CH286937A - Tour revolver automatique. - Google Patents

Tour revolver automatique.

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CH286937A
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CH
Switzerland
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turret
carriage
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revolver
disc
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English (en)
Inventor
Company Niles-Bement-Pond
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Niles Bement Pond Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B7/00Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
    • B23B7/12Automatic or semi-automatic machines for turning of workpieces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description


  Tour revolver automatique.    La présente invention a pour objet un  tour revolver automatique.  



  L'un des buts principaux de l'invention  est de réaliser une construction très compacte  et simplifiée permettant de faire un tour revol  ver automatique, peu coûteux et efficace, de  dimensions relativement petites, utilisable  pour la fabrication de petites pièces qui ont  été faites jusqu'ici à la main. ou sur des tours       semi-automatiques.     



  Le tour revolver automatique objet de  l'invention comprend un banc, une broche       tournante,    deux chariots transversaux     porte-          outil,    un chariot de tourelle porte-outil, une  tourelle rotative avec dispositif diviseur;

   il est  caractérisé par le fait qu'il comporte des  moyens d'entraînement agencés pour faire  tourner la broche et communiquer un mouve  ment de va-et-vient aux chariots transversaux  et au chariot de tourelle par rapport à la  broche dans le but d'exécuter des opérations  d'usinage, un dispositif de verrouillage de la  tourelle     susceptible    de verrouiller la tourelle  dans une position d'orientation déterminée et  de la déverrouiller avant qu'elle ne passe dans  une autre position orientée, un dispositif sélec  teur pour rendre opérant ou inopérant l'un  ou l'autre des chariots transversaux ou ces  deux chariots à la fois par rapport à la posi  tion d'une face quelconque de la tourelle, les  dits moyens d'entraînement comprenant une  came unique rotative servant à assurer le  mouvement de va-et-vient du chariot de tou-    relle,

   à orienter la tourelle, à actionner le  dispositif de verrouillage de la tourelle et le  dispositif sélecteur.  



  On décrira maintenant, à titre d'exemple,  une forme d'exécution du tour objet de l'in  vention, en se référant au dessin annexé, dans  lequel:  La fig. 1 en est une vue en élévation de  côté.  



  La     fig.    ? est une vue de l'arrière du tour  revolver de la     fig.    1, en regardant. par la  droite de cette dernière figure.  



  La     fig.    3 est une vue en bout de l'extré  mité côté poupée du tour en regardant par  la gauche de la     fig.    1, une partie du carter  de la poupée étant enlevée pour représenter  le système de roues dentées situé à l'extrémité  du tour côté poupée.  



  Les fil-. 4 et     411,    qui doivent être considé  rées ensemble, représentent les montages des  engrenages servant à actionner la broche et  les chariots porte-outil, on y voit la dispo  sition des embrayages de changement auto  matique de vitesse pour la broche et les cha  riots.  



  La     fig.    5 est une coupe du dispositif de  commande du chariot de tourelle et. des cha  riots     transversaux,    coupe faite sensiblement  suivant la ligne 5-5 de la     fig.    1.  



  La     fig.    6 est une coupe transversale sui  vant la ligne 6-6 de la. fia. 5 et montre la  disposition du dispositif sélecteur des cha-      riots transversaux et la commande à came du  chariot de tourelle.  



  La fig. 63 est une coupe de détail du dis  positif sélecteur des chariots     transversaux    et,  montre les griffes qu'il     porte    dans différentes  positions.  



  La fig. 7 est une coupe longitudinale de  détail du chariot de tourelle, prise sensible  ment suivant la ligne 7-7 de la fig. 5, repré  sentant le montage de la tourelle et les dé  tails de la commande entre le     disque-came    et  le chariot de tourelle.  



  La fig. 8 est une coupe horizontale suivant  la ligne 8-8 de la fig. 7.  



  La fig. 8  est une vue de détail montrant  comment est établie la liaison entre la plaque  de verrouillage de la tourelle et son dispositif  de retrait.  



  La fig. 9 est une coupe longitudinale faite  suivant la ligne 9-9 de la fig. 5 et montre le  dispositif de commande des chariots transver  saux.  



  La fig. 9a est une vue représentant des  détails de construction et de réalisation du  poussoir d'un chariot transversal et le verrou  commandé par le dispositif sélecteur de ce  chariot.  



  La fig. 9" est une vue en perspective du  verrou de ce chariot transversal lui-même.  



  La fig. 10 est une coupe transversale du  dispositif de commande des chariots transver  saux, faite sensiblement suivant la ligne  10-10 de la fig. 5.  



  La fig. 11 représente, en perspective et  séparés, différents     éléments    du dispositif de  commande des chariots transversaux repré  senté sur les fig. 5, 9 et 10.  



  La fig. 12 est une coupe du dispositif de  serrage réglable servant à     compenser    l'usure       i    des glissières du chariot de tourelle, faite sen  siblement suivant la ligne 12-12 de la fig. 5.  



  La fig. 13 est une vue en plan du dispo  sitif de     commande    du tour qui fait actionner  le mécanisme de changement de vitesse de la  broche, le mécanisme de changement de vitesse  d'avance des chariots et le dispositif de dé  placement rapide des chariots, la disposition    de ce     dispositif    étant     représentée    sur la     fig.    3  où il porte la     référence    générale 112.  



  La     fig.    14 est une coupe longitudinale faite ;  suivant la ligne 14-11 de la fi,-. 13 et repré  sente des détails de construction du dispositif  de commande commandant le mécanisme de  changement de vitesse de la, broche.  



  La     fig.    15 est une vue analogue à celle de  la     fig.    14, faite sensiblement     suivant.    la ligne  15-15 de la. fi-. 13 et représentant des détails  de construction du dispositif de commande  commandant l'embrayage double intercalé  entre le moteur de déplacement. rapide et le  mécanisme de changement d'avance du chariot  de tourelle.  



  La     fig.    7.6 est une vue en élévation du le  vier oscillant 264 et des branches le prolon  geant, représenté sur la     fig.    15.  



  La     fig.    17 est une vue analogue à celles  des     fig.    14 et 15 faite     sensiblement    suivant la  ligne 17-17 de la     fig.    13 et. représentant des  détails du dispositif de commande comman  dant le mécanisme de changement de vitesse  d'avance des chariots porte-outil.  



  Les     fig.    18, 1.9 et 20 représentent un dis  positif d'enclenchement associé au mécanisme  de changement de vitesse d'avance des cha  riots, de telle sorte que, lorsqu'un des em  brayages est. en prise, l'autre ou les autres  sont débrayés automatiquement, ces trois  figures représentant des positions différentes  prises par le dispositif d'enclenchement.  



  La     fig.    21 est une vile en élévation de dé  tail de la poupée avec la porte représentée sur  la gauche de la     fig.    3,     ouverte    de     façon    à  montrer la disposition des différents em  brayages et la façon dont ils sont comman  dés à partir du dispositif de     commande.     



  Afin de mieux faire comprendre la. des  cription détaillée qui v a suivre, on v a, d'abord  donner une description générale du tour re  volver automatique représenté.  



  Ce tour comporte une poupée 20 dans la  quelle est disposée une broche tournante hori  zontale 21. et un ensemble du système de trans  mission variable du tour, un mandrin 22 porté  par la. broche 21, un chariot de tourelle porte-      outil ou principal 23 monte sur le banc 24,  disposé d'un côté de la poupée 20 et allant et  venant en se rapprochant et en s'écartant du  mandrin 22 dans le sens de la longueur de la  broche avec des chariots transversaux     porte-          outil    avant et arrière 25 et 26 respectivement,  montés également sur le banc 24 entre le man  drin et le chariot principal pour aller et venir  de façon indépendante ou simultanée, sensible  ment perpendiculairement au déplacement du  chariot principal.

   Dans ce tour revolver, la  broche et l'arbre d'avance (lequel actionne les  chariots principal et transversaux à l'aide de  différents dispositifs) tournent à des vitesses  différentes qui sont sélectionnées automatique  ment, avec une liaison d'entraînement entre la  broche et l'arbre d'avance au moyen de la  quelle la vitesse du mouvement de coupe des  chariots porte-outil est, commandée par la vi  tesse de la broche. De même, les déplacements  à vide des chariots porte-outil pour les rappro  cher ou les écarter de la pièce à usiner W  sont réalisés à vitesse constante élevée.

   La ro  tation de la broche peut, être arrêtée dans cer  tains cas pendant ces déplacements à vide à  grande vitesse des chariots porte-outil, de sorte  que la pièce qui se trouve dans le mandrin ne  tourne pas afin qu'il n'y ait pas de marques  d'outils sur la pièce à usiner du fait d'un con  tact accidentel ou par inadvertance des outils  avec cette pièce, pendant leur déplacement à  vide rapide.

   En outre, le changement de vi  tesse servant. à modifier la vitesse de rotation  de la broche et de l'arbre d'avance comporte  des embrayages qui sont commandés par une  roue à griffes à vitesse périphérique relative  ment lente qui libère des corps libres à dé  placement rapide qui mettent en action des       mécanismes    de déplacements d'embrayage com  mandés mécaniquement, de façon à déplacer  instantanément les embrayages choisis.

   Ce dé  placement instantané des embrayages est éga  lement particulièrement utile lorsque l'on dé  sire augmenter la. vitesse de la broche pour  compenser la réduction de la vitesse de coupe  des outils sur la pièce à usiner, par exemple  lorsqu'un outil va de la périphérie de cette  pièce vers l'intérieur, ce qui permet un travail    plus rapide effectué par la machine sous cer  taines conditions, comme lorsque des coupes  de face sont faites en même     temps    que d'au  tres coupes.  



  En se basant sur cette brève description  générale, on va maintenant donner une des  cription détaillée du tour représenté.  



  <I>Poupée.</I>  <I>Broche et sa commande.</I>  



  Si l'on se réfère en particulier aux     fig.    1,  2, 3, 4, 4a et 5, on voit que le banc 24 de la  machine est une pièce coulée destinée à sup  porter et, dans certains cas, à renfermer du  mécanisme de la machine, l'extrémité du côté  poupée de ce banc étant faite de façon à  constituer un carter pour les moteurs, pour le  mécanisme de     transmission,    y compris les em  brayages de changement de vitesse et leurs  dispositifs de sélection et de commande, et à  supporter la poupée 20 présentant des paliers  27 et 28 pour la broche 21, et un palier 29  pour l'arbre d'avance 30.  



  La partie supérieure du banc 24 constitue  une table     24ca    sur laquelle sont montés le cha  riot de tourelle 23 et les chariots transversaux  25 et 26, le mécanisme servant à actionner ce  chariot de tourelle, lequel est. actionné à partir  de l'arbre d'avance 30, étant disposé au-dessus  et au-dessous de la table     24a,    sous le chariot  de tourelle 23.  



  La broche tourne dans les parois d'extré  mité du carter de la poupée 20, dans les pa  liers 27 et 28 (voir fi-. 4) et elle est action  née à partir d'un arbre 31 d'un moteur à vi  tesse constante, actionné par une poulie (non  représentée) ou par un moteur électrique     DI     porté par une paroi d'extrémité du carter de  la poupée 20. L'arbre 31 du moteur     1l    trans  met son mouvement par une roue dentée 32  calée sur lui et     engmenant    avec une roue folle  32 portée par l'arbre 34 et engrenant avec une  roue dentée 35. Ces arbres et ces roues den  tées tournent à vitesse constante pendant que  la machine est en service.

   A partir de la roue  dentée 35, la transmission à la broche 21     coin-          porte    un mécanisme à quatre     changements    de      vitesse automatiques, une paire de roues den  tées interchangeables à la main et un em  brayage servant à convertir la machine en une  machine à petite ou à grande vitesse, tous ces  organes étant représentés sur la vue agrandie  de la fig. 4, et les transmissions servant à  actionner l'arbre d'avance, le chariot de tou  relle, le dispositif de commande, etc. étant  représentés sur la fig. 4a, tandis que tous les  organes des     fig.    4 et     4a    sont représentés  assemblés sur la     fig.    3.

      En se référant en particulier aux     fig.    3 et  4, on voit qu'il y a deux arbres 36 et 37 tour  nants, placés dans l'alignement l'un de l'autre  et montés dans des paliers appropriés du car  ter de la poupée et que la roue d'entraîne  ment 35 est calée sur une extrémité de l'arbre  36 qui peut être regardé comme l'arbre d'en  trée de vitesse, tandis que l'arbre 37 peut être  regardé comme l'arbre de sortie de vitesse.

    Dans la poupée 20, parallèlement aux arbres  alignés 36 et 37 et coopérant avec eux,     tou-          rillonne    un arbre rotatif de renvoi 38 sur le  quel tournent quatre têtes d'embrayage 39, 40,  41, 42 disposées suivant     deux    paires opposées,  chaque paire étant desservie respectivement  par une seule pièce au cône coulissant, par  exemple les têtes d'embrayage 39 et 40 étant  desservies par le cône d'embrayage 43 claveté  coulissant sur l'arbre 38 et les têtes d'em  brayage 41 et 42 par le cône d'embrayage     4.1     claveté coulissant sur cet arbre 38. En consé  quence, lorsque les cônes d'embrayage 43 et  44 sont en prise avec l'une quelconque de leurs  tètes d'embrayage, l'autre tête de chaque paire  n'est pas en prise.

   Les embrayages peuvent  être d'un type approprié quelconque quoique,  dans l'exemple représenté ici, on a représenté  des embrayages à disques. Les pièces ou cônes  coulissants 43 et 44 sont montés à rainure et       languette    sur l'arbre 38 et sont déplacés par  des fourchettes appropriées, comme on peut  le voir en particulier sur la     fig.    4.    Chacune des têtes d'embrayage 39, 40, 41  et 42 est solidaire de roues dentées 45, 46, 47,  48 respectivement, de différentes dimensions,  de faon à effectuer les changements de vi-         tesse    automatiques désirés. Les roues dentées  45 et 46 des têtes 39 et 40 engrènent respec  tivement avec les roues dentées associées 49 et.

    50 calées sur l'arbre 36 d'entrée de vitesse,  tandis que les roues dentées 47 et 48 des  têtes 41 et 42 engrènent avec les roues den  tées correspondantes 51 et 52, calées sur l'ar  bre de sortie de vitesse 37.    Avec cette disposition, pour obtenir les  quatre vitesses automatiques, il faut     manceu-          vrer    comme suit les engrenages:  1  Pour obtenir la plus petite vitesse de  fonctionnement de la. broche, le cône d'em  brayage 43 est, mis en prise avec la tête d'em  brayage 40 et le cône     d'enibray        age    44 avec la  tête d'embrayage 42.

   La commande se fait  alors à partir de la roue dentée 35 par l'arbre  36, les roues 50, 46, le cône 43, l'arbre 38, le  cône 44 et la roue dentée 48 engrenant avec  la roue 52 calée sur l'arbre de sortie de vi  tesse 37.  



  2  Pour obtenir la deuxième vitesse de  fonctionnement de la broche, le cône d'em  brayage 43 reste en prise avec la. tête 40, mais  le cône 44 est séparé de la tête 42 et est. nais  en prise avec la. tête 41, la commande se fai  sant depuis l'arbre d'entrée de vitesse 38 par  les roues 50, 46, l'arbre 38 et les roues 47 et  51, pour arriver à l'arbre de sortie 37 de  vitesse.  



  3  Pour obtenir la, troisième vitesse de  fonctionnement de la. broche, le cône 43 vient  en prise avec la tête 39 (en se séparant ainsi  de la tête 40) et le cône 44 est mis en prise  avec la tête 42 s'il ne l'est pas déjà, la. com  mande se faisant depuis l'arbre d'entrée de  vitesse 36 par les roues 49, 45, l'arbre 38, les  roues 48 et 52, pour venir à. l'arbre de sortie  de vitesse 37.  



  4  Pour obtenir la quatrième vitesse de  fonctionnement. de la broche, la plus élevée, le  cône 43 vient en prise avec la tête 39 s'il n'y  est déjà, et le cône 44 est mis en prise avec  la tête 41, la commande se faisant depuis  l'arbre d'entrée de vitesse 36 par les roues 49  et 45, l'arbre de renvoi 38, les roues 47 et 51,  pour arriver à. l'arbre de sortie de vitesse 37.

        D'après ce qui précède, on voit que, pen  dant les quatre changements de vitesse auto  matiques, une des têtes d'embrayage de cha  que paire, avec sa roue dentée correspondante,  est toujours en prise, tandis que les deux  autres têtes avec leurs roues dentées corres  pondantes tournent folles sur l'arbre de ren  voi 38 et qu'une combinaison quelconque de  deux embrayages peut être en prise simulta  nément avec cette limitation, évidemment, que  lorsque l'embrayage d'une paire est en prise,  l'autre de la même paire est hors de prise, ce  qui est un facteur de sécurité ainsi que cela       ressortira    ci-dessous de la description du mé  canisme de commande des embrayages.  



  A partir de l'arbre 37 de sortie de vitesse,  la commande de la broche s'effectue par l'in  termédiaire de roues dentées 53 et 54, suscep  tibles d'être changées à la main pour aller à  l'arbre 55. Ces roues sont calées respective  ment sur les extrémités extérieures des arbres  37 et. 55, de façon à être accessibles pour être  changées rapidement à la main par une porte  appropriée ménagée dans la paroi d'extrémité  du     carter    de la poupée 20. Elles peuvent être  prévues par groupes de façon à obtenir diffé  rentes gammes de vitesses d'une façon et pour  un but bien connu dans la partie.  



  A partir de l'arbre 55, le tour peut être  transformé d'un tour à faible vitesse en un  tour à grande vitesse et inversement, mais     toue     jours sous ].'influence des modifications de  vitesse qui sont effectuées par les roues 53 et       54    susceptibles d'être changées à la main et  par les embrayages automatiques que l'on  vient de décrire. On peut effectuer cette  transformation en munissant l'arbre 55 de  plusieurs rainures 56 sur lesquelles glisse une  roue dentée double     57-57a    et en déplaçant  à la main la roue double 57-57a. de façon  que la roue à petite     vitesse    57 engrène la roue  correspondante 58 ou que la. roue à grande  vitesse     57a.    engrène avec la roue correspon  dante 59.

   On remarquera que les roues 58 et  59 sont calées sur un arbre de renvoi 60 et  que la roue 59 est en prise avec une roue 61  calée sur un manchon 62 dans lequel ].'extré  mité arrière de la broche 21. est montée à cou-         lissement    en 63 au moyen de rainures et lan  guettes, de faon à être réglée longitudinale  ment dans ce manchon. Le manchon 62, comme  l'arbre 55 et l'arbre de renvoi 60, tourillonne  en 28 dans le carter de la poupée 20 au  moyen de roulements à billes.  



  L'extrémité avant de la broche 21     touril-          lonne    dans un palier à billes 27 disposé dans  un manchon 64 qui est monté de façon à  pouvoir coulisser longitudinalement dans le  carter de la poupée 20     (fig.    4) en vue d'obte  nir un réglage longitudinal de la broche 21  par rapport au chariot 23 ou à une face de  la tourelle de ce chariot. Ce réglage peut se  faire au moyen d'un pignon 65 tournant sur  la poupée et venant en prise avec une cré  maillère 66 du manchon 64, le pignon étant  actionné par un arbre 67 comportant une  extrémité carrée passant à travers le carter de  la poupée 20 (voir     fig.    1).

   La broche peut  être maintenue dans ses positions de réglage  par un boulon de fixation     67a    reliant des  oreilles opposées 67b d'une partie fendue du  carter de la poupée 20.  



  <I>Commande de l'arbre</I>     d'avance.     



  La commande de l'arbre d'avance 30  (lequel actionne le chariot de tourelle 23 et  les chariots transversaux 25 et 26) est reliée  directement à la broche 21, de sorte que  ].'avance se fait, toujours par tour de la broche  quelle que soit la vitesse de celle-ci. Cette  commande de l'avance provient du manchon  de broche 62 dans lequel. sont découpées des  dents 68 en prise avec une roue dentée 69.  Celle-ci est calée sur un arbre de renvoi 70  sur lequel est également calé un pignon 69a  servant à entraîner une roue dentée 71 calée  sur l'extrémité d'un bout d'arbre 72 sur lequel  est également calée une roue dentée 73 action  nant une roue dentée 75 au moyen d'une roue  intermédiaire 74.

   La roue dentée 75 est. calée  sur un arbre d'entrée de vitesse 76 qui est  dans l'alignement d'un arbre de sortie de vi  tesse 77, mais tourne indépendamment de lui,  pour donner les mouvements d'avance du cha  riot de tourelle 23 et des chariots transver  saux 25 et 26.      A partir de cet arbre d'entrée de vitesse  76, on peut obtenir     différents        changements     de la vitesse     d-avance    des chariots par 1 inter  médiaire de roues dentées susceptibles d être  changées à la     main        ainsi    que de trois change  ments de vitesse d'avance automatique de  n'importe quelle avance     choisie    obtenue à       l'aide    des roues changées à la main.

   Ainsi  qu'on le voit sur les     fig.    3 et     411,    trois arbres       cté    renvoi séparés et indépendants 78, 79 et       bü    sont groupés autour clés arbres d'entrée  et de sortie en alignement 76 et 77 et     tou-          rillonnent    de façon appropriée dans le car  ter de la poupée 20. Sur chacun de ces arbres  de renvoi 78, 79 ou 80 peut tourner une tête  d'embrayage 81, 83 ou 85 respectivement.

   Sur  chacune de ces têtes est calée une roue dentée  82, 84 ou 86 respectivement, de diamètres     dif-          térents    et engrenant respectivement avec des  roues étagées calées sur     tme    tête d'embrayage  d avance principale 87, tournant sur l'arbre  de sortie de vitesse 77. Les roues étagées sont  au nombre de trois 88, 89, 90     qui    sont. cons  tamment en prise avec les roues 82, 84, 86  respectivement. Chacun des arbres de renvoi  78, 79 ou 80 porte un élément ou cône d'em  brayage     coulissant    91, 92 ou 93 respective  ment monté sur lui à rainure et languette,  de façon à pouvoir aller et venir pour être  mis en prise ou hors de prise par rapport aux  têtes d'embrayage de ces arbres de renvoi.  



  L'arbre de sortie 77 porte     lune    tête     d'em-          brayagë    94 de retour rapide tournant sur lui  et portant une roue dentée 95. La tête d'em  brayage 94 est à l'opposé de la tête d'em  brayage d'avance principale 87, de façon à  être actionnée par le cône d'embrayage 96  monté     coulissant    à rainures et languettes     sur     l'arbre 77, de sorte que l'une des têtes d'em  brayage 87 et 94 peut être en prise, tandis  que l'autre est débrayée,

   ou toutes les deux  peuvent être débrayées lorsque le cône 96 est  dans une position     neutre.'La    tête     d'embrayage     94 de retour rapide sert à relier l'arbre 77  au moteur 100 pour effectuer les déplace  ments rapides, à vide, des chariots porte-outil  23, 25 et 26 et, dans ce but, son pignon 95  est actionné par un pignon 97 calé sur    l'arbre 98 du     moteur,    au     niopen    d'une roue  intermédiaire 99.  



  Les arbres de renvoi 78, 79 et 80 sont  actionnés à partir de l'arbre d'entrée 76 au  moyen de roues dentées 101, 102, 103,     10-1,     105 et 106, susceptibles d'être changées à la  main et montées à rainures et languettes sur  les extrémités de ces arbres, de sorte qu'on  peut les enlever facilement à la main par une  ouverture appropriée du carter<B>de</B> la poupée  20, de manière à obtenir     différentes    combi  naisons de vitesse entre l'arbre d'entrée 76 et  les arbres de renvoi d'une façon bien connue  dans la partie.

   Avec lesdites roues dentées 101  à 106, l'arbre de renvoi 78 de petite ou de  première avance du mécanisme d'avance est  actionné par les roues dentées<B>101</B> et 102,  l'arbre de renvoi de seconde avance ou  d'avance intermédiaire 79 est actionné par  les roues dentées 103 et 104 et l'arbre de  renvoi de troisième avance ou d'avance  rapide 80 est actionné par les roues dentées  105 et 106, toutes ces roues, comme on l'a  indiqué     ci-dessus,    sont des roues dentées  susceptibles d'être changées à la main,  comme bien connu dans la partie.  



  Les trois changements de vitesse d'avance  automatique des chariots porte-outil sont  obtenus de la façon suivante:  1  Pour une petite avance clés chariots  porte-outil, tous les cônes     d'embrayage    91, 92  et 93 étant hors clé prise par rapport aux  têtes d'embrayage respectives, on amène le  cône 91 en prise avec la tête 81 et le cône 96  en prise avec la tête     d'embrayage    d'avance  principale 87, la commande s'effectuant ainsi  depuis l'arbre d'entrée 76 par les roues den-     j     fées 101 et 102, l'arbre 78, la tête 81, les roues  82 et 88 et la tête     d'embrayage    d'avance prin  cipale 87, pour aboutir à l'arbre de sortie 77.

    On peut noter ici que le cône d'embrayage 96  est en prise avec la tête     d'embrayage    d'avance  principale 87 pendant toutes les opérations  d'avance et ne se déplace pour cesser d'être  en prise avec elle que lorsque l'on désire effec  tuer les mouvements rapides, à vide, des cha  riots porte-outil ou     lorsque    le mécanisme      d'avance est     manoeuvré    à la main pour effec  tuer un réglage avec le tour à l'arrêt.  



  2  Pour la     deuxième    avance ou avance  intermédiaire des chariots porte-outil, les  cônes 91 et 93 étant débrayés d'avec leurs  têtes     d'embrayage    respectives, on amène le  cône 92 en prise avec la tête d'embrayage 83,  la commande se faisant alors, à partir de  l'arbre d'entrée 76, par les roues dentées 103  et 104, l'arbre 79, la tête d'embrayage 83, les  roues dentées 84 et 89 et la tête d'embrayage  d'avance principale 87 pour arriver à l'arbre  de sortie 77.  



  3  Pour la troisième avance ou avance  rapide des chariots porte-outil, les cônes 91 et  92 étant débrayés d'avec leurs têtes respec  tives, le cône 93 est mis en prise avec la tête  85, la commande se faisant     depuis    l'arbre  d'entrée 76, par les roues 105 et<B>106,</B> l'arbre  80, la tête d'embrayage 85, les roues 86 et  90 et la tête d'embrayage principale 87 pour  arriver à l'arbre de sortie 77.  



  Comme on le verra plus loin, le méca  nisme qui actionne les cônes 91, 9'2 et 93 est  enclenché de façon que, lorsque l'un des trois  cônes     est    mis en prise avec sa tête d'em  brayage, il débraye automatiquement celui des  cônes qui était précédemment en prise, ce qui  constitue un dispositif de sécurité qui permet.  qu'il n'y ait qu'un des trois embrayages qui  soit en prise à la fois, tandis que les autres  têtes d'embrayage et leurs roues dentées cor  respondantes tournent folles sur leurs arbres  respectifs. De même, les arbres de renvoi 78,  79 et 80 tournent continuellement à partir clé  l'arbre d'entrée 76 par l'intermédiaire de leurs  roues dentées respectives pendant que le tour  est en fonctionnement.  



  On obtient le déplacement rapide des  chariots porte-outil 23, 24 et 25 (c'est-à-dire  leurs mouvements à vide pendant tout le  temps où un outil qui était en service a ter  miné sa course et est ramené pour dégager  l'objet à usiner, la tourelle ayant. tourné, puis  avancé de façon à amener le jeu suivant d'ou  tils sur l'objet) à l'aide du moteur de retour  rapide 100 qui tourne continuellement à vi  tesse constante     pendant    le fonctionnement du    tour, par l'intermédiaire du pignon 97 calé  sur l'arbre 98 du moteur et entraînant la  roue dentée 99 en prise avec la roue dentée  correspondante 95 de la tête d'embrayage 91  de retour rapide, laquelle est mise en prise  automatiquement avec le cône 96 lorsqu'il  cesse d'être en prise avec la tête d'embrayage  87 d'avance principale,

   ce qui donne à l'arbre  de sortie 77 un mouvement rapide. Lorsque  les outils de tourelle 23 et/ou des chariots  transversaux 25 et 26 sont de nouveau en  place pour effectuer des coupes sur l'objet à.  travailler, l'embrayage 94 de retour rapide  est débrayé et l'embrayage principal d'avance  87 est mis en prise avec le cône 96, ce qui  fait que l'arbre 77 est de nouveau mis à une  vitesse d'avance normale. Lorsque le mouve  ment rapide est en service, les roues étagées  88, 89 et 90 tournent folles sur l'arbre 77 et  l'arbre 76 tourne fou     dans    l'extrémité de  l'arbre 77, comme on le voit en     76a.     



  De l'arbre de sortie 77, le     mouvement     d'avance est transmis à l'arbre d'avance 30  (qui actionne le chariot de tourelle 23 et les  chariots     transversaux    25 et 26) par l'inter  médiaire d'une roue dentée 107, folle sur  l'arbre 77, mais qui en est rendue solidaire à  l'aide d'un accouplement de sécurité qui com  porte, dans le cas actuel une goupille de rup  ture 108 maintenue dans une bride annulaire  <B>109</B> de l'une des faces de la roue dentée 107  et pénétrant dans un disque 110 situé dans  la douille 1.09 et calé sur l'arbre<B>77.</B> La roue  dentée 107 entraîne la roue<B>111</B> calée sur  l'arbre d'avance 30. Si la charge dépasse les  conditions de fonctionnement.     normales,    la  goupille se brise en protégeant ainsi les mé  canismes du tour.

   Une fois que la cause pro  voquant la charge anormale a été supprimée,  on met en place une nouvelle goupille de rup  ture 108 et le tour est de nouveau prêt à fonc  tionner.  



  Un dispositif de commande de vitesse et  d'avance 112     (fig.    1, 3, 15, 16 et. 17) qui  commande automatiquement les     manceu-          vres    des embrayages et, par suite, en parti  culier, le fonctionnement des chariots     porte-          outil,    est également actionné à partir de 1.a      roue dentée 107, par le pignon d'angle 113  ayant une liaison d'entraînement réglable 114  avec la roue dentée 107, la liaison d'entraîne  ment 114 comportant des dents ou saillies en  prise sur des faces opposées des roues 107 et  113 et étant maintenue en prise fixe réglée  par l'écrou 115 et l'épaulement 116 de l'arbre  77.

   Une roue d'angle 117, calée sur un arbre  à vis sans fin 118, engrène avec la roue 113  et, par l'intermédiaire de la vis 119 égale  ment calée     ,sur    l'arbre 118, actionne la roue  à vis sans fin 120 calée sur l'arbre 121 d'un  mécanisme sélecteur que comprend le dispo  sitif de commande 112 et sur lequel sont calées  des griffes amovibles réglables qui comman  dent le fonctionnement automatique des em  brayages du     tour.    On voit ainsi que, grâce à  ce que la roue dentée 107 tourne sur l'arbre  77 et y est accouplée par la goupille de rup  ture 108, le synchronisme entre le dispositif  de commande 112 et l'arbre d'avance 30 (et  par suite le chariot de tourelle 23 et les  chariots transversaux 25 et 26) n'est pas mo  difié s'il vient à se produire une surcharge,

    un blocage ou autre incident provoquant la  rupture de la goupille 108.  



  Comme on le voit sur les fig. 1, 3 et 41,  l'arbre à     vis    sans fin 118 porte, à son extré  mité extérieure, un carré     118a    servant à rece  voir une manivelle ou autre     instriunent    uti  lisé pour faire fonctionner le tour à la main  pour la mise en position, comme cela est bien  connu dans la partie.  



  A ce sujet, il est prévu un dispositif de  sécurité 122 (voir     fig.15)    grâce auquel on ne  peut faire tourner le tour à la main à moins  que le cône 96 n'ait été amené à la main dans  sa position neutre de façon à débrayer l'arbre  77 à la fois d'avec la tête d'embrayage  d'avance     principale    87 et la tête d'embrayage  de retour rapide 94 (voir     fig.    41) afin que  l'arbre 77 soit débrayé d'avec le moteur pen  dant la     manoeuvre    du tour à la main. De  même, quand la manivelle est montée sur  l'extrémité     118a    de l'arbre, le cône d'em  brayage 96 ne peut pas être mis en prise avec  l'une des têtes d'embrayage 87 ou 94.

   Lorsque  la manivelle est retirée de l'extrémité     118a    de    l'arbre, le cône d'embrayage 96 peut de nou  veau être actionné. Le     dispositif    de commande  112 fonctionne évidemment en synchronisme  avec. la position ou les mouvements des cha  riots 23, 25 et 26 pour des raisons faciles à  comprendre. Son mécanisme sélecteur fait  actionner automatiquement les cônes d'em  brayage et comprend des parties actionnées  à partir du moteur 100 de retour à vitesse  rapide et tournant     constamment,    par l'inter  médiaire d'un pignon 123 calé sur l'arbre 98  du moteur et engrenant avec une roue dentée  124 calée sur     l'arbre    de renvoi 125 qui est  en prise avec l'arbre 126 par l'intermédiaire  d'un pignon 127 et de la roue 128.

   De cette  faon, l'arbre 126 du mécanisme sélecteur est  actionné à vitesse constante élevée pendant  tout le temps que le tour est en fonctionne  ment. L'arbre de renvoi 125 est également  accouplé en 129 à un arbre de pompe 130 qui  actionne la pompe de graissage 131.  



  <I>Chariots porte-outil.</I>  



  Comme on l'a dit ci-dessus, tous les mou  vements du chariot principal ou de tourelle  23 et des chariots transversaux 25 et 26 dé  rivent de l'arbre d'avance 30 au moyen d'un       disque-came    unique 135 qui provoque égale  ment l'évolution de la tourelle, et qui actionne  le dispositif sélecteur des chariots transver  saux qui rend effective ou non les liaisons  servant à actionner les chariots transversaux  à partir du mouvement du chariot principal.  <I>Chariot</I>     principal        oic   <I>de</I>     tourelle.     



  Le chariot principal 23 comprend un. car  ter formé d'une pièce coulée, en forme de  boîte, comme on peut le voir sur les     fig.    1, 2,  5 et 6, comportant une paroi supérieure sen  siblement plate<I>a</I> munie d'un couvercle     ça',    des  parois de côté et d'extrémité     b    et un fond c  présentant, en e', une ouverture longitudinale  s'étendant dans le sens de son déplacement,  les parties marginales de cette ouverture c'  ayant la forme d'un<B>U</B> retourné<I>d</I> et<I>d'</I> s'adap  tant sur des rails ou glissières 136 et 1.37,  placées parallèlement dans le sens de la lon  gueur de la table 24 du banc et sur les côtés  opposés de celui-ci, parallèlement à l'axe de      la broche 21.

   Au moins un de ces<B>U,</B> comme  on l'a représenté en d, comporte des parois       latérales    opposées, disposées respectivement  de part et d'autre du rail correspondant 136.       Les    glissières 136 et 137 peuvent être fixées  sur le banc du tour ou en faire partie, mais,  dans le cas actuel, elles sont représentées  comme étant des rails distincts en acier  trempé, fixés sur la table     24a    du tour au  moyen de boulons 138. Le chariot 23 com  porte, dans ces<B>U</B> retournés<I>d</I> et<I>d',</I> des pièces  139 en acier trempé, comme on le voit en  particulier     sur    la     fig.    12.

   Toutefois, entre une  surface complémentaire de la pièce d en<B>U</B> du  chariot 23 et le côté extérieur du rail 136 se  trouve une cale appropriée 140 de construc  tion courante     servant    à rattraper toute usure  ou jeu latéral se produisant entre le chariot et  les glissières (voir     fig.    6 et 12).

   Des moyens  sont également prévus pour compenser l'usure       verticale    (c'est-à-dire l'usure produite sur la       surface    supérieure des glissières ou guides  <I>d</I> et<I>d') ;</I> dans ce but, on utilise des bandes  de serrage 141 et 142 (voir     fig.    5, 6 et 12)  pour chacune des glissières 136 et 137 respec  tivement, placées sous la paroi inférieure c du  chariot 23 et les bords latéraux adjacents de  la table     24a    du banc 24. Ces bandes ont leurs  bords supérieurs longitudinaux biseautés  comme on le voit en e, de façon à venir en  contact avec des surfaces chanfreinées com  plémentaires     des    côtés de la table     24a    et du  chariot 23 respectivement.

   Ces bandes ser  vent à maintenir le chariot en contact étroit  avec la table, comme cela est évident, grâce  à     des    vis 143 disposées de place en place le  long     des    pièces<I>d</I> et<I>d'</I> en<B>U</B> du chariot 23 et  passant dans des ouvertures de ceux-ci et  des bandes 141 et 1.42 dans lesquelles elles se       vissent    (voir     fig.    5 et 12).

   Ces vis 143 sont  entourées chacune par un manchon 1.44 com  portant une tête plus large, filetée, 145 se  vissant dans des cavités de la face supérieure  des pièces<I>d</I> et<I>d'</I> en<B>U</B> du chariot 23 et les  têtes des manchons comportent, de     façon    cor  respondante, une cavité 146 servant à rece  voir les têtes des vis 143 en leur permettant  de tourner. La tige de chacune des vis 143    doit être de plus petit diamètre que le pas  sage qui existe dans le corps des manchons  1.44, de façon à donner du jeu pour un léger  mouvement de déplacement des vis pendant  leur réglage. Ainsi, pour compenser l'usure  verticale, on desserre les vis 143, on règle par  vissage les têtes des manchons 144 dans le  chariot 23 de la, quantité voulue, puis on res  serre les vis 143.

      <I>Tourelle.</I>  Les outils ou les     porte-pièees    (ces derniers  lorsque le mandrin 22 porte des outils d'alé  sage ou de perçage) sont fixés sur la tourelle  rotative 165 du chariot principal 23. La tou  relle 165 est montée à rotation sur un axe  vertical sur la paroi supérieure a du chariot  principal 23, à son extrémité avant, c'est  'a-dire la plus voisine de la broche 21 et sen  siblement dans l'alignement axial du mandrin  22 porté par la broche 21. La tourelle 165  présente un pourtour polygonal autour de son  axe de rotation, de façon à constituer un  nombre déterminé de faces sensiblement ver  ticales munies de douilles et d'ouvertures ta  raudées 166 et 167, respectivement destinées  à recevoir les outils ou les porte-pièces, non  représentés.

   Un ou plusieurs outils portés par  chacune des faces effectuent les opérations de  coupe en même temps, ou sensiblement en  même temps, sur l'objet à usiner, serré dans  le mandrin 22 porté par la broche tournante  21, pendant une partie du déplacement vers  l'avant du chariot 23. Il y a un mouvement  du chariot 23 vers l'avant pour chaque face  de la tourelle 165 en vue d'effectuer le cycle  complet d'opération du tour. Le nombre de  faces de la tourelle peut. varier suivant le  type de travail à effectuer, ou la capacité que  l'on désire donner au tour.     Dans    l'exemple  représenté ici, la tourelle 165 comporte  six faces.

      Pour donner le jeu nécessaire, la paroi  supérieure a du chariot de tourelle 23 com  porte une partie d'extrémité avant abaissée dé  portée f ; du centre de cette partie extrême  monte une base annulaire     g    sur laquelle la  tourelle 165 est montée à rotation (voir     fig.1         et 5).

   (Si l'on n'utilisait pas la tourelle 165,  on pourrait fixer sur cette base     g    un cou  vercle     destiné    à supporter d'autres organes.)  Comme on le voit en particulier sur la  fig. 7, le bord supérieur de la base annulaire  y comporte une surface de portée ou siège  annulaire supérieur plus petit 168 dont la  surface supérieure est plate et sur laquelle  repose la. surface plate d'un épaulement cir  culaire complémentaire, évidé par en dessous,  1.69 près de la base de la tourelle 165.  



  L'épaulement évidé 169 de la tourelle  forme, sur la face inférieure de celle-ci, un  moyeu étroit 172 comportant une surface  cylindrique 172a, dont le bord inférieur est  évasé vers l'extérieur, de façon à former la.  surface chanfreinée 173 de diamètre beaucoup  plus faible que la circonférence intérieure de  la base annulaire y.  



  De façon à. centrer la tourelle, qui peut. se  déplacer légèrement, dans le sens latéral, sur  la base de support annulaire     g,    il est prévu  une nervure ou bossage de centrage 170     semi-          circulaire    et faisant saillie vers l'intérieur sur  sa surface circonférentielle intérieure près du  siège 168, et qui s'étend (sur environ 180 )  autour de la moitié de la base     g    la plus voi  sine de la broche 21, le bord inférieur et inté  rieur de ce bossage central 170 étant,     chan-          freiné    de façon à constituer une surface 171  inclinée vers le bas et vers l'extérieur.

   Le bos  sage de centrage 170 peut être et est de  préférence interrompu ou découpé en 170b  pour constituer un arrêt en un point opposé  à la broche 21. La, surface intérieure     170a    et  la surface inclinée 171 de ce bossage forment  le complément de la surface cylindrique     172a     du moyeu 172 et de sa surface d'extrémité  évasée 173 respectivement, de façon à venir  porter contre ces pièces et à. coopérer avec  elles pour centrer solidement. la tourelle lors  que cette dernière est bloquée en position par  le coin 175.

   Comme on l'a dit ci-dessus, les  dimensions du moyeu 1.72 et sa partie évasée  173 sont plus petites que la circonférence in  térieure de la base annulaire g portant la tou  relle, y compris la surface intérieure du bos  sage 170, de sorte que l'on peut soulever la    tourelle et l'enlever lorsque le verrou de blo  cage 175 que l'on décrira ci-dessous est retiré  de sa position de blocage.  



  Le bord périphérique extérieur de l'épau  lement 169 formant surface de portée de la  tourelle comporte une lèvre     i    dirigée vers le  bas et qui emboîte la. surface de portée 1.68,  de façon à, empêcher les     copeaux    et la pous  sière de venir entre ces surfaces. La surface  du siège     1_68    située en regard de la lèvre i  est découpée, en     lz,    afin de laisser du jeu  entre ces pièces, ce qui permet le léger mouve  ment latéral de la tourelle mentionné     ci-          dessus.     



  Sur la surface inférieure de la tourelle, et  n'ayant pas un plus grand diamètre que  l'extrémité évasée 173 du moyeu 1.72, se trouve  une plaque ou disque     1.74    de verrouillage et.  de division constituée par une pièce annu  laire fixée au moyeu par des vis     174a    et ce  disque est disposé concentriquement sur le  moyeu de la. tourelle au moyen d'un bossage  de centrage 177 de ce moyeu. Cette pièce 174  coopère, d'une part, avec un organe diviseur  ou broche de division 180 que porte le     disque-          came    135 pour effectuer la division de la tou  relle et, d'autre part., avec un verrou ou pla  que de blocage 175 en forme de coin servant  à verrouiller la tourelle dans les positions de  division.

   Dans ce but, la. face inférieure du  disque 174 comporte une série de rainures  176, une pour chaque face de la tourelle, dis  posées sensiblement     radialement,    comme on le  voit en particulier sur les     fig.    7 et 8 avec  leurs extrémités     extérieures    débouchant sur le  bord du disque et placées de préférence en  des points correspondant aux coins des faces  de la tourelle. Ces rainures 176 sont. en fait  disposées suivant une Borde ou sont placées  sensiblement     radialement    au lieu d'être exacte  ment radiales, afin d'obtenir un bras de levier  facile en vue de faire tourner la tourelle  lorsque la broche de division 180     portée    par le       disque-came    135 y pénètre.

   La face supérieure  du disque     17.1    est de diamètre plus petit, de  façon à constituer un épaulement 178, le pour  tour de cette partie réduite étant de forme  polygonale, de Tacon à correspondre au nom-      bre et à. la position des faces de la tourelle, et  étant constitué par des faces polygonales 179  inclinées vers le haut et vers l'intérieur, de  façon à s'adapter à une face correspondante  du coin de blocage 175.  



  <I>Came de</I>     chariot        principal,     <I>dispositifs</I>     diviseur   <I>et de</I>     verrouillage     <I>de la tourelle.</I>  



  Le chariot principal ou de tourelle 23 va  et. vient sur les glissières 136 et 137, en se  rapprochant et en s'écartant du mandrin 22  qui se trouve à l'extrémité de la broche 21,  sous l'action d'un disque-came 135 placé hori  zontalement dans le chariot 23 entre sa paroi  supérieure a et son fond c (voir fig. 5 et 6)  et, par suite, au-dessus des glissières 136 et.  137. Ce disque-came 1.35 comporte, sur sa face  supérieure, une rainure-came sensiblement en  forme de cour 135a dans laquelle circule un  galet 1.47 porté par la face inférieure de la  paroi     cc    du chariot 23 et cette rainure est.

    excentrée par     rapport    à l'axe longitudinal du  chariot, clé façon à réduire la. pression laté  rale sur les glissières 136 et 137, en vue de  faire fonctionner doucement le chariot, la  came tournant dans le     sens    de la. flèche repré  sentée sur la fig. 5.  



  Comme on le voit en particulier sur les  fig. 5 et 6, le disque-came 135 est actionné à  partir d'une roue à vis sans fin 148 montée  sur l'arbre d'avance 30, monté lui-même dans  le palier 29 (fig. 4a) à son extrémité avant  qui passe dans le carter de la poupée 20 et  dans des paliers 149 et 150 (fig. 5) disposés  sur les côtés opposés de la vis sans fin 148 et  portés par le banc 24 de la machine. La vis  sans fin 148 actionne une roue à vis sans fin  151 montée sur le même axe que le     disque-          came    135 et calée sur cet axe en vue de faire  tourner le     disque-came.    Le montage du     disque-          came    135 et de la roue 151 peut être de tout  type approprié.

   Toutefois, comme cela est  représenté ici, la roue à vis sans fin 151  comporte un moyeu 151a se prolongeant vers  le bas, porté dans un palier de butée 152  porté par le banc 24 du tour et elle est calée  sur l'extrémité étagée verticalement de l'arbre    153     qui    passe à travers ce moyeu et qui com  porte une extrémité supérieure formant tête  calée sur le disque-came 135;

   un manchon de  centrage 154 entoure l'arbre 153 entre la came  135 et la roue 151 et est. relié à des bossages  de mise en place concentriques 155 et 156  qu'ils portent respectivement, l'extrémité su  périeure .du manchon passant dans une ouver  ture     154a    de la table 24a et tourillonnant  dans un palier à rouleaux 157 placé verticale  ment dans l'ouverture 154a, ce qui réalise un  montage robuste et économique pour suppor  ter et actionner la came, que l'on peut facile  ment monter et démonter.

   En enlevant, l'écrou  158 qui se trouve à l'extrémité inférieure de  l'arbre 153 traversant le palier de butée 152,  on peut enlever le     disque-came    135 et son  arbre pour effectuer les réparations ou les  remplacements lorsque le couvercle a' de la pa  roi supérieure     ca    du chariot 23 et le galet 147  ont été enlevés et le chariot 23 déplacé sur ses  glissières, comme représenté sur la     fig.    5.  



  Le galet 147     (fig.    8) est de préférence  monté dans un palier à billes 159 dont la. cage  160 est empêchée de tourner grâce à une  goupille ou vis     160a.    En enlevant la vis 161,  on peut enlever la plaque de retenue for  inant chapeau 162, ce qui permet d'enlever en  bloc la cage 160 et le galet 147 du logement  ménagé dans un bloc de guidage 163 fixé de  façon amovible sur le chariot de tourelle 23  au moyen de boulons 164     (fig.    5 et 8) ou fai  sant partie intégrante de ce chariot, sous sa  paroi supérieure a et en arrière de la tou  relle     1.65.     



  Un tour de la roue à vis sans fin 151,  actionnée à partir de l'arbre 30, détermine  un tour correspondant du disque-came 135,  ce qui fait effectuer au chariot principal un  mouvement complet d'aller et de retour à  partir de son point de départ voisin du man  drin, pour revenir à ce point de départ, sous  l'action du     mécanisme    ci-dessus décrit. Sur la       fig.    5, les pièces sont représentées au moment  où elles approchent de la fin du mouvement  de retour du chariot, tandis que sur les     fig.    7  et 8 les pièces sont représentées dans leurs      positions de départ au moment où l'évolution  de la. tourelle va avoir lieu.

   Avant que cette  évolution s'effectue, le coin de verrouillage  175 de la. tourelle est retiré, comme cela est  représenté en particulier sur la fig. 8.  



  Ce coin de verrouillage est monté dans  une fente 181 horizontale en forme de fourche  du bloc de guidage 163, la paroi inférieure  de cette fente étant oblique, comme cela est  représenté sur le dessin, de façon à. constituer  une fente conique telle que, lorsque le coin 175  glisse dans le sens de la longueur de cette  fente et transversalement par rapport au  tour sous l'action d'un ressort de poussée  190 (fig. 5) pour venir dans sa position de  verrouillage son bord avant rectiligne     chan-          freiné    porte contre une des faces     chanfrei-          nées    179 du disque 174, le bord opposé du  coin étant complémentaire de la paroi infé  rieure de la fente 181.  



  Pour retirer le coin de verrouillage 175,  sur la face supérieure du disque-came 135 est  fixé un plateau-came 182 placé de telle sorte  que, lorsque la came 135 est dans la position  représentée sur la fig. 8, la partie active 182a  de ce plateau-came vient toucher le galet 183  et, en passant sur lui, fait déplacer le levier  184 de façon à retirer le coin de blocage 175  en antagonisme avec la tension du ressort 190  pour l'amener dans la position représentée sur  la fig. 8, ce qui a pour effet de libérer ainsi  la tourelle 165 et permettre sa rotation.

   Le  levier 184 pivote à une extrémité sur la partie  d'extrémité arrière du chariot de tourelle, en  185 (fig. 5), tandis que le galet 183 est placé  en un point intermédiaire de la longueur du  levier 184 et tourne sur un arbre 186; l'autre  extrémité du levier comporte une partie cir  culaire 187 pénétrant dans une fente de forme  correspondante 188 d'une extrémité de coin  de verrouillage 175, de façon à empêcher  celui-ci de s'écarter de .sa position lorsqu'il  se déplace, de la. faon que l'on va mainte  nant expliquer, sous l'action des coins des  faces polygonales 179     dur    disque 174 (voir  <B><U>fi-.</U></B> 8 et     8a).     



  A ce moment, le disque-came 135 a fait  avancer la broche de division 180 de la tou-    relle et la fait, entrer dans l'extrémité exté  rieure de l'une des rainures     L76    du disque 174  (par exemple en x sur la. fig. 8), rainure qui  a été amenée en position pour recevoir la  broche de division lors d'une évolution préala  ble de la tourelle, à la     façon    d'une croix de       Malte.    Ayant pénétré dans la rainure et  continuant son mouvement avec le     disque-          came    135, la. broche 180 fait tourner la. tou  relle 165 d'une division, c'est-à-dire déplace la  face de la tourelle qui se trouve en regard du  mandrin 22 (un sixième de tour de la tourelle)  et amène ainsi la.

   face suivante de la tourelle  en regard du mandrin 22, la broche 180  quittant à, ce moment la rainure en y     (fig.    8).  



  Pendant cette rotation de la tourelle 165,  le coin de verrouillage 175 est. dans la posi  tion représentée sur la     fig.    8, mais, lorsque  la tourelle a commencé à tourner autour de  son axe, le coin z du disque 174, qui est alors  au point x, vient en prise sur le coin 175,  l'obligeant à pivoter sur la partie circulaire  187 qui se trouve à l'extrémité du levier 184  et à pénétrer     dans    une encoche 189 ménagée  dans la paroi de fond du bloc de guidage  163, ce qui permet au coin z de passer.

   Sinon,  le coin de blocage devrait être retiré davan  tage, ce qui nécessiterait un     plus    grand dé  placement des pièces, un plus     grand    jeu,     ete.,     ce mouvement de pivotement étant permis par  la découpure     189a    du coin 175.  



  Après que la broche de division 180 a  sensiblement achevé le mouvement de rotation  de la tourelle ou, au moins après que le coin z  a effectué plus de la. moitié de son déplace  ment, la partie     182k    chi     plateau-came    182  libère le bras 184 en permettant, au ressort  de rappel 190 d'agir sur le coin 175 et de  l'amener dans sa position de     verrouillage    re  présentée sur la.     fig.    5. Des faces angulaires  191 et 192 du bloc de guidage 163 et une face  angulaire 193 du coin 175 empêchent celui-ci  de se bloquer dans l'encoche 189 lorsque le  levier 184 est libéré et que le ressort de rap  pel 190 entre en action pour amener le coin  à sa position de verrouillage.

   Lorsque la posi  tion de la broche de division 180 est telle  qu'elle a amené la tourelle dans sa position, le      coin 175 tombe en place en se bloquant.     lui-          même    entre la face de fond oblique de la fente  <B>181</B> et les     faces    chanfreinées opposées 179 du  disque 174, ménagées sur le fond de la tou  relle, poussant ainsi la face avant du moyeu  172 et son extrémité biseautée 173 que porte  la tourelle contre les faces complémentaires       170a    et 171 du bossage 170     (fig.    7), ce qui a  pour effet de mettre la tourelle en position  et de la bloquer sur son siège 168.

   Le ressort  de rappel 190 peut être un ressort travail  lant à la traction ou à la compression et être  placé de faon appropriée sur le tour, mais  dans le cas actuel, il est représenté comme  étant un ressort travaillant à la traction, fixé  à une extrémité sur la paroi extérieure du  chariot principal 23, en 194, son autre extré  mité étant reliée à un câble<B>195</B> qui passe  sur une poulie 196 et qui est fixé au coin 175  en 197.  



  <I>Chariots transversaux.</I>  



  Ce tour, comme la plupart des tours revol  vers, comporte deux chariots transversaux 25  et 26, disposés de part et d'autre du man  drin 22 et montés de faon à pouvoir aller  et venir transversalement à l'axe du mandrin,  afin d'amener les outils qu'ils portent sur la  pièce à usiner portée par le mandrin, de  façon à effectuer sur elle certains travaux,  après quoi les outils reviennent dans une  position neutre ou sans action     (fig.    2, 5 et 10).  



  Le mouvement de va-et-vient des chariots  transversaux perpendiculairement à la broche  21 est produit par le mouvement de va-et-vient  du chariot principal ou de tourelle 23, mouve  ment qui a lieu dans le sens de la longueur  de la broche, à l'aide d'une disposition sim  plifiée nouvelle d'éléments glissants plutôt que  tournants, qui actionnent et commandent le  déplacement. de chaque chariot transversal de  façon positive et. exacte et suivant des mouve  ments extrêmement doux, sans qu'il soit né  cessaire d'avoir des dispositifs de synchroni  sation compliqués entre le chariot principal et  les chariots transversaux, le tout assurant une  construction ramassée et simple, avec possi  bilité de montage, d'entretien et de     manceuvre     par n'importe quel opérateur.

      Alors que le mouvement de va-et-vient des  chariots     transversaux    est dérivé de celui du  chariot de tourelle 23 et est synchronisé avec  lui, que l'un ou l'autre des chariots transver  saux soit mis en action ou que les deux le  soient de faon telle que les outils qu'ils por  tent effectuent un travail sur la pièce en  même temps ou sensiblement en même temps  que les outils qui se trouvent sur l'une quel  conque des faces de la tourelle 165 (s'il y a  des outils sur la face de la tourelle) ou indé  pendamment de ceux-ci, ils sont commandés  par un dispositif sélecteur s, pouvant être       maneeuvré    à la main, actionné à chaque tour  du disque 135.

   Toutes les opérations du cha  riot de tourelle 23 et des chariots transversaux  25 et 26, de même que la rotation de la tou  relle 165, étant commandées à partir de par  ties fixes du disque 135, il     est    ainsi impossible  qu'une opération ne soit pas synchronisée  avec les autres.  



  Comme on le voit sur les     fig.    1, 5, 9 et 10.  les chariots transversaux 25 et 26 sont mon  tés sur les extrémités respectives d'une pièce  de support 198 s'étendant en travers du banc  24 du tour, entre le mandrin 22 et le chariot  de tourelle 23. Cette pièce de support repose  directement sur les glissières 136 et 137 du  banc et est fixée sur elles au moyen de     vi.     199. Les extrémités 200 du     ,support    198 sont  chacune en forme de caisson, de façon à loger  et guider le mécanisme à. came qui transmet  le mouvement du chariot de tourelle aux cha  riots transversaux.

   Le dessus 201 de chacune  des extrémités 200 en forme de caisson est  maintenu en place de façon amovible au  moyen des vis 202 et comporte, au centre, une  nervure ou bossage 203 en saillie s'étendant  dans le sens de la. longueur du support 198;  cette nervure comporte sur sa face supérieure  une glissière 204 en queue d'aronde, disposée  dans le sens de la longueur, qui constitue les  glissières 204 pour le chariot transversal 25  ou 26 respectivement.  



  La construction et le mode de fonctionne  ment du chariot avant 25 et de son mécanisme  à. came sont- identiques à ceux du chariot  arrière 26 et, en conséquence, on ne va décrire      en détail que la     première.    En particulier sur  les fig. 5 et 9, on voit qu'une tige ou poussoir  205. est reliée à l'extrémité avant du chariot  de tourelle 23, ce poussoir étant en deux par  ties s et t, ayant même axe et reliées à glisse  ment au moyen     d'un    joint d'accouplement 1  (voir fig. 9 et 9a), la partie t glissant dans un  alésage cylindrique 206 du chariot de tourelle  23 à une extrémité de celui-ci et la partie     s     coulissant dans des guides formés par des  ouvertures d'oreilles espacées 207 qui pendent.

    sous la face inférieure de l'extrémité corres  pondante 200 du support des chariots trans  versaux. Bien que le poussoir 205 puisse être  en une seule pièce, il est. préférable de le  construire de la façon ci-dessus indiquée, de  façon que le chariot de tourelle puisse être  facilement enlevé de dessus le banc du tour  sans gêner les chariots transversaux ou vice  versa. Sur le poussoir 205 et entre les oreilles  207 est monté un collier 208 calé sur le pous  soir par une goupille 209 qui     passe    verticale  ment dans le collier et dans le poussoir et  sur l'extrémité supérieure de laquelle tourne  un galet de came 210.

   Le collier 208 com  porte, sur sa partie inférieure, un prolonge  ment percé ou en forme de fourche, comme on  l'a représenté en 211, de façon à recevoir ou  à chevaucher une tige de guidage 212 dispo  sée parallèlement au poussoir 205 et fixée à  ses extrémités dans les oreilles 207. Dans le  caisson correspondant 200 se trouve une came  rectiligne qui transmet les mouvements du       poussoir    205 au chariot transversal 25, de  façon à faire aller et venir ce dernier en syn  chronisme avec les mouvements de va-et-vient  du chariot de tourelle 23, mais perpendicu  lairement à celui-ci.  



  Cette came comporte une plaque coulis  sante allongée 213 placée dans le caisson 200  (fig. 5, 9, 10 et 11) et maintenue en position  par les parois supérieure, inférieure et laté  rales de ce caisson, de façon à être guidée par  coulissement dans celui-ci, les parois latérales  214 formant     un    chemin de came servant à guider  la plaque 213 obliquement par rapport au dé  placement du poussoir 205 et du chariot trans  versal 25. De Tacon à donner au chariot trans-         versal    25 un déplacement aussi doux que pos  sible dans sa glissière 204, on a. constaté que  l'axe de déplacement oblique de la plaque 213  devait être d'environ 22  5, ou un peu plus ou  moins, par rapport à l'axe du déplacement du  poussoir 205.

   Dans la face inférieure de la  plaque coulissante 213 est ménagé un     chemin-          came    215 dans lequel se loge le galet 210 porté  par le poussoir 205. Ce chemin-came est. sensi  blement perpendiculaire au poussoir 205 et,  comme cela a été représenté sur le dessin       (fig.    9, 10 et     1l.),    il peut, pour la commodité,  être formé d'une pièce     séparée    216 fixée sur  la face inférieure de la plaque 213 par des vis  217 et par l'engagement d'une nervure     216tt.     dans une fente     213a        (fig.    11).

   Il est évident  que la paroi de fond du caisson 200 est ou  verte pour permettre au galet 210 et à la. pla  que 216 de passer à travers ce fond et qu'elle  est suffisamment grande pour permettre le  déplacement voulu de ces pièces.  



  La face supérieure de la plaque coulissante  213 porte un galet 218 tournant sur un axe  219 placé sensiblement au milieu de la lon  gueur de la plaque 213. Le galet<B>218</B> 8 se dé  place dans un chemin-came 220 de la face  inférieure du chariot transversal ou, comme  cela est représenté sur le dessin, dans une  plaque 221 fixée au moyen de vis 222 sur la  face inférieure du chariot 25; cette plaque  comporte, sur sa face supérieure, une nervure  de centrage 223 qui s'étend dans le sens de la  longueur de la glissière 204 et qui pénètre  dans une fente allongée 224 de la paroi supé  rieure 201 du caisson 200 dans laquelle elle  glisse dans le sens de la, longueur de la glis  sière 204.

   Le     chemin-came    220 est oblique par  rapport au sens de déplacement du poussoir  205 et s'étend en sens opposé par rapport au       chemin-carile    214 de la plaque coulissante 213,  mais il fait également un angle d'environ 22  5  par rapport à l'axe de déplacement du cha  riot transversal. Avec ce système à cames mul  tiples formant coins rectilignes, établi comme  on l'a indiqué ci-dessus et dont les     chemins-          cames    font les angles indiqués, la vitesse de  déplacement du chariot transversal 25 est. la      même que celle du chariot de tourelle 23 d'où  provient son déplacement.  



  Dans des glissières 225 de la surface du  chariot transversal 25 et dans des glissières  226 du chariot transversal 26 sont montés des  porte-outil     25a    et     26a    respectivement, régla  bles à la main, comme on le voit sur la fia. 7 ,  et sur lesquels sont fixés des consoles ou des  supports     25b    et 26b respectivement, dans les  quels les outils peuvent être montés.  



  Comme cela est évident d'après ce qui  précède, le mouvement de va-et-vient du cha  riot de tourelle 23 transmet un mouvement de  va-et-vient analogue aux chariots transversaux  25 et 26 et à la même vitesse que lui-même,  niais sur une plus petite distance qui est com  mandée par     -un    verrou 230 coopérant avec  une encoche 229 du poussoir 205     (fig.    5, 9 et  9a). Ce verrou 230 est. commandé par le dis  positif sélecteur S (fi-. 5) qui a été préalable  ment réglé à la main pour mettre en action  ou hors d'action l'un quelconque des chariots       transversaux    à. chaque déplacement vers  l'avant du chariot. de tourelle.

           Commande   <I>des chariots</I>     transversaux.     Le dispositif sélecteur S des chariots trans  versaux est placé, pour la commodité, à l'ar  rière de la tourelle 23, comme on le voit en  particulier sur les fi-. 1, 5 et 6, et il est porté  par la .face inférieure du couvercle a' de la  paroi supérieure a du chariot de tourelle, de  sorte qu'il peut être actionné par le     disque-          came    135 lorsque le chariot de tourelle est  dans sa position arrière ou de départ, au mo  ment ou presque au moment où la tourelle 1.65  change de position par rotation.  



  Ce dispositif sélecteur S comporte un  arbre vertical 231 court     (fig.    6) et monté, à  rotation, en. un point situé le long de l'axe  longitudinal du chariot de tourelle 23, dans  nue douille 232 portée par des bras 233 qui  font partie du couvercle cc' du chariot de tou  relle. L'extrémité inférieure de l'arbre 231  forme une tête en 234 et, entre cette tête et  l'extrémité inférieure de la douille 232, est.  calé sur lui un disque tournant 235 et, sur son  extrémité supérieure, au dessus de la douille    232, est également calé un disque de mise en  place 236 qui est maintenu en position par  une rondelle 237 et une vis 238 pénétrant  dans l'extrémité de l'arbre 231.     L'arbre    est  ainsi maintenu en position.

   La face inférieure  du disque tournant. 235 comporte une série de  rainures 239 sensiblement radiales, en nombre  égal aux faces de la tourelle 165 et, par suite.  en nombre égal aux rainures<B>176</B> du disque  174, de sorte que le disque tournant 235 se  déplace sur son axe 231 de     facon    correspon  dante aux mouvements de chacune des faces  de la tourelle.  



  Le disque tournant 235 est placé de telle  sorte que, lorsque le chariot. de tourelle est  dans sa position arrière ou de départ, une des  rainures 239 qu'il porte est dans la position x'       (fig.    5) lui permettant de recevoir un axe  de     manoeuvre        2.10    porté par le bord extérieur  du disque-came 135 et, à la     fagon    d'une croix  de Malte, il fait avancer le disque 236 d'un  sixième de tour (il y a six faces à la tourelle)  il quitte alors sa. rainure au point y'     (fig.    5),  la rainure 239 suivante ayant été amenée dans  la position x' pour que l'axe 240 y pénètre au  tour     suivant    du     disque-came    135.

   Le disque  tournant 235 est maintenu dans sa position  correcte de division, à l'aide d'une butée élas  tique 242 venant en contact de frottement  avec le pourtour du disque 236 de mise en  place qui comporte sur sa périphérie des sail  lies 241 radiales et également espacées ainsi  qu'on le voit sur la     fig.    5. La butée 242 est  représentée comme étant un taquet monté dans  une console portée par la face inférieure de la.  partie amovible 243 du couvercle a' du chariot  de tourelle.

   De cette     lagon,    le taquet 242 pro  voque, sur le disque de mise en place 236  lorsque l'axe de     manoeuvre    240 quitte une rai  nure 239 du disque 235, un frottement auquel  vient s'ajouter la résistance offerte par l'une  des saillies 241 et qui maintient le dispositif  sélecteur dans sa position de division. On re  marquera que les saillies     2-11    sont placées pour  arrêter le taquet 242 à la fin du mouvement  de division et qu'elles présentent des surfaces  convexes qui permettent au taquet de passer  sur elles sous la. pression du fonctionnement      positif commandé par 1e disque-came 135. La  partie amovible 243 permet d'accéder au dis  positif sélecteur pour effectuer des répara  tions ou un réglage du tour.  



  Le disque tournant 235 comporte un cer  tain nombre d'évidements ou d'encoches 244  qui sont disposés radialement sur sa face     cir-          conférentielle    et dont le nombre correspond  aux rainures de mise en place 239;     ces    évide  ments sont, de préférence, disposés immédiate  ment au-dessus de ces rainures, comme on le  voit plus particulièrement sur les fig. 5 et 6.  Ces évidements 244 sont faits pour recevoir  amoviblement des griffes 245 lorsqu'une opé  ration particulière sur la pièce à usiner W ne  nécessite pas que les outils portés par le cha  riot transversal avant ou arrière 25 ou 26, ou  les deux, travaillent sur la pièce W, lors de  l'un quelconque des déplacements vers l'avant  du chariot de tourelle.  



  On comprend par la suite que lorsque l'un  quelconque des chariots transversaux 25 ou 26  ou les deux doivent être amenés vers le man  drin 22 par un déplacement quelconque vers  l'avant du chariot de tourelle 23 ou doit coopé  rer avec une face du chariot de tourelle pour  effectuer une opération de coupe, il ne faut  pas qu'une ou des griffes 245 soient placées  dans un ou des évidements 244 du disque 23.5  commandant le fonctionnement du chariot  transversal qui doit fonctionner. Il est prévu  deux tiges<B>25e</B> ou<B>26e</B> disposées sensiblement  en alignement axial et placées radialement sur  les côtés opposés du disque 135; elle s'éten  dent transversalement par rapport au chariot  de tourelle 23, la tige<B>25e</B> servant à comman  der le fonctionnement du chariot transversal  25 et la, tige<B>26e</B> celui du chariot 26.  



  Ces tiges 25c et<B>26e</B> coulissent dans des  paliers appropriés 246 du chariot de tourelle  23 et l'extrémité intérieure de chacune d'elles  est poussée élastiquement contre le disque  235, sur les côtés opposés de sa circonférence,  à l'aide de ressorts de compression 247 montés  sur leurs extrémités extérieures et maintenues  en place par des écrous, 248 noyés dans les pa  rois latérales du chariot de tourelle.

   Les enco  ches 244 sont disposées dans le disque 235 de    façon telle qu'après chaque     mouvement    de  division de ce disque, deux de ces encoches  (une sur chaque côté opposé du disque) sont  amenées en regard des extrémités intérieures  de ces tiges<B><U>95e</U></B> et 26c, ce qui arrête le disque       jusqu'au    mouvement de division suivant       (fig.    5 et 6). Cette position des évidements  244 en     regard    des extrémités intérieures des  tiges<B>25e</B> et 26e est la station de commande  pour les chariots transversaux 25 et. 26.  



  Chacune des extrémités intérieures des  tiges<B>25e</B> et 26c est découpée de façon à cons  tituer une saillie     n.    déportée     axialement,    mais  restant dans le pourtour de la tige, la saillie     n     de la tige 25c étant décalée à l'opposé de celle  de la tige 26c ou hors     d'alignement    axial par  rapport à celle-ci, comme on le voit en parti  culier sur la     fig.    6.  



  Chacune des tiges 25c et 26c actionne son  organe de verrouillage respectif 230 (fi-. 5, 6,       6a,    9,     9a    et 9'') par l'intermédiaire d'une bielle  249 en     L,    ayant une liaison à. crochet en 250  avec une oreille 251 en saillie sur un collier  252 calé sur l'extrémité arrière de l'arbre de  verrouillage oscillant 253 sur lequel est calé, à  son extrémité avant, le verrou 230.  



  Il est ainsi manifeste que, lorsqu'il n'y a  pas de griffe 245 aux deux postes de     coin-          mande    du disque 235 après un mouvement de  division de ce disque, il n'y a. pas de déplace  ment des tiges 25a et     26a    et que les ressorts  247 maintiennent la     surface    p des verrous 230  au contact de la surface plate     g    des     poussoirs     respectifs 205, ce qui limite ainsi, pour le       momènt,    les déplacements vers     l'intérieur    des  tiges 25c et 26c.  



  Les pièces étant dans la. position que l'on  vient de décrire, lorsque le chariot de tourelle  23     est.    poussé vers l'avant par le     disque-carne     135 (une fois que la     tourelle    a tourné et a  été bloquée en position.     comme    ci-dessus dé  crit), les verrous ?30 glissent le long des sur  faces     g    des poussoirs 205 jusqu'à ce qu'ils  arrivent dans les encoches 229 où ils sont  poussés, chacun dans leur encoche respective,  par les ressorts 247 ci-dessus mentionnés.

   Du  fait de l'épaulement. de butée net     r-        (fig.        9a),     le mouvement relatif entre les verrous 230 et      leurs poussoirs 205 est arrêté, ce qui accouple  les poussoirs 205 avec le chariot de tourelle 23  et les fait avancer. Ce déplacement vers  l'avant des poussoirs 205 provoque, par l'in  termédiaire dudit système à cames rectilignes  multiples, une avance des chariots transver  saux 25 et 26 vers la pièce W qui est dans le  mandrin 22.  



  Lorsque le chariot de tourelle 23 commence  son mouvement de recul, les verrous 230, res  tant engagés dans les encoches 229' sous la  pression des ressorts 247, font reculer leurs  poussoirs respectifs 205 en même temps et     :r     la même     vitesse    que le chariot de tourelle 23  jusqu'à ce que les chariots transversaux soient  amenés contre une butée positive (non repré  sentée) achevant ainsi leur course; dans ces  conditions, les bords biseautés p' passent sur  les faces biseautées r' des encoches 229 qui se       trouvent    sur les surfaces g des poussoirs 205  et., à ce moment, la surface     p    des verrous 230  ,lisse pendant le reste de mouvement de re  tour du chariot de tourelle 23.

   Si, pour une       raison    quelconque, les verrous 230 sont pous  sés sur les     surfaces        g    avant que les chariots  transversaux aient achevé leur course de recul,  les verrous 230 viennent porter contre la butée  carrée 254, en saillie sur l'extrémité extérieure  de la partie t des poussoirs 205, et ramène  les chariots dans leur position arrière pendant  la dernière partie du mouvement de recul du  chariot de tourelle.

   Pour empêcher les extré  mités intérieures des tiges<B>25e</B> et 26c de péné  trer dans les évidements 244 lorsqu'on ne place  pas de griffes 245 dans ceux-ci, on peut régler  les verrous 230     sur    leurs arbres     oscillants    253  à l'aide de vis de fixation 255     (fig.    9 et     9a),     de     façon    à éviter cette éventualité.  



       Les    griffes 345 sont, en fait., des taquets  introduits dans les évidements 244 et mainte  nus en place par friction ou de façon positive  par des broches 256, de sorte que leurs extré  mités extérieures font saillie sur la périphérie  (lu disque 235. Toutefois, les extrémités en  saillie de ces griffes sont découpées de façon  à constituer des saillies déportées     axialenrent          nt    (voir     fig.    6) sur le pourtour des taquets et  sont     complémentaires     < les saillies n des tiges    25c et 26c.

   On voit ainsi, lorsque les griffes  245 sont dans la position représentée sur la       fig.    6, aux deux endroits représentés, les  griffes poussent les tiges<B>25e</B> et<B>26e</B> en anta  gonisme avec l'action du ressort 247, de façon  à. libérer leurs verrous 230 (c'est-à-dire les dé  placer au-delà du périmètre décrit par les  tiges, de façon à passer l'épaulement r);

   de  cette façon, les chariots transversaux 25 et 26  ne fonctionnent pas tant que ces griffes retien  nent les tiges<B>25e</B> et<B>26e</B> dans cette position  déplacée représentée sur la     fig.    6.     Etant    don  nées la construction et la disposition de l'ex  trémité n déportée intérieurement des tiges  <B>25e</B> et<B>26e</B> et des extrémités m des griffes  245, d'autres griffes 245 peuvent être dispo  sées dans leurs évidements 244, comme on le  voit sur la,     fig.    6a, où l'extrémité d'une griffe,  en     245a,    lorsqu'elle est amenée au contact de la  tige 25c, pénètre dans les creux o de la tige  25c, ce qui permet ainsi au ressort 247 de  maintenir la tige au contact du pourtour du  disque 235, de façon à,

   maintenir son verrou  230 au contact de la surface     g    de son poussoir  205 et d'actionner le chariot transversal 25;  lorsque la griffe<I>245a</I> vient, au contraire tou  cher la tige 26c, l'extrémité en saillie m de  cette griffe vient en prise sur l'extrémité dé  portée n de cette tige<B>26e</B> et déplace celle-ci  de façon à libérer son verrou 230, empêchant  ainsi le chariot transversal 26 d'être déplacé.

    De même, si     l.'on    place une griffe 245 à angle  droit par rapport à la position 245a de la     fig.        611,     de façon que la largeur de son extrémité m  soit verticale, comme on le voit en 245b sur la       fig.        611,    cette griffe actionne chacune des tiges  <B>25e</B> et<B>26e</B> lorsque la division se fait sur elles  respectivement, ce qui fait que les chariots  transversaux 25 et 26 ne sont pas actionnés.

    Il est évident qu'en retirant une griffe 245  d'un évidement 244 du disque 225 et en fai  sant varier les positions des griffes 245 de la  façon ci-dessus décrite, on peut obtenir diffé  rentes combinaisons de fonctionnement     des     chariots transversaux; par exemple, le chariot  transversal 25 peut fonctionner, tandis que  le chariot 26 ne fonctionne pas ou vice versa;  les deux chariots peuvent ou non fonctionner      simultanément ou l'un des chariots peut fonc  tionner à l'exclusion de l'autre pendant n'im  porte quel cycle du tour.  



  <I>Dispositif de commande</I>     pour   <I>le</I>     changement     <I>des vitesses de</I>     la   <I>broche et</I>     d'avance     <I>des</I>     chariots.     



  Le dispositif de commande 112 servant à  obtenir les changements de vitesse, tant auto  matiquement qu'à la main, de la broche 22  et de l'avance des chariots de tourelle 23 et  transversaux 25 et 26,à part les changements  produits par les roues dentées susceptibles  d'être changées à la main, comprend le méca  nisme sélecteur placé dans la poupée 20, sous  la broche 21, comme cela est indiqué de façon  générale en 1.12 sur les     file.    1 et 3 et des       arbes    121 et 126 sur la file. 3.

   Ce dispositif  est représenté plus particulièrement en détail  sur les file. 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 et  actionne les cônes d'embrayage de vitesse de  broche 43 et 44 de la file. 4 et les cônes d'em  brayage 96, 91, 92 et 93 de la file. 4a qui     com-          mandent    la vitesse de déplacement     dit    chariot  de tourelle 23 et des chariots     transversaux    25  et 26.  



  L'arbre 121 dit dispositif 112 de com  mande est entraîné en synchronisme     avac     l'arbre d'avance 30, par la roue dentée 107,  les roues 113 et 117, l'arbre 118, la vis sans  fin 119 et la roue à vis sans fin 120 calée sur  l'arbre 121 (file.     41,    et 13) de la, façon ci-des  sus décrite.

   Comme on le voit en particulier  sur la file. 13, le mécanisme sélecteur du dis  positif de commande 112 comporte entre  autres un certain nombre de disques sélecteurs  260 calés sur l'arbre 121, séparés par des  pièces d'espacement ou fourrures 257 portées  par cet arbre 121 et maintenus serrés ensem  ble à l'aide d'un écrou     121a    vissé sur une  extrémité de l'arbre et serrant le tout contre  un épaulement de l'autre extrémité de l'arbre,  les disques comportant des fentes     périph6ri-          quës    dans lesquelles des griffes amovibles 261  sont     serrées    de façon réglable.  



  Pour obtenir le fonctionnement     dit    tour  représenté, il est prévu onze de ces disques  260. Toutefois, il peut être     prévu        un    nombre    plus ou moins grand de ces     disques    et de leurs  pièces associées (que l'on va décrire), suivant  qu'on petit le juger nécessaire ou désirable  pour obtenir à volonté la vitesse, l'avance, les  changements de mouvement rapide, les démar  rages et les arrêts pour les opérations du tour.  Les références de ces disques 260 sont accom  pagnées d'une lettre (A à. J et F'), de façon  à permettre de décrire et de mieux com  prendre leur identification et leur rôle res  pectif.

   De même, les     références    des deux  pièces actionnées ou commandées par les  griffes de chacun de ces disques sont accom  pagnées par des lettres     majuscules    correspon  dant à celles des disques à partir desquels  ces pièces sont. actionnées.  



  L'arbre 121, avec ses disques     260A    à ?60J  et ses pièces d'espacement 257, est porté à. une  extrémité sur une partie en forme de moyeu,  faisant saillie     axialement,    de la roue à. vis  sans fin 120 qui tourne dans une partie fixe       dit    carter de la. poupée 20. Il est entraîné, à.  partir de cette roue, par un axe d'accouple  ment 258 passant à travers une extrémité en  forme de bride de     l'arbre    et à travers le voile  de la roue 120.

   La roue 120 et l'arbre 121  sont, de cette faon, reliés par une liaison  d'entraînement positive,     ail    chariot de tou  relle et à la commande des chariots transver  saux, de sorte que les     disques    260J à 260B et  260F' sont toujours en synchronisme avec le  mouvement du chariot de tourelle 23 et des  chariots transversaux 25 et. 26.

   L'arbre 121  est porté, à son autre     extrémité,    par un man  chon 259 coulissant. dans le carter de la pou  pée 20 et maintenu en position par une liaison  à. baïonnette     259a..        _1    l'aide d'une tête formant  bourrelet 259b du manchon 259, on     petit     tourner celui-ci de façon à. libérer le montage  à baïonnette et à pouvoir retirer le manchon  assez loin pour permettre l'insertion sur le  tour de l'arbre 121 et des pièces qu'il porte  et son enlèvement, et cela très rapidement,  par une porte     11\'a.    qui se trouve à l'avant  de la boîte de commande du changement des  vitesses de la broche et de l'avance des cha  riots.

   Un plongeur 259c,     poussé    par un res  sort et logé dans le manchon 259, pousse forte-      ment l'arbre 121 contre la roue à vis sans fin  120, comme on le voit sur la fig. 13, pour  rattraper tout jeu en bout. lorsque le joint à  baïonnette     259a    est en position bloquée.  



  Ce montage de l'arbre 121 présente l'avan  tage que, lorsque les griffes 261 qu'il porte  sont réglées pour un travail particulier, il  peut. être enlevé rapidement du tour et. mis  de côté jusqu'au moment où le même type  d'objet doit. être usiné, et, à ce moment, tout  ce qu'il y a à faire est de placer dans le tour  les outils sur leur chariot et ledit arbre avec  ses griffes, ce qui réduit ainsi le temps de  réglage. La seule autre condition à réaliser  sera, évidemment, de s'assurer que les roues  dentées changées à la main, nécessaires pour  la vitesse et l'avance voulues se trouvent sur  le tour.  



  Le mécanisme sélecteur du dispositif de  commande 112 fait de préférence, dans le  tour représenté, un tour pour chaque cycle  du tour. Par suite, chaque disque sélecteur  260     (.1    à J et F') peut comporter une griffe  261 (A à J et F') serrée de faon réglable  dans une des six fentes allongées en forme  d'arc 26011     disposées    bout à bout autour de  l'axe du     disque,    de fanon correspondant aux  six     faces    de la tourelle.

       Evidemment,    on uti  lisera autant de griffes dans chaque disque  que cela peut être nécessaire pour une suite       d'opérations    données du     tour.    Toutefois, pour  plus (le clarté, on a représenté sur le dessin  une seule griffe par disque, sauf pour les  disques 2601 et 260B qui sont munis de  griffes additionnelles 340 et.

   342 placées dans  des fentes     260m.    Le nombre de ces dernières  fentes correspond à celui des fentes     260n    dans  lesquelles se logent les griffes 260 (A à J  et F') et les griffes 340 et 342 sont déportées  latéralement     par    rapport aux disques dans  une plus grande mes-Lire que les autres griffes  se logeant clans les fentes     260n,    de façon à  actionner des interrupteurs électriques 341 et  343 respectivement, lesquels commandent le  moteur     principal    11 qui actionne la broche 21,  le chariot de tourelle 23 et les chariots trans  versaux 25 et 26 au moyen du mécanisme  représenté sur les     fig.    4 et     4ft,

      de façon à    mettre en marche ou arrêter leur fonctionne  ment sur l'une quelconque des faces de la  tourelle pendant le cycle du tour.  



  La force motrice pour actionner les cônes  d'embrayage de changement de vitesse 43 et  44 dans la commande de la broche     (fig.    4 et  21), les cônes d'embrayage 96, 91, 92 et 93  pour l'avance des chariots est transmise à.  ceux-ci par des billes     262A    à 262J qui action  nent, par un système de leviers, des liaisons  39c, 40c,     41c,    42c, 87c, 94c, 81c, 81d, 83c, 83d,  85c, 85d (qui sont représentées ici sous forme  de câbles flexibles), lesquelles commandent  ces cônes d'embrayage respectivement.

   Les  billes     262A    à 262J sont maintenues en posi  tion de non-fonctionnement par des broches  de libération 270, une de ces broches étant  prévue pour chaque bille et chacune de ces  broches 270 étant actionnée par une griffe       261A    à 261J respectivement.

   Ainsi, les quatre  changements de vitesse automatique de la  broche 21 sont commandés par les griffes  261A, 261B,     261.C    et 261D, portés par les dis  ques     260A,    260B, 260C et 260D respective  ment; la mise en route et l'arrêt du déplace  ment rapide ou mouvement rapide à vide et  des mouvements d'avance du chariot de tou  relle et des chariots transversaux sont com  mandés par les griffes     261E,    261F, 261G por  tés par les disques     260E,    260F et 260G res  pectivement et les trois changements d'avance  automatique sont commandés par les griffes  <B>26111, 2611,</B> 261J portés par les disques 260H,  260I et 260J.

   Comme on peut le voir en par  ticulier sur la     fig.    13, il n'est pas     prévu    de  billes individuellement pour le disque 260F',  et la griffe 261F' actionne. un coulisseau 307  en vue de libérer un poussoir 305 chargé par  un     ressort,    n'ayant pour but que de déplacer  le cône d'embrayage 96 pour le dégager de  la tête d'embrayage rapide 94 et pour l'ame  ner en position neutre, ainsi que cela sera dé  crit ci-dessous sous le titre  Mise en route et       arrêt    d'avance et de déplacement rapide pour  le chariot de tourelle et les chariots transver  saux .

   Toutefois, une liaison 311 peut être  prévue grâce à laquelle, lorsque le coulisseau  307 est retiré de façon à libérer le poussoir      305; la bille 262F est également libérée de  faon- à être sûr que le cône 96 n'est pas en  prise avec la tête d'embrayage d'avance prin  cipale 87, comme on le verra plus loin.  



  <I>Dispositif de</I>     transmission   <I>du</I>     mécanisme          sélecteur.     Il n'y a qu'une bille 262A à 262J com  mandée par chacune des griffes 261A à 261J  respectivement. Chacune de ces billes est dis  posée dans une glissière individuelle et, lors  qu'elle est libérée par sa broche de libération       270,    elle se déplace dans sa glissière et effec  tue un trajet sensiblement circulaire pour  aller à, une poche     275p    où elle est maintenue  par la broche de libération jusqu'à ce qu'elle  soit de nouveau libérée par le fonctionnement  d'une griffe portée par un disque correspon  dant 260.  



  Dans ce but, l'arbre 126 représenté sur  les     fig.   <B>3,</B> 4a, 13, 14, 15 et 17 est actionné de  façon constante pendant le fonctionnement  du tour à partir du moteur 100 de mouve  ment à vitesse rapide, tournant constamment  et, sur cet, arbre, sont calés un certain nombre  de colliers     \'71    dont le nombre correspond à  celui des billes<B>262.1-</B> à 262J.

   Chaque collier  comporte une saillie radiale et fourchue ou  en forme de doigt fendu     ,\372    qui déplace la  bille 262 dans sa glissière, les saillies de ces  colliers étant. alignées (voir     fig.    13) pour  effectuer des mouvements en temps voulu sauf  en ce qui concerne les saillies actionnées par  les billes de     changement.    d'avance 26211, 2621  et     \'62J    qui sont décalées les unes par rapport  aux autres pour une raison que l'on indiquera  plus loin. On comprend que, dans certains cas,  toutes les saillies peuvent ne pas être alignées.  



  Des pièces d'espacement ou fourrures 273  sont intercalées entre chacun des colliers 271  et sont de plus grand diamètre que les colliers.  formant ainsi avec ceux-ci et la paroi inté  rieure     274a    du carter 274 une glissière définie  et sensiblement circulaire 275 pour chacune  des billes 262A à 262J respectivement. Les col  liers 271 et les fourrures 273 sont rigidement  serrés sur l'arbre 126 à l'aide d'un écrou     \376.     De préférence, la partie     supérieure    du carter    274 constitue une chambre déportée commu  niquant avec les glissières et dans laquelle se  trouve un peigne<B>277</B> situé à une certaine dis  tance des parois     chi    carter 274.

   Ce peigne  comporte des saillies d'entraînement ?78 si  tuées à distance les unes des autres, de sort  qu'une des saillies pénètre dans chacune des  glissières 275 respectivement et à     Femplace-          ment.    voulu pour passer dans la fourche des  saillies 272 qui se     trouvent    dans ces glissières.  Le peigne comporte     également    un certain  nombre de brides latérales espacées 279, cha  eune placée dans le même plan que l'une des  fourrures 273 respectivement, de faon à cons  tituer des poches individuelles 275p de retenue  des billes.

   Le peine comporte une surface     in-          elinée    vers le haut du côté de la poche rece  vant la bille, et une paroi sensiblement, verti  cale du côté de sortie de la, bille, paroi coopé  rant avec une surface complémentaire de la  chambre déportée, de façon à constituer une  chute 275t pour cette poche, d'où la bille  tombe par gravité dans sa glissière.

   On voit  donc que,     lorsqu'une    bille est libérée de sa  position représentée sur les fin. 13, 14, 15 et  1.7, elle tombe dans .sa glissière<B>275</B> et est en  traînée par sa saillie<B>272</B> autour de sa     glis-          sière,    sur une distance d'environ 270 , point       jusqu'auquel.    elle est     guidée    et, sous l'action  de son propre poids, se     déplace    sur le peigne  277 pour venir dans la poche     ?75p    où elle     est     maintenue par sa broche de libération \370 jus  qu'à ce que cette. dernière soit actionnée     par     la griffe 260 du disque correspondant à cette  bille.  



  Ledit mécanisme comprend     dix        broches    de  libération 270 coulissant chacune dans un     trou     du carter 274 et placées (le façon à être     nor-          malement.    en saillie sous l'action d'un ressort  280 dans la chute     275t,    sur le parcours de la  bille, de façon à empêcher la bille de tomber  de cette chute dans la glissière     2Î.5.    Chacune  des broches 270 est actionnée par l'un des  leviers de déplacement     281.    pivotant en 28? et  ayant sensiblement la forme     d'un        renvoi    (le  sonnette; ces leviers comportant une lettre:

    majuscule correspondant à. celle du disque et  des     griffes    de ce disque qui. actionnent celui-ci.      Un bras de chacun des leviers 281 est. placé  entre des butées 283 placées à une certaine  distance l'une de l'autre sur une extrémité de  la broche de libération 270 faisant. saillie à  l'extérieur du carter 274. L'autre bras de ce  levier porte un contrepoids et se trouve     au-          dessus    du     disque    correspondant. 260, de sorte  qu'un butoir 284 monté     élastiquement    et placé  sur ce disque se trouve normalement sur le  trajet de la ou des griffes     associées    261 por  tées par le disque 260.

   Les extrémités des bras  munis de contrepoids des leviers de déplace  ment 281.4 à 281J et 281F' passent dans des  fentes verticales allongées 285 de la porte       112a        (fig.    1, 3, 14, 15 et 17) du carter de  poupée 20, de façon à constituer des touches       K    au moyen desquelles les billes     262 < 9_    à 262J  peuvent être libérées à la main à volonté.  



  Pour effectuer une     manouvre    rapide de  ces embrayages, les billes     262A    à 262J ne doi  vent faire qu'un déplacement dans leur glis  sière respective 275. De     faeon    à obtenir sûre  ment ce résultat ainsi qu'à se protéger contre  d'autres accidents possibles, il est prévu une  broche de contrôle 270' qui est analogue à la  broche clé libération 270 et est. placée     au-dessus     d'elle, de façon que, lorsque son extrémité clé  contrôle avant fait saillie dans la. poche 275o,  elle maintienne la bille sur le dessus du peigne  277, dont. la face supérieure est légèrement in  clinée vers la chute 275t.

   La broche de con  trôle 270' est poussée par un ressort 287, clé  façon que son extrémité de contrôle avant soit       normalement    hors de la poche 275o. La cons  truction est telle, ainsi que cela, est représenté,  que lorsqu'une broche de libération 270 est  retirée de sa position normale représentée sur  les     fig.    13, 14, 15 et 17, elle actionne un levier  coudé 286 pivotant sur une console et dont.

   les  extrémités sont en prise     respectivement.    avec  les extrémités clé la broche 270 et de la broche  de contrôle 270', de façon à faire avancer  l'extrémité avant de cette dernière dans la  poche<B>2751)</B> et d'empêcher la bille, après avoir  été libérée dans la glissière 275, de pénétrer à  nouveau clans la chute     275t    (et de là dans la  glissière) avant due la griffe 261 qui a libéré  la bille se soit dégagée du butoir 284 (ou la    touche     K    si la. libération est faite à la main),  de façon à permettre au ressort 280 d'amener  la broche 270 à sa position normale de retenue  de la bille, comme on l'a     représenté.     



  Afin d'empêcher un blocage qui serait pro  voqué par une bille 262 et la saillie corres  pondante 272 de l'arbre 126 arrivant dans une  position pour laquelle une ligne passant par  le centre du cercle d'une extrémité de la saillie  272 et par le centre de la bille couperait la  surface de la chute 275t suivant un angle de       90     environ, il est prévu un dispositif de con  trôle de sortie 288 dans le fond de la chute de  chaque poche 275; ce dispositif est constitué par  un bloc élastique monté à coulissement dans un  évidement du carter 274 en dessous de la bro  che de libération 270, ce bloc coulissant étant  normalement poussé dans cette chute par un  ressort 289 et en prise avec le bord périphé  rique de la fourrure voisine associée 273.

   Le  bord périphérique des fourrures 273 est, de  préférence, situé sur une circonférence de  même rayon sur sa plus grande partie, sauf  sur une certaine longueur précédant immé  diatement la saillie 272; à cet endroit, la cir  conférence présente un rayon plus petit,  comme on l'a indiqué en 273', formant ainsi,  sur le pourtour de la fourrure, une     dépression     ayant une surface convexe ou en forme d'arc.

    En conséquence, lorsqu'un bloc coulissant 288  vient toucher le pourtour de la fourrure 273  sur son grand rayon, le bloc est poussé, en  antagonisme avec le ressort 289, dans le loge  ment du carter 274 d'une quantité suffisante  pour permettre à la bille de tomber de la chute  275t dans la glissière 275, tandis que, lorsque  le bloc 288 est au contact de la partie de plus  petit rayon 273' de ce pourtour, il fait saillie  davantage dans la chute     275t    sous l'action du  ressort 289, pour maintenir la bille dans cette  chute jusqu'à ce que la saillie 272 soit passée  au-delà de la chute. Lorsque la saillie 272 est  passée et que la partie de la fourrure 273 de  plus grand rayon pousse de nouveau le bloc  288 pour le faire rentrer suffisamment dans  son logement, la bille tombe au-delà de la  saillie, dans la glissière 275.

   Ensuite, le tour  suivant de la saillie vient prendre la bille et      l'entraîne avec elle dans la glissière pour  l'amener dans la poche<I>275p,</I> comme on l'a  décrit ci-dessus.  



  Bien que le peigne 277 et les billes 262  soient représentées verticalement au-dessus des  glissières, ils peuvent être placés dans toute  autre position. Par exemple, si le peigne est  placé en position horizontale ou abaissée, la  bille roulera alors sur le peigne par gravité et  la vitesse de l'arbre 126 pourrait être réduite  si on le désirait.  



  On va maintenant décrire les leviers oscil  lants 263', 2632, 264, 265', 2652 et 2653     (fig.13,     1.4, 15 et 17), leviers qui sont actionnés par  les billes 262A à 262J et qui, à leur tour,  actionnent les leviers pivotants 266', 2662, 267,  268', 2682 et 2683 respectivement. Ces leviers  oscillants sont montés fous sur un arbre 290,  de préférence disposé sous le carter 274 de  la boîte à billes et porté dans des paliers 291  qui pendent sous l'extrémité de ce carter.  Chaque levier oscillant a un bras articulé à  un bras voisin du levier pivotant correspon  dant associé par une liaison à ergot et enco  che 294 permettant une libération rapide de  ces bras.

   Le bras opposé du levier pivotant  est, de préférence, sensiblement en forme d'Y  et à chacune de ses extrémités est fixé le  câble     ci-dessus    mentionné. Toutefois, certains  des leviers oscillants diffèrent des autres du  fait des fonctions qu'ils remplissent et     ils    peu  vent être divisés en trois groupes, comme cela  est     indiqué    par leurs références principales.  



  Les     deux    leviers oscillants 263' et 2632  provoquent les changements de vitesse de la  broche (actionnant aussi le chariot de tou  relle 23 et les chariots transversaux 25 et<B>26)</B>  et, en se reportant aux     fig.    13 et 14, on voit  que ces deux leviers oscillants sont utilisés  pour embrayer et débrayer les cônes d'em  brayage 43 et 44 avec les têtes     d'embrayage     39, 40, 41 et 42 respectivement     (fig.    4). Ces  deux leviers oscillants 263' et 2632 sont dispo  sés l'un contre l'autre et comportent chacun,  de part et d'autre de leur point de pivote  ment, :deux branches.

   Ainsi, quand on le re  garde en élévation, chaque levier est sensible  ment en forme de     [J    et tourne     sur    l'arbre 290    en un point intermédiaire, les deux branches  étant décalées l'une par rapport à l'autre, de  façon à se trouver dans des plans différents  transversalement par rapport à l'arbre 290.  Les branches de ces leviers passent dans des  fentes 293 du fond .du carter 274. Le levier  263' comporte une branche 263A placée de  façon à pénétrer dans la. glissière de la. bille  262,4 et sortir de cette glissière, et l'autre  branche 263B est placée de façon à pénétrer  dans la glissière de la bille 262B et à en sortir,  mais elle est placée sur le côté diamétralement  opposé par rapport à l'arbre 126.

   L'autre  levier 2632 comporte de la même façon deux  branches déportées 263C et 263D, placées de  manière que sa branche 263C pénètre dans la  glissière de la bille 262C et en sorte que sa  branche 263D pénètre dans la. glissière de la  bille 262D et sorte de cette glissière.         llan#uvre   <I>de la</I>     commande   <I>de vitesse</I>  <I>de la</I>     broche.     



  En conséquence, lorsqu'une griffe 261A du  disque 260.4 soulève un levier de déplacement.  281A en le faisant tourner autour de son pi  vot 282 et qu'on retire ainsi la broche de libé  ration 270, la bille 262A tombe dans sa glis  sière 275 et sa saillie 272, qui tourne à vitesse  constante sous l'action du moteur 100, vient  rencontrer cette bille et l'entraîne autour de  la glissière jusqu'à ce que la branche 263A  soit rencontrée par cette bille et l'entraîne  hors de la glissière, ce qui fait que son levier  263' s'est déplacé en sens contraire des ai  guilles d'une montre sur l'arbre 290 et que,  de son côté, le levier pivotant 266' s'est dé  placé dans le sens des aiguilles d'une montre  sur l'arbre 269.

   Ce déplacement, dans le sens  des aiguilles d'une montre du levier pivotant  266', tire le câble 42e guidé par une gaine  appropriée, de façon à faire pivoter le bras  295 en     sens    contraire des aiguilles d'une  montre sur l'arbre 296 (voir     fig.    4 et 21) ; ce  qui fait que le bloc 297 déplace son cône d'em  brayage 44 pour le mettre en prise avec la  tête d'embrayage 42 et hors de prise par rap  port à la tête d'embrayage 41.  



  Lorsqu'une griffe 261B du disque 260B      soulève le levier de déplacement 281B pour  libérer une bille 262B, de la faon indiquée  ci-dessus par rapport à la bille     26111,    la saillie  272 qui se trouve dans la glissière de la- bille  262B amène alors cette bille pour l'amener  au contact de la branche<I>263B</I> si celle-ci a  pénétré dans la glissière de la bille 262B et  la fait sortir de la trajectoire de la bille;

   en  même temps, la branche correspondante 2633  se trouve amenée dans la trajectoire de sa  bille     26211.    Ce déplacement de la branche  263B fait tourner son levier 263' dans le sens  des aiguilles d'une montre et le levier pivotant  correspondant 266' en sens contraire des  aiguilles d'une montre, ce dernier tire le câble  41c pour actionner le bras pivotant 295 dans  le sens des aiguilles d'une montre, grâce à quoi  le cône 44 cesse d'être en prise avec la tête  d'embrayage 42 et vient en prise avec la tête  d'embrayage 41.  



  De même, lorsqu'une griffe 261C du disque  260C ou une griffe 261D du disque 260D  actionne le levier de déplacement 281C ou  281D respectivement et leurs billes correspon  dantes 262C on     262D,    la même opération que  celle décrite ci-dessus s'effectue et l'un des  câbles 40c et 39c est actionné de faon à dé  placer le bras pivotant 298 en vue de déplacer  le levier 299, afin d'amener le cône 43 en prise  avec la tête d'embrayage 40 ou la tête d'em  brayage 39 et de le mettre hors de prise par  rapport à l'autre.  



  On voit que lune quelconque des combi  naisons de changements de vitesse ci-dessus  décrites peut aussi être effectuée à la main en       soulevant    les touches K des leviers de déplace  ment 281_l,     281B,    281C, 281D.  



  Comme on l'a indiqué ci-dessus, les quatre  têtes d'embrayage 39, 40, 41 et 42 sont dispo  sées par paires, chaque paire étant desservie  par un cône unique à double action 43 et 44  respectivement, de telle sorte     que,    lorsqu'une  tête d'embrayage d'une paire est hors de prise,  l'autre soit en prise. Grâce à cette disposition,  on obtient quatre changements de la vitesse  de broche, automatiquement ou manuellement,  de la façon décrite.

   En conséquence, étant  donné que deux des quatre têtes d'embrayage    39, 40, 41 et 42 doivent. être en prise pour  obtenir n'importe quelle vitesse et étant donné  que, lorsqu'une tête     d'embra3-age    d'une paire  est en prise, la tête d'embrayage opposée de  l'autre paire ne l'est. pas et étant donné qu'il  n'y a qu'une branche de l'un des leviers de   vitesse  263' et 2632 qui puisse être à la  fois dans la glissière de la bille respective,  si le tour était actionné à la main par erreur  et si     l.'on    actionnait simultanément les quatre  touches K des leviers de déplacements     281-1,     281B, 281C, 281D, tout ce qui pourrait.

   se,  produire serait un changement de la vitesse  de la broche et de l'effet résultant sur les  mouvements du chariot de tourelle et des cha  riots transversaux si ces chariots sont en ser  vice. Ceci est une mesure de sécurité.  



  <I>Mise en route et arrêt,</I>  <I>avance à vitesse normale et déplacement</I>  <I>rapide du chariot de</I>     tourelle   <I>et des</I>  <I>chariots</I>     transversaux.     



  Comme le comprendra facilement l'homme  de l'art, avec ce type de tour, le     déplacement     rapide pour les mouvements à vide des     eha-          riots    porte-outil qui, dans ce cas, est effec  tué par le moteur 100 de déplacement. rapide  lorsque le cône d'embrayage 96 (fi-. 4a) est  en prise avec la tête d'embrayage 94, est. prévu  de façon à déplacer les chariots de tourelle et  transversaux en les écartant de leur position  de coupe,     puis    à les ramener vers l'avant. après  que la tourelle a tourné, si on la fait tourner,  pour les ramener en position de coupe;

   à. ce  moment, le déplacement rapide est supprimé  et les chariots se déplacent alors à vitesse  relativement lente pendant les opérations de  coupe, ce que l'on appelle couramment   l'avance  ou  l'avance à vitesse normale .    Comme on l'a dit. ci-dessus, les chariots  transversaux 25 et 26 sont actionnés directe  ment par le déplacement du chariot de tou  relle 23, que l'un ou l'autre de ces chariot,  transversaux ou les deux soient en service,  comme on l'a expliqué ci-dessus.

   Dans ce tour,  le dispositif actionnant le chariot de tourelle  (c'est-à-dire le     disque-came    135) ne s'arrête       nas    tendant le mouvement de rotation de la      tourelle, lorsque le chariot est dans sa position  la plus en arrière, cette     rotations'effectuantlors     d'une partie en retrait de la rainure-came 135a.  



  Lorsque les moteurs<B>AI</B> et 100 sont en mar  che, le démarrage et l'arrêt du mouvement du  chariot de tourelle, que ce soit pour  l'avance   ou pour le  déplacement rapide , sont obtenus  par les griffes du disque 260E qui mettent en  prise le cône d'embrayage 96 avec la tête  d'embrayage 94 de déplacement rapide, par  les griffes du disque     260.F    qui débrayent<B>ce</B>  cône de la tête d'embrayage d'avance princi  pale 87, par les griffes du disque     260I"    qui dé  brayent le cône d'embrayage 96 de la tête d'em  brayage 94 de déplacement rapide au moyen  du système de verrou L (et non d'une bille),  par les griffes du disque 260G qui mettent en  prise le cône 96 avec la tête d'embrayage  d'avance principale 87, et par le dispositif de  transmission à billes qui y est associé,

   comme  cela est représenté sur les     fig.    13, 15 et 16.  Les billes 262E, 262F et 262G, commandées  par les griffes des disques 260E,     260h'    et  260G que l'on vient de mentionner, actionnent  un levier oscillant unique 264 qui, à son tour,  actionne un levier pivotant unique 267 qui,  par l'intermédiaire de câbles 87c et 94c,  actionne le cône d'embrayage 96 à. double  action     (fig.        4a    et 21) pour embrayer et dé  brayer ce cône avec la tête d'embrayage  d'avance principale 87 et l'embrayer et le  débrayer de la tête d'embrayage de déplace  ment rapide 94 ou pour amener ce cône 96  dans une position neutre, ce qui comporte le  fonctionnement du disque 260F'.  



  Le levier pivotant 267 est identique aux  leviers pivotants 266' et 2662, mais le levier  oscillant 264 est de construction différente de  celle des leviers oscillants 263' et 2632, du fait  qu'en plus des deux branches 264E et 264G,  qui fonctionnent pour mettre en prise le cône  96 avec la tête d'embrayage de déplacement  rapide 94 et avec la tête d'embrayage d'avance  principale 87 respectivement et qui corres  pondent identiquement en ce qui concerne la  forme aux branches 263A et 263B du     levier     oscillant 263', ledit levier 264 comporte une  branche supplémentaire plus courte 264F qui    est actionnée     effectivement    par sa bille, de  façon à déplacer le cône 96 en vue de le dé  gager de la,

   tête d'embrayage d'avance prin  cipale 87 pour l'amener dans une position  neutre et qui ne     pénètre.    que partiellement  dans la glissière de sa. bille lorsque la branche       264E    est complètement dans la glissière de sa  bille; ces trois branches sont placées de faon  à pénétrer dans les glissières des billes 262E,  262E et 262G respectivement et à en sortir.  



  De même, le levier 264 comporte un bras  de verrouillage 264' faisant saillie sur lui et  coopérant avec un dispositif de verrou à res  sort L, lequel est poussé par le ressort lors  du déplacement du bras 264', lorsque le levier  264E met en prise le cône 96 avec la tête  d'embrayage de déplacement rapide 94 et qui  est libéré par le     levier    de déplacement 281F'  pour débrayer ce cône 96 d'avec la tête d'em  brayage de .déplacement rapide 94 et l'amener  en position neutre.  



  Le dispositif à. verrou L est disposé sur  le carter 274     (fig.    15) et comporte un man  chon cylindrique 306 solidaire du carter     27-1,     dans lequel se déplace le poussoir 305 nor  malement poussé contre une butée     306a    située  à une extrémité du     eylindre    par un ressort  309 travaillant à la. compression. Les extré  mités d'une tige     305a    coulissant dans le plon  geur 305 et dans l'extrémité supérieure du  bras de verrouillage 264', les extrémités de  la. tige     305t,    comportant des parties pour  venir en .prise avec le poussoir et le bras de  verrouillage respectivement.

   Un taquet. 300,  poussé par un ressort, est. porté par une con  sole     300a    montée sur le     manchon    306 et vient  en prise dans une encoche 301 en forme de<B>V</B>  de l'extrémité fendue du bras de     verrouillage     264' lorsque ce dernier est dans une position  intermédiaire entre celles représentées en  trait- plein et. en pointillé sur la     fig.    15.

    Lorsque le bras de verrouillage est dans sa  position en trait plein, il déplace le poussoir  305 pour l'amener dans sa. position en trait  plein et il met en charge le ressort 309 et le  poussoir 305 est bloqué dans cette position par  le verrou 307,     poussé    par un ressort, qui pé  nètre dans la rainure 308 jusqu'à ce     qu'il    soit      libéré de la façon qui sera expliquée plus  loin. Lorsqu'il est libéré, le poussoir 305 est  déplacé par le ressort 309, de façon à venir  toucher la butée     306a,    déplaçant ainsi le bras  de verrouillage 264' et son encoche 301 pour  l'amener dans la position intermédiaire où le  taquet 300 pénètre dans cette encoche.

   Le  déplacement du bras de verrouillage 264',  pour venir dans sa position représentée en  pointillé et qui peut faire que la tige     305a    se  déplace avec lui est permise par l'ouverture  306b du cylindre 306.    On supposera que le tour est au repos  avec son chariot de tourelle 23 dans sa posi  tion la plus en arrière, et que l'on désire le  mettre en marche avec le chariot de tourelle  se rapprochant de la pièce à usiner W avec  un déplacement rapide jusqu'à ce que les outils       portés    par la tourelle (ou les chariots trans  versaux) arrivent en un point où l'on désire  avoir une  avance  de coupe et,

   on supposera  en outre que la tête d'embrayage 94 de dé  placement rapide est hors de prise d'avec le  cône 96 maintenu en position neutre par le  taquet 300     (fig.    15) en prise dans l'encoche  301 en forme de<B>V,</B> de l'extrémité fourchue du  bras 264'. Avec le bras 264' dans cette posi  tion intermédiaire, la branche 264E pénètre  partiellement dans la glissière de sa bille  262E, quoique la branche 264F soit du même  côté de l'arbre 126 que la branche 264E et  soit solidaire du levier 264, elle est légèrement  plus courte que la branche 264E également.  solidaire du levier 264, de sorte qu'elle ne pé  nètre pas     dans    la glissière de la bille 262F  lorsque le bras 264' est. dans la position neutre  que l'on vient d'indiquer.  



  On actionne alors un bouton poussoir de  démarrage (non représenté) pour fermer un  circuit allant au moteur principal     j1    et au  moteur de déplacement rapide 100     (fig.    4 et       4*),    ce qui met en marche la broche 21, mais  le chariot de tourelle 23 et les chariots trans  versaux 25 et 26 restent à l'arrêt, car la tête  d'embrayage d'avance principale 87 est dé  brayée, étant donné que le cône 96 est en  position neutre; il en résulte également que le    moteur de déplacement rapide 100 fait tour  ner l'arbre 126 et la tête d'embrayage 94.  



  En soulevant alors à la main la touche     K     du levier de déplacement 281E, la bille 262E  est libérée de la façon     expliquée-    ci-dessus, et  la saillie correspondante 272 tournant avec  l'arbre 126 entraîne la bille pour venir tou  cher la. branche 264E, ce qui fait tourner le  levier 264 en sens inverse des aiguilles d'une  montre sur l'arbre 290 et, en conséquence, le  levier pivotant. 267 se déplace dans le sens des  aiguilles d'une montre sur son arbre 269.

   Le  câble 94c, attaché à l'extrémité supérieure de  l'Y du levier pivotant 267, déplace le bras  pivotant 302 dans le sens des aiguilles d'une  montre sur le bout d'arbre 303 (fi-. 4a et 21)  en déplaçant le cône 96, par l'intermédiaire  du levier 304, à partir de sa position neutre  pour le mettre en prise avec la tête d'em  brayage 94 de déplacement rapide. De ce fait,  l'arbre d'avance 30 est entraîné par l'inter  médiaire de l'arbre 77,à partir du     moteur     l.00, de façon à, déplacer le chariot: de tourelle  à grande vitesse et l'arbre 121- des     riffes    de  commande est entraîné par l'arbre" d'avance  30.

   Cette rotation en sens inverse des aiguilles  d'une montre du levier 264 fait également que  le bras 264' vient dans la position représentée  en trait plein sur la     fig.    15, en tirant le pous  soir 305 dans le manchon 306, de sorte que le  taquet 307 poussé par un ressort pénètre dans  une rainure 308 du plongeur et. maintient ce  dernier en antagonisme avec la. compression  du ressort 309. On remarquera que, à ce mo  ment, les branches 264E et. 264F du levier  264 ne sont pas dans les glissières de billes et  que la branche     26.1C    est dans la glissière de  billes, comme on l'a représenté en trait. plein  sur la     fig.    15.  



  Entre temps, et étant. donné que l'arbre  121 des griffes de commande tourne, les  griffes placées de façon appropriée sur les  disques 2603,     260B,    260C, 260D, choisissent  )es vitesses de broche désirées de la façon     ci-          dessus    décrite.  



  Lorsque le chariot. de tourelle et ou les cha  riots transversaux ont atteint leur position de  coupe,     tune    griffe 261F' du disque 260F' sou-      lève le levier de déplacement     2811"    autour de  son pivot 262 et, à l'aide de son bras 28l.'.  retire le taquet 307 en antagonisme avec l'ac  tion de son ressort 310, ce qui permet au  ressort 309 de pousser le     polissoir    305 contre  la butée     306a    et, par suite, le bras 264' vient  dans sa position intermédiaire où le taquet  300 pénètre     dans        l'encoehe    301.

   Ce déplace  ment est suffisant pour que le levier 264  actionne le câble 87e qui fait tourner le bras  pivotant 302 en sens inverse des aiguilles  d'une montre et, par l'intermédiaire du levier  304, dégage le cône 96 de la tête d'embrayage  à vitesse rapide 94 et amène ce cône en posi  tion neutre. De même, ce déplacement     dii    bras  de verrouillage 264' amène la branche 264E  partiellement dans la glissière de sa bille  262E, de sorte que le déplacement rapide  pourrait reprendre immédiatement, automati  quement, par fonctionnement d'une griffe du  disque 262E ou, à la main, par     manceuvre    de  la touche<B>K</B> du levier de déplacement 281E,  si on le désirait.  



  Que le levier de déplacement 281F' (qui  ne commande pas une bille, mais seulement  le taquet coulissant 307) soit soulevé     auto-          inatiquement    ou à la main pour déplacer le  cône 96 en le mettant hors de prise par rap  port à la tête d'embrayage de déplacement  rapide 94 pour l'amener en position neutre, il  est toujours bon d'actionner le levier de dépla  cement 281F, qui libère la bille 262F pour  lui faire toucher la branche 264F si cette der  nière a. pénétré dans la glissière, afin d'être  sûr que le cône 96 n'est pas en prise avec la  tête d'embrayage d'avance principale 87, la  bille 262F effectuant le débrayage de la tête  d'embrayage 87 ainsi qu'on l'expliquera plus  loin.

   En conséquence, lorsque le levier de dé  placement. 281F' est soulevé, la barre     317_    qui  y est fixée et s'étend sous une partie de la  touche K du     levier    de déplacement 281F sou  lève également ce dernier pour libérer sa bille  262F. Toutefois, le levier de déplacement 281F  peut être soulevé indépendamment du levier  de déplacement 281F', comme on peut le voir.  



  Le déplacement rapide des chariots     porte-          outil    ayant été arrêté, pour effectuer l'opéra-         tion    ci-dessus envisagée, une griffe     261G    est  mise en position sur son disque 260G de façon  à venir toucher son levier de déplacement  281G dès que les leviers de déplacement.     28l1'     et     28l1"    ont été actionnés (ou ce peut. être en  même temps), de façon à, libérer la bille 262G  qui vient toucher la. branche 264G qui se  trouve alors en partie dans sa glissière, ce qui  a pour effet de déplacer le levier 264 dans  le sens des aiguilles d'une montre, de ma  nière à.

   tourner ainsi le levier pivotant 267  dans le sens inverse des aiguilles d'une  montre, de tirer le câble     87c    fixé à l'extrémité  inférieure de l'Y, de faire tourner le levier 302  en sens inverse des aiguilles d'une montre  (sur la.     fig.    21) et, au moyen du levier 304,  d'embrayer le cône 96 avec la tête d'embrayage  d'avance principale 87, laquelle, par     l'inter-          inédiaire    de l'arbre 77, actionne l'arbre  d'avance 30 et, par suite, les chariots     porte-          outil    à la vitesse d'avance normale.

   On peut  modifier cette vitesse     d'avance    en     manoeuvrant     les cônes     d'embrayage    97., 92 et 93 qui provo  quent     l'entrainement    par     L'intermédiaire    de la  tête d'embrayage d'avance principale 87,  comme cela. sera expliqué sous le titre suivant.  



  Lorsque la branche     26-1G    a. été touchée par  sa bille, elle a. été retirée complètement de sa  glissière et les deux branches 264E et 264F  ont été amenées dans leurs glissières respec  tives, de sorte qu'elles peuvent être actionnées  effectivement par     leurs    billes respectives et. le  bras de verrouillage 264' a été amené de sa  position intermédiaire à sa position représen  tée en pointillé sur la     fi-g.    15.  



  Les chariots porte-outil. ayant effectué  leur mouvement d'avance vers la pièce à usi  ner, le mouvement suivant est. le retour rapide  à leur position arrière en s'écartant de la  pièce, moment auquel le chariot de tourelle  tourne de façon à amener une autre face de  la tourelle en     regard    de la pièce, comme cela  est. bien connu dans la. partie.  



  Ce mouvement rapide de retrait des     eha-          riot.s    porte-outil est obtenu à l'aide d'une  griffe     261E    du disque 260E qui soulève le  levier de déplacement     287.E    pour libérer sa  bille 262E d'une façon qui a été expliquée ci-      dessus.

   La bille est alors entraînée dans :sa  glissière par la saillie correspondante 272 de  l'arbre     1\Z6    et vient en prise avec la branche  264E en faisant tourner le levier oscillant     26-1     en sens inverse des aiguilles d'une montre;

    celui-ci, à son tour, fait tourner le levier pivo  tant 267 clans le sens des aiguilles d'une mon  tre et, tire ainsi le câble 94c, lequel fait tour  ner le bras pivotant 302 dans le sens des  aiguilles d'une montre en vue de débrayer le  cône 96 d'avec la tête d'embrayage d'avance  principale 87 et de le mettre en prise avec  la tête d'embrayage 94 de déplacement rapide,  du fait que la branche 264E était entrée com  plètement dans sa glissière et avait tut dé  placement suffisant pour pousser le cône 96  d'un embrayage à l'autre sans s'arrêter dans  sa position intermédiaire ou position neutre.

    On remarquera aussi que ce déplacement de  la branche 264E amène le bras de verrouil  lage 264' à la position en trait plein repré  sentée sur la fig. 15, pour laquelle le plongeur  305 est verrouillé par le taquet coulissant 307  en     antagonisme    avec la compression du res  sort 309.  



  Du fait de cette manouvre, les chariots  porte-outil s'écartent de la pièce pour aller  dans leurs positions extrêmes arrière à moins  que le fonctionnement de toute la machine soit  arrêté à     ee    moment du fait     qu'une    griffe 342  du disque 2601 vienne toucher un interrup  teur d'arrêt 343 ou que le déplacement des  chariots soit arrêté par la     manoeuvre    du levier  de déplacement 281F' (automatiquement ou à  la main), de     facon    à amener le cône d'em  brayage 96 en position neutre - et ils com  mencent de nouveau à avancer sous l'action  du disque-came 135 pour se déplacer rapide  ment vers la pièce une fois que la tourelle a  tourné, comme on l'a expliqué ci-dessus.  



  *Si l'on désire arrêter le déplacement des  chariots porte-outil     att    cours de leur  avance   normale, c'est-à-dire lorsque les pièces 264,  264F.,     26-1F,    264F', 264C et 267 sont dans  les positions représentées en pointillé sur la       fig.        1.5,    une griffe 261F, placée de     faeon    con  venable sur le disque 260F, soulève le bras de  déplacement 281F et libère ainsi la bille 262F    qui est entraînée le long de sa glissière par la  saillie 272 pour venir toucher la branche     264P     et faire tourner le levier 264 en sens inverse  des aiguilles d'une montre et le levier pivotant  267 dans le sens des aiguilles d'une montre,

    d'une quantité suffisante pour tirer le câble  94e et débrayer le cône 96 d'avec la tête d'em  brayage 87 pour l'amener en position neutre.  Ce déplacement du levier 264, dû à la face  courte de contact avec la bille de sa branche  264F qui, à tout moment, ne pénètre     chie    par  tiellement dans sa glissière de bille, provoque  également le déplacement de l'extrémité four  chue du bras de verrouillage 264 pour l'ame  ner dans une position intermédiaire pour la  quelle le taquet 300 pénètre dans l'encoche  301 en vue de maintenir     élastiquement    le cône  96 dans sa position neutre.  



       Embrayages   <I>de</I>     changements   <I>de</I>     vitesse          d'avance.     Il est nécessaire que les vitesses  d'avance   des chariots porte-outil 23, 25 et 26 soient  modifiées pour différentes opérations par rap  port à la rotation de la broche 21. Ceci est  obtenu à l'aide des cônes d'embrayage 91, 92  et 93 actionnés à partir de la broche et qui  donnent trois changements automatiques  d'avance, entraînant l'arbre 77 et l'arbre  d'avance 30 par l'intermédiaire de la tête  d'embrayage d'avance principale 87 lorsque  cette dernière est en prise avec le cône 96,  comme on l'a décrit au sujet. de la fi-. 4a.

   Ces  cônes d'embrayage 91, 92 et 93 sont comman  dés, automatiquement, par des griffes 261H,  267I et 261J montées sur les disques sélecteurs  26017, 2601 et     260J    de l'arbre de commande       321    et, à la main, par des touches K, par des  leviers de déplacement 28111, 2811 et     281J     associés respectivement à ces disques et qui  commandent respectivement les billes 26211,  <B>2621</B> et 262J.  



  Ce mécanisme, représenté sur les     fig.    13,  17, 18, 19 et 20, est le même que celui qui a  été précédemment décrit et comporte les  organes de libération de billes et de contrôle  270, 270', 288 et le système de glissières,  comme on peut le voir sur ces figures. Toute-      fois, les leviers oscillants 265', 2652 et 2653  sont. différents de ceux qui ont été précédem  ment décrits; ils sont analogues aux leviers  263' et 2632, sauf que les leviers 265', 2652 et       2653    ne     comportent    chacun qu'une branche de  prolongement en forme d'arc, c'est-à-dire  <I>265H,</I> 2651 et 265J respectivement, tandis que  les leviers 263' et 2632 en comportaient chacun  deux à l'opposé l'une de l'autre.

   Chacune des  branches 265H, 2651, 265J passe dans des  fentes 293 du carter 274 pour pénétrer dans  sa glissière 975 et pour en être effectivement  retirée, en sens inverse des aiguilles d'une  montre (fi-. 17), par les billes respectives  '6211, 26<B>2</B>1 et     262J.     



  Les leviers oscillants 265', 2652 et 2653 ont  chacun une liaison - par ergot 294 avec les       leviers    pivotants 268', 2682 et 2683 respective  ment, qui sont identiques aux leviers pivo  tants 266', 2632, 267, et qui, sur la fig. 17, se  déplacent dans le sens des aiguilles d'une  montre pour mettre en prise les cônes d'em  brayage respectifs de changement de vitesse  d'avance 91, 92 et 93 lorsque leurs leviers  oscillants sont. effectivement actionnés par les  billes respectives.

   Dans ce but, un câble<B>8l e</B>  est fixé à l'extrémité inférieure de l'Y du levier  pivotant 268' et passe sur des poulies de gui  dage pour aller au bras pivotant 312 (fig. -P  et 21) tournant sur un arbre 313 et reliée au  levier 314 pour mettre le cône 91 en prise  avec la tête d'embrayage 81 de première ou  faible avance, tandis qu'un câble flexible     81d.     est fixé à la partie supérieure de l'extrémité  en forme d'Y du levier pivotant 268' et passe  sur les poulies de guidage pour aller à l'autre  extrémité du levier pivotant 312, en vue de  débrayer le cône 91 de cette tête d'embrayage  81 de faible avance.

   De la même façon, les  extrémités de l'y du levier pivotant 2682 sont  reliées, par des câbles<B>83e</B> et 83d, aux extré  mités opposées d'un bras 315 pivotant sur  l'arbre 316 et actionnant le levier 317 pour  embrayer le cône 92 avec la tête d'embrayage  83 de deuxième avance ou avance intermé  diaire, ou le débrayage d'avec celle-ci. De  même, des câbles flexibles<B>85e</B> et 85d sont  reliés de la même façon aux extrémités de l'Y    du levier pivotant 2683 et sont fixés aux extré  mités opposées du bras 318 qui tourne sur  l'arbre 319 et actionnent le levier 320, lequel  embraye et débraye le cône 93 respectivement  par rapport à. la tête d'embrayage 85 de troi  sième avance ou avance rapide.  



  Etant donné que les roues dentées 82, 81  et 86 sont     constamment    en prise avec les roues  étagées 80, 89 et 90 (fig. 4a), il n'y a qu'un  des cônes     d'embrayage    91, 92 et 93 qui doit  être en prise à la. fois. Pour qu'il soit impos  sible de mettre en prise à la fois plus d'un de  ces cônes     d'embra:#-age,    il est prévu un dispo  sitif d'enclenchement mécanique R, repré  senté en détail dans ses différentes positions  sur les     fig.    18, 19 et 20 et associé aux leviers  oscillants 265', 2652 et 2653.

   Ce dispositif  d'enclenchement     R    comporte trois leviers  arqués 321, 322 et 323, susceptibles de tour  ner en 324, 325 et 326 respectivement dans  une console 327 suspendue au carter 274 et  située en dessous d'oreilles faisant saillie  extérieurement, un sur chacun des prolonge  ments des branches des leviers oscillants 265H,  2651 et     265.I.    Les deux extrémités du levier  321 sont susceptibles de venir en contact avec  les branches 265H et 265.1 respectivement,  tandis que les deux extrémités du levier 322  sont     susceptibles    de venir en contact avec les  branches 265H et 2651 et celles du levier 323  avec les branches 2651 et     265J.    En consé  quence, si l'un de ces leviers oscillants est  actionné effectivement par sa.

   bille de façon  à sortir de la glissière en tournant dans le  sens des aiguilles d'une montre pour venir  dans la position en pointillé sur la     fig.    17 et  provoquer la mise en     prise    du cône d'em  brayage correspondant, il     abaisse    les extré  mités voisines de ses leviers arqués associés,  c'est-à-dire lorsque la branche 2651 a été  actionnée comme on l'a représenté sur la       fig.    18, ou la     branche        .''r6511    comme on l'a  représenté sur la     fig.    19, ou la.

   branche 265J  comme on l'a représenté sur la     fig.    20, les  autres extrémités de ces leviers déplacent les  autres branches de leviers oscillants     (265H,     265.T sur la     fig.    18, 2651 et     265J    sur la     i          fig.    19 ou 265H et 2651 sur la.     fig.    20) en      sens contraire des aiguilles d'une montre, pour  les amener dans la position représentée en  trait plein sur la     fig.    17, de sorte que ces der  nières branches font tourner leurs leviers pi  votants associés dans le sens des aiguilles  d'une montre sur l'arbre 269 et.

   tire ainsi les  câbles     81d,    83(l ou 85d pour mettre hors de  prise leurs cônes d'embrayage respectifs de  changement d'avance.  



       lies    touches K des leviers de déplacement  281H, 2811 et 281J peuvent être     soulevées    à  la main pour     effectuer    tous changements  d'avance désirés. De façon à empêcher tout  danger de blocage au cas où l'opérateur  actionnerait.

   accidentellement deux ou trois  des leviers de déplacement d'avance à la fois,  les saillies 272 qui coopèrent avec les billes  28211, 2821 et     282K    sont étagées ou espacées       radialement    les unes par rapport aux autres,  de façon qu'une des saillies entraîne sa bille  et actionne complètement la branche<I>\26511,</I>  2651, 265J du levier oscillant associé avant  que la saillie suivante puisse entraîner sa  bille pour actionner la branche respective du  levier oscillant. Il est préférable de n'avoir  qu'une saillie 272 dans les glissières des billes  26211, 2621 et 262J; toutefois, il peut être bon  de prévoir plus d'une saillie en combinaison  avec les autres glissières qui ont été     précé-          deminent    décrites.  



  <I>Rotation à la</I>     main.     



  Ainsi que cela est bien connu de l'homme  de l'art, il est nécessaire de pouvoir faire  tourner le tour à la main pendant le réglage.  Comme on l'a indiqué plus haut, ce résultat  est obtenu en faisant tourner l'arbre<B>118</B> à  l'aide d'une manivelle montée sur l'extrémité  carrée 118A de cet arbre; de cette façon, les  chariots porte-outil peuvent être actionnés à  la main. Toutefois, pour des raisons de sécu  rité, il est     absolument.    nécessaire que les mo  teurs du tour soient arrêtés lorsqu'on le fait  tourner à la main, et d'empêcher qu'ils puis  sent se remettre en marche avant que la ma  nivelle ait été retirée de l'extrémité     118A    de  l'arbre.

   Dans ce but, cette extrémité de l'arbre  <B>11.8</B> est placée près de     l'avant    du tour et est    recouverte par un chapeau ou couvercle mo  bile 328 monté à charnière sur le carter de la  poupée 20     (fig.    1, 3 et 15), la branche de  charnière du chapeau étant pourvue d'une  surface-came 329 contre laquelle une extré  mité d'une tige 330, coulissant dans des     pa-          liei,s    du carter de la poupée 20, est maintenue  par un ressort 331.

   Sur 1.a tige 330 sont fixés  des contacts électriques 332 normalement  maintenus au contact d'un interrupteur 333  par le ressort 331 lorsque le chapeau à char  nière 328 est fermé, l'interrupteur 333 est  monté en série dans le circuit d'alimentation  du moteur de broche 31 et du moteur de  déplacement rapide 100 et coupe ce circuit.  lorsque le chapeau est ouvert.  



  Comme on peut le voir sur la fig. 15,  lorsque le chapeau à charnière 328 est ouvert  pour permettre de placer la manivelle sur  L'arbre 118, ou pour toute autre raison, la  tige 330 est poussée vers l'intérieur, contre  l'action du ressort 331 et elle actionne un  levier coudé 334 servant à soulever une tige  de blocage 335, de façon que son extrémité  supérieure pénètre entre les colliers 283 de  l'axe coulissant 270 de libération des billes,  bloquant ainsi ce dernier et l'empêchant de  libérer la bille dans sa glissière. La tige de  blocage 335 est normalement fixée par un res  sort 336 de façon à prendre la position repré  sentée en trait plein où elle cesse d'être enga  gée entre les colliers 283.  



  Il existe deux de ces leviers coudés 334,  calés sur l'arbre 337 et deux tiges de blocage  335, un jeu de leviers étant disposé le long  de l'arbre 337, de façon qu'une de ces tiges  de blocage bloque la broche de libération 270  de la bille 262E, qui provoque la mise en  prise de la tête d'embrayage à déplacement,  rapide 94 et que l'autre de ces tiges bloque la.  broche de libération 270 de la bille<B>2626</B> qui  provoque la mise en prise de la tête d'em  brayage d'avance principale 87, ce qui em  pêche ainsi la broche 21 et les chariots d'être  actionnés par les moteurs. Il est évident que,  lorsque le chapeau 328 est fermé, le ressort  331 ferme l'interrupteur 333, ce qui permet  à la broche d'être actionnée au moteur; les      ressorts 336 obligent les tiges de blocage 335  à débloquer les broches de libération 2!0 des  billes.  



  Les butées 284 des leviers de déplacement  <B>281A</B> à 281J et 281F' sont montées     élastique-          ment,    comme on l'a indiqué sur les     fig.    14, 15  et 17, de     façon    à permettre aux doigts<B>261.1</B>  à 261J et 261F' de les     abaisser    s'il se pro  duisait un blocage quelconque dans le tour et,  en particulier, de permettre aux disques 260E  et 260G de tourner librement avec les griffes       qu'ils    portent lorsque les leviers de déplace  ment 281E et 281G sont bloqués du fait de  la pénétration des tiges 335 entre les colliers  283 des broches de libération 270 des billes  pendant que le chapeau 328 est ouvert lors  que l'on effectue une rotation à la main,

    comme on l'a expliqué dans le paragraphe  précédent.  



  Comme on le voit sur la     fig.    5, une pompe  de graissage 344 peut être actionnée de façon  intermittente par le dispositif sélecteur     S    des  chariots transversaux, au moyen de saillie  345 d'une roue rotative 235', ces saillies  actionnant. un levier 346 poussé par ressort,  de la pompe montée dans une console fixée au  banc 24. Il est également prévu une pompe à  réfrigérant 347     (fig.    2) avec tuyauterie  appropriée 348.  



  On peut utiliser un capot de protection  contre les éclaboussures 349     (fig.    1 et 2),  lequel comporte un écran en forme de hotte  comportant des parois supérieures et laté  rales et disposé à califourchon sur le chariot  de tourelle 23. Les bords inférieurs des parois  latérales du capot sont munies de galets à  rainures 350 qui reposent et roulent sur le  bord supérieur d'une bride montante ou pa  roi extérieure d'un plateau à tournures 351,  paroi qui entoure le banc 24 juste en dessous  de la table 24a.

   De cette façon, le capot 349  peut aller et venir sur le plateau à tournure  351, et être amené dans une position où il  recouvre la. tourelle 165, les chariots transver  saux 25 et 26 et le mandrin 22 pendant les  opérations de coupe ou être amené dans la  position représentée sur la     fig.    1 pour laisser  libres ceux-ci lorsqu'on le désire, par exemple    lorsque l'on met en place ou que l'on enlève  une pièce à usiner. Un chariot à tournures  352 est logé dans une cavité du banc 24, sous  le plateau à tournures 351 et en dessous du  mandrin 22, des chariots transversaux 25 et  26 de la tourelle     (lorsque    cette dernière est  en position de coupe), le plateau à tournures  ayant une ouverture en rapport avec le cha  riot à tournures 352.

   Le bas du chariot com  porte des roues 353, de sorte qu'en soulevant  légèrement le côté arrière, alors que les roues  sont à l'avant, on peut facilement enlever le  chariot, en le faisant rouler, par l'arrière du  banc.  



  Sur la poupée 20 peuvent être disposés des  appareils indicateurs et de contrôle électri  que servant à indiquer les vitesses du tour et  à commander à. la main les circuits allant aux  différents moteurs, contrôle indépendant de  celui décrit ci-dessus.

Claims (1)

  1. REVENDICATION. Tour revolver automatique, comprenant un banc, une broche tournante, deux chariots transversaux porte-outil, un chariot de tou relle porte-outil, une tourelle rotative avec dispositif diviseur, caractérisé par lé fait qu'il comporte des moyens d'entraînement agencés pour faire tourner la broche et com muniquer un mouvement de va-et-vient aux chariots transversaux et au chariot de tou relle par rapport à la broche dans le but d'exé cuter des opérations d'usinage, un dispositif de verrouillage de la tourelle susceptible de verrouiller la tourelle dans une position d'orientation déterminée et de la déverrouiller avant qu'elle ne passe dans une autre position orientée,
    un dispositif sélecteur pour rendre opérant ou inopérant l'un ou l'autr e des cha riots transversaux ou ces deux chariots à la fois par rapport à la position d'une face quelconque de la tourelle, lesdits moyens d'entraînement comprenant. une came unique rotative servant à assurer le mouvement de va-et-vient du chariot de tourelle, à orienter la tourelle, à actionner le dispositif de ver rouillage de la tourelle et le dispositif sélec teur. <B>SOUS-REVENDICATIONS:</B> 1. Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait que le dispositif sélec teur des chariots transversaux est monté sur le chariot de tourelle. 2.
    Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait que la came unique rotative est un disque-came monté dans la partie supérieure du carter du chariot de tourelle. 3. Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement comprennent des organes pour donner le mouvement de va-et-vient au cha riot de tourelle et des organes pour donner le mouvement de va-et-vient aux chariots transversaux, ces derniers organes étant actionnés directement par le déplacement du chariot de tourelle.
    -1. Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait que lesdits moyens, d'entraînement comprennent, pour assurer le mouvement de va-et-vient, des chariots trans versaux, des organes débrayables commandés par le dispositif sélecteur. 5. Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement comprennent, pour assurer le mouvement de va-et-vient, des chariots trans versaux, une transmission à came en coin. 6.
    Tour revolver suivant. la revendication, caractérisé par le fait que la came unique rotative est un disque-came monté suivant un axe sensiblement perpendiculaire au plan de déplacement du chariot de tourelle. 7. Tour revolver suivant la revendication et la sous-revendication 6, caractérisé par le fait que le chariot clé tourelle se déplace sur des glissières, et par le fait que l'axe du disque-came est placé entre et au-dessus de ces glissières. 8.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 6 et. 7, caractérisé par le fait que le disque-came comporte des organes servant à actionner le dispositif de verrouillage de la tourelle pour débloquer la tourelle avant sa rotation et pour la blo- quer ensuite pour une position déterminée du chariot de tourelle. 9. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 6, 7 et 8, caracté risé par le fait que le disque-came comporte également des organes servant à actionner le dispositif sélecteur des chariots transversaux. 10.
    Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait que la came unique rotative est. un disque-came situé dans le même plan que le chariot de tourelle et com portant, sur sa face supérieure, une rainure- came dans laquelle pénètre un galet porté par le chariot de tourelle. 11.
    Tour revolver suivant la revendication et la sous-revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comporte des glissières pour sup porter le chariot de tourelle, lequel présente, dans la paroi intérieure de son carter, une ouverture parallèle à l'axe de son mouvement de va-et-vient et comportant sur ses bords des surfaces portantes qui portent à glissement ,sur les glissières. 1.2. Tour revolver suivant la revendication. et les sous-revendications 10 et 11, caracté risé par le fait que la partie avant supérieure du carter du chariot de tourelle est agencée pour supporter la tourelle, la partie supé rieure arrière de ce carter comportant un couvercle amovible permettant d'accéder au disque-came, qui est monté dans ce carter. 13.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10, 11 et 12, carac térisé par le fait que le disque-came est calé sur un arbre passant dans ladite ouverture de la paroi inférieure du carter du chariot et tourillonnant sur le banc, et par le fait qu'il comprend une roue dentée calée sur cet arbre et un manchon de centrage entourant cet arbre entre la roue dentée et le disque came, cette roue et le disque-came présentant des bossages pour la mise en place concen trique du manchon, le disque-came pouvant. être retiré pour réparation sans devoir enle ver le chariot de tourelle du banc.
    11-. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à. 13, caracté risé par le fait que les glissières du chariot de tourelle comportent deux rails sensible ment parallèles fixés sur le banc, des bandes de serrage passant sous des parties voisines de chaque rail et du chariot de tourelle, cha que bande comportant des parties marginales longitudinales, chanfreinées, en prise avec des parties chanfreinées correspondantes du banc et du chariot de tourelle, et des moyens agencés pour serrer et desserrer ces bandes pour mettre en prise les parties chanfreinées en vue de compenser l'usure. 15.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend un certain nombre de vis à tête traversant le chariot de tourelle et se vissant dans les bandes, et un dispositif de réglage coopérant avec ces vis et les bandes pour limiter le degré de liaison des bandes par rapport aux parties chanfreinées du banc et du chariot de tourelle, permettant ainsi de régler l'effet de liaison entre les faces por tantes des rails et du chariot de tourelle. 16.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à 15, caractérisé par le fait que le dispositif de réglage com porte un certain nombre de manchons entou rant chacun une desdites vis et se vissant de faon réglable dans le chariot de tourelle en laissant un jeu entre lui et sa vis, une extré mité de chaque manchon étant en prise avec la tête de la vis correspondante et l'autre extrémité avec la bande correspondante. 17. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à 16, caractérisé par le fait que le dispositif de verrouillage de la. tourelle comporte une butée fixe voisine de la tourelle et un organe de blocage agencé pour venir se placer entre cette butée et une face opposée coopérante de la tourelle, pour bloquer cette dernière lorsqu'il est amené en position de blocage. 18.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à 17, caractérisé par le fait que le carter du chariot de tou relle comporte, dans sa partie supérieure, une base annulaire présentant une surface de sup port annulaire sur laquelle tourne la tourelle, cette dernière comportant. un moyeu descen dant à l'intérieur de cette base. 19. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à 18, caractérisé par le fait que l'extrémité inférieure de ce moyeu comporte des rainures disposées sensi blement radialement, et par le fait que lesdits moyens comprennent une broche de division qui pénètre dans ces rainures pour faire tour ner la. tourelle d'une quantité égale à au moins une de ses faces. 20.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à 19, caractérisé par le fait que la broche de division est portée par le disque-came. 21. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à. 20, caractérisé par le fait que le moyeu de la tourelle com porte des faces polygonales, en nombre égal aux faces de la tourelle et prévues pour coopé rer avec l'organe de blocage du dispositif de verrouillage, cet organe consistant en une plaque de blocage en forme de coin normale ment poussée pour venir se loger entre une de ces faces polygonales et ladite butée fixe, de fanon à verrouiller la tourelle dans une de ses positions de rotation. 22.
    Tour revolver suivant la. revendication et les sous-revendications 10 à 21, caractérisé par le fait que le dispositif de verrouillage de la tourelle comporte, en outre, un bras pivo tant dont une extrémité est, en prise avec cette plaque de blocage pour l'actionner et qui est déplacé dans la position de déverrouillage par un plateau-came fixé sur le disque-came. 23. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à 22, caractérisé par le fait que le moyeu de la tourelle péné trant dans ladite base annulaire est de dimen sion moindre que cette base, de façon à per mettre un déplacement latéral du mot-eu dans cette base. 24.
    Tour revolver suivant la revendication, et les sous-revendications 10 à 23, caractérisé par le fait que le moyeu de la tourelle eom- porte une partie cylindrique avec lèvre chan freinée s'étendant latéralement sur sa. partie inférieure et disposée autour de la. paroi inté- , rieure de la base annulaire qui est. de forme complémentaire de cette lèvre.
    ?5. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 10 à 24, caractérisé par le fait que la butée fixe voisine de la tourelle sur laquelle peut s'appuyer la plaque de blocage en forme de coin comporte au moins une partie découpée dans laquelle peut s'engager au moins une saillie de la plaque de blocage, de faon à donner le jeu néces saire à cette plaque pendant. la rotation de la tourelle. 26. Tour revolver suivant la revendication et la sous-revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement com prennent un dispositif de commande com portant. un mécanisme sélecteur agencé pour faire embrayer ou débrayer des embrayages que comportent les organes servant au mouve ment de va-et-vient du chariot de tourelle pendant les différentes périodes du cycle du tour. 27.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26, caractérisé par le fait que le mécanisme sélecteur com prend un organe tournant comportant un certain nombre de griffes amovibles réglées à la main et prévues de façon à faire action ner lesdits embrayages. 28.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3, 26 et 27, carac térisé par le fait que les organes pour assurer le mouvement de va-et-vient des chariots transversaux comprennent un dispositif d'ac couplement pour chacune des transmissions aux chariots transversaux, ces dispositifs d'accouplement étant commandés pour pou voir rendre ces transmissions effectives ou non par rapport à une face quelconque de la tourelle, et par le fait que le dispositif sélec teur comporte des griffes amovibles en nombre correspondant aux faces de la. tourelle et placées de façon à commander le dispositif d'accouplement de l'un ou de l'autre des deux chariots transversaux ou les deux dispositifs d'accouplement simultanément. 29.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3, 26, 27 et 28, ca- ractérisé par le fait que les organes pour assurer le mouvement de va-et-vient des cha riots transversaux comprennent un poussoir coulissant pour chacun des chariots transver saux, passant au voisinage du chariot de tou relle et commandé par le dispositif d'accou plement correspondant. 30.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3, 26, 27, 28 et 29, caractérisé par le fait que les organes pour assurer le mouvement de va-et-vient des cha riots transversaux comprennent, entre le dis positif sélecteur portant les griffes amovibles correspondant à chaque face de la tourelle et les dispositifs d'accouplement, des tiges agen cées pour pouvoir se déplacer et être pous sées par ces griffes de telle façon qu'une de leurs extrémités fasse actionner lesdits dis positifs d'accouplement. 31.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3, 26, 27, 28, 29 et 30, caractérisé par le fait que lesdites extré mités desdites tiges déplaçables sont décou pées d'un côté, et par le fait que les griffes amovibles sont découpées de façon correspon dante, de sorte que, lorsque l'une des griffes est dans l'une de ses positions, elle agit sur au moins une de ces tiges déplaçables. 32. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3, 26, 27, 28, 29, 30 et 31, caractérisé par le fait que les extrémités découpées des tiges déplaçables sont disposées de façon inverse, de sorte que lorsqu'une griffe amovible est dans une position pour actionner l'une des tiges, elle est inefficace pour l'autre tige. 33.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3, 26, 27, 28, 29, 30, 31 et 32, caractérisé par le fait que chaque dispositif d'accouplement comprend un élé ment agissant sur le poussoir correspondant et établi de façon à permettre un certain g<B>(Y -</B> -même, cet lissement entre le poussoir et lui élément pouvant glisser sur le poussoir jus qu'à ce qu'il pénètre dans une encoche du poussoir comportant une paroi de butée abrupte et une paroi opposée chanfreinée for mant surface de portée pour l'élément peu- dant le mouvement de retrait du chariot de tourelle, le poussoir présentant une autre bu tée abrupte située à une certaine distance de cette encoche et à l'arrière de celle-ci,
    par rapport an déplacement du chariot de tou relle pour assurer le retrait du chariot trans versal correspondant. 34. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 et 33, caractérisé par le fait que les organes pour assurer le mouvement de va-et- vient des chariots transversaux comprennent des jeux de plaques coulissantes superposées dont un jeu pour chaque chariot transversal, chaque jeu comportant deux cames angulaires coopérantes, une came étant reliée au pous soir correspondant et l'autre came étant reliée au chariot transversal correspondant. 35.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 et 34, caractérisé par le fait que, dans chaque jeu, les cames angulaires pré sentent chacune par rapport à l'axe de dé placement du poussoir un angle de sensible ment 22 . 36. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 et 35, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement compren nent pour le mouvement de la broche un mé canisme de changement de vitesse et pour le mouvement de va-et-vient du chariot de tou relle un mécanisme de changement de vitesse d'avance et un dispositif permettant un dé placement rapide pendant la course à vide de ce chariot,
    un embrayage double étant inter posé entre le dispositif à déplacement rapide et le mécanisme de changement de vitesse d'avance du chariot de tourelle, et par le fait que ces moyens d'entraînement comprennent, en outre, deux moteurs et des organes reliant tu de ces moteurs au mécanisme de change ment de vitesse de la broche entraînant le mécanisme de changement de vitesse d'avance du chariot -de tourelle, l'autre moteur étant relié au dispositif à déplacement rapide, ces mécanismes<B>dé</B> changement de vitesse et ce dispositif étant commandés par le dispositif de commande dont le mécanisme sélecteur comprend un certain nombre de corps libres susceptibles d'être libérés sélectivement à in tervalles déterminés pour produire les vitesses désirées de la broche et du chariot de tourelle. 37.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 36, carac térisé par le fait que le dispositif de com mande est actionné par certains des organes assurant le mouvement de va-et-vient du cha riot de tourelle et comprend des moyens qui permettent de libérer à. la main lesdits corps du mécanisme sélecteur. 38. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à<B>37,</B> carac térisé par le fait que le dispositif de com mande est relié aux mécanismes de change ment de vitesse de la broche et de changement de vitesse d'avance du chariot de tourelle, et audit embrayage double, par des câbles flexi bles. 39.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 38, carac térisé par le fait que les organes pour assurer le mouvement de va-et-vient du chariot de tou relle comprennent un arbre sur lequel est monté ledit embrayage double de faon à pou voir être déplacé par le dispositif de com mande dans des sens contraires pour l'em brayer avec le dispositif de déplacement ra pide ou avec le mécanisme de changement. d'avance, ce dispositif et ce mécanisme étant.
    reliés à un arbre commun entraînant le cha riot de tourelle, par le fait que les corps libres sont constitués par des billes, et par le fait que le mécanisme sélecteur comprend au moins trois glissières de billes avec une bille libérable dans chaque glissière, un organe récepteur comportant trois branches, dont deux disposées à l'opposé l'une de l'autre coopèrent de telle sorte que, lorsque l'une est dans une glissière, l'autre en est sortie, de faon à faire déplacer l'embrayage double, pour l'embrayer avec. le dispositif de déplace ment rapide ou avec le mécanisme de change ment d'avance, la.
    troisième branche étant dis posée de facon à pénétrer partiellement dans la glissière lorsqu'une broche mettant en prise le déplacement rapide pénètre complètement dans la glissière, pour dégager le mécanisme de changement. d'avance et amener l'em brayage double en position neutre, lorsque cette branche est actionnée par sa bille, et des moyens servant. à actionner une bille libérée sélectivement, de façon à déplacer la branche faisant saillie dans sa. glissière. 40. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 39, carac térisé par le fait que le mécanisme sélecteur du dispositif de commande comprend un organe de transmission, un carter entourant.
    l'organe de transmission, de façon à constituer des glissières pour guider le mouvement des corps libres, des moyens servant à faire péné trer ces corps libres dans les glissières et à les faire sortir en certains points, des organes récepteurs en forme de levier et comportant. une partie pouvant pénétrer dans les glissières et en sortir, des moyens servant à libérer chaque corps libre pour lui permettre de pé nétrer dans la glissière correspondante, de façon à être déplacé par l'organe de transmis sion et à venir en contact avec l'organe récep teur correspondant situé dans cette glissière et comportant une partie mobile correspondante poussée de manière à empêcher le corps libre de pénétrer dans la glissière à un moment qui précède immédiatement.
    celui où l'organe de transmission passe par le point d'entrée du corps dans la glissière, et des moyens servant à déplacer la partie mobile de façon à per mettre au corps libre de pénétrer dans la glissière après que l'organe de transmission a passé au-delà du point d'entrée. 41.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 40, carac térisé par le fait que l'organe de transmission. est un arbre tournant avec des saillies calées sur lui, chaque saillie pénétrant dans la glis sière correspondante et s'y déplaçant sans nuire à la partie de l'organe récepteur cor respondant qui peut entrer dans cette glis sière et à la partie mobile correspondante rete nant le corps libre correspondant, la partie mobile coopérant avec un disque correspon dant calé sur ledit arbre tournant et compor- tant une surface périphérique en forme de segment précédant immédiatement la saillie ;
    par rapport au sens de rotation du disque, de diamètre moindre que le reste du pourtour du disque, et cette partie mobile étant nor malement poussée par un ressort contre le pourtour du disque. 42. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 41, carac térisé par le fait que -le dispositif de com mande comprend des dispositifs associés aux dits organes récepteurs, ces dispositifs asso-, ciés présentant des organes pivotants arti culés sur ces organes récepteurs. 43.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 42, carac térisé par le fait qu'un desdits dispositifs associés sert à déplacer l'embrayage double et comporte un organe pivotant actionné par l'organe récepteur correspondant et présen tant des bras disposés sensiblement à l'opposé l'un de l'autre, un élément pivotant accouplé au cône d'embrayage de l'embrayage double et présentant deux bras, et deux câbles flexibles reliant chacun un bras de l'élément pivotant avec un bras dudit organe pivotant, de façon à pouvoir déplacer l'embrayage double dans un sens ou dans l'autre. 44. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 43, carac térisé par le fait que lesdits câbles flexibles passent sur des poulies. 45.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 44, carac térisé par le fait que le mécanisme sélecteur du dispositif de commande comprend un arbre tournant sur lequel sont enfilés à rai nure et languette des disques sélecteurs entre lesquels sont intercalées des fourrures, cet arbre et les pièces qu'il porte formant un bloc monté amoviblement sur le tour, et des griffes amovibles et réglables à la main placées sur les disques sélecteurs de façon à coopérer avec des organes oscillants commandant les moyens servant à libérer les corps libres. 46.
    Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 45, carac térisé par le fait que les disques sélecteurs comportent des rainures circonférentielles dans lesquelles les griffes amovibles sont ré glables. 47. Tour revolver suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 26 à 46, carac térisé par le fait que le dispositif de com mande comprend un dispositif pour la com mande à la. main, et un couvercle mobile qui ferme normalement l'accès au dispositif pour la commande à la main et qui coopère avec ce dernier dispositif de faon que, lorsqu'il est ouvert, il rend inopérant les organes du mé canisme sélecteur qui amènent en prise le double embrayage avec le dispositif à.
    déplacement rapide ou avec le mécanisme de changement de vitesse d'avance du chariot de tourelle et maintient cet embrayage en po sition neutre pendant le déplacement à la main. 48. Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait qu'une liaison à cou lissement est prévue entre la broche tournante et lesdits moyens d'entraînement qui l'action nent, grâce à quoi la broche peut être déplacée pour régler sa position. 49. Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement comprennent des organes de liaison entre le chariot de tourelle et les cha riots transversaux qui sont agencés de façon à permettre d'enlever l'un des chariots trans versaux ou le chariot de tourelle de dessus le banc du tour sans qu'il y ait. à s'occuper des autres chariots.
    50. Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'en traînement comprennent, pour mettre la broche en rotation, deux jeux d'embrayage, chaque jeu comportant deux têtes d'em brayage et un cône d'embrayage mobile monté entre elles, des roues dentées reliant un mo teur à cette broche par l'intermédiaire desdits jeux qui permettent d'obtenir au moins quatre changements de vitesse de la broche, et un dispositif de commande comprenant un méca nisme sélecteur qui permet d'actionner ces cônes d'embrayage mobiles, de telle sorte que, lorsqu'un cône d'embrayage mobile d'un jeu est en prise avec une tête du même jeu, l'autre tête de ce jeu est débrayée. 51.
    Tour revolver suivant la revendication et la sous-revendication 50, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement com portent un arbre sur lequel sont montés les deux dits jeux d'embrayage. 52. Tour revolver suivant la revendication, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'en traînement comprennent un jeu de roues den tées amovibles destinées à être montées à la main.
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