CH280604A - Machine munie d'un dispositif agencé pour actionner, à chaque cycle de fonctionnement, un organe de protection que comprend la machine. - Google Patents

Machine munie d'un dispositif agencé pour actionner, à chaque cycle de fonctionnement, un organe de protection que comprend la machine.

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CH280604A
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CH
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Limited Vickers-Armstrongs
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Vickers Armstrongs Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/02Screens or other safety members moving in synchronism with members which move to and fro
    • F16P3/04Screens or other safety members moving in synchronism with members which move to and fro for machines with parts which approach one another during operation, e.g. for stamping presses

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Description


  Machine munie d'un dispositif agencé pour actionner, à chaque cycle de fonctionnement,  un organe de protection que comprend la machine.    Cette invention a pour objet une machine  munie d'un dispositif agencé pour actionner,  à chaque cycle de fonctionnement, un organe  de protection que comprend la machine,  celle-ci comprenant un embrayage d'entraîne  ment commandant son fonctionnement et     -Lui     organe de commande destiné à être actionné  par un opérateur, ledit dispositif     compre:-          riant    des moyens de liaison reliant ledit  organe de protection indépendamment, d'une  part, à l'un de deux éléments qui coopèrent  pour engager et dégager l'embrayage et,        < l'antre    part, audit organe de commande.  



  La machine faisant l'objet de l'invention       est    caractérisée en ce que lesdits moyens de  liaison sont     agencés    de manière     que    le     dégage-          ment    de l'embrayage soit provoqué par la  venue en prise, l'un avec l'autre, sur toute  l'étendue de leurs surfaces coopérantes respec  tives, (lesdits éléments de     l'embrayage,    et que  l'engagement.

   de l'embrayage soit empêché de  se produire avant que l'organe de protection  se soit arrêté dans une zone de sécurité choisie  d'avance, et qu'il s'effectue alors par déplace  ment, l'un par rapport à l'autre, desdits élé  ments, d'une course correspondant à la mise  hors de prise de toute l'étendue desdites sur  faces coopérantes.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exem  ple, deux formes d'exécution de la machine  faisant. l'objet de l'invention.  



  La     fig.    1. est une vue de côté d'une presse  constituant une première forme d'exécution.    La     fig.    2 est une vue de front de la presse  représentée à la.     fig.    1.  



  La     fig.    3 est une coupe partielle selon la  ligne 3-3 de la     fig.    1.  



  La     fig.    4 est une vue en plan, partielle  ment en coupe, de la partie de la.     presse    repré  sentée à la     fig.    3.  



  La     fig.    5     représente    de côté un organe de  protection que comprend la presse représentée  à la     fig.    1, et des éléments de support de cet  organe.  



  lies     fig.    6 et 7 sont respectivement une     vue     de front et une vue en plan de l'organe de pro  tection représenté à la     fig.    5.  



  La     fig.    8 est une     vue    de profil d'une ma  chine à, piquer constituant une seconde forme  d'exécution.  



  La     fig.    9 est une coupe partielle selon la  ligne 9-9 de la     fig.    8.  



  Les     fig.    10 à 15 représentent un organe de  protection et des parties coopérantes de la  machine représentée à la     fig.    8, dans diffé  rentes positions de fonctionnement.  



  Dans les     fig.    1 et 2, 10 indique le bâti  d'une presse, 11 indiquant une enclume ser  vant de support pour une pièce à travailler  et dont la position n'est réglable que dans une  direction longitudinale, pour des objets à tra  vailler de différentes profondeurs, l'épaisseur  de la matière à travailler ne variant que très  peu et pouvant être considérée comme cons  tante du point de vue du fonctionnement du  dispositif de protection. La machine comporte      un pilon<B>12</B> qui peut coulisser dans ledit, bâti  et auquel un mouvement de va-et-vient est  transmis à partir d'un arbre d'entraînement  13.

   Le pilon 12 est disposé de manière à être  actionné par un levier représenté schéma  tiquement en traits mixtes, qui est articulé en  14 et oscille,     entraîné    par un maneton 15,  solidaire de l'arbre d'entraînement 13. Un  bloc de pression 16 est porté par<B>k</B> pilon 12.  Cette machine est destinée à fixer une bande  de papier ou d'une autre matière, munie d'un  adhésif, sur une pièce disposée par l'opérateur  sur l'enclume 11. Pour obtenir ce résultat, le  bloc de pression 16 doit appliquer fortement  la bande sur     ladite    pièce disposée sur ladite  enclume; il est donc nécessaire de protéger les  doigts de l'opérateur pour qu'ils ne soient  pas pincés sous ledit bloc 16. Les détails de la  machine, à l'exception du dispositif de pro  tection, ne seront pas décrits par la suite.

    L'organe de protection lui-même, indiqué par  le chiffre 17   représenté en détail dans les       fig.    5, 6 et 7, est conformé pour     entourer    de  la façon la plus complète possible le bloc de  pression 16. Comme la position de la face  frontale f de l'enclume 11 peut varier du fait  que ladite enclume peut être déplacée longi  tudinalement pour permettre d'effectuer dif  férents travaux, un organe auxiliaire     de    pro  tection 18 est monté sur l'organe principal de  protection 17, de manière à pouvoir coulisser  longitudinalement par rapport à ce dernier  et. à pouvoir être réglé pour empêcher l'opé  rateur de placer ses doigts de manière  qu'ils soient pris à l'intérieur des parois laté  rales de l'organe principal de protection 17.

    L'organe auxiliaire de protection est en rela  tion de fonctionnement avec l'enclume 11, de  manière qu'il se déplace longitudinalement  avec cette dernière à laquelle il est relié par  une bielle 18'. Ainsi qu'on peut le voir en  particulier à la     fig.    5, l'organe de protection  17 est monté sur une tige 19 au moyen de deux  éléments 20 et 21. L'a tige 19     est    supportée  par le bâti 10, et elle est logée dans une glis  sière ménagée dans la partie arrière du pilon  12. L'organe de protection 17 et ses éléments  de support sont agencés de manière à cons-         tituer    un ensemble mobile libre qui est sup  porté par un bras 22 (voir aussi     fig.    2) qui  vient en contact avec la. face inférieure de  l'élément 20.

   De plus, l'organe de protection  17 est aussi relié de façon élastique au bras 22  au moyen d'un ressort. 23 qui est fixé à l'une  de ses extrémités à. l'élément. 20 au moyen  d'un boulon 20' et, à son autre extrémité, au  bras 22 au moyen d'une goupille 22'. Le bras  22 qui est monté sir un arbre 24 porté par  des paliers ménagés sur le bâti 10 est relié à  un mécanisme de commande pour un em  brayage que comprend la machine. L'arbre 24  porte également un bras 25 auquel est reliée  une tige 26 qui est articulée à l'une des extré  mités dudit bras 25 au moyen d'une liaison à.  axe et fente à, mouvement perdu. A son autre  extrémité, la tige 26 est, articulée à. une pé  dale de commande, non représentée, des  tinée à être actionnée par l'opérateur     dp    la  machine.

   Le bras 25 porte aussi un pivot 27  auquel est fixée l'une des extrémités d'un res  sort 28, dont l'autre extrémité est fixée à une  goupille 29 fixée au     bâti    10 de la machine.  



  Un élément 30, d'une paire d'éléments des  tinés à se verrouiller l'un l'autre pour assurer  la commande de l'embrayage de la machine,  est monté de manière à pouvoir coulisser dans  le bâti 10 (voir     fig.    1, 3 et 4). Ledit élément  30 est monté dans une glissière ménagée dans  un support. 31 fixé au     bâti    10 de la machine.  L'autre élément 33 de ladite paire d'éléments  est articulé au bâti 10 moyen d'un axe 32.  Cet élément 33 est normalement -maintenu  dans la position représentée aux     fig.    1 et 3  au moyen d'un ressort 31. Une saillie 33' de  l'élément 33 est disposée pour coopérer avec  un logement 30' ménagé dans l'élément 30,  d'une manière et dans un but. décrits plus  loin en détail.

   L'élément 30 porte des gou  jons 35, 36 et 37 et il est. retenu dans sa glis  sière au moyen d'une plaque 38. Ainsi qu'on  peut le voir en particulier à la     fig.    3, l'arbre  24 porte aussi un     bras    39 qui est articulé à  l'élément 30 par le goujon 36 qui est logé  dans une fente pratiquée dans ledit bras.     -Un     levier de came 41 est articulé au bâti au  moyen     d'un    axe 40 et relié à     l'élément    30 au      moyen du goujon 37 qui est logé dans une  fente pratiquée dans ledit levier. Le levier 41  porte un galet. 41' qui coopère avec une came  42 portée par l'arbre d'entraînement 13, la  dite came servant à commander le levier 41.  de la façon décrite ci-dessous.

   Un élément 47  de l'embrayage est monté sur     Lui    axe 43 fixé  au bâti 10; il est normalement maintenu  contre une goupille d'arrêt 48 au moyen d'un       ressort    49. Le prolongement supérieur de l'élé  ment 47 est conformé pour coopérer avec un  élément 50 de L'embrayage, servant à en  gager l'embrayage de la machine et qui est       normalement    maintenu en prise avec ledit  élément 47, comme représenté à la     fig.    3.  L'élément 47 est actionné par le goujon 35  que porte l'élément 30. Ainsi qu'on peut le  voir à la     fig.    1, le dispositif de protection  comprend un levier à deux bras 52 qui est       articulé    à un. axe 51.

   Une extrémité dudit  levier présente une fourche qui coopère avec  un axe 53 disposé dans l'élément de support  21 de l'organe de protection     (fig.    1 et 5)       alois    que l'autre extrémité dudit levier  porte un galet 52' qui coopère, pendant le       déplacement.    de ce levier, avec le second élé  ment de verrouillage 33. L'embrayage que       comprend    la machine est agencé pour assurer       l'entraînement    de l'arbre 13,à partir d'un  arbre menant non représenté.

   C'est un em  brayage à. un tour de construction quelconque  et qui est agencé pour être automatiquement  débrayé lorsque son élément. 50 vient buter  contre son élément 47, et pour être automa  tiquement engagé dès que l'élément 50 est  libéré de l'élément 47.  



  Lorsque la machine est au     repos,    les dif  férents éléments décrits sont dans les posi  tions représentées aux     fig.    1 à 4, la tige 26  reliée à la pédale de commande étant main  tenue abaissée par des moyens convenables, de  Manière à contrebalancer l'action du ressort  28 qui actionne le dispositif de protection.  Lorsque l'opérateur désire mettre la machine  en marche, il soulève la tige 26, de sorte que  le ressort '?8 transmet un mouvement de rota  tion à l'arbre 24 et, par conséquent, aux  bras 39 et 22 reliés à cet arbre. Le déplace-    ment du bras 39 provoque celui de l'élément  30 qui se déplace vers la droite, comme repré  senté à la     fig.    3, de sorte que le levier de  came 41 est. déplacé vers la came 42.

   Simul  tanément, le levier 22 est basculé vers le bas  et, sous l'effet. du ressort 23, l'organe de pro  tection 17 est     abaissé    et provoque un mouve  ment de basculement du levier 52. Lorsque  L'organe de protection arrive près de l'enclume  11, le galet 52' disposé à l'extrémité du levier  52 vient coopérer avec l'élément de verrouil  lage 33 et provoque un mouvement de rotation  de ce dernier, de sorte que la saillie 33' dudit  élément commence à, se déplacer hors du loge  ment 30' ménagé dans l'élément 30. C'est  seulement lorsque l'organe de protection 17  est complètement abaissé que la saillie 33' est  dégagée du logement 30' et permet ainsi à  l'élément 30 de poursuivre sa course vers la  droite.

   L'organe de protection 17     _    peut être  fait d'une matière     transparente    et, lorsqu'il  est abaissé autour de la pièce à travailler, il  entoure complètement l'espace compris sous le  bloc de pression 16. Lorsque l'organe de pro  tection atteint une position dite de sécurité,  l'élément 30 continue sa course vers la droite  sous l'effet du ressort 28, pendant que le     bras     22 continue aussi à se déplacer, l'organe de  protection restant stationnaire autour de la  pièce à travailler, maintenu par le ressort 23  tendu entre cet organe et le bras 22.

   De     façon     simultanée, du fait. du déplacement de l'élé  ment 30, le goujon 35 vient en contact avec  l'élément de commande pivotant 47 qui était  jusque là resté entièrement en prise avec  l'élément de commande     d'actionnement    50 de  l'embrayage, et .du fait du contact dudit  goujon 35 avec l'élément 47, ce dernier est  déplacé autour de son axe 43 et permet ainsi  à l'élément 50 de commander l'engagement de  l'embrayage. Ce n'est, qu'à ce moment que la  machine se met en marche. Lorsque le pilon  12 commence à remonter, généralement après  une     demi-révolution    de l'arbre 13, la came  42 provoque le     -déplacement    du levier 41 vers  la gauche, contre l'action du ressort 28.

   De  cette manière, l'organe de protection est  relevé et tous les éléments sont     ramenés    clans      leurs     positions-    initiales légèrement avant  l'achèvement d'une révolution complète de  l'arbre 13. L'élément 47 est complètement  ramené en travers du parcours de l'élément  50 un peu après une     demi-révolution    de  l'arbre 13, du fait -que l'élément 30 se déplace  vers la     ;anche    sous l'action du levier 41 et  déplace     ainsi    le goujon 35 hors .du parcours  de l'élément 47 qui est alors ramené     dans    sa  position initiale par le     ressort    49.

   La. pédale  de commande peut     être    actionnée de manière  à permettre nu goujon 35 de venir, à chaque  tour de l'arbre 13, dans la position dans la  quelle il maintient l'élément 47 hors du par  cours de l'élément 50, le ressort 28 faisant       tourner    le bras 25 avec l'arbre 24 et le bras  39 qui coopère avec le goujon 36 de l'élé  ment 30. La machine fonctionne alors de fa  çon continue, le :dispositif de protection étant       complètement    commandé par la came 42 et  par le     ressort    28, par l'intermédiaire du  levier 41, de     d'élément    30, du bras 39, de  l'arbre 24 et du bras 22.

   La came 42 présente  une forme telle que,     sons    l'effet, du ressort  28, l'organe de protection est complètement  abaissé par le bras 22, légèrement avant la  fin d'une révolution de l'arbre 13, l'élément  30 étant     simultanément.    déplacé vers la  droite, de sorte que l'élément 47 est dégagé  de l'élément 50 et permet l'engagement de  l'embrayage. L'organe de protection est  ensuite lentement relevé, l'élément. 30 étant  simultanément. déplacé vers la gauche, par la  came 42 et contre l'action du ressort 28. Ceci  permet le fonctionnement continu de la ma  chine,     jusqu'à    ce .que la. pédale soit actionnée  pour abaisser     latige    26.

   Lorsque cette pédale est  ainsi actionnée, l'élément 47     est    empêché de  se déplacer vers la droite par rapport à l'élé  ment 50 du fait du déplacement vers la       gauche        @de        Félément    30 jusque .dans la posi  tion représentée à la     fig.    3, et l'élément 33  vient en prise avec l'élément 30 pour empê  cher le goujon 35 de venir en     prise    avec  l'élément. 47, celui-ci étant maintenu dans sa  position efficace par le ressort 49.  



  Grâce à la présence du ressort 23 tendu  entre le bras 22, d'une part, et.     l'organe    de    protection 17 et. les     éléments    servant à le sup  porter, d'autre part, l'organe de protection 17  peut     être    arrêté dans n'importe quelle posi  tion au cours de son déplacement     vers    le bas  et rester stationnaire.

   Dans n'importe quelle  position de cet. organe, sauf dans sa zone ou  position de sécurité, la saillie 33' de     l'élément     33 se trouve dans le     lo,ement    30' pratiqué  dans l'élément 30 et empêche le déplacement  de ce dernier     vers    la droite,     jusque        clans    une  position permettant     l'enga-ement    de l'em  brayage.

   Le parcours de l'élément. 30, comme  on peut le voir aux     figures,    est perpendicu  laire au plan dans lequel l'élément 33     petit     se déplacer et la coopération de ces     ;deux    élé  ments permet d'obtenir une sécurité     com-          plète,    comme décrit     ci-dessous.     



  A la     fig.    3, on voit que si les éléments de  verrouillage 30 et 33 sont en prise l'un avec       l'autre,    le goujon 35 que porte l'élément<B>30</B>  ne peut être déplacé suffisamment pour  venir en prise avec l'élément 47.

   Par consé  quent, dans ces conditions, l'élément 47 et  l'élément 50 qui     commande    l'engagement de  l'embrayage     restent    entièrement en     prise    l'un  avec l'autre et, étant donné qu'après sa libé  ration sous l'effet d'un déplacement com  plet de l'élément. 30, l'élément. 47 est     cont-          plètement    ramené dans sa position initiale  par la came 42, les deux     éléments    47 et 50  reviennent entièrement. en prise l'un avec  l'autre.

   De ce fait, l'usure ou la. déformation  des angles qui viennent en contact. lors de. la  libération de l'élément 50 par l'élément 47 ne  peut pas affecter le verrouillage de     1'em-          bray.age,    de sorte qu'une condition essentielle  de sécurité :est ainsi remplie. En se référant  à la description ci-dessus, on voit que le début  du retrait de l'élément     :;3    hors du     parcours     de l'élément 30 ne peut se     produire    que  lorsque l'organe de protection arrive très  près de l'enclume     1.l.    Il arrive à. une dis  tance de ,cette enclume inférieure à. l'épaisseur  d'un :doigt avant que l'élément 33 ne soit dé  placé.

   Dès .ce point, le retrait de l'élément 33  se produit et,     juste    avant, que l'organe de pro  tection ne vienne appuyer     sur    la pièce à tra  vailler, il p a une petite période intermé-           diaire    pendant laquelle l'extrémité efficace  du .logement 30' de l'élément 30 peut dépas  ser ou ne pas     dépasser    la saillie 33' de l'élé  ment 33. Cependant., l'existence -de cette pé  riode intermédiaire n'a pas de     conséquence     du point. de vue de la sécurité et une usure  des parties coopérantes des     éléments    30 et 33       agit.    clans le sens .d'une plus grande sécurité.

    De plus,     (lu    fait. que les deux éléments de  verrouillage 30 et 33 sont disposés de manière  à se déplacer dans des plans perpendiculaires  l'un à ].'autre et aussi du fait     qu'ils    ne  peuvent, se déplacer l'un par     rapport    à  l'autre après que l'élément 30 a. été arrêté  par la saillie 33' de l'élément 33, ces éléments  ne peuvent. être .détériorés par une usure si  les     bards    (le leurs parties coopérantes ont  primitivement été nettement marqués et  trempés.

   De plus, les forces d'inertie des       moyens    de liaison de ].'organe de protection  à l'embrayage et à l'organe de commande ne  sont     trarLsniises    à cet organe de protection et       aux    éléments servant à se supporter que par  l'intermédiaire du     ressort    23 et ne peuvent,  de ce fait, aggraver le choc produit sur un  obstacle placé sur la trajectoire de l'organe  de protection.

   Lorsque l'organe de protection  et les éléments servant à le supporter sont  arrêts avant d'avoir achevé leur course  complète, les     seules    forces qui peuvent agir  sur     ]'obstacle        sont    celles qui sont dues à  l'énergie cinétique du seul organe de protec  tion 17, des éléments 19, 20 et 21 qui servent  à le supporter et du levier 52, et la force  exercée par le ressort 23. Aucune autre force       provenant    du mécanisme du dispositif de     pro-          tect.ion    n'est transmise à l'organe de protec  tion 17.

   Parmi les forces susceptibles d'être  exercées sur un obstacle par l'organe de pro  tection 17, la. force due à l'énergie cinétique  de l'organe 1.7 et des éléments de support 19,  20 et 21 est rendue aussi petite     que        possible     par un choix approprié des matériaux consti  tuant cet. organe et ces éléments et en rédui  sant leurs poids; la force     due    à cette énergie  cinétique ne constitue pas un inconvénient,  même pour de grandes amplitudes et de  grandes vitesses de déplacement de l'organe    1.7. Pour réduire le poids, la tige 19 peut,  par exemple, être évidée.

   La force transmise  par le ressort 23 doit seulement compenser la  différence entre la pesanteur et la force due  à l'accélération impartie à l'organe de protec  tion; de ce fait, elle est. très petite. Il faut  remarquer que si la machine fonctionne no  tablement     plus    vite que la     vitesse        prévue,    la  force du ressort 23 est insuffisante, et la ma  chine ne pourra effectuer qu'une course isolée  à chaque     aetionnement    de la pédale par l'opé  rateur. Ainsi, la force exercée sur un obstacle  peut être réduite à. une valeur qui peut être  supportée sans danger par la main ou les  doigts de l'opérateur.  



  Si, dans différentes occasions, il est né  cessaire d'enlever momentanément l'organe de  protection 17, cette opération peut être     effee-          tuée    en dévissant le boulon 53     (fig.    1 et 5) et  en glissant l'élément 21 hors de l'élément 20,  de façon à     libérer    l'organe de protection 17  qui peut alors être enlevé. Une fois l'organe  de protection enlevé, la     liaison    est interrom  pue entre le levier 52 et le mécanisme du dis  positif de protection, de sorte que et levier 52  ne peut être actionné par ledit mécanisme.

   De  ce fait, l'élément de verrouillage 33 ne peut  être actionné et la machine ne peut être mise  en marche au moyen de la pédale     d#-_    com  mande, jusqu'à ce que l'organe de protection  ait été remis en place sur la machine.  



  Les     fig.    8 à 15 représentent une machine  à piquer. Dans ces figures, la ligne     W-W     représente le niveau supérieur de l'ouvrage  qui reste presque     invariable    par rapport à un  mécanisme de piquage disposé     au-dessus    d'un  plan correspondant à ladite ligne,     alors    que  la position dudit mécanisme par rapport à un  support pour l'ouvrage, dont la position est  réglable, peut varier considérablement selon  l'épaisseur de la matière à piquer. La protec  tion doit donc être étendue à un espace de  travail variable.  



  Aux     fig.    8 et 9,     -Lui    bâti de la machine est  indiqué en 54. Un arbre d'entraînement 55 est  monté dans ce bâti et porte un élément de  commande 55 servant à engager et à. dégager  un embrayage     ayage    au moyen duquel cet arbre est      accouplé à un arbre     moteur,    non     représenté.     A son extrémité opposée, l'arbre 55 est relié     à,     un mécanisme de piquage logé dans la partie  avant du bâti 54.  



  Le dispositif de protection comprend un  organe de protection divisé en deux     parties     latérales 57 et 58, visibles aux     fig.    8 et 10 à  15. Quelle que soit sa forme, qui peut différer  notablement de celle représentée, cet, organe  de protection doit être découpé de manière à  permettre au mécanisme de piquage de venir  en contact, avec la matière à travailler. L'or  gane de protection est monté sur une tige 59  logée dans le bâti et supportée par l'un des  bras d'un levier coudé 60, monté sur un pivot  61 qui est porté par un support 62 fixé au  bâti.

   La tige 59 et le levier 60 sont reliés l'un  à l'autre au moyen d'un     ressort    63 dont l'une  des extrémités est fixée à une goupille 64 soli  daire de la tige 59 et dont l'autre extrémité  est fixée à une goupille 65 solidaire dudit  levier. Une fente 66 est découpée dans la tige  59 qui constitue l'un de deux éléments sus  ceptibles de se verrouiller l'un l'autre et qui  remplit. les fonctions de l'élément 30 de la pre  mière     forme    d'exécution. L'autre bras du  levier 60 est articulé à un élément de verrouil  lage 68 au moyen d'une rainure coopérant  avec. un téton 67 dudit élément 68. Celui-ci est.

    monté pour coulisser longitudinalement et  pour coopérer avec la fente 66 de la tige 59,  il commande l'élément de commande 56 de  l'embrayage par une tige 69, articulée sur le  téton 67, d'une part, et, d'autre part, sur un  pivot 70 que porte un élément de commande  coulissant 71 qui coopère avec l'élément 56.  Cet élément 71 coulisse dans un support 72  fixé au bâti de la machine. Un     levier    73, com  mandé par came, est monté sur un pivot 74  fixé au bâti et coopère aussi avec le pivot. 70  de l'élément 71; ce levier 73 est muni d'un  bras     d'actionnement    portant un axe 75 sur  lequel est monté un galet 76 qui coopère avec  une came 77 fixée à l'arbre d'entraînement 55.

    Un ressort 79 est. fixé par l'une de     ses    extré  mités à l'élément. 71 au moyen d'une     goupille     78, et par son autre extrémité à une goupille  80 solidaire du bâti de la machine. L'élément    71 porte aussi une goupille 81 qui est disposée  pour coopérer avec l'un des bras d'un levier  82 monté sur un axe 83 fixé à un support 72,  fixé lui-même au bâti de la machine. Le se  cond bras du levier 82 est.     articulé    à une tige  84 qui est destinée à être reliée par son autre  extrémité à un organe de commande actionné  par l'opérateur. Cette tige 84 est tirée vers le  bas par des moyens qui agissent contre l'effet  du     ressort    79 et qui sont plus forts que ce  ressort.

   Ces moyens servent à. maintenir nor  malement le dispositif de protection dans la  position représentée à la     fig.    8.  



  Lorsque l'organe de commande est actionné  par l'opérateur, de manière à mettre la ma  chine en marche, la tige 84 est relevée et fait  basculer le levier 82     autour    du pivot 83, ce  qui a pour effet de permettre au ressort 79  de déplacer l'élément coulissant. de     coin-          mande    de l'embrayage 71 vers la gauche  (comme représenté à la fi-,-. 8). Le levier 73  est aussi déplacé, entraîné par le pivot 70, et  son bras se rapproche de la came 77. De plus,  la tige 69 actionne l'élément. de verrouillage  68 au moyen du téton 67, de manière à faire       coulisser    ledit élément 68 vers la gauche, à  partir de la position représentée à la     fig.    8.

    Les éléments 71 et 68 sont reliés l'un à l'autre,  de manière à effectuer pratiquement le     même     mouvement. Il faut aussi remarquer qu'une  partie de l'élément 71 se trouvant loin de son  extrémité de droite est initialement en contact  avec l'élément de commande de l'embrayage  <B>56.</B> Lorsque les éléments 71 et 68 se déplacent,  le levier 60 qui est articulé sur le téton 67  tourne autour de son pivot 61 et le     ressort    63  fait descendre l'organe de protection jusque  sur l'ouvrage.     Etant    donné la longueur de  l'élément 71, celui-ci est encore complètement  en prise avec l'élément.

   56 lorsque     l'organe    de  protection a été complètement     abaissé.    Une  fois que l'organe de protection est en contact  avec l'ouvrage, les éléments 71 et 68 conti  nuent leur déplacement vers la. gauche jus  qu'à ce que l'élément 68 pénètre dans la. fente  66 pratiquée dans la tige 59 de l'organe de  protection, comme représenté à la     fig.    12.  L'élément 71 est alors complètement dégagé      de l'élément 56 et L'embrayage est engagé de  ce fait.. L'organe de protection reste en con  tact avec l'ouvrage sous l'effet du ressort 63.

    lia machine se     met    alors en marche et, si l'or  gane de commande est maintenu clans sa posi  tion de marche, elle continue à fonctionner,  l'organe de protection étant dès lors com  mandé par la came 77 et par le ressort 79. La  came 77 est. conformée de manière à fonc  tionner exactement comme la came 42 de la       première    forme d'exécution; elle relève l'or  gane clé protection aux moments voulus et lui  permet, de s'abaisser sous l'effet du ressort 79,  jusqu'à ce que l'opérateur arrête la machine       ett        exereant    une traction vers le bas sur sa tire  de     commande        84-,    ou que l'organe de protec  tion soit empêché de venir en contact avec  l'ouvrage.

   Soit l'une, soit ].'autre. de ces éven  tualités provoque l'arrêt automatique de la  machine, du fait. que l'élément 71 reste en  tièrement en prise avec l'élément 56. En effet,  si l'organe de protection est empêché de venir  en contact. avec l'ouvrage, l'élément 68 ne peut  achever son parcours vers la gauche et les     élé-          tnents    71 et 56 restent encore complètement en  prise. D'autre part, si l'organe de commande  est actionné pour arrêter la machine, le levier  82 est. actionné et, au moyen de la goupille 81,  il déplace l'élément 71 vers la droite, contre  l'action du ressort 79, de sorte que cet élé  ment 71 est. à nouveau complètement en prise  avec l'élément 56.  



       lies        fig.    10 à 15 sont des vues détaillées  des éléments de verrouillage 59 et 68. La       fig.    10 représente ces éléments dans la posi  tion qu'ils occupent lorsque la machine a été  arrêtée au     moyen    de l'organe de commande.  La     fig.    11 représente ces mêmes éléments dans  la position     qu'ils    occupent lorsque l'organe de  protection     atteint    l'ouvrage; il. est. clair que,  dans cette position, l'élément. 68 est libre de  passer jusque     dans    la position représentée à  la     fig.    12, position dans laquelle l'embrayage  est. engagé.

   Une fois le piquage effectué, la  came 77 ramène l'élément 68 en arrière et  actionne le levier 60; après que l'élément 68  a été retiré hors du parcours clé la tige 59 (le  l'organe     clé    protection, cette même came    assure aussi un déplacement vers le haut de  l'organe de protection, à partir de la sur  face supérieure de l'ouvrage. Dans le cas  d'une machine à piquer à fil, du fait des  grandes vitesses auxquelles celle-ci fonctionne  souvent et du fait qu'il n'est pas nécessaire  de remettre l'ouvrage en place entre deux  points consécutifs, il est avantageux d'utiliser  une came qui ne relève l'organe de protection  que jusque dans une position intermédiaire  entre celles représentées aux     fig.    10 et 11.

   Les  fi-. 10 à 13 représentent un fonctionnement  du dispositif selon lequel l'organe de protec  tion est normalement. déplacé. Si le déplace  ment de l'organe de protection est inter  rompu en un point voisin de l'ouvrage, comme  représenté à la     fig.    14, l'élément de verrouil  lage 68 est arrêté et l'élément, de commande 71  qui lui est relié est aussi arrêté alors qu'il  se trouve encore complètement en travers du  chemin de l'élément 56 qui commande l'en  gagement et le dégagement de L'embrayage  (comme représenté à la     fig.    8) et la machine  s'arrête.

   Il convient de remarquer que les  considérations précédemment énoncées con  cernant la force susceptible d'être exercée sur  un obstacle, la disposition et l'usure éven  tuelle des faces venant en prise les unes avec  les autres et le fait que les forces d'inertie du  mécanisme ne sont pas transmises à l'organe  de protection sont aussi valables pour cette  deuxième forme d'exécution.

   A la     fig.    11, on  remarquera que l'élément de verrouillage 68  présente une portée à son extrémité destinée  à coopérer avec la fente 66 pratiquée dans la  tige 59, et que si l'organe de protection des  cend plus bas que le niveau supérieur     -W-IV     de l'ouvrage, cette portée vient en prise dans  la fente 66, comme représenté à la     fig.    15, clé  sorte que la machine ne peut être mise en  marche. La machine ne peut donc être mise  en marche au moyen de l'organe de commande  que lorsqu'un     ouvrage    est disposé pour être  travaillé, de sorte que la machine est auto  matiquement rendue non dangereuse.

   Il est       aussi    évident que si les parties 57 et 58     dc     l organe de protection sont enlevées, la posi  tion des éléments de     verrouillage    59 et 68 est      également celle représentée à la     fig.    15, car la  tige 59 de l'organe de protection tend à se  déplacer vers le bas plus loin que sa position  normale de fonctionnement, de sorte que la  partie dégagée de l'élément 68 vient en prise  avec la fente 66 de la tige 59 et empêche ainsi  l'élément 68 d'achever son parcours vers la  gauche, l'élément de commande 71 étant alors  maintenu complètement en prise avec l'élé  ment de commande 56 et l'embrayage ne pou  vant être engagé.

   La machine ne peut donc  être mise en marche au moyen de l'organe de  commande tant que lesdites parties de l'or  gane de protection ne sont pas montées.    Il convient encore de remarquer que si la  fente 66 était découpée dans un élément sé  paré, fixé sur la tige 59 de l'organe de pro  tection et dont la position serait réglable par  rapport à cette tige, la position ou la zone  dans     laquelle    le verrouillage de sécurité est  obtenu pourrait être réglée, pour être adaptée  à une position quelconque du niveau supérieur  de l'ouvrage, dans certaines limites.

   Une telle  disposition serait applicable à des machines  comportant un support de travail fixe et une  portée fixe pour le mécanisme de piquage et  destinées à travailler des matériaux de dif  férentes     épaisseurs.    L'organe de protection       pourrait    alors être employé simultanément  pour empêcher de disposer une pile de ma  tière de trop grande épaisseur sur le support  de travail et pour rendre la machine inopé  rante dans le cas où on dispose sur ce sup  port une épaisseur de matière     inférieui^P    à  une limite déterminée. Cette caractéristique  est importante lorsqu'on travaille de la ma  tière en feuilles qu'on dispose sur le support  de travail de la machine sous forme de     piles.     



  Les dispositifs de protection des machines  représentées remplissent les conditions sui  vantes qui sont indispensables pour le fonc  tionnement satisfaisant de ces machines  1  Ils ne réduisent pas la visibilité, n'oc  cupent ou ne réduisent pas l'espace libre       prévu        polir    la manipulation de la matière à  travailler et ne gênent pas l'opérateur.         2     Ils sont. incapables de blesser la main  de l'opérateur, ou même de lui infliger     Lui     coup douloureux.  



  3  Ils actionnent l'embrayage de Tacon  franche, de manière à éviter une usure de ce       dernier,    et bien qu'ils soient sensibles afin  d'assurer un fonctionnement sûr, leur fonc  tionnement est indépendant des positions rela  tives de leurs organes de protection et de  leurs moyens respectifs pour engager et dé  gager l'embrayage.  



  1  Ils empêchent automatiquement la ma  chine d'être mise en marche au moyen de l'or  gane de commande lorsque l'organe de protec  tion a été momentanément enlevé.  



  Pour satisfaire à ces conditions, le par  cours de l'organe de protection est le plus  grand possible et, étant. donné la grande     vi-          tisse    de fonctionnement des machines repré  sentées, la pesanteur n'est. pas utilisée pour  assurer le déplacement d'une quelconque de  leurs parties. De     phis,    les forces d'inertie du  mécanisme, qui entrent en jeu lors de l'arrêt  de l'organe de protection, ne sont pas trans  mises à l'organe de protection et ne sont, pas  appliquées par celui-ci à. un obstacle tel qu'un  doigt., à l'exception de     très    petites forces, dues  à l'action d'un ressort et à, l'inertie de l'or  gane de protection qui ne peut être instan  tanément absorbée.

   Dans ces machines, lorsque  l'organe de protection a. achevé son parcours  libre, les moyens servant à, commander     l'en1-          brayage    sont, encore entièrement en prise et  ne sont par la     suite        automatiquement    dégagés       qu'après    que l'organe de protection a atteint  sa zone de sécurité. L'organe de commande  n'est relié qu'à l'organe de protection et  celui-ci est disposé de manière que la machine  ne peut être mise en marche au moyen de  l'organe de commande, lorsque cet organe de  protection a été momentanément enlevé.  



  Lorsque l'espace libre destiné à la matière  à travailler doit être réglé en vue de     recev        oii     différentes épaisseurs de     matière,    le     dispo.          sitif    de protection de la,     machine    représenté(  aux     fig.    8 à 15 peut être modifié pour     em     pêcher la machine d'être mise en marche  lorsque cet espace ne contient pas de matière      à travailler, empêchant ainsi de     graves    bles  sures qui pourraient être infligées à l'opéra  teur si la machine pouvait fonctionner à vide.

    Cette caractéristique est superflue lorsque la  matière à travailler ne présente pas de diffé  rences appréciables d'épaisseur, la sécurité ob  tenue au moyen du dispositif de protection       n'étant    alors pas affectée par une augmenta  tion de l'espace de travail nécessaire pour  recevoir de     plus    grandes épaisseurs de matière  travailler. L'obtention de cette caractéris  tique ne nécessite que la. modification d'un  détail. de construction, comme indiqué ci-des  sus, les autres caractéristiques du dispositif       restant    inchangées.

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Machine munie d'un dispositif agencé pour actionner, à chaque cycle de fonctionne ment, un organe de protection que comprend la machine, celle-ci comprenant. un em- brayage d'entraînement commandant. son fonctionnement et un organe de commande destiné à être actionné par un opérateur, le dit, dispositif comprenant des moyens de liai son reliant ledit organe de protection indé pendamment, d'une part, à l'un de deux élé- nxents qui coopèrent pour engager et.
    dégager l'embrayage et, d'autre part., audit organe de commande, machine caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison sont agencés de ma nière que le dégagement de l'embrayage soit provoqué par la venue en prise, l'un avec l'autre, sur toute l'étendue de leurs surfaces coopérantes respectives, desdits éléments de l'embrayage, et que l'engagement de l'em brayage soit empêché de se produire avant que l'organe de protection se soit arrêté dans une zone de sécurité choisie d'avance, et qu'il .,'effectue alors par déplacement, l'un par rap port à l'autre, desdits éléments,
    d'une course correspondant à la mise hors de prise de toute l'étendue desdites surfaces coopérantes. SOL S-REVENDICATIONS l.. Machine selon la revendication, carac térisée en ce qu'elle comprend deux éléments dont le premier est susceptible de verrouiller le second dans une position de verrouillage dé terminée, et qui sont intercalés dans les moyens de liaison reliant ledit.
    organe de pro tection à l'un desdits éléments de l'embrayage, le tout, étant disposé de manière que l'ac- tionnement des éléments de l'embrayage pour engager et pour dégager l'embrayage dépende de la position relative desdits éléments de ver rouillage. ?. Machine selon la revendication, caracté risée par des moyens agencés pour écarter desmodromiquement ledit organe de protec tion de sa zone de sécurité, et par des moyens élastiques disposés pour ramener cet organe dans ladite zone. 3.
    Machine selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de protection est relié élastiquement auxdits moyens de liaison, de manière à amor tir l'effet du choc dû à l'inertie desdits moyens de liaison, lorsque l'organe de pro tection rencontre un obstacle sur son par cours. 4. Machine selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments de verrouillage sont construits et disposés de manière que le premier de ceux-ci puisse verrouiller le second dans une seconde position de verrouillage, pour em pêcher l'engagement. de l'embrayage, lorsque ledit organe de protection dépasse ladite zone de sécurité. 5.
    Machine selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée en ce que le dit organe de protection est monté de ma nière réglable par rapport auxdits moyens de liaison, pour permettre de déplacer les limites de ladite zone de sécurité. 6. Machine selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée par des moyens agencés pour obtenir que ledit pre mier élément de verrouillage verrouille le se cond élément de verrouillage lorsque ledit organe de protection est enlevé de la machine; afin d'empêcher l'engagement de l'embrayage, 7.
    Machine selon la revendication, caracté risée en ce que lesdits éléments de l'embrayage pont un élément (50) d'actionnement de l'em. brayage et un élément (47) susceptible de pi voter et qui est normalement maintenu en prise avec ledit élément d'actionnement de l'embrayage par un ressort (49), pour empê cher l'engagement de l'embrayage. 8.
    Machine selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments de verrouillage sont. un élé ment (30) susceptible de coulisser et un élé ment (33) susceptible de pivoter dans un plan perpendiculaire à la trajectoire dudit élément coulissant. et susceptible de coopérer avec une fente (30') que présente l'élément. coulissant, pour verrouiller ce dernier. 9.
    Machine selon la revendication et les sons-revendications 1, 7 et 8, caractérisée en ce que ledit élément coulissant présente une saillie disposée de manière à pouvoir actionner celui desdits éléments de l'embrayage qui est susceptible de pivoter, et ceci après que les dits éléments de verrouillage ont été dégagés l'une de l'autre et que ledit élément coulissant a effectué un parcours au-delà de sa position de verrouillage. 10. Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 et 8, caractérisée en ce que ledit élément coulissant (30) est en rela tion de fonctionnement avec un arbre (24) auquel un ressort (28) transmet un mouve ment de rotation lorsque ledit organe de com mande est actionné. 11.
    Machine selon la revendication et. les sous-revendications 1 et 8, caractérisée en ce que ledit élément coulissant coopère avec un levier de came portant une partie qui coopère avec une came montée sur un arbre d'entraine- ment de la machine, cette came servant à com mander 1e_ fonctionnement du dispositif de protection et de la machine lorsque ledit or gane de commande est maintenu dans sa po sition de marche. 12.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 8, caractérisée en ce que ledit élément pivotant est normalement maintenu en position de verrouillage par un ressort et est déplacé desmodromiquement à partir de ladite position, de manière à libérer ledit élément coulissant, par un levier qui est relié audit organe de protection et qui est. disposé de manière à coopérer avec ledit élé ment pivotant lorsque l'organe de protection approche de sa zone clé sécurité. 13.
    Machine selon la. revendication et les sous-revendications 1, _, 8 et. 10, caractérisée en ce que ledit organe de protection est relié élastiquement à. un levier qui est monté sur ledit arbre auquel un mouvement de rotation est transmis lorsque ledit. organe de commande est actionné, le tout étant disposé de manière que, lorsque cet arbre tourne ainsi, ledit levier entraîne élastiquement l'organe de. protection vers sa zone de sécurité et que, lorsque ledit arbre tourne en sens inverse, ce même levier déplace desmodromiquement. ledit organe à. partir de sa zone de sécurité. 14.
    Machine selon la revendication et la sous-revendieation 1, caractérisée en ce que les dits éléments de l'embrayage sont un élément d'actionnement de l'embrayage et un élément coulissant coopérant. avec cet. élément d'ac.- tionnement pour empêcher l'engagement de l'embrayage, ledit élément coulissant étant en relation de fonctionnement. avec un élément coulissant constituant l'un desdits éléments de verrouillage, pour qu'il se déplace sensible- ment de la même faon que cet élément de verrouillage. 15.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 et 14, caractérisée en ce que ledit élément de verrouillage coulissant est disposé de manière à. coopérer avec l'autre desdits éléments de verrouillage qui porte le dit organe de protection et qui présente une ouverture dans laquelle cet élément coulissant, est. destiné à pénétrer pour verrouiller l'élé ment qui porte l'organe de protection. 16.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications let 14, caractérisée en ce que ledit élément coulissant de l'embrayage coopère avec un élément qui présente une partie coopérant avec une canne montée sur un arbre d'entraînement, de la machine, cette came servant à commander le fonctionnement du dispositif de protection et de la machine lorsque ledit organe de commande est main tenu dans sa position de n uarche. 1.7.
    Machine selon la revendication et les sous-revendieations 1, l.4 et<B>16,</B> caractérisée en ce qu'elle comprend un ressort coopérant avec ledit élément. coulissant de l'embrayage pour le solliciter vers une position permet tant l'engagement de l'embrayage. 18.
    Machine selon la. revendication et les sous-revendications 1 et 14 à. 17, caractérisée en ce que ledit élément coulissant de verrouil lage coopère avec un levier qui est relié à l'élément portant, l'organe de protection par des moyens de liaison élastiques, le tout étant disposé de manière que, lors de l'actionne- ment dudit organe de commande, l'élément coulissant de l'embrayage soit déplacé par le dit ressort. coopérant pour impartir un mouve ment.
    audit élément de verrouillage coulissant qui assure alors l'actionnement dudit levier et le déplacement dudit organe de protection vers sa zone de sécurité. 19. Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 et 14 à 18, caractérisée en ce que ledit. levier est relié à l'élément portant l'organe de protection par un res sort, le tout étant disposé de manière que cet organe de protection soit déplacé jusque dans sa zone de sécurité par ledit ressort et qu'il soit desmodromiquement ramené dans sa position initiale par le. levier. 20. Machine selon la revendication, et telle que représentée aux fig. 1 à 7 du dessin annexé.
    21. Machine selon la revendication, et telle que représentée aux fig. 8 à 15 du dessin annexé.
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