CH290920A - Automate. - Google Patents

Description

  Automate.    La présente invention a pour objet. un  automate comprenant un moteur entraînant,  par l'intermédiaire d'un mécanisme, un arbre  vertical rotatif portant un sujet, de manière  à animer ce sujet d'un mouvement de rotation.  



  Cet automate est caractérisé en ce qu'il  comprend des moyens destinés à imprimer à  au moins un élément du sujet un mouvement  secondaire commandé par la rotation dudit  arbre vertical.  



  Le dessin ci-annexé représente, à titre  d'exemple, une forme d'exécution de l'objet.  de l'invention et une variante d'un détail.  



  La     fig.    1 est une vue d'ensemble en pers  pective. La     fig.    2 est une vue partielle en  élévation de face. Les     fig.    3, 4 et 5 sont res  pectivement des coupes suivant     III-III,          IV-IV    et     V-V    de la     fig.    2, la ligne     V-V     étant brisée. La     fig.    6 est une vue en coupe  de la variante du détail susdit.  



  L'automate représenté comprend comme  sujet une figurine 2 représentant une dan  seuse. Cette     figurine    est montée sur     une    boîte  à musique 3. Le moteur qui provoque l'entraî  nement du sujet est celui qui actionne le dis  positif musical. La face supérieure     3a    de la  boîte présente un trou central 20 dans lequel  pénètre jusqu'à fleur de cette face un arbre  rotatif vertical 5 solidaire d'un pignon 7  monté dans un pont.     6a-    solidaire lui-même  de la platine 6 du moteur à. ressort non repré  senté qui comprend un volant régulateur  bien connu et une roue destinée à engrener  avec le     pignon    7.

   Un tiroir 4, de la boîte 3, est         muni    d'une tige     4a        qui,    lorsque le tiroir est  fermé,     immobilise    le volant et qui     #    libère  celui-ci lorsqu'on ouvre le tiroir.  



  Le bout libre de l'arbre 5 est perforé d'un  trou légèrement conique dans lequel est ajusté,  à frottement mi-dur, un goujon 13 fixé au  bout du pied de la jambe droite 8 de la figu  rine 2 dont le buste 9 est, par exemple, en terre  cuite, tandis que les jambes sont en bois  sculpté. La pièce de bois dont est faite la  jambe 8 présente     une    partie     8a.        ajustée    à  force à     l'intérieur    du buste 9. D'un bout à  l'autre de la partie inférieure de cette pièce  formant la jambe s'étend une perforation  longitudinale 10 à partir de la plante du pied  jusqu'à une entaille latérale 11 que présente  le haut de la cuisse à sa face interne.

   Une  cheville 12 traverse     horizontalement    de gauche  à     droite    la partie antérieure du haut des     deux     jambes 8 et 14 dans l'une desquelles elle est  libre de tourner pour servir d'articulation à  la jambe 14 dont le haut est conformé de  manière que le buste 9 ne l'empêche pas de  tourner d'au moins un quart de tour à partir  de la position verticale de cette jambe. La  tige 15 est libre de coulisser dans la jambe 8,  mais est empêchée d'y tourner sur elle-même  par le fait que son bout supérieur est coudé  de manière à former une cheville horizontale  15a qui est passée librement dans une boucle  16 fixée à la jambe 14.  



  Dans le bas, la tige 15 se prolonge jus  qu'au-dessous du pied et est recourbée en 15b  de manière que, lorsque la jambe gauche 14      est à peu près verticale, la tige prenne appui  par ce bout     15b    contre une came 17 formée  par la face inférieure inclinée d'une lame de  métal     18a.    appartenant à. une lame 18 coudée  deux fois pour     présenter    clans le haut cette  face inclinée et dans le bas une     partie        18b     par laquelle elle est. vissée contre le fond de  la boîte 3.  



  On comprend donc que lorsque le tiroir 4  est ouvert pour libérer le rouage, le pignon 7  entraîne en rotation toute la figurine par sa  jambe droite 8. La tige 15 a assez de rigidité  de torsion pour que sa cheville 15a ne puisse  suivre la jambe gauche entraînée en rotation  autour de l'axe     vertical    par la cheville d'arti  culation 12 sans qu'il se produise un décalage  sensible de sa partie recourbée 15b     malgré    la  résistance offerte à sa rotation par la came 17  sur une partie du tour.

   En effet,     cette    came  force la partie     15b    à s'abaisser sur un     demi-          tour.    Elle tire ainsi sur la tige 15 à. l'encontre  du moment de force dû au poids P de la  jambe 14, moment dont le bras de levier s'ac  croît à. mesure que la jambe s'élève jusqu'à  avoir la     longueur        c-3    dans la. position de la  fil-. 4.  



  On voit que la boucle d'articulation 16 est  située sur la jambe 14 de manière que le bras  de levier effectif ou théorique de la traction  exercée sur la tige 15 ait d'abord une valeur  d1     plus    petite que la valeur     c12    correspon  dant à. la. position dessinée en trait mixte de la  jambe 14, ce qui tend à compenser l'augmen  tation du bras de levier d3 du poids P au  cours de l'élévation de la jambe et, par suite,  à rendre constant le moment résistant s'oppo  sant au moment moteur appliqué au pignon 7.

    Ces variations de bras clé levier agissent aussi  pour régulariser le couple accélérateur appli  qué à ce pignon dans la course d'ascension  du bout<I>15b</I> contre la rampe de la came et  dû au poids P de la jambe 14 et. qui, à cause  du frottement, ne peut compenser entièrement  l'énergie dépensée contre la pesanteur et con  tre le frottement lors de l'élévation de la  jambe 14.  



  La lame inclinée 18a, pour être gauchie de  manière que la pente de la came 17 ne soit.    pas constante, mais modifiée de manière  qu'elle soit plus forte au début de la descente  du bout     15n..    qu'à la fin pour que le couple  résistant susdit. soit rendu encore     phis    cons  tant.  



  La     fig.    6 montre que la came     17a    peut  être constituée par le bord d'un tube cylin  drique 19 coupé     obliq        izement    et fixé par le  haut à. la paroi     3a.    de la boîte 3. Dans cette  variante, cette coupure oblique n'est pas faite  suivant un plan, mais de manière à.     satisfaire     autant que possible à la susdite condition d'un  couple résistant constant.  



  On conçoit. que la. tige 15 pourrait. aussi  agir par compression plutôt. que     par    traction  pour élever la jambe, pourvu que le bout.  coudé     15c    soit articulé dans la jambe 14     plus     bas que l'axe de la cheville 12 et que le bout       1.51)    coopère avec une came du genre des cames  17 et     17a,    mais dont la face oblique active       serait    tournée     vers    le haut.

   Pour     que    la jambe  11 se lève encore en avant, l'axe de la cheville  12 devrait être près de la face postérieure  du haut des jambes et plus en arrière que le  plan     vertical    pouvant passer par l'axe du  bout     15Q.     



  Les deux axes d'articulation parallèles  pourraient ne pas être parallèles au plan de  la     fig.    2 tout en étant     pratiquement    horizon  taux et faire avec leurs directions de fi--. 3  des angles compris entre zéro et 90 . Il s'en  suivrait que la jambe mobile s'élèverait plus  ou moins latéralement. Pour cela., cette jambe  serait, articulée, par exemple, entre deux flas  ques descendant du buste 9, l'un à l'avant et  l'autre à. l'arrière de cette     jambe,    ou bien entre       deus:    flasques s'étendant horizontalement à  partir de la jambe 8.  



  La jambe mobile pourrait, être plus ou  moins complètement équilibrée par une masse  de plomb qui lui serait     fixée    au-dessus de la  cheville 12 lorsqu'elle serait     vue    dans la posi  tion de     fig.    2. On comprend que toute came  découpée dans un manchon cylindrique pour  rait être fixée par un bras     latéral    qui serait  coudé vers le haut ou vers le bas pour y être  fixé à l'un des fonds chi coffret.

        Dans un tel manchon supposé assez épais,  la surface active de la came peut être cons  tituée par l'un des flancs d'une rainure taillée  obliquement dans l'épaisseur de ce manchon,  <B>k</B> aussi bien à partir de l'extérieur que de l'in  térieur,     pourvu    que le susdit bras d'attache  soit plus bas que la rainure faite extérieure  ment. Enfin, dans les cas où l'on disposerait  d'une puissance motrice suffisante, on pour  rait évidemment conformer la came de manière  qu'elle présente deux ou plusieurs festons  pour qu'elle détermine autant de fois par tour  l'élévation et l'abaissement de la jambe mobile.

    Dans la forme d'exécution décrite et repré  sentée an dessin, le sujet est constitué par une       figurine    représentant une danseuse qui élève  et abaisse alternativement la jambe gauche en  tournant sur elle-même. Dans une variante,  cette figurine pourrait représenter une femme  portant une ombrelle. Le mouvement secon  daire commandé par la rotation de l'arbre  vertical serait alors appliqué à un des bras  de la     figurine,    de manière qu'il provoque, pen  dant la rotation de cette dernière, ].'ouverture  et la fermeture de l'ombrelle. La figurine  pourrait également. représenter un homme  coiffé d'un chapeau     qu'un    de ses bras soulè  verait périodiquement pour saluer.  



  Tout en restant dans le cas où le sujet  est une figurine, on peut imaginer encore de  nombreuses formes d'exécution. Par exemple,  le mouvement secondaire pourrait être un  mouvement de flexion en avant de la figurine  afin d'imiter une révérence. La figurine pour  rait encore représenter un personnage bur  lesque dont la tête serait animée d'un mouve  ment secondaire saccadé afin de simuler un  état hilare. Dans ce dernier cas, il pourrait  être intéressant pour renforcer l'illusion de  l'hilarité, d'assujettir les bras au corps par  des articulations à ressort, pour que le mou  vement de rotation et le mouvement de la  tête déclenchent une vibration désordonnée  et générale du personnage.  



  Il est. en outre évident que le sujet ne  doit pas nécessairement figurer un être  humain, il pourrait au contraire représenter  un animal ou un objet.    Comme cela ressort déjà de la description  de la forme d'exécution donnée à titre d'exem  ple, le moteur de l'automate selon l'invention  est     avantageusement    un moteur du type  employé dans les boîtes à - musique. Dans ce  cas, le sujet peut être directement monté sur  une boîte à musique et se mouvoir en musique.  Toutefois il va de soi que même si le sujet  est monté sur une telle boîte, l'arbre vertical  qui commande les mouvements du sujet peut  être entraîné par un moteur auxiliaire indé  pendant du moteur actionnant le dispositif  musical.  



  En outre, le mouvement secondaire peut  être périodique ou non. L'agencement des  moyens imprimant au sujet son mouvement  secondaire à partir de la rotation de l'axe ver  tical peut être tel que l'élément animé n'ef  fectue son mouvement qu'une seule fois pen  dant le temps de détente du ressort moteur si  le mouvement de rotation est commandé par  un moteur à ressort.  



  Enfin on peut également concevoir des  formes d'exécution dans lesquelles deux ou  plusieurs éléments du sujet sont animés d'un  mouvement secondaire. On peut imaginer  dans cet ordre d'idées des mouvements     plus    ou  moins compliqués. Par exemple le sujet pour  rait représenter une personne applaudis  sant. Ce mouvement serait obtenu par des  mouvements secondaires périodiques et syn  chronisés des deux bras.

Claims (1)

1. REVENDICATION: Automate, comprenant un moteur entraî nant, par l'intermédiaire d'un mécanisme, un arbre rotatif vertical portant un sujet, de ma nière à animer ce dernier d'un mouvement de rotation, caractérisé par des moyens des tinés à imprimer à au moins un élément du sujet un mouvement secondaire commandé par la rotation dudit arbre vertical. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Automate selon la revendication, dans lequel ledit moteur est constitué par le mo teur d'une boîte à musique, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent une tige verticale coulissant. axialement à, l'intérieur du sujet, mais solidaire rotativement de ce dernier, cette tige étant mue axialement pen dant la rotation du sujet par la coopération de son extrémité inférieure et d'une came fixe. 2. Automate, selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que ledit sujet est constitué par une figurine montée sur une boîte à musique. 3.

   Automate selon la revendication et les sous-revendications 1 et \', caractérisé en ce que ledit arbre rotatif vertical est. accessible au travers d'un trou que présente la face supérieure de la boîte à musique contenant le moteur et le mécanisme, ladite came étant montée à l'intérieur de ladite boîte et la partie inférieure de ladite tige traversant le trou susdit à côté de l'arbre vertical pour s'étendre jusqu'à cette came. 4.

   Automate selon la revendication et les sous-revendications 1 à. 3, caractérisé en ce que ladite came est formée par une surface telle qu'elle donne à la tige, avec l'extrémité inférieure de laquelle elle coopère, un mouve ment de va-et-vient périodique. 5. Automate selon la revendication et les sous-revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent encore des organes articulés reliant ladite tige et ledit élément animé, ces organes étant disposés de façon invisible à l'intérieur de la figurine. 6.

   Automate selon la revendication et les sous-revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite came est. formée par un manchon cylindrique coupé selon une section oblique qui constitue sa surface active. 7. Automate selon la revendication, carac térisé en ce que ledit élément animé est par tiellement équilibré par une masse destinée à régulariser son mouvement secondaire. 8.

   Automate selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, dont le méca nisme comprend un organe régulateur du mouvement de rotation, un train d'organes de transmission reliant ledit moteur à l'organe régulateur et audit arbre rotatif vertical, caractérisé en ce que la figurine représente une danseuse dont, une jambe est rigide, rigidement reliée au buste, fixée par son pied au bout supérieur dudit arbre verti cal et perforée longitudinalement. à. partir du pied jusqu'à.

   une entaille latérale que pré sente le haut de la cuisse à sa face interne, en ce que ladite tige est montée dans ladite perforation, de manière à pouvoir y coulisser et à. être empêchée d'y tourner, en ce que l'autre jambe est. articulée à, sa partie supé rieure autour d'un axe horizontal lié à. l'en semble rigide du buste et de la première jambe de façon qu'elle paisse se lever par rotation autour de cet axe, en ce que la.

   jambe mobile porte un second axe parallèle à l'axe horizontal et passant, dans ladite entaille, en ce que ladite tige coulissante est liée à ce second axe, tandis que son extrémité inférieure s'étend jusqu'au-dessous du pied où elle est conformée de manière à coopérer avec ladite came fixe présentant une surface oblique autour de l'arbre rotatif vertical et forçant ladite tige à. prendre, au moins une fois par tour de l'arbre, un mouvement de va-et-vient. vertical, le tout étant réglé clé ma nière qu'au cours de ].'une au moins clés alter nances de ce mouvement, la.

   tige agisse sur la jambe mobile pour la faire s'élever en la, fai sant tourner d'une fraction de tour autour de son axe horizontal. 9. Automate selon la revendication et la sous-revendication 8, dans lequel ledit axe lié à. la tige coulissante est situé derrière l'axe de rotation de la. jambe mobile, caractérisé en ce que la. surface active de la came est tour née vers le bas et en ce que le bout inférieur de ladite tige est recourbé de manière à, coopérer avec. cette surface. 10. Automate selon la revendication et les sous-revendications 1 à 9.