CH285589A - Anordnung zur Speisung fremderregter Reversiermotoren mittels Stromrichtern. - Google Patents

Description

  <B>Anordnung zur Speisung fremderregter</B>     Reversiermotoren   <B>mittels</B>     Stromriehtern.    .    Für die Speisung fremderregter, in weiten  Grenzen in der Drehzahl regulierbarer Gleich  strommotoren mittels Stromrichtern, wobei so  wohl antreibende wie bremsende Drehmomente  aufgebracht werden müssen und wobei eine       Drehrichtungsumkehr    verlangt ist, müssen  besondere Vorkehrungen getroffen werden, da  der Stromrichter seiner Natur nach eine  Stromumkehr nicht zulässt.  



  Es ist bekannt, für derartige Antriebe zwei  Stromrichter in der sog. Kreuzschaltung zu  verwenden. Ferner ist die Verwendung nur  eines Stromrichters und die Zwischenschal  tung eines     Polwendeschalters    zwischen Strom  richter und Motor bekannt, Als dritte Mög  lichkeit zur Erfüllung vorgenannter Bedin  gungen ist die Umkehr des magnetischen Fel  des des Motors angegeben worden. Von dieser  Möglichkeit wurde bisher in solchen Anlagen  kein Gebrauch gemacht, bei denen ein häu  figes und schnelles     Reversieren    erforderlich  ist, weil die hierbei auftretenden Schwierig  keiten nicht überwunden werden konnten.

    Diese bestehen einmal in der Notwendigkeit,  die Steuerung des Hauptstromes und des Er  regerstromes in bestimmter Weise untereinan  der abzustimmen und anderseits in der Träg  heit des magnetischen Feldes, welches sich  einer schnellen     Flussänderung    widersetzt.  



  Gegenstand der Erfindung ist nun eine  Anordnung zur Speisung fremderregter     rever-          sierbarer    Gleichstrommotoren mittels Strom-         richter    in     Eingefässschaltung,    bei denen die  Drehmoment- bzw.

   die     Drehrichtungsumkehr     durch     Umpolung    des Erregerfeldes bewirkt  wird, das über im stationären Betrieb nur teil  weise ausgesteuerte Stromrichter in Kreuz  schaltung gespeist wird, wobei die Steuerun  gen des     Hauptstromrichters    und der Erreger  stromrichter so gekuppelt sind, dass vor jeder ,       Feldumkehr    der Ankerstrom gesperrt und  nach erfolgter Feldumkehr mit einer der um  gekehrten Spannung entsprechenden Phasen  lage der Steuerimpulse wieder zugeschaltet  wird.

   Das Kennzeichen der Erfindung besteht ,  darin, dass Mittel vorgesehen sind, um eine  vom Erregerstrom abhängige proportionale  elektrische Grösse mit einer der Erregerspan  nung proportionalen elektrischen Grösse zu  vergleichen, und dass der Vergleichswert zur  Beeinflussung der Gittersteuerung der Er  regerstromrichter dient, derart, dass sie nach  einer die Feldumkehr bewirkenden Umsteue  rung der     Erregerstromrichter    eine vorüber  gehende, die Feldumkehr beschleunigende       Spannungserhöhung    bewirkt.  



  Die     Fig.1    und 2 zeigen Beispiele für die  Erregung des     Reversiermotors,    welche eine  vorübergehende Erhöhung der Erregerspan  nung ermöglichen.  



  In     Fig.    1 ist eine Hilfsgleichspannung an  gegeben, welche vorübergehend eine Erreger  spannungserhöhung bewirkt. Die an den  Klemmen     g1    und g2 abgenommene Gleichspan-           nung        u    ist die Differenz der am Widerstand       W1    abgegriffenen Spannung     u1,    welche dem  Erregerstrom proportional ist, und der am  Spannungsteiler W2 abgegriffenen Spannung       u2,    welche der Erregerspannung proportional  ist.

   Im normalen Betriebszustand mögen die  Spannungen     ul    und u2 sich beispielsweise ge  rade aufheben, so     da.ss    die resultierende Span  nung     u    = 0 ist.  



  Wenn sich jetzt die Erregerspannung an  den Klemmen c und d plötzlich     umkehrt,    was  infolge der     Trägheitslosigkeit    des speisenden       Erregerstromrichters    sprunghaft möglich ist,  so folgt die     Spannung    u2- dieser Änderung  sofort. Die Spannung     u1    kann dagegen der  schnellen     Änderung    der Erregerspannung  nicht plötzlich folgen, da sie sich entsprechend  der Zeitkonstanten des Erregerstromkreises  mit dem Erregerstrom ändert.

   Dadurch nimmt  die resultierende Hilfsspannung u vorüber  gehend einen erheblichen Wert an, der über  die Gittersteuerung des     Erregerstromrichters     zur vorübergehenden     Erregerspannungserhö-          hung        verwendet    wird.  



  Schliesslich ist in     Fig.2    ein weiteres Bei  spiel     zur    Erreichung desselben Zweckes dar  gestellt, in welchem nicht Spannungen vergli  chen werden, welche dem Erregerstrom und  der Erregerspannung proportional sind, son  dern     Amperewindungen,    welche in den V     or-          magnetisierungswicklungen    einer     wechsel-          stromerregten    Eisendrossel     D21    erzeugt wer  den.  



  Die     Vormagnetisierungswicklung    x der       Drosselspule        D21    wird vom Erregerstrom  durchflossen, während die     Wicldung        x1    einen  der Erregerspannung proportionalen Gleich  strom     führt.    Die beiden     Vormagnetisierungen     heben sich im Normalbetrieb auf. Während  der     Feldumpolung    tritt vorübergehend, wie  vorher beschrieben, eine Verschiebung des       Gleichgewiehtes    auf, wodurch vorübergehend  die     Drosselspule        D21    kräftig     vormagnetisiert     wird.

   Dadurch verliert sie den grössten Teil  ihrer     Induktivität.    An einem vorgeschalteten       Widerstand        R12    tritt eine Spannungserhö  hung auf, welche über den Hilfsgleichrichter     Il       gleichgerichtet wird und an den Klemmen     g1     und g2 zur Beeinflussung des Erregerstrom  richters abgenommen werden kann.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Anordnung zur Speisung fremderregter reversierbarer Gleiehstrommotoren mittels Stromrichter in Eingefässschaltung, bei denen die Drehmoment- bzw. die Drehrichtungs- umkehr durch Umpolung des Erregerfeldes bewirkt wird, das über im stationären Betrieb nur teilweise ausgesteuerte Stromrichter in Kreuzschaltung gespeist, wird, wobei die Steue rungen des Hauptstromrichters und der Er regerstromrichter so gekuppelt sind, dass vor jeder Feldumkehr der Ankerstrom gesperrt und nach erfolgter Feldumkehr mit einer der umgekehrten Spannung entsprechenden Pha senlage der Steuerimpulse wieder zugeschal tet wird,

   dadurch gekennzeichnet, dass :Mittel vorgesehen sind, um eine vom Erregerstrom abhängige proportionale elektrische Grösse mit einer der Erregerspannung proportionalen elektrischen Grösse zu vergleichen, und dass der Vergleichswert zur Beeinflussung der Gittersteuerung der Erregerstromrichter dient, derart, dass sie nach einer die Feld umkehr bewirkenden Umsteuerung der Er regerstromrichter eine vorübergehende, die Feldumkehr beschleunigende Spannungserhö hung bewirkt. UNTERANSPRÜCHE 1.

   Anordnung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass eine dem Erreger strom proportionale Spannung, die an einem Widerstand im Erregerkreis abgegriffen wird, einer der Erregerspannung proportionalen Gleichspannung, die einem Spannungsteiler entnommen wird, entgegengeschaltet ist, und dass die Differenz beider Spannungen zur Be einflussung der Gittersteuerung der Erreger stromrichter dient. 2.

   Anordnung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass eine vom Erreger strom vormagnetisierte, weehselstromerregte Drosselspule zusätzlich von einem der Er regerspannung proportionalen Gleiehstrom magnetisiert wird, wobei die beiden Gleich strommagnetisierungen einander entgegenge- richtet sind, und dass eine durch Gleichrich tung gewonnene, dem Wechselstrom der Dros sel proportionale Gleichspannung zur Beein- flussung der Gittersteuerung der Erreger stromrichter dient.