CH290467A - Transporteur. - Google Patents

Description

  
 



  Transporteur.



   La présente invention est relative à   mi    transporteur, caractérisé en ce qu'il est disposé de manière que le mouvement d'organes entraîneurs soit transmis à des organes entraînés en établissant entre lesdits organes entraîneurs et lesdits organes entraînés une liaison de nature magnétique.



   Le dessin ci-annexé 'représente, à titre   d'exemple,    quelques formes d'exécution du transporteur, objet de l'invention.



   Les fig. 1 et 2 montrent, respectivement en vue de côté et en coupe transversale, une partie du transporteur selon l'invention.



   La fig. 3 montre, à plus grande échelle et en vue de côté, une partie du transporteur de la fig. 1, une pièce étant enlevée.



   Les fig. 4 et 5 montrent, semblablement à la fig. 2, deux variantes du transporteur selon l'invention.



   Les fig. 6 et 7 sont des vues schématiques, respectivement en vue de côté et en coupe transversale selon 7-7 de la fig. 6, d'un détail de la fig. 1.



   Les fig. 8 et 9 montrent, respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale selon 9-9 de la fig. 8, une autre forme d'exécution du transporteur.



   La fig. 10 montre, en perspective   Sous       deux angles différents, un détail des fig. 8 et 9.



   Les fig. 11 et : 12 montrent, respectivement    en coupe transversale selon 11-11 de la fig. 12 et en coupe longitudinale (partie en élévation) après enlèvement d'une pièce,   ni    transporteur selon une autre forme   d 'exé-       cution.   



   La fig. 13 montre, en perspective, un
 détail des fig. 11 et 12.



   La fig. 1   moufte,    en vue de côté, un
 transporteur dans lequel des chariots - ou   sup   
 ports mobiles 10 sont déplacés, les uns à la   - suite    des autres, sur un plancher de magasin
 ou atelier pour être amenés à des postes
 d'assemblage ou de   travail    (non représentés).



   Les chariots se déplacent sur des roulettes   il   
 ou à l'aide de rouleaux, billes ou autres
 organes antifriction qui sont montés sur les
 supports 10 ou sur la surface sur laquelle
 ceux-ci sont déplacés. On voit dans les   fig. 1   
 à 3 que les chariots 10 se déplacent sur une
 surface plane 12 qui recouvre un rail de
 guidage creux 13, en forme d'auge, qui peut
 être constitué par des tôles minces en acier
 inoxydable ou une autre matière non magné
 tique. La surface de support 12 peut être
 constituée par une garniture en   une    matière
 non magnétique.



   La surface plane 12 recouvre la face
 ouverte du rail de guidage   13.'    Un câble   14   
 ou autre organe entraîneur, tel qu'une chaîne,
 est susceptible d'être déplacé dans le rail 13
 et porte des blocs espacés 15 en une matière
 non magnétique, telle qu'une matière plas
 tique, du laiton, de l'aluminium, du bois ou
 une matière analogue et sur ces blocs sont
 fixés des aimants permanents 16. On voit
 dans les fig. 2 et 3 que l'extrémité de l'aimant  16 dépasse légèrement la face supérieure du bloc 15, sans toutefois que cela soit essentiel.



  Le rail de guidage 13 peut avoir des dimensions et formes différentes, selon les nécessités. Il est préférable que les blocs 15 comportent plusieurs galets 17 ou autres organes antifriction qui roulent sur le fond et les parois latérales du rail 13, ainsi que sur la face inférieure de la paroi 12 qui recouvre le rail 13. Les blocs sont engagés librement sur le câble 14 pour permettre la torsion de celui-ci par rapport aux blocs et ceux-ci sont empêchés de glisser le long du câble par des manchons 18 fixés sur celui-ci par des vis de blocage (non montrées) ou d'autres moyens.



  Les blocs 15 et, par conséquent, les aimants 16 sont entraînés par le câble 14 le long du rail creux 13. Un moyen simple pour actionner le câble et les blocs sera décrit plus loin.



   On voit dans les fig. 2 et 3 que les galets 17 sont répartis régulièrement autour des blocs 15, mais leurs emplacements peuvent être modifiés à volonté selon les circonstances.



  Le décalage des galets, visible à la fig. 3, n'est indiqué qu'à titre d'exemple. En pratique, il est avantageux de prévoir plus   d'im    galet sur chaque face des blocs 15 ou de se servir de blocs qui sont engagés dans le rail 13 de manière que l'intervention des galets ne soit pas nécessaire, l'ajustage des blocs dans le rail étant précis, compte tenu des nécessités de la lubrification. Des dispositifs de ce genre seront décrits en détail ci-après et, dans ce cas, il peut être désirable de prévoir des moyens de graissage montés dans la paroi du rail de guidage à intervalles déterminés.



   Chaque chariot 10 porte une pièce 20 en   ime    matière ayant une perméabilité magnétique élevée ou un aimant, que   l'on    suspend à la face inférieure dudit chariot. Dans certains cas, il est désirable de placer la pièce magnétique ou l'aimant 20 à   ime    légère distance du couvercle 12 du rail pour éviter le frottement et l'usure. Par contre, dans d'autres cas, la pièce 20 peut glisser sur le couvercle.

   Quand on se sert d'aimants puissants, tels que ceux du type    Alnico ,      l'attrae-    tion magnétique entre l'aimant 16 et la pièce 20 (qui peut être un aimant) est suffisante pour entraîner le chariot 10 quand l'aimant 16 est déplacé, malgré la présence de la paroi en matière non magnétique 12 et, dans certains cas, des entrefers peuvent séparer l'aimant 16, la paroi 12 et la pièce 20.



   Comme la pièce 20 peut être en   ime    matière ayant une perméabilité magnétique élevée ou peut être un aimant, on désigne cette pièce 20 comme étant  une pièce qui peut être attirée par   l'aimant     ou  une pièce en une matière magnétique .



   Un montage pivotant de la pièce 20 est souvent avantageux en ce sens qu'il permet au chariot d'être aisément déplacé   angulaire-    ment autour   du    pivot, afin que les opérateurs puissent avoir accès à toutes les faces de l'ouvrage placé sur le chariot, mais un tel montage-n'est pas indispensable, de même que la position inclinée de l'aimant 16, visible à la fig. 3, malgré qu'elle soit intéressante dans certains cas.



   Pour un transporteur d'un magasin ou atelier, on peut placer la pièce magnétique ou l'aimant 20 à proximité du bord avant du chariot 10, afin que celui-ci soit traîné au cours du déplacement. On peut également monter cette pièce 20 en un point légèrement écarté du centre du chariot 10, du côté de son bord avant, afin que le chariot avance sans tourner, tout en permettant aux opérateurs de le faire tourner à volonté quand il se trouve à un poste de travail.



   La fig. 4 montre une variante suivant laquelle un électro-aimant 22 est monté dans le bloc en étant alimenté en courant par des balais 23 qui glissent sur des conducteurs sous tension 24, montés dans une paroi du rail 13, par exemple dans le fond de celui-ci, ou dans   l'iule    ou l'autre de ses parois latérales.



   A la fig. 4, un aimant 25 est monté sur un pivot 26 fixé à la face inférieure du chariot 10. Il est évident que dans le cas des fig. 1 à 3 on pourrait monter un aimant sur le chariot 10 alors que la pièce, en une matière  ayant une perméabilité magnétique élevée, peut être montée sur le câble 14. On peut également établir des aimants à la fois sur les blocs 15 et sur les chariots 10, ces aimants étant disposés de manière qu'ils puissent s'attirer mutuellement pour obliger les chariots 10 à suivre le câble 14. Ces aimants peuvent avoir différentes dimensions et formes suivant la constitution particulière du transporteur et les conditions de travail.



   A la fig. 5, le chariot se déplace sur le rail 13 en pouvant être orienté dans tous les sens autour d'un pivot 28; sa face inférieure porte une pièce 29 en une matière magnétique supportée à son extrémité arrière (le chariot étant censé se déplacer de droite à gauche à la fig. 5), afin que son extrémité avant glisse sur la paroi 12. Le montage sur pivot 28, qui permet à la pièce 29 de glisser sur la paroi 12, est important en ce sens que la pièce 29 reste ainsi à une distance pratiquement constante de l'aimant quelles que soient les irrégularités de la surface sur laquelle le chariot 10 se déplace, de sorte que la force d'attraction entre l'aimant et la pièce 29 reste aussi pratiquement constante.



   Dans la fig. 6 et 7, on montre schématiquement comment le câble 14 est entraîné à l'aide d'une roue dentée 31 mue par un moteur approprié, les dents comportant une encoche médiane 32 (fig. 7) dans laquelle le câble 14 est logé. Les dents ont un écartement tel que les blocs 15 puissent s'engager entre elles en étant en contact avec ces dents pour entraîner le câble 14. Avantageusement, on peut donner aux dents et aux blocs des formes complémentaires pour obtenir   un    entraînement plus régulier ou uniforme. D'autres genres d'entraînement, par exemple, du type à chenilles, peuvent être utilisés suivant le genre, les dimensions et la fonction du transporteur.



   On a déjà dit que l'invention permet de supprimer les fentes des transporteurs, pour la transmission de la force. L'invention peut cependant être appliquée avec de telles fentes pour permettre un contact direct entre la pièce magnétique 20, montée sur le chariot 10 et l'aimant 16 qui se déplace avec le câble 14.



  Il n'est donc pas indispensable qu'une séparation existe entré l'aimant et la pièce, les aimants pouvant être   moletés    indifféremment sur le chariot etlou sur le câble. Dans le cas d'un contact direct, la force d'attraction -est évidemment plus élevée.



   Dans les fig. 8 à 10, le transporteur est logé dans un soubassement 40 en béton ou un autre matériau susceptible de supporter des charges élevées. Quand le ciment est coulé,   un    rail de guidage 41, constitué par un tube continu sans joint, en tôle ou une autre matière appropriée, est placé dans le plancher de manière que la face supérieure du rail affleure approximativement à la surface du plancher (fig. 9). Les parois latérales du rail comportent des rainures continues 42 faisant saillie sur ces parois latérales pour les raisons expliquées ci-après.



   Dans le rail peut coulisser   une    succession   de-blocs    43; tous ces blocs ou seulement quelques-uns de ces blocs portent   rm    aimant 44 ou une pièce   en- une    matière magnétique. Les blocs peuvent être en une matière appropriée quelconque, comme expliqué plus haut, mais il est important qu'ils soient assez solides pour pouvoir résister à des efforts élevés.



  Chaque face latérale des blocs 43 porte une   nervure    destinée à être logée dans la rainure 42 de la paroi latérale adjacente du rail de guidage 41. Les nervures et rainures coopérantes absorbent une partie importante de la force dirigée vers le haut, produite par la force magnétique. On peut aussi ménager les rainures dans les faces latérales des blocs pour coopérer avec des nervures des faces internes du rail de guidage 41, ce qui est l'inverse de la disposition indiquée plus haut.



   Les faces terminales des blocs 43 ont une forme curviligne, les unes concave et les autres convexe, comme montré en 46 et 47, de manière que les blocs contigus soient reliés librement entre   enx    par une sorte de rotule et que   l'on    obtienne   une    surface supérieure sensiblement continue pour les blocs adjacents quand ceux-ci subissent un mouvement angulaire relatif en passant dans des coudes  galets (non montrés) peuvent être placés dans les coudes formés par le rail.



   Cette forme d'exécution est destinée à être utilisée dans le cas où un couvercle protecteur n'est pas particulièrement nécessaire, mais il est évident qu'un tel couvercle pourrait recouvrir l'espace libre subsistant entre les profilés. Dans certains cas, il peut être désirable de donner aux blocs 62 des dimensions telles que les faces supérieures des ner  vures    63 se trouvent légèrement en dessous de la surface du plancher afin que des véhicules qui passent sur l'intervalle compris entre les profilés 61, appuient exclusivement sur ceux-ci et non pas sur les blocs 62.



   Dans le dispositif montré dans les fig. 11 à 13, les blocs peuvent être en une matière non magnétique et porter des aimants; ils peuvent aussi être constitués par des aimants ou en une matière magnétique. Quand le rail de guidage ne comporte pas de couvercle, on peut obtenir un contact direct entre l'aimant et la pièce fixée au chariot, pièce qui peut être attirée par l'aimant.



   Dans les fig. 12 et 13, on montre un aimant 70 logé dans un des blocs et dont les faces polaires affleurent en 71.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION: Transporteur, caractérisé en ce qu'il est disposé de manière que le mouvement d'organes entraîneurs soit transmis à des organes entraînés en établissant entre lesdits organes entraîneurs et lesdits organes entraînés une liaison de nature magnétique.

   SOUS-REVENDICATIONS: 1. Transporteur selon la revendication, caractérisé en ce que lesdits organes entraîneurs sont susceptibles d'être guidés suivant un trajet prédéterminé pendant leur mouvement.

   2. Transporteur selon la revendication, caractérisé en ce que lesdits organes entraîneurs sont constitués par des blocs indépendants logés les uns à la suite des autres dans un rail de guidage et fixés à un câble entraîné dans une direction parallèle audit rail. horizontaux ou verticaux. On obtient ainsi un ensemble continu et articulé. On voit à la fig. 8 que les blocs sont placés les uns à côté des autres sur un câble ou une chaîne 48 qtU traverse un passage axial ménagé dans chacun des blocs. Les blocs sont fixés au câble, de manière à être entraînés par celui-ci, par des vis de blocage (non montrées) ou d'autres moyens appropriés.

   Pour actionner le transporteur, on peut ménager dans la face inférieure de chaque bloc ime encoche 50 (fig. 8), dans laquelle peut être engagée une dent d'une roue dentée rotative. Tout autre dispositif d'entraînement approprié peut également être prévu.

   Un lubrifiant lourd est introduit dans le rail de guidage 41 pour faciliter le mouvement des blocs dans celui-ci et, pour faciliter le passage des blocs dans des coudes, on peut monter des galets- dans les parois du rail en ces endroits. Les blocs 43 ou le rail de guidage peuvent avantageusement comporter des gorges pour faciliter la distribution du lubrifiant, celui-ci pouvant être introduit sous pression.

   Une variante est montrée dans les fig. 11 à 13 dans laquelle on loge dans le plancher 60 deux profilés 61, en forme de U, ces profilés étant placés de manière que leurs cavités soient en regard l'une de l'autre, de manière à former un rail de guidage. Les profilés. 61 peuvent être maintenus en place par des boulons ou des vis 67 noyés dans le béton. Les blocs 62, utilisés dans cette variante, ont des dimensions et des formes-qui correspondent étroitement à celles du rail, tout en leur permettant d'être mobiles dans celui-ci. Chaque bloc comporte une nervure 63, orientée vers le haut, qui peut coulisser entre les ailes supérieures des profilés 61 de manière que la face supérieure de cette nervure affleure au niveau du plancher.

   Les blocs 62 sont terminés par des faces convexes et concaves 64, respectivement 65, de manière à former des rotules et ils sont déplacés à l'aide d'lm câble comme dans le cas des fig. 8 à 10. Des lubri- fiants lourds appropriés sont introduits dans le rail pour diminuer le frottement, et des 3. Transporteur selon la revendication, caractérisé en ce que les organes entraînés sont constitués par des chariots mobiles.

   4. Transporteur selon la revendication, caractérisé en ce que les organes entraîneurs comportent un aimant.

   5. Transporteur selon la revendication, caractérisé en ce que les organes entraîneurs comportent une pièce en une matière magnétique.

   6. Transporteur selon la revendication, caractérisé en ce que les organes entraînés comportent un aimant.

   7. Transporteur selon la revendication, caractérisé en ce que les organes entraînés comportent une pièce en une matière magnétique.

   8. Transporteur selon la revendication, caractérisé en ce que le rail de guidage est recouvert au moyen d'une paroi relativement mince en une matière non magnétique.

   9. Transporteur selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que la liaison magnétique est assurée à travers une fente ménagée dans la partie supérieure d'un rail de guidage.

   10. Transporteur selon la sous-revendication 9, caractérisé en ce que l'aimant et la pièce en matière magnétique sont en contact direct dans cette fente.

   11. Transporteur selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce que les blocs adjacents sont en contact par leurs faces terminales.

   12. Transporteur selon la sous-revendication 11, caractérisé en ce que les faces terminales des blocs ont une forme arrondie, respectivement concave et convexe, afin que les blocs adjacents puissent coopérer entre eus à la manière des éléments d'une rotule.

   13. Transporteur selon la revendication et la sous-revendication 6, caractérisé en ce qu'nue liaison à pivot est établie entre. l'or- gane entraîné et l'aimant qu'il supporte.

   14. Transporteur selon la revendication -et la sous-revendication 7, caractérisé en ce qu'tune liaison à pivot est établie entre l'or gane entraîné et la pièce en une matière magnétique qu'il supporte.

   15. Transporteur selon la revendication et la sous-revendication 9, caractérisé en ce que ledit rail de guidage est constitué par une pièce creuse et continue, en forme d'auge, qui est ouverte vers le haut et dans laquelle est déplacé le câble auquel sont fixés les organes entraîneurs.

   16. Transporteur selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que ledit guidage est réalisé au moyen d'un tube à contour fermé en une matière non magné tique.

   17. Transporteur selon la revendication et la sous-revendication 9, caractérisé en ce que ledit rail de guidage est constitué par deux profilés en U écartés l'un de l'autre et dont les cavités sont placées en regard l'une de l'autre.

   18. Transporteur selon la sous-revendica tion 17, caractérisé en ce que la face supé rieure de chaque organe entraîneur présente une nervure destinée à être engagée dans un intervalle laissé entre les ailes supérieures des dits profilés, pour remplir cet intervalle.

   19. Transporteur selon la sous-revendica tion 18, caractérisé en ce que la face supé rieure de la nervure est placée. légèrement en retrait des faces externes des ailes supé ricines des profilés.