imparties à cet échappement varie avec les changements de charge du moteur et avec d'autres facteurs capables d'influencer sa. vitesse instantanée.
De tels dispositifs n'ont pas donné satisfaction parce que, si l'échappement est. 'capable de maintenir tm taux d'oscillation constant. dans de telles con ditions, il est alors incapable de se mettre en route de lui-même en toute sécurité. D'autre part, si cet échappement est réalisé de faon à se mettre en route de lui-même sans diffi culté, sa période d'oscillation varie avec la vitesse du moteur.
Dans le régulateur objet, de l'invention, le dispositif à vitesse constante peut. être agencé de façon à pouvoir tirer L'énergie qui lui est nécessaire à l'entretien de son mouvement de façon telle que la gran deur des impulsions d'énergie imparties à ce dispositif soit. constante, quelles que soient. les variations de la vitesse instantanée du mo teur, lorsque celui-ci fonctionne au voisinage de la vitesse choisie.
Le dessin représente, à titre d'exemple, quatre formes d'exécution du régulateur objet de l'invention.
Fi--. 1 est. une vue en bout, en section par tielle selon la ligne 1-1 de la fig. 2, de la. première forme d'exécution.
Fig. 2 est une coupe longitudinale selon la ligne 2-2 de la fig. 1, montrant cette pre mière forme d'exécution reliée à un moteur dont elle règle la vitesse. Fig. 3 est une -vile en bout, en section par tielle selon la, ligne 3-3 de la fig. 4, mon trant la deuxième forme d'exécution.
Fi-. 4 est une coupe longitudinale selon la. ligne 4--4 de la fig. <B>3.</B>
Fi---. 5 est une @2ie partielle en bout selon la. ligne 5-5 de la fig. 6 et représente la troisième forme d'exécution.
Fig. 6 est un plan du mécanisme du ré gulateur représenté en fi-. 5.
Fig. 7 est une représentation schématique, vue en bout, .du mécanisme de la quatrième forme d'exécution, et fig. 8 est une vue semblable à la. fig. 7 montrant une position différente des parties mobiles.
Dans les fig. 1 et 2, on voit un carter 1 et une boite 2, contenant le régulateur. Le carter 1 renferme un moteur électrique 3, d'un type quelconque à vitesse variable. L'ar bre 4 du moteur porte un pignon 5. logé à. l'intérieur de la. boîte 2 du régulateur et en grenant avec un engrenage 6 fixé sur un arbre 7 monté pour pivoter .dans des platines 8 et 9 formant respectivement le fond ou bâti et le couvercle de la. boîte 2. Cet arbre 7 porte une came 10, sur laquelle s'appuie un poussoir 11. Le poussoir 11 est porté par un levier 12, pivotant sur un arbre 13 fixé dans les platines 8 et 9.
Le levier de came 1.\? porte un bouton 14, de matière isolante, dis posé pour venir engager es supports à res sort 15 et 16, portant les contacts 17 et 18. Les supports 15 et 16 sont fixés dans un bloc de matière isolante 16'.
Dans la fig. 1, le moteur réglé est repré senté schématiquement en 3. Ce moteur est relié à une source de courant 19, branché en série avec une résistance 20. Un circuit (le contrôle comprend les connexions 21 et 22, le support 16, les contacts 18 et 17, le support 15 et la connexion 23. La source d'énergie 1.9 est reliée au moteur par les connexions 24, 25, 26, 27 et 21.
Selon le schéma représenté à, la fig. 1, le moteur est alimenté à travers la ré sistance 20 lorsque les contacts 17 et 18 sont éloignés l'un de l'autre, et. il reeoit toute la tension de la source 19 à travers ces contacts lorsque ceux-ci sont. fermés et, court-circuitent la résistance 20.
Le circuit de contrôle pas sant à travers ces contacts fournit, au moteur une énergie suffisante pour que celui-ci ait tendance à accélérer et à atteindre une vi tesse supérieure à la vitesse moyenne choisie, même dans les conditions les plus défavora bles, c'est-à-dire lorsque la. tension de la source est minimum et lorsque la charge est maximum.
Cependant, le moteur n'accélère jamais au-delà de cette vitesse choisie, parce que l'arbre 7 et le mécanisme de came qu'il entraîne actionne les contacts -de façon à ouvrir périodiquement le circuit de contrôle, à. des instants déterminés par le cheminement du moteur. La came 10 comporte une partie de grand .diamètre et. une partie de plus fai ble diamètre, et lorsqu'elle tourne elle prend une position telle que le poussoir 11 passe de la partie de grand diamètre à celle de petit diamètre. Le levier de came 12 déplace le support 15, séparant ainsi les contacts 17 et 18 et ouvrant le circuit de contrôle qui passe par ces contacts.
Le poussoir 11 est cons tamment maintenu en contact avec la came 10 par un ressort 28, que porte un support fixe 29. Lorsque le circuit de contrôle a été interrompu par l'écartement des contacts 17 et 18, le courant fourni au moteur 3 à travers la résistance 20 est juste suffisant pour assu rer le fonctionnement du moteur à une vi tesse inférieure à. la-vitesse moyenne choisie, même lorsque la. tension d'alimentation est maximum et la charge minimum.
Si on le dé sire, on peut supprimer la. résistance 20: dans ce cas, l'alimentation du moteur est en tièrement interrompue par l'écartement des contacts 17 et 18 et sa vitesse décroît. plus rapidement que lorsqu'une résistance est utilisée.
Le circuit de contrôle est refermé sous la dépendance d'un dispositif à vitesse cons tante. Ce dispositif est constitué par un ba lancier 30, rappelé par un ressort spiral 31 dont une des extrémités est fixée à ce ba lancier, tandis que l'autre est fixée à un sup port 32. Ce ressort spiral est muni d'un dis- positif de réglage 32', prévu pour ajuster sa longueur efficace. Le balancier porte une goupille d'entraînement 33, coopérant avec un levier en forme de fourchette 34, pivoté en 35.
Un autre bras de ce levier, qu'on appellera fourchette, porte un bouton 36, de matière isolante, destiné à venir alternative ment en prise avec les extrémités libres des supports 15 et 16, portant. les contacts 17 et 18. Dans la position représentée à la fig. 1, le mécanisme à balancier est prêt à .libérer le support 16. Le balancier 30 se mouvant dans la direction indiquée par la. flèche A, la gou pille d'entraînement 33 pénétrera dans l'évi dement 37 de l'extrémité de la fourchette 34 et viendra en prise avec celle-ci, la déplaçant alors dans la direction indiquée par la flèche B.
Ce mouvement libère le support. 16, si bien que le contact 18 se déplace pour venir tou cher le contact 17 et fermer ainsi le circuit de contrôle du moteur 3. On voit donc que ce circuit. de contrôle est tout. d'abord ouvert, par le levier 12 entraîné par le moteur et déplaeant le support 15 pour être ensuite re fermé par l'action du support 16, déclenchée par le mouvement de la fourchette 34 lorsque la goupille d'entraînement du balancier s'en gage dans l'évidement. 37.
Lorsque le mouve ment du balancier change ensuite de direc tion, la goupille d'entraînement 33 entrera de nouveau dans l'évidement 37 et déplacera. la fourchette 34 dans la direction opposée, per mettant ainsi au support 15 de se rappro cher du support 16, dès qu'il n'est plus main tenu écarté de celui-ci par le levier 12, et de fermer les contacts 17 et.
18 en déplaçant le contact 17 jusqu'à ce qu'il vienne toucher le contact 18 qui, pendant ce temps, a été dé placé jusque dans la position représentée en fig. 1 par le levier 12, du fait que le poussoir 11 est venu coopérer avec la, partie de grand diamètre de la came 10.
Le balancier 30 tire son énergie du mo teur, cette énergie étant transmise à la gou pille d'entraînement :de façon intermittente par l'intermédiaire des supports 15 et 16. Ces supports à ressorts constituent donc une paire d'organes capables d'accumuler de l'énergie et dont chacun est tendu par le mo teur et libéré ensuite pour fournir de l'éner gie au balancier. Dans la fig. 1, le support 16 est représenté dans sa. position tendue, ce support .ayant été déplacé pour occuper cette position par le levier 12.
Il est temporaire ment maintenu dans .cette position par le bou ton 36 que porte la fourchette 34.A son tour, cette fourchette 34 est maintenue temporaire ment dans la position qu'elle occupe à la fig.1 par un aimant permanent 38 qui attire une petite armature de matière magnétique 39 fixée à cette fourchette 34. Une goupille 40 forme butée pour la fourchette 34 qui, dans la fig. 1, est maintenue contre cette goupille 40 par l'aimant permanent 38.
L'attraction de l'aimant contrebalance ainsi la tension du support 16, jusqu'à ce que la goupille d'en traînement 33 que porte le balancier 30 s'en gage dans l'évidement 37 de la, fourchette 34 et vienne en prise avec cette fourchette pour déplacer le levier dans la. direction de la flè che B.
Lorsque la. fourchette 34 est ainsi mise en .mouvement par la goupille d'entraînement 33, le support 16 force alors cette fourchette à. se déplacer dans la direction de la flèche B, jusqu'à ce que le contact 18 vienne toucher le contact 17 et qu'elle vienne buter contre une seconde goupille 41, contre laquelle elle est maintenue par un second aimant perma nent 42.
Ce mouvement du support 16 ne sert donc pas seulement à fermer le circuit en amenant le contact 18 contre le contact 17, mais également à fournir une impulsion d'énergie à la goupille d'entraînement 33 au moment où cette goupille se trouve engagée dans l'évidement 37 de la fourchette 34. Le mouvement de retour du balancier produit des effets analogues, la fourchette 34 étant déplacée :dans la direction opposée par la goupille d'entraînement 33 et le support, à ressorts 15 poussant. cette fourchette et lui faisant achever son mouvement en transmet tant une impulsion d'énergie à la goupille d'entraînement 33, tandis que celle-ci est à.
nouveau engagée :dans l'évidement 37 de cette fourchette 34. Simultanémçnt, ce support 15 déplace le contact 17 jusqu'à ce qu'il vienne toucher le contact 18.
Une aiguille 43; qui peut faire partie de l'armature 30 de matière magnétique fixée à la fourchette 34, se prolonge jusqu'à proxi mité d'une virole 44, fixée au pivot 45 por tant le balancier 30. Cette virole 44 est. évidée en 46 pour permettre à l'aiguille 43 de se dé placer lorsque la fourchette 34 oscille d'une position extrême à L'autre. En fonctionne ment normal, l'aigaille 43 ne touche jamais la. virole 44. Lorsque l'un des aimants 38 ou 42 maintient la fourchette 34 contre l'une des goupilles 40 ou 41, cette aiguille 43 se trouve en effet hors de portée de la virole 44. Lors que la fourchette 34 passe d'une position extrême à l'autre, l'aiguille 43 se meut à l'in térieur de l'évidement 46 sans toucher Bette virole.
Cependant, l'aiguille et la virole em pêchent tout déplacement accidentel de la fourchette 34. De tels déplacements pour raient se produire lorsque le régulateur est soumis à. des vibrations ou à, des chocs. Le " rôle principal des aimants 38 et 42 est donc de maintenir l'aiguille 43 hors de portée de la virole 44. Au cas où ces aimants ou d'au tres moyens destinés à remplir ce même rôle ne seraient pas prévus, l'aigaille 43 glisserait sur la surface de la virole 44, contre laquelle elle serait alors alternativement pressée par les supports 15 et 16.
Un tel fonctionnement empêcherait la libre oscillation du balancier et gênerait quelque peu son fonctionnement à vitesse constante. Cet inconvénient n'est dans bien des cas pas appréciable, mais il est. ce pendant préférable de prévoir des moyens pour maintenir l'aiguille 43 et pour l'empê cher de toucher la virole 44 durant. le fonc tionnement normal du régulateur. , Si le moteur a tendance à tourner à. une vitesse inférieure à la vitesse choisie, par exemple du fait d'une tension d'alimentation trop faible ou d'une charge trop forte, la fréquence des oscillations du levier 12 en traîné par le moteur devient inférieure à la fréquence des oscillations de la fourchette 34.
Le levier 12 a tendance à n'écarter le contact 18 du contact 17 qu'après que la fourchette e 34 a libéré le contact. 17, et à n'écarter le con tact 17 du contact 18 qu'après que la four- eliette 34 a libéré le contact 18, de sorte que ces contacts ne sont plus séparés l'un de :
l'au tre que pendant des instants de plus en plus courts, jusqu'au moment où les boutons 14 et 36 oscillent. en phase, le circuit des con tacts 17 et. 18 n'étant phis alois interrompu à aucun instant et le moteur étant pratique ment directement alimenté à partir de la source 19.
Si le moteur a tendance à tourner à une vitesse supérieure à. la vitesse choisie, la ten sion de la source étant trop forte ou la charge du moteur trop faible, le levier 12 a tendance à osciller à une fréquence plus élevée que la fréquence d'oscillation de la fourchette 34.
II écarte alors le contact 18 du contact 17 bien avant que celui-ci ait été libéré par la fourchette 34 et il écarte le con tact 17 du contact 18 bien avant. que celui-ci ait été libéré par la. fourchette, de sorte que ces contacts sont séparés l'un de l'autre pen dant des instants de plus en plus longs. A la limite, les boutons 14 et 36 oscillent en oppo sition de phase et le circuit des contacts 17 et 18 reste interrompu en permanence, le moteur étant alors pratiquement alimenté à travers la. résistance 20.
Le rélgulateur représenté aux fig. 1 et 2 maintient la. vitesse moyenne du moteur à une valeur constante choisie, indépendam ment du sens de rotation du moteur. La came 10, entraînée par le moteur, et. le poussoir 11 sont formés de telle manière que le levier 12 soit actionné de façon identique, indépendam ment du sens de rotation de l'arbre 7.
Ainsi, la liaison entre le moteur et le balancier, grâce à, laquelle des impulsions d'énergie sont transmises à ce balancier à partir du moteur, peut être qualifiée de liaison réversible puis que le levier 12 oseille de la façon désirée, i indépendamment du sens de rotation de l'ar bre 7 entraîné par le moteur et portant la came.
Le régulateur représenté aux fig. 1 et 2 se met. en route de lui-même en toute sécurité. Si le courant vient à manquer, le mécanisme du régulateur s'arrête toujours dans une po sition telle que les contacts 17 et 18 se tou chent, fermant le circuit de contrôle, si bien que, lorsque le courant revient, le moteur com mence à fonctionner et entraîne l'arbre 7.
En effet, si, au moment de l'interruption du courant, les contacts 17 et 18 étaient séparés, la tension du spiral 31 serait suffisante pour provoquer le mouvement de la fourchette 34, lorsque la goupille d'entraînement vient en prise avec cette fourchette, et pour libérer ainsi l'un ou l'autre des supports à ressort et refermer le circuit. Si le mécanisme s'arrête lorsque la fourchette 34 se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, la gou pille d'entraînement retourne dans l'évide ment 37 et une légère force est exercée sur cette fourchette par la tension du spiral ten dant à entraîner le balancier ét la goupille.
Cette force est contrebalancée par la. tension de celui des supports 15, 16 qui maintient le contact 17 ou 18 qu'il porte contre l'autre. Dès que le moteur se remet en marche, le levier 12 tend à, séparer ces contacts et la force appliquée à la. goupille d'entraînement 33 par le spiral est alors suffisante pour pro voquer le déplacement de la fourchette 34. Si le mécanisme s'arrête dans une position telle que la fourchette 34 reste dans une position intermédiaire, le premier mouvement effectué par le levier 12, entraîné par le moteur lors que celui-ci repart, libère celui des supports 15, 16 contre lequel cette fourchette 34 exerce une pression et lui permet d'actionner cette fourchette et de fournir ainsi une impulsion d'énergie à la goupille d'entraînement.
On voit donc que ce régulateur se met en route de lui-même de Tacon absolument. sûre et dans toutes les conditions. Le mécanisme du balan cier et les organes associés sont de nature telle que, durant le fonctionnement normal du moteur au voisinage de la. vitesse moyenne choisie, la. période d'oscillation :de ce balaxr- cier reste constante, quelles que soient les va riations de la charge, de la tension d'alimen tation ou d'autres facteurs encore, suscepti bles d'influencer la vitesse instantanée du moteur.
Dans le régulateur représenté aux fig. et 4, on remarquera. que les aimants perma nents sont supprimés et qu'ils sont remplacés par un ressort basculant 48. Ce ressort est relié, d'une part, en 49 à une fourchette 34 et il est fixé à son autre extrémité à un ta quet d'ancrage 50 fixé à la boîte 2. Le res sort basculant 48 est constitué par une bande de métal élastique à laquelle est associé un ressort 51. Ce ressort 51 peut- être constitué par une partie de la bande de métal. qui a été étirée pour faire fonctionner l'ensemble comme un ressort basculant, formant détente.
La construction du ressort basculant est telle que, lorsque la fourchette 34 à laquelle il est relié est déplacée à partir de sa position cen trale ou neutre, ce ressort force cette four chette à se. déplacer jusqu'à ce qu'elle vienne buter contre l'une des goupilles 40 ou 41. Dans la position neutre susdite, et dans toutes les positions intermédiaires, la fourchette est en équilibre instable et elle n'est en position stable que lorsqu'elle vient buter -contre l'une desdites goupilles.
La fourchette 34 des fi-. 3 et 4 porte un contact 52 coopérant avec les contacts 17 et 18, portés par les supports 15 et 16. Le pivot 53 .du balancier est coupé d'un côté, comme indiqué en 54, pour permettre à la fourchette 34 de se déplacer librement de l'une de ses positions extrêmes à l'autre lorsque la gou pille d'entraînement 33 vient en prise avec l'évidement 37 de l'extrémité de la fourchette. La fourchette comprend également des parties latérales présentant des évidements incurvés 55 et 56, -destinés à entourer le pivot 53 lorsque la fourchette 34 occupe l'une ou l'autre de ses positions extrêmes. Cette construction empêche également tout déplacement accidentel de la. fourchette sous l'effet de vibrations ou de chocs, auxquels le régulateur pourrait être soumis.
Pendant, le fonctionnement normal du régulateur, ces parties latérales 55 et 56 de la fourchette sont maintenues écartées du pivot 53 par le ressort basculant 48 qui maintient cette fourchette contre l'une ou l'autre des goupilles 40 et 41.
Le fonctionnement du régulateur repré- semé aux fig. 3 et 4 est le même que celui de la forme d'exécution représentée aux fig. 1 et '', sauf que le ressort à bascule -18 de cette deuxième forme d'exécution remplace les aimants 38 et 12 des fig. 1 et 2 et remplit le même rôle qu'eux. Dans ces deux formes d'exécution, le circuit de contrôle du moteur 3 est fermé à intervalles réguliers, déter minés par la période .d'oscillation du balan cier.
Il est ensuite ouvert par d'action du mo teur entraînant la came 10 et le levier l'', lorsqu'il fonctionne au voisinage de la vitesse choisie. Les supports 15 et 16 emmagasinent des impulsions d'énergie qui sont. ensuite transmises à. la goupille d'entraînement du ba lancier par l'intermédiaire de la fourchette 31.
Dans la troisième forme d'exécution re présentée aux fig. 5 et 6, une fourchette 5 7 coopère avec le balancier 30, la goupille d'en traînement 33 et le pivot 53 du balancier de la même façon que celle décrite à propos des fig. 3 et 4. Le manche de la fourchette<B>57</B> est. constitué par une lame flexible, muni d'une bande étirée 58 faisant ressort. La construc tion de ce manche de fourchette est semblable à .celle du ressort basculant 18 de la fig. 3. L'extrémité du manche de la. fourchette 57 est encastrée en 59 dans un support isolant 16'.
Une came 60, fixée à l'arbre 7 entraîné par le moteur 3 par l'intermédiaire de l'arbre q et des engrenages 5 et 6, vient alternative ment- en prise avec les supports 15 et 16 et déplace ces supports, si bien qu'ils actionnent les contacts 17 et 18 et interrompent le cir cuit de contrôle à. des instants déterminé par le cheminement de ce moteur. Un contact 61, que porte la fourchette 57, coopère avec les contacts 17 et 18. Lorsque .ces deux con tacts touchent le contact 61, le circuit de contrôle est. fermé et la résistance 20 est.
court-circuitée, le moteur recevant. alors suffi samment d'énergie pour qu'il ait. tendance à accélérer jusqu'à une vitesse supérieure à la. vitesse moyenne choisie. Dans la forme d'exé- cution représentée aux fig. 5 et 6, la, four chette 57 est rappelée vers l'une ou l'autre de ses positions extrêmes par le ressort basculant 58, constituant le manche de cette fourchette. La tension dut ressort est suffisante pour maintenir la fourchette dans l'une et.
l'autre de ses positions extrêmes après que les con tacts ont été séparés par la came 60 et jusqu'à ce que la. goupille d'entraînement 33 vienne en prise avec la fourchette 57 et provoque son déplacement vers l'autré de ses positions extrêmes. Grâce à l'énergie accumulée dans le support. déplacé, 15 ou 16 selon le cas, ce sup port pousse alois la fourchette jusqu'à ce qu'elle dépasse sa position centrale et que le ressort basculant 58 l'aide à continuer son mouvement pour venu- refermer le circuit de contrôle, les contacts 17, 18 et 61 venant alors se toucher.
Ce circuit. de contrôle est ainsi fermé à. des intervalles déterminés par la pé riode d'oscillation dit balancier 30, comme dans les formes d'exécution représentées aux fi-. 1. à 4. L'action de rappel du ressort bas culant 58 tend à maintenir la fourchette 57 dans l'une clé ses position,, extrêmes, dans la quelle cette fourchette tend à maintenir l'un ou l'autre des supports 15 et 16 dans sa posi tion déplacée, jusqu'à ce que la goupille d'en- traîneinent. 33 vienne en prise avec la four chette pour provoquer son mouvement vers l'autre de ses positions extrêmes.
Dans cer tains cas, on peut obtenir des résultats satis faisants avec une fourchette 57 dont le manche est. .constitué par une simple bande de matière flexible, ne présentant pas de ressort séparé produisant. l'effet. de bascule ou de détente décrit. Dans ce cas, les parties incurvées 55 et 56 de l'extrémité de la fourchette coopèrent avec le pivot du balancier pour maintenir cette fourchette dans ses positions extrêmes, jusqu'à. ce que la goupille d'entraînement vienne en prise avec l'évidement 37.
Dans la quatrième forme d'exécution re présentée aux fig. 7 et 8, le circuit de con trôle du moteur 3 comprend deux jeux de contacts, l'un de ces jeux étant actionné par i une came entraînée par le moteur et l'autre jeu étant actionné par L'action combinée du balancier et cl'un organe accumulateur d'éner gie.
Ce circuit (le contrôle comprend une paire de contacts fixes 62 et 63, associés à un contact. 64 que porte un levier 65 actionné par la came 7J. Ce circuit comprend égale ment une seconde paire de contacts réglables 66 et<B>67,</B> comprenant des tiges filetées, por tant des contacts et vissées dans des supports fixes 68 et 69. Un contact 70, porté par la fourchette 34, coopère avec les contacts fixes réglables 66 et 67.
Un organe accumulateur d'énergie est constitué par un ressort en épingle 71, dont les extrémités s'engagent dans des aeillets de matière isolante 72 et 73, montés respective ment à l'extrémité du levier 65, actionné par la came, et du manche de la fourchette 34.
Ce ressort 71 est toujours suffisamment tendu pour avoir tendance à éloigner l'une de l'au tre les extrémités du levier 65 et du manche de la fourchette 34 auxquelles il est associé. Le levier 65 porte un poussoir 74, qui est normalement maintenu en contact. avec la. surface de la came 75 par un ressort 76'.
Le fonctionnement du régulateur repré senté aux fig. 7 et 8 est semblable à celui des autres formes d'exécution décrites. Le mo- teur 3 fait tourner la came 75, fixée à l'arbre 4 entraîné par ce moteur. Cette came actionne le levier 65, de façon que le contact 64 qu'il porte vienne alternativement toucher les con tacts 62 et 63. Le contact 62 est relié au sup port 69 par une connexion 76, et le contact.
63 est relié au support 68 par une connexion 77. Dans la fig. 7, les différents organes occu pent une position dans laquelle ils ont été amenés par l'action du levier 65 qui vient d'être déplacé par la came, à partir du con tact 63 pour venir toucher le contact 62. Le levier 65 pivote autour d'un axe 78 et la four chette 34 pivote également sur un axe 79. Dans la position représentée à la fig. 7, le ressort 71 exerce .des forces sur le levier 65 et sur la fourchette 34, produisant ainsi autour des pivots 78 et 79 des couples qui sont presque de même grandeur.
En consé quence, dès que la goupille d'entraînement 33 pénètre dans l'évidement 37 de l'extrémité de la fourchette 34 et vient en prise avec l'extré mité de cette fourchette, elle déclenche son mouvement vers la position représentée en pointillé.
Sitôt que ce mouvement a ainsi été déclenché, le ressort i l pousse la fourchette pour lui taire poursuivre et achever ce mou- ;
vement et les différents organes prennent alors la position représentée en tig. #i. 11 est évident que, lorsque les organes sont dans la position représentée à la fig. 'l, le circuit ae contréle au moteur 3 a été interrompu par le ;
contact 64 s'écartant du contact b3 et v e- ilant s appuyer contre le contact 62. Ainsi, le circuit cte controle du moteur, qui passait à travers les connexions 25, 23,à travers le levier 65, le contact 64, le contact 63, la, connexion 77, le support 68, le contact 66, le contact 70, la fourchette 34 et les connexions 22 et 21 est ouvert par L'action du moteur, entraînant l'arbre 4 qui porte la came 75.
Dans la fig. 8, le circuit de contrôle est re fermé par l'action du balancier 30 et du ressort 71.
Les formes d'exécution représentées au dessin comprennent un circuit de contrôle pour un moteur électrique alimenté à travers une résistance et des contacts pour court- circuiter cette résistance afin d'appliquer toute la tension de la source d'alimentation au moteur, :celui-ci tendant alors à l'accélérer jusqu'à une vitesse supérieure à la vitesse moyenne choisie. On peut utiliser n'importe quel .autre moyen connu pour obtenir une semblable accélération d'un moteur à vitesse variable.
Comme on l'a dit, dans les formes d'exécution représentées, on peut, si on le dé sire, supprimer entièrement la résistance. Dans ce :cas, l'ouverture des contacts sépare le moteur de la source d'énergie. Il est géné ralement préférable d'utiliser une résistance: on obtient ainsi un fonctionnement plus souple. Il va de soi que le régulateur doit pro voquer un changement, tel qu'une modifica tion du circuit ,d'alimentation ou d'tin autre circuit du moteur, ou tout autre changement de nature à assurer que suffisamment d'éner gie soit. fournie au moteur pour provoquer l'accélération désirée. En parlant de varia tion de courant , on entend donc par là tout changement de la quantité d'énergie fournie au moteur.
Ce changement peut être effectué soit en relâchant un frein, soit en augmentant le courant électrique circulant dans le cir cuit du moteur, soit encore en modifiant l'excitation de ce moteur ou de toute autre faon adéquate.
Les dispositifs :décrits sont des régula teurs de construction relativement simple. Dans les régulateurs utilisés jusqu'ici, on considérait comme essentielle l'utilisation d'un grand nombre d'organes, comprenant un échappement à ressorts ou analogue muni dune roue d'échappement, d'une ancre, etc. Les régulateurs décrits ne comportent pas de tels organes et, selon l'application particu lière à laquelle on les destine, il est possible d'en simplifier les autres éléments. Ces régu lateurs effectuent le réglage avec une grande précision et leur fonctionnement est absolu ment sûr.
Cette sécurité est. due au dosage précis de l'énergie fournie au dispositif à vitesse constante, cette énergie étant accu mulée à certains intervalles pour être ensuite libérée ou transmise audit dispositif à d'au tres intervalles, de préférence pendant que le moteur est mécaniquement découplé des moyens accumulateurs d'énergie. La précision des dispositifs est encore augmentée par le fait que le balancier est mécaniquement dé couplé de la fourchette, sauf pendant les courts intervalles durant lesquels il l'actionne. De cette façon, le balancier oscille librement et selon sa période d'oscillation propre.
Comme on l'a déjà fait remarquer, les ré- gulateurs .décrits se distinguent des disposi tifs utilisés jusqu'ici en ce qu'ils compren nent un couplage réversible servant à en traîner le dispositif à. vitesse constante à par tir du moteur. Ainsi, ces régulateurs fonc tionnent de façon parfaite, indépendamment du sens de rotation du moteur. Le mécanisme à excentrique servant à entraîner les moyens destinés à charger ou tendre les moyens accu- mulateurs :d'énergie à partir du moteur fonctionnent de façon identique, quel que soit. le sens de rotation du moteur.