CH289771A - Machine pour tailler une roue dentée. - Google Patents

Description

Machine pour tailler une roue dentee. La presente invention a pour objet une maeliine pour tailler une roue dentee, notam- ment pour tailler une roue dentee ä dents rourbes dans 1e sens longitudinal, cette roue dentee consistant, par exemple, en une roue dentee d'angle helicoidale ou en une roue hy poide. Les machines habituelles servant ä tailler cles roues d'angle et hypoides, qui fonetion- iient suivant 1e principe de 1a. division inter- mittente, sont etablies suiv ant deux types : ä savoir ä roulement par secteur et ä roule- nient par engrenement . Dans les machines ä roulement par secteur , un secteur de roue dentee, qui est relie ä la roue ä tailler, engrene avec un secteur de roue dentee qui est dans une position fixe par rapport ä 1'outil, et 1'oscillation du berceau fait rouler un seeteur sur 1'autre pour produire la rota- tion voulue de la pi#ce en synchronisme avec le mouvement du berceau. Le berceau peut eire mis en oscillation par une came ou un exeentrique. Dans les machines ä roulement par engrenement , 1e berceau et la broche supportant la roue ä tailler sont 1'un et 1'au- tre actionnes par des trains d'engrenages eomprenant des roues dentees interchangea- bles pour synehroniser leurs deplacements re- latifs et il. est prevu un mecanisme inverseur qui inverse periodiquement ces trains d'en.- grenages pour provoquer 1'oseillation du ber- ceau et la rotation voulue de la piece. Les machines ä roulement par secteur sont de construction relativeinent simple, parce que 1'inversion est effectuee par une came ou un excentrique qui tourne continuel- lement dans un sens, et paree que la synchro- 0 risation du mouveinent de 1'outil et de la roue ä tailler est obtenue directement par les deux secteurs. Toutefois, les machines ä rou- lement par seeteur sont des machines plus ou moins specialisees, car, pour chaque roue dentee differente ä tailler, il faut en general au moins un secteur different. Le nombre et 1e coüt des secteurs necessaires pour repon- dre ä la capaeite totale de la machine rendent en consequence une machine de ce type im# propre ä une application generale.

Les machines ä roulement par engrene- ment presentent 1'avantage qu'on peut RTI ID="0001.0273" WI="6" HE="4" LX="1729" LY="1630"> mo- difier 1e rapport de roulement entre 1'outil et la roue ä tailler pour des travaux diffe- rents en remplaQant simplement des roues dentees interchangeables qui sont relative ment peu coüteuses. Toutefois. dans les ma- chines ordinaires ä roulement par engrene- ment , il faut, comme an 1'a dit, un m6ca-- nisme inverseur, et un mecanisme inverseur est un dispositif complique, difficile ä syn- chroniser et de construction coiiteuse s'il doit fonetionner regulierement.

La machine objet de 1'invention permet d'obtenir les avantages des machines du type ä roulement par secteur et de celles ä rou- lement par engrenement , saus leurs inconve-, nients, et est d'un usage universel. La machine objet de 1'invention est du type comportant un support, une broche porte-outil montee tournante sur ce support et entrainee par des moyens moteurs, un outil ä lames coupantes fixe sur rette broche et un dispositif porteur de la roue ä tailler, elle est caraeterisee par 1e fait que la broche porte-outil est reglable sur 1e support autour d'un axe qui coupe son axe propre en un point situe dans 1e plan Passant par les extremites des lames cou- pantes de 1'outil.

Le dessin annexe represente, ä titre d'exemple, üne forme d'execution de la ina- chine objet de 1'invention ainsi qu'une va- riante de rette forme. Dans ce dessin La fig. 1 est une vue de röte de la ma- ehine, la Plaque de recouvrement d'un röte de la maehine etant enlevee pour möntrer cer- taines pieces.

La fig. 2 est une vue en plan de la ma- chine avec certaines Parties arrachees.

La fig. 3 est une coupe verticale de la machine en regardant 1'avant du berceau porte-outil.

La fig. 4 est une coupe longitudinale par tielle du bereeau porte-outil et representant 1e montage et la commande de 1'outil.

La fig. 5 est une vue en elevation de cöt.e de Pune des consoles du carter du berceau, representant des pieces des mecanismes de generation du Profil et d'avance, certaines Parties etant arrachees.

La fig. 6 est une vue par 1'arriere de la rneme console, certaines Parties etant arra- chees.

La fig. 7 est une vue en regardant 1'av ant de res consoles, representant des details des transmissions ä la came de commande et au mecanisme diviseur de la machine.

La fig. 8 est une vue analogue, mais apres enlevement de certaines Parties de la com- mande du mecanisme diviseur afin de mon- trer plus clairement des details du mecanisme diviseur hll-meme. La fig. 9 est une eoupe diametrale du dis- positif de commande du meeanisine diviseur ä croix de Malte modifiee.

La fig. 10 est une vue representant la eame d'avanee et 1e levier d'avance du meea- nisme inverseur.

Les fig. 11 et 12 sont des vues perpendi- culaires l.'une ä 1'autre representant en de- ta.il les leviers d'avanee et de verrouillage du . mecanisme inverseur.

La fig. 13 est une coupe horizontale faite suivant la ligne 13-13 de la fig. B.

La fig. 14 est une coupe partielle repre- senta.nt des details de 1a. commande du ber- ceau.

La fig. 15 est une coupe partielle mon- trant des details du meeanism.e d'amenee 'a la machine.

La fig. 16 est une coupe representant des details du mecanisme servant ä, deplacer la roue ä tailler entre les positions de montage et de travail, rette vife etant perpendiculaire ä. Gelle de la fig. 15.

La fig. 17 est wie. eoupe vertieale trans- versale par la tete de 1a. maehine.

La fig. 18 est une eoupe verticale l.ongi- tudinale de la tete, niais ä une plus petite eehelle que 1a. fig. 16.

La fig. 19 est un selieina des transmissions de la machine de la fing. 1.

La fig. 20 est un sehema analogue ä: celui de la fig. 19, mais se rapportant ä une v a- riante d'execution de la maehine de 1a. fig. 7..

Les fig. 21 et 22 sont des sehemas repre- sentant differentes positions de reglage de 1'outil possibles avec les dispositifs de la ma- ehine.

La fig. 23 est un sehema montrant com- ment, l.orsque 1'outil est rede dans une Po sition, il peut representer une couronne dentee theorique, e'est-ä: dire une denture ge- neratriee ayant un angle de face de 90 de- gres.

La fig. 24 est une vue sehernatique mon- trant eomment, dans une autre Position, 1'ou- til peut representer une dent dune roue clentee generatrice dont 1'angle du cöne est. sensiblement inferieur 'a 90 de-res. La fig. 25 est iin scheina perpendiculaire ä eetix des fi-. 23 et 24, representant une Po sition de Foutil lorsque la roue quIl repre- sente a des dents d'angle d'helice positif.

La fig. 26 est un Schema representant mniment an peut regler Foutil avee un angle Tonne de Pression de laure pour avoir diffe- i-ents angles de Pression de taillage effectifs.

La fig. 27 est un Schema represexitant les positions d'un outil et dune ebauehe de pi- rMon au commencement et ä 1a. fin du roule- ment, lorsqu'on execute un pignon d'angle lielicoidal ou hypoide.

Les fig. 28 et 29 sont une coupe Iongi- tudinale du creux de dent dune roue den t6e ou d'un pignon ä dents: eourbes dans 1e Nens longitudinal et une vue de detail en perspective de ce creux de dent, respective- ment., montrant en outre pourquoi des Parties eorrespondantes du Profil de la dent ne sont has taillees siniultanement Sur toute la lon- gLieur d'un creux de dent.

La fig. 30 est une vue partielle d'un pi- -non d'angle helicoida.l tel que Von peut en t iller Sur des machines connues, montrant la nature des passes_ effeetuees Sur la hauteur du Profil de la dent, d'tme extremite de la dent ä Fautre.

La fig. 31 est une vue correspondante montrant comment ces passec de Profil peu- vent. etre equidistantes en utilisant la ma- ehine de la fig. 1.

La macliine representee Sur 1e dessin corn- porte un soele 30 dont une extr'emite Porte un Support comprenant un earter fixe 31 (fig. 3). A Fautre extremite du socle est monte un Plateau 32 (fig. 2) qui peut etre regle en Position angulaire Sur 1e socle 30. Dans 1e earter 31, un berceau 35 (qui n'est que represente en Partie Sur la fig. 4) tourne dans des paliers ä galets de roulement 33 et 34.

Un tambour 40 est monte Sur 1e berceau dann des paliers lisses 41 et 42 en potivant ctre regle angulairement dann ce berceau Sur un angle de 360 degres autour d'un a.xe excentre par rapport ä celui du berceau. Une t < ,te pivotante 45 est montee dans 1e tambour, dann des paliers lisses 46 et 47, pour etre re- glee angulairement Sur un angle de 360 de gr6s autour d'un axe excentre par rapport ä, Faxe du tambour. Dans la tete pivotante 45 est monte, dans des paliers lisses 51 et 52, pour pouvoir y eire regle angulairement autour dun axe incline par rapport ä faxe de la tete 45, un element de #ssupport rotatif 50. La broche porte-outil 55 est tourillonnee Sur 1'element de Support 50 Jans des roule- inents ä billes.

La fraise ou outil C ä, tailler en botet, eta- bli pour etre RTI ID="0003.0274" WI="10" HE="4" LX="1279"LY="716"> utilise Sur la machine, est fixe Sur la broche porte-outil 55 de toute maniere appropriee, par exemple ä Faide dune vis centrale 61 qui se visse dans la broche 55. L'outil C represente est de type connu et Porte un disque 62- (fig. 4) de centrage, fixe Sur sa face arriere, par exemple- ä Faide de vis 63 (fig. 3). Il Parte des lames coupantes 64.

La broche porte-otitil 55 tourne continuel- . lement Pendant 1e fonetionnement de la ma- chine et elle est entrainee par un motear 70 (fig. 6 et 19) qui est monte en un point approprie dann 1e carter 31. L'arbre de Pin- duit de ce moteur est accouple ä un arbre 71 tourillonne dann 1e carter 31 et qtii Porte un pignon d'angle 72 engrenant avee une roue d'angle 73 qu'il entraine. Cette roue est mori- t6e Sur un arbre 74 Sur lequel est cale un pignon droit 75. Cet arbre est aussi touril.: lonne dans 1e carter 31.

La roue droite 75 engrene avec une rouG droite 76 quelle entraine et qui est calee Sur un arbre 77. Sur cet arbre est cale un pignon droit 78 engrenant avec une roue droite 79 qu'il entraine. Lä roue 79 est calee Sur un arbre 80 Sur lequel est egalement calee une roue droite 81. Les arbres 77 et 80 tourillon- nent Jans 1e carter 31. La roue droite 81 en- grene avec une roue droite 82 (fig. 19 et 4) quelle entraine et qui est clavetee ou autre- ment fixee Sur un arbre 84 qui tourne dans des paliers ä. billes 85 et 86 d'un manchon 87. Ce manchon tourillonne dans une console 88 qtii est fixee, au moyen de vis 89, Sur 1e ber- ceau 35. Il est fixe au moyen de vis 90 ä tw. porte-palier 91 qui est tourillonne dann 1e carter 31.

L'arbre 84 a le meme axe qire le berceau 35. A 1'extremite interieure de Farbre 84 est clavete un pignon droit 95 qui engrene avee une roue droite 96 qu'il entraine. Cette roue est solidaire d'un arbre 97 monte dans les pa- liers ä billes 98 et 99 d'un Support 100 qui est fixe au moyen de vis 101 Sur 1e ber ceau.

L'arbre 97 a 1e meme axe que 1e tambour 40. A son extremite interieure est cale un pi- gnon droit 105 engrenant avee une roue droite 106 calee Sur 1'extremite exterieure d'un arbre 107. Cet arbre est monte Jans des paliers ä, billes 108 et 109 de la tete pivo- tante 45. Une roue d'angle 110 Fait corps avee cet arbre, ä son extremite interieure, et en- grene av ee une roue d'angle 115 calee Sur un manchon 116 qui est monte par des roule- ments ä billes 117 et 118 Sur un axe 120.

Laxe 120 est maintenu dans 1e sens axial par rapport ä la tete pivotante 45 par un ecrou 121 se vissant Sur cet axe. Une roue dentee droite 125, qui est solidaire du man chon 116, engrene avee une roue droite 126 qui Fait corps avee un arbre 127 tourillon- nant par des roulements ä billes 128 et 129 Jans un manchon 130. Ce dernier est fixe de tonte maniere appropriee Sur 1'element de Support 50.

Sur 1'extremite interieure de Farbre 1.27 est calee une roue d'angle 135 qui engrene avee une roue d'angle 136 calee Sur un arbre 137. Ce dernier est monte dans les roule- ments ä billes 138 et 139 de 1'element de Sup port 50 et son axe est perpendiculaire ä Faxe de la broehe porte-outil 55. Sur 1'extremite interieure de cet arbre 137 est taille un pi- gnon d'angle 140 qui engAne avee une roue d'angle 141 qui est fixee, au moyen de vis 142, Sur la broche 55, de maniere ä avoir meme axe que celle-ci.

Laxe 120 a meme axe theorique que 1'ele- ment de Support 50, et Faxe de cet element de Support est incline par rapport aux axes de la tete piv otante 45 et de la broehe 55 et il les coupe sous des angles egaux plus petits que 90 et au point a situe dans 1e plan pas- sant par les extrerriites des lanres coupantes de Foutil. Lorsque 1'elemerrt de Support 50 est regle angulairement, Faxe de la broche 55 piv ote autour de Faxe 120 et decrit une sur- face conique autour de cet axe. Pendant ce reglage,la roue dentee 126 roule Sur la roue dentee 125 et Faxe de l.a broehe RTI ID="0004.0277" WI="17" HE="4" LX="1697"LY="484"> porte-outil tourne autour du sommet de cette surfaee conique.

Le bereeau 35 est dispose de maniere ä. pouvoir piv oter d'abord dans un sens puis dans Fautre. L'outil peut tailler pendant seu- leinent un pivotement du bereeau dann un sens ou pendant son pivotement dans les derrx sens, suivant 1'un des procedes de taille bien connus.

Le pivotement du bereeau est eommande par une came tournante 150 en forme de tambour (fig. 5, 6 et 19). Cette came eom.- porte plusieurs rainures-eames 151, 152 et 1.53. Elle est calee Sur un arbre 155 monte Jans les roulements ä galets 156 et 157 dune console 158 qui est fixee de tonte fa@on appropriee Sur le carter 31. Les ra.inures- cames 151 et 152 commandent le deplacement de la roue ä tailler pour venir en prise av ee Foutil ou s'en eearter, comme an le verra plus loin. La rainure-came 153 commande 1e Tone tionnement du berceau.

Un galet de came eonique 160 penetre dans la rainure-came 153. 11 est monte au moyen de roulements ä, galets 161 Sur rin arbre 162 qui est fixe au moyen de v is 163 ä rin bras oseillant 165. Ce bras torrrne ä. son extremite inferieure, au moyen de roulements ä galets 166, Sur un axe ou piv ot 167 qui est fixe au moyen de vis 168 Sur la console 158. L'arbre 162 traverse 1e carter 164 de la came 150 par une fente arquee <B>169,</B> de Sorte que 1e galet 160 peut s'engager dann 1a. rai- nure-eame 153. La fente 169 est coneentrique au. pivot 167.

Un seeteur dente droh 170 est fixe au moyen de vis 171 ä l'extremite exterieure du bras oseillant 165. Ce secteur dente engrene avee une roue dentee droite 175 fixee Sur un a.rbre 176 tourillorrne dans la console 158. La roue dentee <B>175</B> engrene avee une roue dep.- tee droite 178 fixee ä un arbre 179 qui poste une deuxieme roue dentee droite 180. Cette derniere peut engrener avec un.e roue droite 181 fixee Sur un arbre 182 ou avec une roue dentee drohe 183 fixee Sur un arbre 184. Cet arbre Porte une deuxieme roue dentee droite 185 qui engrene avec une roue droite 186 l.`ixee Sur 1'arbre 182. Ce dernier est monte dans des roulements ä billes ou galets 187 et 189 (fig. 14) de la console 158 et il Fait corps, ä son extremite interieure, avec un pignon d'angle hypoide 188. Ce pignon hypoide en- gr@ene avec une couronne dentee hy poide 190 fixee au moyen de vis 191 (fig. 4) Sur 1e ber- ceau 35 et qui a 1e meme axe que ce dernier.

Le secteur dente 170 (fig. 6) est maintenu contre une surface de guidage arquee 172 (fig. 5) par une bride 173 fixee Sur 1e carter de came 164 au moyen de vis 174, de maniere ä empecher les flottements du bras pivotant 165 lor:squ'il se deplace. L'arc de la surface de guidage 172 a pour centre laxe du pivot 167.

La came 150 Fait un tour par dent de la roue ä tailler, comme an 1'expliquera plus en detail ei-dessotis, et la rainure-came 153 aetionne, par Suite, par 1'intermediaire du train d'engrenages decrit, 1e berceau, de ma- niere ä, 1e faire oseiller en allant et venant, une fois par dent de la roue ä tailler. Selon que 1e bereeau oseille d'abord en montant lmis en descendant au cours d'un cycle de taillage dune dent, ou inversement, 1e mou- vement, en descendant, puis en montant, est obtentt lorsque 1'arbre 182 est entraine soit par les roues dentees 180 et 181, soit par les roues dentees 180, 183, 185 et 186. Lorsque Farbre 182 est entraine par les roues dentees 180 et 181, la roue 183 peut etre retiree de la maehine et, lorsqtie 1'arbre 182 est entraine en sens inverse, la roue 181 peut eire enlevee.

0n peut faire tourner ä la main 1'arbre 182, de maniere ä regler angulairement 1e berceau 35 autour de son axe. 0n peut re- gler angulairement 1e tambour 40 autour de son axe par rotation d'un arbre 192 (fig. 3) qui tourillonne dans 1e berceau 35 et qui Porte ttn pignon droit (non represente) qui engrene avee une roue droite 193 (fig. 4) fixee Sur 1e tambour 40. La tete pivotante 45 est reglee angulairement dans 1e tambour 40 par rotation dun arbre 194 (fig. 3) qui Porte un pignon droit (non represente) engrenant av RTI ID="0005.0278" WI="3" HE="4" LX="1098" LY="404"> ec la roue droite 199 (fig. 4) qui est fixee au moyen de vis 202 Sur la tete pivotante 45. L'element de Support 50 peut etre regle angu- lairement dans la tete 45 en faisant tourner Farbre 207 (fig. 3 et 4) qui Porte un pignon droit 208 engrenant avec une roue dentee droite 209 fixee Sur 1'e1ement de Support 50.

Une bague ou bride 217, fixee au moyen de vis 218 Sur 1e carter 31, sert ä maintenir 1e berceau en 1'empechant de se deplacer axialement vers Favant dans 1e earter. Cette bague est graduee, comme represente Sur la fig. 3, de maniere ä effectuer une lecture au moyen d'un vernier 21<B>7</B> afin de permettre d'effectuer 1e reglage angulaire exactement. Le vernier est fixe Sur 1e berceau. Une ba- gue graduee 219 fixee Sur 1e berceau 35 et dont la lecture a lieu au moyen Tun vernier 219' fixe Sur 1e tambour 40, sert ä regler exactement ce tambour dans 1e berceau. Une bague ou bride 221 (fig. 3 et 4), fixee au moyen de vis 227 Sur 1e tambour 40, sert ä maintenir la tete pivotante 45 en 1'empecbant de se deplacer axialement, dann un sens, dann 1e tambour. Cette bague est graduee de ma- niere ä permettre une lecture au moyen dun vernier 221' fixe Sur la tete pivotante en vue de permettre 1e reglage exact de cette tete dans 1e tambour. Une bague ou bride 229 fixee Sur la tete pivotante 45 empeche 1'ele- ment de Support 50 de se deplacer axialement dans la tete pivotante 45. Cette bague est graduee et sa lecture se fait au nroyen dun v ernier 299' fixe Sur Felement de Support 50, pour permettre 1e reglage exact de Felement de Support dans la tete pivotante. Une bride 236 qui est fixee au moyen de vis 237 (fig. 4) Sur 1'element de Support 50 sert ä maintenir en place la broche porte-outil 55.

L'arbre 84 etant monte coaxialement au berceau, Farbre 97 etant monte coaxialement au tambour 40, Farbre 107 kant coaxial ä la tete pivotante 45 et Farbre 120 coaxial ä 1'element de suppart 50, la eöminande peut eire transmise ä Foutil dans n'importe quelle Position de reglage sans avoir ä se servir d'arbres telescopiques. 0n obtient ainsi 1'exae- titude maximi-im, sans jeu excessif dans 1e train de commande. La face avant du bereeau et la face avant du tambour 40 sont paral leles et perpendieulaires aux axes de ces deux pikes. La face avant de la tete pivotante 45 est agencee pour recevoir 1'element de Sup port 50 avee Faxe incline par rapport ä Faxe de la tete pivotante. La face avant de 1'ele- inent de Support 50 est perpendiculaire ä faxe de la broche porte-outil 55, comme an 1e voit Sur la fig. 4.

La came 150 est entra%nee par 1'arbre 74 (fig. 19), une roue dentee droite 195 fixee Sur eet arbre engrene av ec une roue droite 196 fixee Sur un arbre 197 qui Porte une roue droite 198 engrenant avec une roue droite `300, laquelle est fixee Sur un arbre 201. Sur eet arbre est fixee une roue droite 203 engre- nant avec une roue droite 205 clavetee Sur un arbre 206 qui Porte egalement une roue d'angle 210 (fig. 7, 8 et 19) qui engrene avec une roue d'angle 211. Cette derniere est fixee Sur un arbre 212 monte dann des roulements a, billes 209 et 214 dune console 389 fixk Sur Je carter 31. Sur 1'extremite interieure de Far bre 212 est taille un pignon d'angle hypoide 213 engrenant avec une roue hypdide 215 fixee Sur une extremite de la came 150 au moyen de vis 216 (fig. 5). La transmission est telle que la came 150 Fait un tour par eycle de la machine, c'est-ä-dire un tour par cöte ou cötes de dent.

Pendant qu'on exkute un ou les flancs de dents, la roue ä tailler G est entraink en synchronisme avec 1e bereeau. La commande generatrice pour la roue ä tailler se Fait ä partir de Farbre 182 (fig. 14 et 19). Sur cet arbre est clavete un pignon d'angle 220 qui engrene avec un pignon d'angle 221 et Fen- traine. Ce dernier est cale Sur un arbre 222, monte dans des roulements ä billes 223 et 224 de la console 158 et, Sur eet arbre, est calee # Bon extremite exterieure, une roue droite ?25 qui engrene avec une roue droite 226, la- quelle est fixee Sur un a.xe 227( qui tourillonne dans un secteur 228 (fig. 5). Ce seeteur peut etre de construction ordinaire; il pivote Sur un arbre 229 et peut etre fixe dans n'importe quelle Position de reglage par une vis 236. Laxe 227 Porte, ä Bon extremite exterieure, une roue dentee 230 engrenant RTI ID="0006.0276" WI="7" HE="4" LX="1634" LY="500"> avee une roue dentee drohe 231 fixee Sur un arbre 232 (fig. 13 et 19) qui tourillonne directement Sur des billes 233 dann un manehon 234 qui est fixe, au moyen de v is 235, Sur la Bonsole 158.

L'arbre 232 Porte une roue d'angle 240 ä Bon extremite exterieure, et Bette roue const.i- tue Tune des roues dentees planetaires d'un differentiel designe dans Bon ensemble par 244 (fig. 19). Lautre roue dentee planetaire de ce differentiel est 2.11 et son pignon-sat.el- lite 242. Ce dernier engrerie avec les deux roues planetaires 240 et 241. Le pignon 242 tourillonne directement, par Fintermediaire de billes 243, Sur un porte-satellite 2.15 qui est fixe, au moyen dune clavette et dune vis darret 246, Sur un arbre 248. Cet arbre tou- rillonne Sur des billes 249 placees dans Farbre 232, Sur des billes 250 contenues Jans la roue pl.anetaire 241 et Sur des billes 251 contenues da.ns la console 158. La roue planetaire 2.11 est dune Beule pike avee une roue d'angle 255 qui engrene avee une roue d'angle 256 (fig. 5 et 19) taillee Sur un arbre 257 monte dans les r oulements ä billes 258 et 259 d'iine pike pivotante 260 qui est reglable angulairement Sur 1e dessus du carter 31. Sur 1'extremite superieure de cet arbre 257 est fixee une roue d'angle 262 qui engrene avec une roue d'angle 264 calee Sur un manehon 266, lui-meme eale Sur une extre- mite d'un arbre telescopique 265. Le man- chon 266 est monte dans des roulements ä billes 267 et 268 de la pike pivotante 260.

Sur l'extremite opposee 265' (fig. 17, 18 et 19) de Farbre telescopique est cale un man- chon 270 monte dann des paliers ä billes 271 et 272 dune pike pivotante 274. Celle-ei est fixee au moyen dune bride 275 et de vis 276 Sur une bague 277, elle-meme fixee, au moyen de vis 278, Sur la face s2iperieure du eais- Bon 280 de la tete de la machine. Sur 1e man- ehon 270 est fixe un pignon d'angle 281 qui engrene avee une roue d'angle 282 fixee sur un arbre vertical 284. L'extremite superieure de eet arbre est montee dang des roulements ä billes 285 de la pike pivotante 274. Son extremite inferieure est en liaison telescopi- due ä, elavette avee un manchon 287 qui est tnonte Jans des roulements ä billes 288 et 289 de la tete de travail 315 de la machine.

Le manchon 287 est en une Beule pike avee une roue d'angle 290 qui engrene avee une roue d'angle 291 calk sur un arbre Horizontal 292. Ce dernier tourillonne dang im manchon 299 fixe au moyen de vis 303 sur la tete 315. Une roue droite 293 est calee sur 1'extremite exterieure de Farbre 292 et eile engrene avee une roue droite 294 fixee sur un axe 295 monte dann un secteur 296. Cet axe Porte une autre roue droite 297 en- rirenant avee une roue droite 298 montee ä rainures et languettes sur un arbre 300 monte Jans des roulements ä billes 301 et 302 d'un manehon 304 fixe au moyen de vis 305 sur la tete 315. Un pignon d'angle hypdide 307, en une Beule pike avee Farbre 300 ä Bon extremite interieure, engrene avee une roue d'angle hypoide 308 fixee au moyen de vis :,09 (fig. 18) sur la broehe porteuse 310 agencee pour supporter la roue ä tailler G.

Cette brocke est montee dang des roule- ments ä. galets 311 et 312 de la tete de travail 315, elle-meme montee dang 1e caisson 280, de maniere ä coulisser verticalement sur des glissieres ä surface plane dressee 316 et 317. 0n peut regler verticalement la tete de tra- vail en faisant tourner 1e bouton molete 320 sur lequel est fixe un cadran gradue 321. Ce bouton est solidaire dune vis 322 se vissant Jans un krou (non represente) fixe ä la tete 315. Le reglage de la tete de travail dang 1e eaisson 280 permet de pl.acer Faxe de la roue a tailler dann 1e meme plan que l.'axe du ber- eeau, de maniere ä tailler une roue dentee d'angle helicdidale ou de placer Faxe de la roue ä tailler au-dessus ou au-dessous de Faxe du berceau pour obtenir une roue d'angle hypoide. Par 1'intermediaire des transmissions de- crites, la roue ä tailler G est entrainee en synchronisme avee 1e berceau pour effectuer 1'operation de taillage des dents. Les roues 225, 226, 230 et 231 sont des roues interchan- geables et elles determinent 1e rapport du roulement de taillage. Les roues 293, 294, 297 et 298 sont interchangeables et determinent le nombre de dents ä tailler dang la roue G. L'utilisation de roues d'angle hypoides 188 et 190 et 307 et 308 pour entrainer 1e bereeau et la brocke portant la roue G permet d'en- tr ainer ä grande vitesse ä la fois leg trains d'engrenages du berceau et de ladite brocke en reduisant au minimum 1'effet des erreurs possibles dann leg roues dentees dang 1'un ou 1'autre de ces trains, sur la roue ä tailler, ce qui est un point tres important actuellement, lorsque des roues dentees doivent etre taillees avee des precisions mesurees en centiemes de millimetre.

La roue dentee G (fig. 1) ä tailler peut etre fixee sur la brocke 310 par tout m6ca- nisme de fixation approprie. Ce mecanisme (fig. 18) peut etre actionne par une Barre de traction 325 fixee au moyen d'ecrous 326 sur un manchon 327 qui est visse dang un piston 328. Ce piston est monte pour se deplacer dang leg deux seng dang un cylindre 330. La Barre 325 peut etre deplacee pour venir vers 1'arriere en Position de serrage de la roue G ou vers 1'avant en Position de desserrage, au moyen d'un fluide sous Pression, ou bien eile peut eire deplacee vers 1'arriere, en Position de serrage, par des ressorts en helice tels que 332, et vers 1'avant, en Position de desser- rage, par fluide sous Pression. Ce type de me- eanisme de serrage est bien connu dang la technique. et il West pas neeessaire de 1e de- crire plus en detail.

Pendant 1e fonctionnement de la ma- chine, la roue ä tailler G est amenee en Posi tion de travail par rapport ä 1'outil C, apres quoi 1'outil et la roue G roulent ensemble pour engendrer une surface de dent ou deux surfaces de dent de la roue G, apres quoi Foutil C est ecarte de la roue G et cette der- niere tourne dune division. Le mecanisme pour deplaeer la roue G, pour 1'ainener en Position de travail et 1'en ecarter, est actionne par la rotation de la came 150. Celle-ei comporte deux rainures-cames 151 et 152 (fug. 5) dont il a dejä ete faut mention. Une de Ces rainures-cames coinmande les mouvements d'avance et de retrait Pendant une operation d'ebauehage et 1'autre rainure- came commande 1'avance et 1e retrait Pen dant 1e finissage. Les deux galets de came 341 et 342 s'engagent selectivement dans les rainures-cames 151 et 152 suivant que Fon veut effectuer une operation d'ebauchage ou de finissage. Les deux galets 341 et 342 tour- nent sur des axes 343 et 344, respectivement, qui sont montes pour coulisser axialement da.ns les deux sens, dans im levier de came 345 (fug. 5 et 15). Sur les faces opposees des axes 344 et 343 sont taillees des eremailleres 346 et 347, respectivement. Un pignon droit 348 est interpose entre les deux cremailleres et engrene avee elles. Ce pignon Fait Corps avee un arbre 349 tourillonnant dans 1e levier 345 et qu'on peut faire tourner ä la inain pour engager, au choix, 1'un ou 1'autre des ga- lets 341 ou 342 dans les rainures 151 et 152 de la came. Lorsqu'un galet est en Prise, 1'au- tre est en Position de retrait.

Le levier 345 pivote, par un tourillon 350 faisant Corps avee lui, dans 1e carter de came 1E4. Une bride 352 fixee au moyen de vis 353 sur la console sert ä maintenir et ä guider 1e levier lorsqu'il pivote.

Dans une saignee allongee 355 du levier 345 coulisse in bloc 356. Ce bloe est regle ä 1'aide d'un arbre filete 357 qui tourne dans 1e levier et se visse dann un ecrou 358 fixe dans 1e bloe 356. Sur in pivot 359 faisant Corps avee 1e bloc 356 tourne un autre bloc 360 engage dans une saigiAe allongee 361 du prolongement 362 dun cylindre 363. Ce cy- lindre coulisse dans des guides ou portees en alignement 364 et 365 (fug. 16) de la console 158. Un piston 367 peut se deplacer dans les deux sens dans 1e cylindre 363. Avec ee pis- ton Fait Corps une tige 368 reliee, par un axe d'accouplement 369,ä une harre 370. Laxe 369 Porte des galets 366 engages dans une ca- vite 3271 de la harre 370 reliee ä une semelle ou Plateau coulissant 425 (fug. 2) qui se de- place sur des glissieres 431 et 432 du Plateau 32 de la machine, eomine an 1e decrira plus en detail ei-apres.

Un fluide sous Pression peut etre admis sur les faces opposees du piston <B>367,</B> de ma- niere ä ecarter de 1'outil C la semelle coulis- sante 425 dune quantite suffisante pour per- inettre de retirer laRTI ID="0008.0274" WI="7" HE="3" LX="1472" LY="635"> roue dentee G terminee et de wettre en place une nouvelle rohe G, maus, Pendant 1e taillage d'uine roue dentee, 1e piston 367 est maintenu dans la Position representee sur la fug. 16 par la Pression du fluide, et 1'avance et 1e retrait alternes de la roue G sont commandes par la came 150, quelle que soit celle des rainures-eames 151 ou 152 qui est en service. Le deplacement de la semelle coulissante pour venir en Position de montage dune roue ä tailler et revenir en Position de travail est commande par un robi- net ou son equivalent (non represente) qui peut eire actionne par un levier 372 (fug. 3).

Comme an 1'a dit plus haut, la roue ä tailler G tourne periodiquement dune divi- sion. Le mecanisme diviseur peut eire de tonte nature appropriee. 11 est actionne ä par- tir de la roue d'angle 210 (fug. 7, 8 et 19). Cette roue engrene, non seulement av ec la roue 211, maus encore avee la roue d'angle 375 et elle les entraine. Cette Liaison est re- pr6sentee schematiquement sur la fug. 19, la roue dentee 210 etant representee en traut plein en Prise avee la roue 211 et, en poin- tille, en Prise avee la roue 375. Cette der- niere est calee ä une extreinite d'un arbre 376 convenablement tourillonne dans une console 377. Avec cet arbre Fait Corps un pi- gnon cylindrique ä denture helicdidale 380 qui engrene avee une roue dentee ä denture laterale helicoidale 381. Celle-ei est fixee au moyen de vis 382 (fug. 13) ä un manchon 384, dont 1'extremite exterieure est pourvue de griffes d'embrayage en bout venant en Prise av ee des griffes menagees sur la face opposee dune bague 383. L'einbrayage est maintenu en Prise par un ecrou 388 qui se v isse sur un , inanchon 389. La bague 383 est calee sur ce manelion 389. Un ressort en heliee 394 entoure 1e manchon 389, Porte contre la bague 383 et t end ä, rompre 1'embrayage. Le manehon 389 est. eale Sur un arbre 385 monte dans des roulements ä galets 386 et 387 de la console 158.

Sur Farbre 385 sont eales une came 390 et un Plateau de commande 391 Sur lequel est fixe, au moyen de vis 392 (fig. 8) et d'un goujon 393 (fig. 9), un seeteur dente 395 Sur lequel tourillonne un galet 396. Le galet est retenu Sur 1e seeteur par une plaquette 397 et une vis 398. Le galet vient s'engager suc- eessivement dann des rainures-cames 400 et 401 taillees en eroix de Malte dann un plat.eau 402. Ce Plateau est eale Sur 1'arbre 248 (fig. 8, 13 et 19). Sur cet arbre est egalement eale un seeteur dente 404 place dans une ca- vit6 dune faee du Plateau ä eroix de Malte -102 et qui presente des dents 405 Sur les cötes diainetralement opposes de son axe, et qui eorrespondent, respectivement, aux rainures 100 et 401.

* Le Plateau ä croix de Malte 402 est main- temz contre toute rotation Pendant 1e tail- lage au moyen dun loquet 407 (fig. 7, 8 et l.2) qui s'engage dann une encoclie du Plateau et qui est fixe Sur un levier 409 eale Sur un a.rbre 410. Ce dernier tourillonne dann la console 158.

La came 390 comporte deux Profils de c#ame 423 et 424 (fig. 10). Le levier 409 est maintenu en Position de verrouillage ä Paide Tun levier ä deux bras 417 qui est egalement eale Sur Farbre 410. Un bras de ce levier Porte un galet 419 qui s'appuie Sur 1e Profil 424 de la eame. Dans Fautre bras de ce levier est loge un ressort 415 qui s'appuie contre im bras 418. Ce bras 418 tourne Sur 1e moyeu du levier 417. 11 Porte un galet 416 qui s'ap- puie sirr 1e Profil 423 de la came 390. Ce galet est fixe Sur 1e bras 418 par un axe 412 et un ecrou 413. LTn goujon 406 visse dans 1e bras 418 (fig. 12) et un ecrou 408 visse Sur ee Igoujon servent ä limiter 1e deplacement relatif du bras 418 et du levier 409.

Chacun des Profils 423 et 424 de la came 390 comporte une Partie cireulaire de Brand rag on. et une Partie eirculaire de Petit rayon reliees par des rampes, mais les Parties dia- inetrales principale et secondaire des deux Profils de came sont legerement distantes angulairement l'une de Fautre, conformement ä 1'espacement angulaire des galets 416 et 419, de Sorte que,la Partie de 1'un des Pro fils de came qui est de plus Brand rayon est dans Falignement de la Partie de Fautre Pro fil qui est de Petit rayon, et inversement. Lorsque 1e loquet 409 est en Prise, 1e galet 419 est Sur la Partie haute du Profil de came 424 et 1e galet 416 est Sur la Partie hasse du Profil de<RTI ID="0009.0273" WI="8" HE="3" LX="1218" LY="712"> came 423. L'arbre 385 tourne con- tinuellement et fait un tour par cycle de la machine, et la came 390 et 1e Plateau de com- mande 391 tournent avec lui. Lorsque 1e galet 419 quitte la Partie haute du Profil de came 424 et que 1e galet 416 monte Sur la Partie haute du Profil de came 423, 1e levier 409 est pousse vers 1'exterieur pour degager 1e loquet 407 du Plateau 402. Lorsque cela a lieu, 1e Plateau de commande 391 est libre de tourner sous la commande de 1'engrenage 213-215. 11 en resulte que 1e galet 396 s'engage dans Pune des rainures 400 ou 401 qui est alors en face du galet, et 1e Plateau de commande 391 actionne 1e Plateau ä croix de Malte 402. La Premiere Partie du deplacement est effectuee sous la commande du galet 396. En conse- quence, ce deplacement commence lentement et s'acc61ere graduelleinent. Lorsque les deux plateaux 391 et 402 ont suffisamment tourne pour amener 1e secteur dente 395 en Prise avec les dents du secteur dente 404, 1e mou- vement se continue, mais ä vitesse uniforme, sous la commande de cet engrenage. Lorsque les secteurs dentes 395 et 404 tournent sans etre en Prise, 1e galet 396 reprend la com- mande pour terminer les mouvements et ame- ner lentement 1e Plateau ä croix de Malte ä 1'arret. Lorsque 1e Plateau ä croix de Malte 492 tourne, un certain deplacement est trans- mis ä Parbre 248 qui agit par Fintermediaire du differentiel 244 pour ajouter ce d6place- ment au mouvement, ou pour 1e retrancher, ä partir de Farbre 232 qui entraine la broche porteuse supportant la roue ä tailler G. En consequence, cette brocke est avancee dune division. Le Plateau ä eroix de :Malte fait un demi-tour Pendant cet av ancement, puis il est de nouveau verrouille.

Le caisson 280 (fig. 1, 2 et 17) qui Porte la. tete de travail est monte Sur un Plateau pivotant 420 et de maniere ä pouvoir eire regle rectilignement dann 1e sens de Faxe de la broche suppor~tant la roue G le long des glissieres 421 et 42`3 (fig. 2). Il est maintenn dans n'importe quelle Position de reglage au inoven de boulons en T 423 et 424 (fig.17) qui sont engages dann des rainures en T 427 inenagees dans Ces glissieres. 0n peut faire 1e reglage du caisson Sur 1e Plateau pivotant 420, de faeon connue, en faisant tourner un arbre (non represente) qui tourillonne dans 1e Plateau pivotant 420 et qui Porte un pi- gnon droit engrenant avec une cremaillere 429 fixee sous 1e caisson au moyen de vis 429'. Chaque boulon en T 424 pest etre serre ou desserre en faisant tourner ä la main un arbre 437. Cet arbre Porte un pignon d'angle 438 qui engrene avec un pignon d'angle 439 qui est visse Sur 1e boulon 424.

Le Plateau 420 pivote, pour eire regle angulairement, Sur un axe x (fig. 2) du Pla teau coulissant 425. 11 est prevu dans ee but Sur ce dernier Plateau une glissiere 426. Le Plateau pivotant est fixe dann n'iniporte quelle Position de reglage aii moyen de boLt- lons en<B>T</B> qui s'engagent dans la fente en<B>T</B> arquee 428 menagee dans la glissiere 426. Le Plateau coulissant 425 est nionte de maniere ä pouvoir etre regle de facon rectiligne et ä se deplacer par eoulissement Sur 1e Plateau 32 en etant guide ä Faide des glissieres 431 et 432 nienagees Sur ce Plateau et en glissant Sur des galets 433 et 434 (fig. 3) qui sont montes Sur la face superieure et Sur ]es cötes de Ces glissieres. Le Plateau 32 est reglable an,--i lairement Sur 1e soele 30 de la machine. Dans ce but, un tourillon 435 est fixe Sur 1e Plateau 32 et toiirillonne dans une Plaque 436 fixee au moyen de vis 437 Sur 1e söcle 30. Le

duations se lisent en regard d'un i-epere Porte par une oreille 438 fa.isant Corps a.v ec 1e socle 30.

Le reglage rectiligne du eaisson 280 per- met de placer Fouvrage eonfortnement au dia- mAtre de la roue dentee G ä. tailler. Le depla- cement angulaire du Plateau pivotant 420 permet de regler Fouvrage conformement ä 1'angle de cöne de la roue dentee G ä tailler.

0n pourrait adapter la maehine repre- sentee pour ineuler une roue dentee d'angle ä dents courbes. Dans ce cas, lm reglage angu- laire du Plateau 32 permettrait de plaeer les RTI ID="0010.0273" WI="14" HE="4" LX="1138" LY="834"> glissieres 431 et 432, lorsque la nieule serait plaeee de maniere ä representer une roue d'angle autre qii'une couronne, de telle Sorte que le Plateau coulissant 425 se deplaeerait suivant une direction qui sera,it la bisseetriee de Pangle compris entre les eötes opposes de la meine. 0n assurerait ainsi eine usure egale Sur les cötes opposes de la meine ä. rne:sure que la. pike avaneerait pas ä. pas dans la menle.

Pour tailler les engrenages, il n'y a pas d'avantages partieuliers Jans- la maehine re- pr6sent6e ä deplaeer 1e Plateau eoulissant en direetion inelinee. Le Plateau 32 est fixe ä son regla,;e zero, de Sorte qi.e les glissieres 431 et 432 sont disposks suivant la direetion de Faxe du bereeau, et 1e Plateau coulissant 425 se deplaee Jans eette direetion pour z:e- nir en Position de fonetioiuienient ou s'en eearter.

Comme an 1'a dejä dit, une des part.icu- la.rites de la inaehine i-epi-esentee est Futilisa- tion dune ca.nie 150 pour aetionner ]es trains d'engrenages coinmandant le berceau et, la tote supportant la roue ä, tailler et effectuant 1e roulement qui engendre ]es Profils des dents. La eanie 1.50 suppriine 1e mkanisme inv erseur et eile permet d'obtenir toute v a- riation desiree dann la vitesse de rouleinent Pendant la forination des Profils. - ne facon de profiter de cette possibilite dobtenir une

rapproebes, comme i,epresente, ä la petite extremite de la dent qu'ä sa Brande extre- niite, car 1e roulement est uniforme et cha- que Partie de la hauteur de dent roule ä la raeme vitesse sous Poutil tournant. Par Suite du mode de fonetionnement des machines du type connu, le fini, ä la Brande extremite d'un pignon d'angle helicoidal, est plus grossier ä la Brande extremite de la dent qu'ä sa petite.

Toutefois, avec la machine representee, an peut obtenir 1e meme fini ä la Brande extre- mite de la dent qu'ä la petite. Ce resultat est obtenu gräce ä la rainure-came 153 de la eame <B>1.50</B> qui produit une variation dans la vitesse de roulement telle que 1e berceau se deplace plus lentement Pendant Fengendre- ment de la Brande extremite de la dent que Pendant 1'engendrement de la petite. Ce re- sultat Ast represente Sur la fig. 31, oü Fon v oit 1e pignon 465 ä tailler, avee ses dents 466, son axe 467, la petite extremite 468 dune dent et sa Brande extreniite 469 et les plats ou tailles de Profil 470 effectues Sur la delit Pendant Pengendrement. 0n remarquera clue, Sur 1e pignon 465, les plats de generatioii ont une largeur egale Sur toute la longueur de la dent.

La machine representee presente encore 1'avantage de permettre d'utiliser la meme came 150 pour tous les travaux que permet cl'effectuer la machine. 0n modifie de facon sppropriee la vitesse de roulement pour cha- cun des travaux simplement en choisissant et en utilisant dann 1e train d'engrenages des roues dentees interchangeables 225, 226, 230 -t 231 (fig. 19), de rapport approprie.

Le,, avantages de la variation de la vitesse de roulement ne sont pas limites seulement au cas oü 1'on utilise un rapport de roulement uniforme. 0n peut encore les faire intervenir 1ä oü, pour une raison quelconque, an desire modifier 1e rapport de roulement Pendant Pengendrement, par exemple pour modifier la forme du Profil de dent, augmenter la ca- pacit6 d'utilisation de la machine et autres.

0n peut obtenir une variation dans 1e rapport de roulement en utilisant la variante d'exeeution representee ä. 1a, fig. 20. Cette va- riante comprend un mecanisme variateur indi- que dann son enseinble en 475 Sur la fig. 20. ; Ce mecanisme peut eire aetionne ä, partir de 1'arbre 182, qui est coupe dann ce but, par une roue d'angle 476 calee Sur cet arbre et qui engrene avee un pignon d'angle 477 cale Sur un arbre 478. Ce dernier Porte une roue droite 479 engrenant av ec une roue drohe 4180 portee par un RTI ID="0012.0274" WI="7" HE="4" LX="1415" LY="581"> arbr e 481. Ce dernier Porte itne deuxieme roue drohe 482 calee Sur lui qui engrene avec une roue droite 483 portee par un arbre 484. Cet arbre Porte la came ou les galets excentres produisant la modifi- cation du mouveinent. La tete ou bloc qui est en Prise avec la came ou les galets et qui est actionnee par eux est calee Sur un arbre 485. Sur cet arbre peut Acre ealee une roue d'an- gle 486 engrenant avee une roue d'angle 487 fixee Sur un porte-satellite 488 qui tourne Sur 1'arbre 182. Le porte-satellite Porte un pi- gnon d'angle satellite 489 tournant Sur lui. Ce pignon engrene avec des roues d'angle pla- n.etaires 490 et 491. La roue 490 Ast calee Sur Parbre 182 et 1a. roue 491 Ast calee Sur l'arbre 182' qui Ast dans l.e prolongement du precedent.

Les roues dentees 489, 490 et 491 eonsti- tuent un differentiel perniettant la modifiea- tion du mouvement produit par 1e mecanisine 475 ä superposer ä la, commande du ber ceau. 0n utilise dann ce ea:s un differentiel parce que le berceau Ast entmine par un engrenage hypoide. Il Superpose un mouvement variable ä la commande du berceau, ce qui modifie les rapports de roulement de Foutil et de la roue ä tailler Pendant Fengendrement. Ce point Ast distinct et independant de la modification de la vitesse de roulement qui peut etre pro- d:aite par la canie 150.

Une particularite de la machine repre- sentee Ast 1e reglage de Foutil C.

La fig. 21 represente sehematiquement la Position zero du reglage de Foutil C. Dans ee cas, Faxe t de la broche porte-outil 55 Ast parallele ä Faxe y du bereeau 35 et cdincide avec laxe z de 1a. tete pivotante 45. L'element de Support 50 a. son axe en W. Comme an 1'a dejä dit, ce dernier axe Ast ineline par rap- Port ä laxe G- de la broche porte-outl 55 et le soupe. Le point d'intersection est a. Il se t.rouve dans 1e plan central 500 de la ma- ehine.

La fig. 22 represente sehematiquement une Position extreme de reglage de Foutil. Dans se eas, 1'element de Support 50 a tourne autour de laxe W de Farbre 120 (fig. 4) de 180 degres. Laxe t de la broche porte-outil. 55 est maintenant incline Sur laxe z de la tote pivotante 45 et a tourne aütour du centre a du eöne dune quantite telle que Faxe W de ','element de Support 50 est devenu la bissee- triee de Fangle forme par les axes z et t. Le plan 501 des pointes des lames de Foutil est maintenant incline par Papport au plan cen- tral 500 de la machine.

Lorsque Foutil est dans la Position zero de son reglage, il peut representer, comme an 1e voit Sur la fig. 23, une couronne theorique 505, e'est-ä-dire une couronne dentee de Base Tont la. face a un cöne d'angle au sommet de 90 degres, mais un angle de pas leg@re- ment inferieur ä 90 degres. Dans ce cas, Faxe t de la broehe porte-outil est parallele ä Faxe<B>y</B> du bereeau, et 1e plan 501 des pointes des lames de Foutil est dann 1e plan de face de la eouronne. Lorsque Foutil est dann Bette Position, des surfaces de dents sont engendrees Sur la roue ä tailler, qui sont eonjuguees avee la couronne theorique.

En reglant la tete pivotante 45 et 1'ele- rnent de Support 50, an peut plaeer Poutil de maniere ä representer uny roue dentee coni- que taillee au gabarit, et la roue dentee cor- respondante peut etre engendree en etant eonjuguee avec cette roue dentee, ou bien an peut placer Foutil de maniere ä tailler une roue dentee ayant un angle de Pression diffe rent de Fangle de Pression de Foutil.

La fig. 24 montre Poutil place de maniere ä. representer une dent dune roue dentee ge- ri@ratrice 510 dont Pangle de pas est bien inferieur ä 90 degres. Dans ce cas, laxe t de la broche porte-outil est incline suivant un angle aigu Sur Faxe y du berceau qui repre- sente Faxe de la roue dentee 510, et 1e plan <B>501</B> des pointes de Poutil est tangent ä la surface 511 de la face eonique de la roue den tee generatrice. Lorsque Potitil et 1'ebauche ; tournent ensemble dans la machine, an pro- duit Sur Febauche des surfaces de dents qui sont conjuguees avec les surfaces de dents de la roue dentee 510: La fig. 26 .montre schematiquement com- ; ment, par reglage angulaire de la tete pivo- tante 45 et de 1'element de Support 50, an peut plaeer un outil C, ä Bords taillants late- raux 515 et 51.6, sous un certain angle de Pression, de maniere ä representer une dent, dune roue dentee generatrice 517, dont les cötes opposes de ces dents ont un angle de Pression different.RTI ID="0013.0270" WI="8" HE="4" LX="1372" LY="845"> Dans ce cas, laxe t de la broche porte-outil s'est ineline par Papport ä Faxe y du berceau et de la roue generatrice 517, de la quantite voulue pour Bonner Pangle de Pression necessaire Sur la roue ä tailler Jans le roulement d'engendrement. Avec des incli- naisons de valeur differente, un meme outil peut etre place de manAre ä tailler des roues dentees ayant des angles de Pression diffe- r ents. La construetion de la maehine representee procure non seulement de la rigidite dans 1e montage de Foutil, mais simplifie 1e cälcul des reglages de Foutil. Jusqu'ici, en inclinant Poutil autour dun axe coupant la broche porte-outil en un point approximativement ä mi-longueur de cette broche, Peffet, ä la Pointe de Poutil, dun reglage angulaire quel- conque autour de cet axe, devrait eire calcule et realise. En inclinant Pöutil autoür d'un point a de rencontre de laxe de 1'element de Support et de Paxe de la broche parte-outil, an peut determiner direetement Fangle d'in- clinaison.

La roue dentee generatrice representee par Poutil peut avoir evidemment des dents de n'importe quel angle d'helice. La fig. 25 mon- tre Poutil place de manAre ä representer une roue dentee de Base 520 dopt les dents 521 courbes dans 1e sens longitudinal ont un angle d'helice positif. Laxe t de la broche porte- outil est decale par Papport ä Faxe y du ber- ceau et de la roue dentee de Base et il est plaee angulairement par rapport ä laxe y, de teile Sorte que 1'outil, en tournant, repr6sente une dent 521 et engendre Sur la roue ä tailler des dents conjuguees ä cette roue dent6e de bare 520. Cette Position de la broche porte- outil est obtenue par -reglage du tambour 40 et du berceau 35. Le reglage du tambour 40 donne la Position radiale d6siree de Faxe de la broche porte-outil par rapport ä Faxe du berceau, et 1e r6glage du berceau amene cette broche dann la Position angulaire d6siree a.utour de Faxe du berceau.

0n peut comprendre 1e fonctionnement de la machine repr6sentee d'apres la description qui precede, mais an va 1e rgsumer brieve- inent. En supposant que Foutil C ait 6t6 con- v enablement place par rapport ä la rode G, par reglage du berceau 35, du tambour 40, de la tete pivotante 45 et de 1'616ment de Support 50, et que la piece ait kg convenable- m.ent plack par reglage du Plateau 32, du Plateau coulissant 425, du Plateau pivotant 420, du caisson 280 et de la tete de travail 315, et que la roue dentee G ä tailler ait 6t6 mise en place et serr6e, la Premiere op6ra- tion ä effectuer est d'amener la roue G de la Position de mise en place ä la Position de travail par d6placement du pistori 367 (fig. 16). 0n met ensuite en niarche 1e mo- teur 70 (fig. 19). La came 150 eommence ä tourner et la rainure-came 151 ou 152, sui vant celle qui est en Service, et selon que la roue doit etre ebauch6e ou finie, Fait tourner 1e levier 345 (fig. 15) pour amener la roue G en Position de travail par rapport ä Foutil. La rainure-came 153 peut avoir une forme teile quelle maintienne 1e bercean et la roue G fixes Pendant cette avance ou bien celle-ei peut se faire Pendant la Premiere Partie du roulement d'engendrement. En tont cas, lors- que la Partie active de la rainure 153 de la came 150 commence ä agir, 1e roulement d'en- gendrement commence et 1e berceau et la roue G tournent autour de leurs axes respec- tifs au moyen des trains d'engrenages repre- sentes Sur la fig. 19. La came 150 fait uti. tour par cycle et actionne les trains d'engre- nages d'abord dans un sens puis dans Fautre. Si la roue ä tailler doit etre taillk par roulement dans un sens seulement, Ies rai- nures-cames 151 et 152 ont une forme teile qu'elles provoquent 1e retrait de la roue G par rapport ä Foutil Pendant 1e roulement de re tour. Si la roue G doit etre taillee ä la fois Pendant les roulements d'avance et de retour, les rainures-cames 151 et 152 sont conform6es pour effectuer 1e retrait au voisinage de 1.a fn du roulement de retour. Lorsque la rotte G a 6t6 ecart6e de 1'outil, 1e Plateau de croix de Malte 402 (fig. 7) est libere, de Sorte qu'il heut etre entrain6 par la pike de commande 391 pour superposer, > au moyen du diff6ren- tiel 244 (fig. 13 et<B>19),</B> un mouv ement alge- brique Sur la roue G pour la faire tourner dune division. Lorsque cette rotation est ter- mink, 1e Plateau ä eroix de Malte est de nou- veau verroui116 et la roue ä tailler est. ramenk en Position de travail par rapport ä Foutil pour commencer un nouveau cycle. Lorsque la machine a effectue autaiit de cycles qu'il y a de dents dans la roue ä. tailler, la but6e automatique 525 (fig. 6) est actionnee et la machine est arret6e. Le piston 367 (fig. 16) est alors actionne pour ramener Je Plateau coulissant 425 en Position de mixe en place et la roue dent6e termink est desserree et retirk de la inachine et an y fixe ä sa plaee une nouvelle ebauclie ä tailler.

La butk automatique 525 peut eire d'un type ordinaire. Elle est fix6e Sur 1e carter de cames 164 (fig. 6) et eile est actionnk par un organe de poussee 526, analogue ä une came, qui est fixe Sur la face posterieure de la came 150 et qui a-it ä ehaque tour de cette derniere, c'est-ä-dire une fois par cycle, pour faire tourner 1e levier 527 autour de son pivot 528 et faire avaneer d'un pas 1e me- canisme de butee. Laxe 528 se wisse dans 1e carter 164.

En outre des avantages mentionnes ci- dessus, l e fait qu'on pr 6v oit Jans une eame unique 150 des rainures-cames d'avänce et d'engendrement simplifie la construetion de 1e; machine et la, rend compacte. L'inversion des trains d'engendreinent se Fait reguliere inent et facilement au moy en de 1a. rainure- came <B>153.</B> Le Plateau coulissant 425 est regla- ble de facon ä compenser 1e changement de hauteur des lames coupantes dfi ä 1'affütage. Ce regl.age peut se faire ä. la faeon habituelle. La Barre 370 peut etre reliee par Filets de vis au Plateau coulissant 425 et an peut trii- liser un cadran gradue 530 (fig. 2) pour i-6,ler la longueur effective de cette Barre et, par Suite, regler la roue ä tailler en la rap- prochant ou 1'eloignant de Foutil ä volonte.

La maehine representee comporte un outil de coupe C, mais il est possible, comme an 1'a c1ejä dit plus haut, de Fadapter au meulage de roues dentees coniques ä dents courbes dann 1e sens longitudinal.

Claims (11)

1. REVENDICATION: Maehine pour tailler une roue dentee, du t@-pe comportant un Support, une brocke porte-outil montee tournante Sur ce Support et entrainee par des moyens moteurs, un outil ä. lames coupantes fixe Sur cette brocke, et un dispositif porteur de la roue ä tailler, carac- teris6e par 1e Fait que la brocke porte-outil est reglable Sur 1e Support autour d'un axe qui coupe son axe propre en un point situe Jans 1e plan Passant par les extremites des lames coupantes de Foutil. SOUS-REVENDICATIONS 1. Machine selon la revendication, carac- t.eris6e en ce que la brocke porte-outil est re- glable Sur leosupport par rapport ä un second a.xe qui coupe 1e Premier axe d'ajustement audit point situe dans 1e plan Passant par !es extremites des lames eoupantes de Foutil.
2. 2. Machine selon la revendication et la sous-revendication 1, caracterisee en ce que le Support comprend une tete pivotante, niontee de faeon ä etre reglable angulaire- m.ent Sur 1e Support, et un element de Sup port rotatif, reglable angulairement dans la tete pivotante, et en ce que Faxe autour du- quel cet e1ement de Support est ajustable coupe Faxe de la brocke porte-outil et celui autour duquel la tete pivotante est reglable, sous des angles egaux plus petits que 90 de gres et audit point situe da.ns le plan Passart par les extremites des lames coupantes de Foutil.
3. 3. Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 et- 2, caracterisee par le Fait que 1'element de Support rotatif et la tete pivotante sont agences pour eire r6gla- bles angulairement suivant des angles de 360 degres.
4. 4. Machine selon la reveridication et les sous-revendications 1 ä 3, caracterisee par 1e Fait que 1e Support eomporte un tambour, un bereeau Sur lequel 1e tainbour est moute excentriquement pour pouvoir y "etre regle angulairement Sur un Parcours angulaire de 360 degres, et un carter Sur lequel 1e berceau est reglable en rotation suivant RTI ID="0015.0269" WI="4" HE="4" LX="1588"LY="860"> un angle de 360 degres, les axes de reglage du berceau et du tambour etant paralleles, mais decal-es 1'un par rapport ä Fautre, et la te"te pivotante etant montee excentriquement dans 1e tarn- bour pour effectuer son reglage angulaire, et Faxe de la tete pivotante etant parallele ä Faxe du tambour, mais decale par rapport ä - ce dernier.
5. 5. Machine selon la revendication et 1e s sous-revendications 1 ä 4, caracterisee par 1e fait quelle comprend des moyens permettant de faire tourner 1e berceau en synchronisme av ec la rotation dun organe rotatif agence pour porter la roue dentee ä tailler que com- pr end ledit dispositif, Pendant que 1'outil tourne en Prise avec cette roue, de maniere ä, engendrer Sur cette derniere des Profils de dents, et par 1e Fait que les moyens moteurs pour entrainer la brocke porte-outil compren- nent un arbre tournant dans 1e carter coaxialement au berceau, un arbre tournant Jans 1e berceau coaxialement au tambour, un arbre tournant dann la tete pivotante coaxiale- ment ä cette tete, un arbre tournant dans la tete pivotante coaxialement ä 1'element de Sup port rotatif, des engrenages reliant les diffe- rents arbres, et au moins un engrenage reliant 1e dernier arbre ä la brocke porte-outil.
6. 6. Machine selon la revendication et les sous-rev endications 1 ä- 4, caracterisee par 1e Fait que ledit dispositif comprend une tete de travail presentant une broehe porteuse ägencee pour supporter la roue dentee ä tailler et tournant dans cette tete, un Plateau mobile sur lequel la tete de travail est mon- tee, et par 1e fait quelle comprend des moyens permettant de faire tourner 1e ber- ceau et la broche porteuse en synchronisme, ges moyens etant prevus de fa@on ä modifier progressivement la vitesse de ce mouvement relatif synchronise, de telle sorte que les Passes generatrices effectuees sur la roue ä tailler soient de meme largeur tout 1e long da cöte dune dent, depuis la petite extremite jusqu'ä la grande extremite de celle-ei.
7. 7. Machine selon la revendication et ]es sous-revendications 1, 2, 3, 4 et 6, caracteris@e par 1e fait que les moyens pour faire tourner 1e berceau et la broche portense en synchro- nisme comportent une came tournante et des trains d'engrenages agences pour relier cett.e came ä la broche porteuse et au berceau. B.
8. Machine selon la revendication et ].es sous-revendications 1, 2, 3, 4, 6 et 7, caract.e- risee par 1e fait que la came tournante est etablie de fa@on ä faire tourner 1e bercean et la broche porteuse d'abord dans un sens puis dann 1'autre, ä chaque tour de la came, des moüvement-s suppiementaires etant appliques periodiquement ä celui des trains d'engre- nages qui actionne la broehe porteuse de ma- niAre ä faire tourner cette broehe dune divi- sion, et ce dernier train d'engrenages eompre- nant des roues interchangeables.
9. 9. Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 3, 4, 6, 7 et 8, carae- terisee par 1e fait que lesdits trains d'engre- nages comprennent un seeteur dente droit pi- votant commun, relie ä la came tournante.
10. 10. Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8 et 9, ca- raet6ris6e par 1e fait que la came tournante est etablie de fac.on que les vitesses du mou- vement du berceau et de la broche porteuse varient progressivement Pendant 1e deplace- ment du berceau dann un sens.
11. 11. Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9 et 10, caracterisee par 1e fait quelle compr end des moyens prevus pour modifier 1e rapport des deplacements de la broehe porteuse et du ber- ceau Pendant 1'engendretnent des Profils des dents.