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APPAREIL DE COMMANDE A DISTANCE AVEC ARRET UNI - DIRECTIONNEL
L'invention est relative à. un appareil de commande pour exciter un moteur, qui peut être en un point éloigné, pour déplacer un objet ou une charge à une position prédéterminée.
Dans de tels systèmes, le moteur peut être réversible, et il l'est habituellement, de sorte que l'objet ou la charge peut être déplacé dans l'une ou l'autre direction,
Dans pratiquement tous les dispositifs mécaniques ou mécano-électriques, y compris l'appareil de oommande à distance auquel l'invention est relative, il existe d'une manière inhéren-
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te un dépassement au delà de la position d'arrêt idéale ou normale, en raison de l'inertie mécanique et électrique, du jeu dans des engrenages ou autres parties, de l'usure dans les paliers et autres surfaces en contacta etc ...
Dans des dispositifs qui sont réversibles et fonctionnent dans l'une et l'autre direction, il y a habituellement un "dépassement à droite" lorsque le dispositif est arrêté alors qu'il fonctionne dans la direction vers la droite et un "dépassement à gauche " lorsqu'il fonctionne dans une direction à gauche. Habituellement, toutes autres choses égales d'ailleurs, les dépassements à droite et à gauche sont égaux, de sorte que, en appelant chacun des deux dépassements un "dépassement directionnel ", il existe deux dépasse- ments directionnels. En d'autres termes, dans un dispositif réversible (ou à inversion de marche) qui est actionné tantôt dans une direction à droite et tantôt dans une direction à gauche, et qui est arrêté dans l'une ou l'autre direction, il existe une étendue ou course de dépassement égale à deux dépassements directionnels.
L'objet de l'invention permet d'augmenter la préoision d'appareils de commande, c'est-à-dire de diminuer la déviation entre la position d'arrêt idéale ou théorique qui serait tou- jours atteinte par un appareil théorique, une charge et d'au - j tre parties sans poids, inertie, frottement, etc d'une part, et la position actuelle d'arrêt de l'appareil physique et de la oharge, sujet aux dépassements directionnels mention- nés ci-dessus, d'autre part.
Selon l'invention, dans ce but, et dans des buts analogues, l'appareil de commande, qui est réversible pour déplacer la charge dans l'une ou l'autre direc- tion, réduit l'amplitude de dépassement par l'élimination de l'un et l'autre du "dépassement à droite " et du "dépassement à gauche" ci-dessus mentionnés ;
'en éliminant ainsi l'un ou
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l'autre des deux "dépassements direotionnels ", la précision de l'appareil est doublement augmentée et de ce fait l'erreur est réduite de moitié, Selon l'invention, et comme il sera décrit complètement ci-après, le dispositif, qu'il fonctionne vers la droite (ou dans le sens des aiguilles d'une montre ) ou vers la gauche ( ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) est toujours arrêté dans une direction prédéterminée, qui peut être soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme 'il peut être déterminé à l'avance.
En supposant que la direc" tion d'arrêt prédéterminée est dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui est la direction montrée sur le dessin et visée dans la description, le dispositif, qu'il fonctionne dans le sens des aiguilles dune montre ou dans le sens in - verse, sera propre à s'arrêter lorsqu'il viendra d'une direc" tion prédéterminée, à savoir la direction des aiguilles d'une montre, par hypothèse.
La description qui suit est relative à une forme de réalisation, choisie à titre d'exemple, et se réfère au dessin annexé, dans lequel : - la fig. 1 est un schéma d'un appareil de commande à distance perfectionné équipé d'un dispositif d'arrêt mni-directionnel conformément à l'invention - la fig. 2 est une vue de détail, partie en coupe, du' dispositif d'arrêt perfectionné ; - les fig. 3 A à 3 D montrent le fonctionnement suc- cessif du dispositif ; - la fig. 4 montre une légère variante dans le fonc - tionnement du dispositif d'arrêt perfectionné ;
- la fig. 5 est une vue schématique d'un disque sélecteur montrant les diverses positions d'arrêt et d'in version du bras de contact,
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L'appareil de commande à distanoe montré sur la fig. 1 présentedeux sélecteurs 1 et II, quoique, en ce qui concerne l'invention, il peut y en avoir un ou plus de deux, Chacun des sélecteurs'I, (II) a un disque isolant 18 (38) et (monté à rotation sur un arbre 51) est pourvu d'une paire de segments 16, 17 (36, 37) dont les extrémités adjacentes sont séparées par des intervalles 19 (39), Chacun des sélecteurs 1 (II) a un bras de contact 11 (31) fixé de manière à tourner avec ledit cadre 51 et pourvu à son extrémité externe d'un contact 11x (31x) coopérant d'une manière glissante avec lesdits segments 16, 17 (36, 37).
Le segment 16 du sélecteur I est relié de manière à permettre la rotation des disques ( ce qui est repré- senté commodément par un conducteur 16x ) à un conducteur 14' ayant un commumateur 12, qui est relié à la sortie d'un relais 24 ; l'autre segment 17 du sélecteur I est relié par un câble souple ou flexible 17x et un conducteur 15 ayant un commutateur 13 à la borne de sortie d'un relais 25. D'une manière analogue, les bornes de sortie des deux dits relais 24, 25 sont reliées aux segments 36, 37 du sélecteur II, par des conducteurs, res- pectivement 34, 35 ayant des commutateurs respectifs 32, 33.' Les bornes internes des relais 24,25 sont reliées par de courts conducteurs 24 x, 25x à un fil commun 23 conduisant par l'intermédiaire d'un commutateur 22 à une borne 21 d'une source d'alimentation.
Les commutateurs 12, 13 ci-dessus sont reliés, pour fonctionner ensemble, par un commutateur de jumelage A1, tandis que les commutateurs correspondants 32, 33 du sélecteur II ont un commutateur de jumelage A2. Chacun des sélecteurs I, II est rendu opératoire en fermant son commutateur jumelé Al. A2 et en ouvrant en même temps les commutateurs du sélecteur non en opération.
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En supposant que le sélecteur I est à mettre en fonctionnement pour déplacer la charge entraînée à partir de l'arbre 51, comme montré sur le dessin, dans la direction des aiguilles d'une montre, le disque isolant 18 est mis en position à l'avance par rotation dans la direction des aiguilles d'une montre pour déplacer l'intervalle 19 à partir de la position normale ou position de zéro (qui est celle correspondant à douze heures d'une montre comme montré sur le sélecteur II ) d'une quantité qui déplacera la charge jusqu'à la position désirée et les commutateurs 12,13 sont fermés.
Ce pré-réglage du disque 18 mettra le bras de contact 11 en coopération avec le segment 16, comme montré sur la fig. 1. Quand on désire déplacer la charge jusqu'à la position pré-déterminée correspondant au réglage du sélecteur I, les commutateurs 58,22 sont fermés pour compléter un circuit qui comprend, à partir de la borne 59, le fil,1)57, le conducteur 57x le bras de contact 11, le contact 11x et le segment çoopérant 16, et se poursuit par le conducteur souple 16, le conducteur 14, le commutateur fermé 12 .jusqu'au relais 24 à partir duquel il se poursuit par l'intermédiaire du court conducteur 24 x jusqu'au fil 23 ramenant à l'autre/21. L'excitation du relais 24 provoque l'attraction par ce relais de sa palette 44, ce qui complète un circuit de l'enroulement de moteur 48 qui,
à partir du fil d'alimentation 23 ci-dessus mentionné, comprend le conducteur 26, le contact de relais 28, la palette attirée 24, le conducteur commun 40, la palette non attirée 45 de l'autre relais 25 (qui n'est pas excité) , le contact de relais 43, le conducteur 47, l'enroulement de moteur 48 et qui se poursuit par le conducteur court 50', l'indùit de moteur 50 un autre conducteur court 50x conduisant à un régulateur rotatif
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de vitesse qui sera décrit plus complètement ci-après; pour le moment, on indique que le circuit se poursuit par le fil d'ali- mentation 57, ramenant à l'autre borne 59.
L'excitation de l'en- roulement inducteur 48 provoque la rotation du moteur de charge
50 dans la direction des aiguilles d'une montre, cette rotation continuant jusqu'à ce que le bras de contact 11, qui est fixé de manière à tourner avec l'arbre de moteur 51 dans la même direction que les aiguilles d'une montre, atteigne l'intervalle
19 dans la dite position préréglée du disque isolant 18,alors que l'intervalle 19 est ponté de sorte que le contact 11x coopère avec les deux segments 16, 17 pour exciter les deux relais
24,25, d'ou il résulte que leurs palettes 44, 45 sont attirées et ouvrant le circuit des enroulements inducteurs, ce qui pro- voque l'arrêt du moteur.
Le régulateur rotatif mentionné ci-dessus eet prévu pour maintenir la vitesse du moteur à une valeur pré - déterminéer dans un but qui deviendra clair par la description suivante ; il comprend un disque isolant 52, monté de manière à tourner avec l'arbre de moteur 51 et un bras pivotant 55.
Le bras est monté d'une manière pivotante sur le disque à une extrémité 55a et est taré à son extrémité externe ; il est aussi pourvu d'un contact 55x à son extrémité externe susceptible de coopérer avec un contact 54 sur le disque 52. L'extrémité montée à pivot du bras élastique 55 est reliée à une bague collectrice 56 coopérant avec un balais 56X qui est sur le fil d'alimentation 57. Le contact fixe 54 est relié à une seconde bague collectrice 53 qui coopère avec un balais 53 x qui est sur le court conducteur 50x conduisant au circuit d'induit du mo- teur.
Le bras élastique 55 est fait de préférence en un matériau à ressort qui sollicite normalement le bras pour faire coopérer son contact 55x avec le contact fixe 54 afin de former
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un circuit qui comprend.à partir du conducteur court 50x, venant de l'induit du moteur, le balais 53x ,la bague collec- trice 53, le contact fixe 54, le bras élastique 55 et la bague collectrice 56, à partir de laquelle il est ramené par l'inter- médiaire du 'balais 56x au fil d'alimentation 57 et à la source d'alimentation.
Lorsque la vitesse dù moteur surpasse une valeur prédéterminée, le bras élastique 55, sous l'influence de la force centrifuge croissante, se déplace vers l'extérieur et son contact 55X quitte le contact fixe 54, ouvrant ainsi le circuit du moteur et provoquant a.insi l'arrêt du moteur ou plutôt le ralentissement de celui-ci.
Pour des raisons relatives avec l'arrêt uni- directionnel selon l'invention qui sera bientôt décrit, on prévoit un by-pass autour du régulateur de vitesse et qui comprend, à partir du conducteur court 50x,le conducteur 73, l'extrémité adjacente d'un bras de commutateur à levier 72, monté à pivotement à son extrémité supérieure et pourvu d'un contact 72x à son extrémité externe. Le bras du mommutateur 72 est maintenu pendant la marche normale du moteur - par des moyens qui seront décria ci-après -en contact avec le contact 82x prévu à l'extrémité externe d'un second bras de commutateur à levier 82 relié par le conducteur 83 au fil d'alimentation 57.
Dans ces conditions, pour la marche normale du moteur, les deux bras de commutateur 72,82 faisant contact l'un avec l'autre, comme indiqué, le régulateur de vitesse rotatif sera by-passé et n'aura pas d'influence sur la vitesse du moteur.
Le régulateur rotatif vient en fonctionnement quand le moteur , doit être arrêté lorsque la charge approche sa position finale prédéterminée, de la manière suivante :
Sur l'arbre de moteur 51, comme on peut le voir sur la fig. 1 et également sur la fig. 2,. sont deux dis -
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ques 70,80 , tous deux libres de tourner sur une partie amincie
51x de l'arbre de moteur 51. Entre les disques 70,80 est disposée une rondelle 2 qui est ajustée à la partie amincie 51 x de manière à pouvoir prendre un mouvement axial de faible valeur .
Un ressort spiral 3 porte, à l'une de ses extrémité, contre l'épaulement de gauche ( comme visible sur la fig. 2 ) ménagé par la partie amincie d'arbre 51x et par son autre extrémité contre l'assemblage du disque 80, de la rondelle 2 et du disque 70, ce dernier portant sur un collier 4 formé sur l'arbre 51.
Le disque 60 présente un doigt 81 dirigé redialement et le disque 70 un doigt analogue 71. Les disques 70 et 80 sont placés sur l'arbre 51 de manière à intercaler le disque 81 du disque 80 entre l'extrémité externe du bras de commutateur à levier 82 et une butée fixe 1, solidaire du chassis de la machine, comme il est clairement visible sur la fig. 1 et également sur l'une quelconque des figs. 3A à 3D ;
et avec le doigt 81 de l'autre disque 80 placé pour permettre au disque d'osoiller'à partir d'une position dans laquelle son doigt 71 bute contre l'extré- mité externe de l'autre bras de commutateur 72 (position montrée sur la fig. 1 et également sur la fig. 3 A) jusqu'à une seconde position qui est, comme montré sur le dessin, à environ 60 de moins qu'un cercle complet de.la première position et dans cette seconde position, le doigt 71 du disque 70 bute contre l'autre côté de la butée fixe 1, mentionnée ci-dessus, comme montré sur la fig. 30.
Ainsi, la rotation du disque 80 est limitée à un petit angle de rotation en raison de l'interposi- tion de son doigt 81 entre la butée 1 et le doigt de commutateur à levier 81, alors que le disque 70 à un angle de rotation beaucoup plus grand, un peu moins d'un cercle complet à partir de la position montrée sur la fig.,l avec son doigt en butée contre le bras du commutateur à levier 72, en sens inverse
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des aiguilles d'une montre jusqu'à une seconde position dans laquelle le doigt vient buter contre la butée 1, comme montré sur la fig. 3 C.
En raison du montage des disques.'. 70, 80 sur l'arbre 51, comme décrit ci-dessus avec référence particulière à la fig. 2, les deux disques sont entraînés à frottement par l'arbre de moteur 51 dans la direction particulière de rotation du moteur. Il a déjà été indiqué ci-dessus que l'arrêt uni-directionnel a été prévu pour arrêter le moteur à tout moment dans la direction des aiguilles d'une montre, que le moteur soit en fonctionnement vers la droite ( ou la direction des aiguilles d'une montre) ou vers la gauche (ou direction inverse des aiguilles d'une montre) . la fig. 3 A représente la position des parties, plus particulièrement des disques 70, 80 et des bras commutateurs ou interrupteur à levier 72, 82 lorsque le moteur tourne dans la direction des aiguilles d'une montre.
En raison du contact à frottement entre les disques 70, 80 ,la rondelle clavetée µ et le collier d'arbre 4, les disques 70 , 80 seront également tous deux entraînés en rotation dans la direction des aiguilles d'une montre pour amener le doigt 81 du disque 80 en butée contre la butée I et pour ramener le doigt 51 du disque 70 en butée avec l'extrémité externe du bras commutateur à levier 72 déplaçant son contact d'extrémité externe 72 x jusqu'au contact avec le contact d'ex- trémité externe 82x de l'autre bras commutateur à levier 82, provoquant la rotation des deux bras de levier 72, 82 dans la direction des aiguilles d'une montre, cette rotation étant limitée par la butée 82' contre laquelle vient buter le bras commutateur à levier 82.
Dans cette condition des parties, tel que montré sur la fig. 3 , on notera que ladite butée du
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doigt 71 contre les deux bras commutateursà levier 72, 82 provoque la fermeture du circuit by-pass défini ci-dessus et ainsi by-passe effectivement le régulateur de vitesse rotatif.
En résumé, pendant la rotation normale du moteur, dans la direction des aiguilles d'une montre, le régulateur de vitesse rotatif sera by-pàssé de manière à ne pas affecter la vitesse du moteur. On supposera que la charge approche maintenant la position d'extrémité désirée rendant nécessaire l'arrêt de la rotation du moteur et également que le sélecteur I est en fonctionnement.
A partir de la fig. 1, on notera que pen- dans ladite rotation du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras de contact 11 est en contact avec le segment 16 du disque sisolé 18 (qui a été préréglé, comme déjà décrit, ' pour éloigner l'intervalle 19 de la position zéro en dépendance du mouvement particulier de la charge désirée.)Comme décrit précédemment, le contact du bras de contact 11 avec le segment ,
16 provoque la rotation du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre en raison de l'excitation du relais 24 et de l'enroulement inducteur 48, Tandis que la charge est en train de s'approcher de la position finale désirée,.le bras de contact 11 s'approchera de l'intervalle 19 . Idéalement,
la rotation du moteur devrait cesser immédiatement lorsque le bras de contact 11 atteint l'intervalle 19 pour amener son contact 11x en contact avec les deux segments 16, 17 pour exciter les deux relais 24, 25 et rompre l'alimentation au moteur de la manière déjà décrite et arrêter la rotation du moteur.
Toutefois, en raison principalement de l'iner- tie et également pour les raison mentionnées ci-dessus, le bras de contact 11 ne s'arrêtera pas ordinairement d'une ma- nière préoise à l'intervalle 19, mais dépassera cette position d'une quantité qui amènera son contact 11x à abandonner le
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contact aveo le segment postérieur 16 et faire contact seule- , ment aveo le segment antérieur 17, causant ainsi la désexcita- tion du relais 24 et l'excitation du relais 25. Il en résulte que le moteur tourne à nouveau, mais dans la direction opposée ou direction inverse des aiguilles d'une montre.
Cette inver- sion dans la direction, montrée dans la figure 3 B, a pour résul- tat de faire tourner les deux disques 70, 80 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le doigt 81 du disque 80 s'éloignant de la butée 1 et le doigt 71 du disque 70 s'éloignant du bras interrupteur à levier 72. Toutefois, presque immédiatement, - plus spécialement après s'être déplacé d'une petite partie d'un tour complet, comme montré sur le dessin - le doigt 81 du disque 80 vient buter contre l'extrémité externe du bras de commutateur à levier 82 pour le déplacer et également l'autre bras 72, leurs contacts 82x ,72 x étant en contact, dans la direction des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que le bras commutateur à levier 72 vienne buter contre sa butée 72, amenant les pièces dans la position montrée sur la fig. 38.
En considérant cette figure, on verra qu'à l'inversion dans la direction du sens des aiguilles d'une montre au sens inverse des aiguilles d'une montre, les contacts 82x, 72x restent en contact (excepté pour un intervalle de temps négligeable avant que les pièces puissent être déplacées à partir de leur position montrée sur la fig. 3 A vers leur position montrée sur la fig.
38),de sorte que le régulateur de vitesse continue à être by- passé. En conséquence, dans les cas ou le moteur tourne ( nor- malement, à distinguer de la rotation après une inversion comme on le verra), dans la direction des aiguilles d'une montre, et lorsque la charge approche de sa position finale, le bras de contact 11, en approchant de l'intervalle 19, le dépasse , causant une inversion de la rotation du sens des aiguilles
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d'une montre au sens inverse des aiguilles d'une montre, le régulateur de vitesse continuera à être by-passé, d'ou il résulte qu'il n'y a pas de réduction dans la vitesse.
On notera que la fig. 3B montre la condition de pièces juste après une inversion du sens des aiguilles d'une montre au sens inverse et les contacts 72x, 82x by- passant le régulateur de vitesse, comme déjà décrit, Le disque 70 continue à tourner avec la rotation de l'arbre 51 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que son doigt 71, après avoir accompli presque un tour complet, venant buter contre la butée 1, comme montré sur la fig. 3C ,les contacte 72x,82x restant en contact pour by-passer le régulateur comme représenté.
L'étendue du dépassement du bras de contact 11 au-delà de l'intervalle 19 et sur le segment antérieur 17 ne sera pas toujours la,même, mais variera (dépendant princi- palement de la vitesse du moteur, mais également sous l'in - fluenoe de la condition des pièces affectées par l'usure et d'autres facteurs) , étant quelquefois près de l'intervalle et d'autres fois un peut plus loin. Mais pour la clarté de la description, on peut supposer que le bras de contact - quand il tourne, par exemple dans le direction des aiguilles d'une montre, comme montré par la flèche a) sur la fig. 5 - aura un dépassement d'une certaine quantité moyenne sur le segment antérieur qui, pour la commodité, sera appelé la "position de dépassement " et qui est montrée sur la fig. 5 par la ligne radiale A.
Comme résultat de ladite inversion, le bras de contact 11 aura un dépassement sur le segment 17 et sera en - traîné en rotation par l'arbre de moteur 51 dans le sens inver- se des aiguilles d'une montre -(comme montré par la flèche b,
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sur la fig. 5) s'approchant maintenant de l'intervalle 19 ,jn
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venant de la direction opposée, c'est à dire en venant du segment 17 au lieu de venir du segment 16 comme auparavant.
Au départ de cette rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de ladite "position de dépassement " sur le segment 17, les disques 70, 80 et les bras de commutateur à levier 72, 82 seront dans la position montrée sur la fig. 3C, le régulateur de vitesse étant encore ainsi by-passé, Lorsque le bras de contact 11 atteint et ponte l'intervalle 19, les deux relais 23,25 sont à nouveau excités pour couper l'alimenta tion de courant au moteur, comme cela s'est passé dans le pre- mierpontage de l'intervalle lorsque le bras de contact 11 s'ap- prpohait de l'intervalle en venant du segment 16. le bras sera à nouveau un dépassement à partir du segment postérieur 17 sur le segment antérieur 16, pour la même raison et, en moyenne, de la même importance que le premier dépassement;
cette posi- tion de dépassement est montrée sur la fig. 5 par la ligne radiale B. On insiste sur ce fait que l'étendue du premier dépassement A et l'étendue du second dépassement B sont en moyenne les mêmes d'autant plus qu'il n'y a pas eu (encore ) de réduction de vitesse, le régulateur de vitesse continuant à être by-passé comme on le constate, en comparant la fig. 3C à la fig. 3 A.
La seconde'inversion ( de la direction inverse des aiguilles d'une montre à la direction des aiguilles d'une montre) a pour résultat que le bras de contact 11 ayant un dé- passement sur le segment 16, sera alors mis en rotation par l'ar bre du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre s'appro- chant maintenant de l'intervalle 19 en venant du segment 16,com me montré par la flèche 1 sur la fig. 5.
On a déjà considéré , une situation au début du cycle qu'on est en train de décrire,
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dans laquelle la rotation du moteur a lieu dans le sens des aiguilles d'une montre et le bras de contact 11 s'est approché de l'intervalle 19 en venant du segment 16 et l'on a constaté que la position des pièces avant la première inversion ( de la direction des aiguilles d'une montre à la direction inverse) était celle montrée sur la fig. 3A avec le doigt 81 du disque
80 venant buter contre la butée 1 et le doigt 71 du disque 70 poussant le bras du commutateur à levier 72 en contact avec le bras de levier 82 contre sa butée 82'.
On a vu également que les pièces sont dans la position montrée dans la fig. 3C avant la seconde inversion ( du sens inverse des aiguilles d'une montre au sens des aiguilles d'une montre) avec le doigt 8 1 du disque 80 repoussant alors le bras commutateur à levier 82 en contact avec le bras de levier 72 contre sa butée 72' et avec le doigt 71 du disque 70 venant buter alors contre la butée 1. La différence entre la position des pièces -spécia- lement la différence dans la position du disque 70 avant la première inversion ( de la direction des aiguilles d'une montre à la direction inverse) comme montré sur la fig. 3 A et leurs positions avant la seconde inversion (du sens inverse des aiguilles d'une montre à nouveau au sens des aiguilles d'une montre) est importante car d'elle dépend une partie essen- tielle de l'invention.
On notera sur la fig. 3 A que c'est le doigt 71 du disque 70 qui maintient les bras commutateurs à levier 72, 82 en contact l'un avec l'autre (tandis que le doigt 81 du disque 80 est en butée contre la butée 1) ; notera sur la fig. 3 C que c'est le doigt 81 de l'autre disque 80 qui maintient maintenant les bras commutateurs a levier en contact l'un avec l'autre(tandis que le doigt 71 du disque 70 est maintenu en butée contre la,butée 1).
Et on notera sur les deux fig.3 A et 3 C que le doigt 81 et le disque 80ent
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, une faible amplitude angulaire limitée de mouvement entre la butée 1 et le bras commutateur à levier 82 (cet angle est référencé S sur la fig. 3B) ,alors que le doigt 71 du disque 70 a une amplitude angulaire de mouvement considérable entre la butée 1 et le bras commutateur à levier 72 (ce très gtand angle étant référencé L sur la fig. 3A).
En conséquence, au moment de la première inversion qui se produit lorsque le bras de contact entre en contapt avec le segment 17 et provoque une inversion vers une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le doigt 81 a seulement à parcourir un petit angle µ avant qu'il atteigne les bras de commutateur à levier pour faire continuer leur engagement de contact (qui, avant l'inversion, étaient mainte- nus en contact par le doigt 71 ).
D'autre part. au moment de la seconde inversion qui se produit lorsque le bras de contact est engagé par le segment 16 et provoque une inversion vers la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le doigt 71 doit parcourir un angle L considérablement plus grand avant qu'il atteigne les bras commutateurs à levier pour faire continuer leur engagement de contact ( qui, avant l'inversion,étaient maintenus en contact par le doigt 81 , comme montré sur la fig. 3C ) . Pendant virtuellement tout le temps requis par le disque 70 pour parcourir le grand angle L, les bras commutateurs à levier 72, 82 seront en po- sition ouverte, comme montré sur la fig. 3D.
Il doit être mentionné maintenant que les bras commutateurs à levier 72, 82 sont, soit montés à pivotement à une extrémité et sollicitée par un ressort en écartement l'un de l'autre et en contact avec leurs butées respectives 72, 82, ou bien sont montés rigidement à une extrémité,
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mais constitués en un matériau flexible et sollicité à l'écartement l'un de l'autre par la nature élastique du matériau de levier. Dans les deux cas, si aucun des doigts 71, 72 n'est en butée contre les bfas commutateurs à levier - ce qui est montré sur la fig. 3D - les bras sont séparés et ne sont pas en agagement de contact ( voir fig. 3 D ) .
Lorsque la rotation du moteur s'inverse, à la seconde inversion, à partir de la direction inverse des aiguilles d'une montre (fig. 3 C ) à la direction des aiguil- les d'une montre ( fig. 3 D), le doigt 81 s'éloigne dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de sa butée contre le bras dommutateur 82 vers la butée 1 et les bras commu - tateurs sont sollicités par les moyens élastiques décrits ci- dessus à rompre le contact (comme montré sur la fig. 3D) et à ouvrir le circuit de by-pass du régulateur.
Les bras commu- tateurs 72, 82 restent dans la position hors de contact oontre leurs butées respectives ?2, 82 (comme montré sur la fig. 3 D) pendant le temps que le disque 70, met à par - courir le grand angle L, fig 3A ,à partir de sa butée con- tre la butée 1, comme montré sur la fig. 3 C, en faisant pres- que un tour complet, jusqu'à sa butée, contre le bras commutateur 72 (ainsi que montré sur la fig. 3 A) .En conséquence, pen- dans ce temps, le régulateur de vitesse n'est pas by-passé, mais agit pour réduire la vitesse du moteur.
On notera que dans la situation montrée dans la fig. 5, le bras de contact 11 fait trois parcours, àsavoir premièrement un parcours dans le sens des aiguilles d'une montre, référencé a, suivant la rotation normale du moteur dans la direction r des aiguilles d'une tnontre ; deuxièmement un parcours dans.
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le sens inverse des aiguilles d'une montre référencé µsui
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vant le premier parcours, troisièmement, un parcours final dans le sens des aiguilles d'une montré, référencé c, sui- vant la seconde inversion.
La vitesse du second parcours b est très considérablement réduite par rapport à celle ob- tenue pendant le premier parcours , en raison de ce fait qu'à l'inversion du moteur - ce qui signifie que le moteur parvient à l'arrêt à partir duquel il accélère - la vi- tesse de rotation à laquelle il accélère pendant ledit second parcours est relativement faible en raison de la brièveté de la période dudit parcours après inversion.
La vitesse de rotation du moteur est même encore plus fai- ble pendant le troisième parcours c, en raison de cette circonstance et également en raison de ce fait que le régu- lateur de vitesse vient en fonctionnement pour ledit troi- sième parcours c, comme déjà décrit. En conséquence, le bras de contact ne dépassera pas le segment 17, mais s'arrêtera à l'intervalle 19, cette position étant montrée sur la fig. 5 par la ligne radiale C.
Il est intéressant de noter à partir de la fig. 5 que les dépassements décrits ci-dessus des bras de contact, lorsque le dispositif est amené à un arrêt dans la direction des aiguilles d'une montre (petite flèche c) cette direo - tion étant choisie comme la direction d'arrêt uni-direction- nel après une rotation normale dans la direction des aiguil - les d'une montre (longue flèche a), forment un mouvement en , c'est à dire suivant les traits et directions de l'écri- ture habituelle de cette lettre ;
premier trait supérieur de gauche à droite est la flèche a, le second trait diagonal est la flèche b et le dernier trait inférieur de gauche à droite est la flèche o,
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Un mouvement moins compliqué est suivi par le bras de contact dans le dépassement suivant la rotation nor - male dans la direction inverse des aiguilles d'une montre qui comprend seulement deux des trois flèches a, b, c, produisant ce qu'on peut appeler l'effet lors de l'arrêt après une rota- tion normale dans le sens des aiguilles d'une montre ;
ces deux arcs fléchés sont b (dont le premier constituiant n'est pas, à la vérité, représenté d'une manière exacte par l'arc flèché inter-segmentaire b ,mais plutôt par le long arc flèché b' signifiant que l'inversion - à B - se produit après rotation normale dans la direction inverse des aiguilles d'une montre représentée) , et l'arc fléché final c d'arrêt uni-directionnel L'arrêt uni-directionnel, après une rotation normale dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comprend donc seulement une seule inversion, à savoir à B .
Les disques 70,80 sont dans les positions montrées sur la fig. 30 juste avant cette inversion ; à l'inversion du sens inverse des aiguilles d'une montre (fig. 3 C) au sens des aiguilles d'une mort re (fig. 3D), le disque 70 parcourt le grand angle L, v. fig. 3 A, le circuit de by-pass du régulateur restant ouvert à ce:.ment (comme montré sur la fig. 3 D) pour réduire la vitesse, comme déjà décrit en relation avec l'effet Z, pour'un arrêt après une: rotation normale dans le sens des aiguilles d'une montre.
La butée 82' du bras commutateur 82 empêche le doigt 71,-lorsque son disque 70 tourne dans le sens des aiguil.. ' les d'une montre, comme représenté sur la fig. 3 A, -de pous ser les bras commutateurs 72 et 82 en butée avec l'autre doigt 81 qui est ainsi libre d'abandonner sa butée contre le bras commutateur 82 et de parcourir seul le petit angle S, fig. 3 B.
La conséquence en est que, pour. une très courte période, les
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contacts 72xt 82X seront ouverts lorsqu'il y a une inversion
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du sens des aiguilles d'une montre ( fig. 3 A) au sens inverse des aiguilles d'une montre ( fig. 3 B) ,étant donné que le doigi 71 abandonné sa butée d'avec son bras commutateur 72 qui perdra immédiatement le contact d'avec le bras commutateur 82 par son action de ressort, fig. 3A, avant que l'autre doigt 81, quit- tant sa butée contre la butée 1, atteigne son bras commutateur' 82 pour amener à nouveau les contacts 72x, 82x en contact l'un avec l'autre.
Si ce bref intervalle de vitesse réduite n'est pas désiré, on peut supprimer la butée 82' du bras commutateur 82, comme fait sur la fig. 4, auquel cas le doigt 71 pousse le bras commutateur 72-82 contre l'autre doigt 81 qui bute contre la butée 1, comme représenté,.En conséquence, pour une inversion à partir de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre représentée sur la fig. 4, le contact entre les contacts 82x, 72X n'est jamais rompu et le by-passement normal du régulateur de vitesse n'est pas influencé.