CH292005A - Machine à plate-forme orientable, déplaçable en tous sens sur le sol. - Google Patents

Description

      Machine    à plate-forme orientable,     déplaçable    en tous sens     sur    le sol.    L'invention concerne une machine à     plate-          forme    orientable,     déplaçable    en tous sens sur  le sol. Bien qu'elle ait été plus spécialement       coneue    pour les machines pour le fonçage       et/ou    l'extraction de pieux, tubes de cuvelage,  etc., elle s'étend à     toutes    les machines lourdes  qu'il faut. pouvoir déplacer sur le sol.  



  L'invention a pour but de créer une ma  chine de ce genre qui est. pourvue de moyens  permettant d'effectuer d'une manière sûre et  rapide les mouvements de la machine dans  tous les sens.  



  Selon l'invention, la machine est caracté  risée en ce que la plate-forme de la machine  est fixée à un élément. d'un vérin vertical,  dont l'axe passe au moins approximativement  par le centre de gravité de la machine et dont  l'autre élément, mobile     axialement    par     rap-          port.    au premier élément, est fixé à un pla  teau d'appui situé sous ladite plate-forme, la  face supérieure de ce plateau étant.

   pourvue  d'un chemin de roulement circulaire coopé  rant avec un châssis à galets qui est relié à  ladite plate-forme par des moyens de guidage  verticaux empêchant le mouvement angulaire  relatif dudit châssis et de ladite plate-forme,  mais permettant leur mouvement vertical re  latif, la machine étant, en outre, pourvue       d'in    cadre relié à mouvement longitudinal  relatif à. ladite plate-forme et muni de moyens  d'appui de la machine sur le sol lorsque ledit  plateau d'appui est dégagé du sol.

      A titre démonstratif, un exemple de réa  lisation de la machine selon     l'invention    sera  décrit ci-après avec référence aux dessins  schématiques annexés, dans     lesquels     La     fig.    1 est une vue partielle en élévation  latérale, partiellement, en coupe, de la ma  chine.  



  La     fig.    2 est une vue schématique en plan  de la partie inférieure de la machine.  



  La     fig.    3 est une     vue    en coupe     verticale     longitudinale de la partie inférieure centrale  de la machine, et  la     fig.    4 est une vue en plan de certains  éléments de la     fig.    3.  



  La. machine comprend une     plate-forme    1  qui supporte la jumelle 2, qui est soutenue  par les     poussards    3 et sert au     guidage    du pieu  ou analogue à foncer dans le sol. La     plate-          forme    supporte aussi le moteur, le treuil, la  pompe, etc.  



  Dans la position montrée en     fig.    1, la  plate-forme 1 repose par des roues 4 sur des  rails 5 prévus dans des glissières 6 solidaires  d'un cadre 7. Une poutre 8 et suspendue au  cadre 7 par des     ressorts    10 qui l'appliquent  contre ce cadre par des butées     8a,    de préfé  rence réglables. Par ailleurs, le cadre 7 est  réuni à une poutre 9 par des vérins méca  niques 11. La plate-forme 1 peut donc être  déplacée longitudinalement     d'une    valeur cor  respondant     à'la        longueur    des rails 5.

   Ce dé  placement peut se faire au moyen d'un vérin  de translation 12 disposé dans l'axe de la ma-      chine et réuni, d'une part, à la     plate-forme     et, d'autre part, en 13, au cadre 7.  



  Près du centre de gravité de la machine  est disposé un vérin hydraulique dont le cy  lindre 14 est fixé à une plaque 15 solidaire  de la plate-forme 1, tandis que son piston 16  s'appuie, par un chapeau de butée 17 et un  roulement. 18, sur une rondelle de butée 19  solidaire d'un plateau 20 destiné à prendre  appui sur le sol. Un écrou 21 est fixé sur  l'extrémité de la tige du piston 16 et la retient  sous la. rondelle 19. Cet écrou serre une ron  delle 22 contre la face inférieure d'une exten  sion centrale     du.    chapeau de butée 17, dont la  face supérieure s'appuie sur un épaulement  du piston 16. Le fluide moteur est amené au  vérin par un conduit 23 allant. à une pompe.  



  A sa face supérieure, le plateau 20 est  pourvu d'un chemin de roulement circulaire  24, sur lequel peuvent se déplacer des galets  25     prévus    en nombre     voulut    sur un châssis 26.  Ce dernier présente un manchon central 27  qui entoure à frottement doux un manchon  cylindrique 28 solidaire de la plate-forme 1  et entourant lui-même le vérin 14. Des cro  chets 29, fixés au châssis 26, s'engagent dans  une bride     extérieure    30 du plateau 20.  



  Quatre crémaillères 31 sont fixées par des  plaques de base 32 sur le châssis 26 et s'enga  gent dans des guides 33 qui sont solidaires de  la plate-forme i et présentent une section  transversale en forme de<B>U.</B> Ces crémaillères  coopèrent avec des pignons dentés qui sont  réunis par paires à l'aide     d'une    liaison     des-          modromique.    Dans la construction montrée  spécialement en     fig.    3 et 4, les deux crémail  lères de gauche se trouvent en engrènement  chacune avec un secteur denté 34 calé sur     1m     arbre 35, tandis que celles de droite engrè  nent chacune avec un pignon 36 calé sur un  arbre 37 et se trouvant en prise avec un sec  teur denté 38 calé sur un arbre 39.

   Les arbres  35, 37, 39 sont montés dans des paliers 40,  41, 42 fixés sur la     plate-forme    1.  



  Deux leviers parallèles 43, 44 sont calés  respectivement sur les arbres 35 et 39, et leurs  extrémités libres sont articulées à une bielle  de     liaison    45.    Lorsque la machine se trouve dans la posi  tion montrée en     fig.    1 et qu'on actionne le  vérin 14, le piston 16, le. plateau 20 et le châs  sis 26 avec les crémaillères 31 descendent jus  qu'à ce que le plateau 20 s'appuie sur le sol,  la plate-forme 1 restant immobile. Les sec  teurs 34, 38 et le pignon 36 effectuent un  certain déplacement angulaire, tandis que la  bielle 45 se meut vers la droite.  



  En poursuivant     l'actionnement    du vérin, la  plate-forme 1 et tout. ce qu'elle supporte, y  compris le cadre 7 avec les poutres d'appui 8,  9, sont soulevés, de sorte que la machine re  pose uniquement sur le plateau 20. Bien que  le vérin se trouve près du centre de gravité,  la machine ne sera pratiquement. jamais en  équilibre parfait sur son appui unique, mais  il n'en résultera toutefois aucun inconvé  nient pratique, grâce à la prévision du méca  nisme stabilisateur 31, 34, 45, 38, 36, 31. En  effet, si la machine tend à prendre une incli  naison, il se produit un effort sur le pignon  36 (ou le secteur 34), qui tend à le déplacer  vers le bas le long de sa crémaillère.

   Mais la  transmission 38, 45, 34 (ou 45, 38, 36) assure  qu'il se produit en même temps sur le secteur  34 (ou sur le pignon 36) un effort de même  grandeur qui tend également à le déplacer  vers le bas le long de sa crémaillère, de sorte  que l'équilibre est automatiquement main  tenu. Les deux pignons, respectivement 34,36  et 38 des deux jeux de crémaillères sont, de  préférence, calés sur un arbre commun, res  pectivement 35, 37, 39, ce qui simplifie le  montage et assure une parfaite simultanéité  d'action des deux jeux de crémaillères et amé  liorent donc la. stabilité d'ensemble.  



  Grâce au fait. que les crémaillères sont en  gagées à coulissement, dans les guides 33, elles  constituent non seulement une partie du mé  canisme stabilisateur, mais assurent en même  temps le blocage angulaire du châssis 26 par  rapport à la plate-forme 1. Par ailleurs, les  manchons 27 et 28 forment aussi un guidage  vertical, constituant en même temps un loge  ment pour le vérin.  



  La machine ayant ainsi été soulevée, on  peut lui imprimer un mouvement de rotation,      pendant lequel les galets 25 roulent sur le  chemin de roulement 24. Cette rotation peut  être réalisée par des moyens quelconques, par  exemple au moyen d'un vérin articulé à la       plate-forme    1 et que l'on appuie sur une butée  prévue au plateau 20.     L'orientation    de la ma  chine peut ainsi être modifiée à volonté, en  toute sécurité et d'une façon très simple et  rapide.  



  Afin d'éviter la rotation du piston 16 par  rapport au cylindre 14 pendant cette     ma-          n#uvre,    la position angulaire du piston est  fixée par rapport à celle du cylindre, grâce  à la prévision de saillies 46 au chapeau de  butée 17, qui s'engagent dans des encoches  ménagées dans le bord inférieur du manchon  27, ledit chapeau étant lui-même fixé     angu-          lairement    par rapport au piston 16, grâce au  serrage du boulon 21 sur l'extrémité de la  saillie centrale du chapeau. Le mouvement  angulaire du piston par rapport au plateau  20 est permis par le roulement à billes 18.

   En  donnant à la face supérieure de la rondelle  de butée 19, ainsi qu'à la face inférieure de  la bagne d'appui du roulement 18, une forme  sphérique, on     permet    sans danger les légers  mouvements relatifs dans un plan vertical,  qui sont inévitables dans la pratique. Le     man-          ebon    central 47 du plateau 20, qui     supporte     la rondelle 19, est fermé par un fond amo  vible 48 et constitue un réservoir qu'on rem  plit d'huile     jusqu'au    niveau des billes.  



  Pour assurer une bonne répartition des  efforts lors du retrait du pieu, tube de     cuve-          lage    ou analogue, la jumelle 2 porte deux vé  rins mécaniques 49 qui sont amenés en con  tact avec la poutre 8 lorsqu'on doit effectuer  un tel retrait, de façon à transmettre alors  les efforts de la jumelle à cette poutre. Pen  dant les autres     manmuvres,    les vérins 49 se  ront dégagés légèrement de la poutre 8.  



  Bien que le système stabilisateur à cré  maillères tel que décrit ci-dessus soit parti  culièrement avantageux, la machine selon  l'invention peut être pourvue d'autres sys  tèmes stabilisateurs formant une liaison     mé-          eanique    entre la plate-forme 1 et le châssis 26  et compensant automatiquement toute ten-         dance    au déséquilibre de la machine, par exem  ple un stabilisateur à bielles articulées. Un  tel système peut notamment     comporter    deux  secteurs dentés en engrènement, fixés chacun à  un levier articulé en un point intermédiaire  à la plate-forme 1 et dont l'autre     extrémité     est articulée à une bielle qui est articulée,  d'autre part, au châssis 26.

   Il convient alors  de prévoir des moyens spéciaux pour le gui  dage mutuel de la plate-forme et du châssis  en direction verticale, ce qui n'est pas néces  saire avec le système à crémaillères.

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine à plate-forme orientable, dépla- çable en tous sens sur le sol, caractérisée en ce que la plate-forme de la machine est fixée à un élément d'un vérin vertical, dont l'axe passe au moins approximativement par le cen tre de gravité de la machine et dont l'autre élément, mobile axialement par rapport au premier élément, est fixé à un plateau d'ap pui situé sous ladite plate-forme,

   la face supé rieure de ce plateau étant pourvue d'un che min de roulement circulaire coopérant avec un châssis à galets qui est relié à ladite plate- forme par des moyens de guidage verticaux empêchant le mouvement angulaire relatif du- dit châssis et de ladite plate-forme, mais per mettant leur mouvement vertical relatif, la machine étant, en outre, pourvue d'un cadre relié à. mouvement longitudinal relatif à ladite plate-forme et muni de moyens d'appui de la machine sur le sol lorsque ledit plateau d'ap pui est dégagé du sol. SOUS-REVENDICATION S 1.

   Machine suivant la revendication, carac térisée par un système stabilisateur monté sur ladite plate-forme et formant une liaison mé canique entre celle-ci et le châssis à galets. 2. Machine suivant la revendication, ca ractérisée par une liaison mécanique entre la plate-forme et le châssis à galets, comportant deux paires de crémaillères verticales, fixées sur un de ces éléments, plate-forme et châssis, de part et d'autre du plan vertical longitu dinal passant par l'axe du vérin, chaque paire comprenant deux crémaillères qui sont dispo sées à égale distance de part et d'autre du plan vertical transversal passant par l'axe du vérin et qui coopèrent chacune avec un pi gnon denté supporté à rotation par l'autre desdits éléments,

   les deux pignons d'une paire de crémaillères étant reliés par une liaison desmodromique telle que tout déplacement d'un pignon par rapport à sa crémaillère pro voque nécessairement un déplacement de même grandeur de l'autre pignon par rap port à sa crémaillère. 3.

   Machine suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que les deux crémaillères d'une paire se font. face et le pignon coopérant, avec l'une d'elles se trouve en engrènement avec un pignon iden tique, lequel est solidaire d'un levier paral lèle à un levier de même longueur solidaire du pignon coopérant avec l'autre crémaillère, les extrémités libres de ces leviers étant. arti- eulées à une bielle de liaison. 4.

   Machine suivant la, revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que les deux paires de crémaillères sont disposées dans des plans parallèles et des pignons cor respondants des jeux de pignons des deux paires sont calés deux à deux sur in arbre commun. 5. Machine suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que chaque crémaillère est montée à coulissement. vertical dans un guide fixé à l'élément. par rapport auquel la crémaillère petit effectuer un mouvement vertical. 6.

   Machine suivant la revendication et les sous-revendications 2 et 5, caractérisée en ce que ledit. guide affecte la forme d'un<B>U</B> em brassant la crémaillère. 7. Machine suivant la revendication, ca ractérisée en ce que la plate-forme présente un manchon cylindrique embrassant le vérin et entouré, à frottement doux, d'un manchon solidaire du châssis à galets. 8. Machine suivant la revendication, ca ractérisée en ce que le plateau d'appui et le châssis à galets sont réunis à jeu vertical par des crochets fixés à la périphérie d'un de ces éléments et s'engageant derrière une bride pé riphérique de l'autre de ces éléments. 9.

   Machine suivant la revendication, ca ractérisée en ce que le cylindre du vérin est fixé à la plate-forme, tandis que le piston du vérin se termine par une tige cylindrique qui traverse une rondelle de batée solidaire du plateau d'appui, des moyens d'arrêt étant prévus sur l'extrémité de la tige qui dépasse ladite rondelle, tandis que ledit piston s'ap puie, par l'intermédiaire d'un chapeau de bu tée et d'un roulement, sur la face supérieure de ladite rondelle de butée. 10. Machine suivant la revendication et la sous-revendication 9, caractérisée en ce que ladite face supérieure de la rondelle de butée et la face correspondante du roulement, ont une forme sphérique. 11.

   Machine suivant la revendication et la sous-revendication 9, caractérisée en ce que ledit chapeau (le butée est calé sur la tige du- dit piston et présente des saillies périphéri ques s'engageant dans des encoches prévues dans le châssis à galets, de faon à empêcher un mouvement annulaire relatif dudit cha peau et dudit châssis. 1?.

   Machine suivant la revendication et la sous-revendication 9, caractérisée en ce que la rondelle d'appui est fixée à la partie médiane d'un manchon solidaire du plateau d'appui et formant un logement, fermé à sa base, pour ledit roulement et l'extrémité de la tige du piston, ce logement étant rempli de lubrifiant. 13. Machine suivant la. revendication, ca ractérisée en ce que les moyens d'appui sur le sol du cadre réuni à mouvement longitu dinal relatif à la plate-forme sont constitués par des poutres, dont l'une au moins est sus pendue audit cadre par des ressorts qui l'ap pliquent contre ce cadre par des butées.

   14. Machine suivant la revendication et la sous-revendication 13, caractérisée en ce que lesdites butées sont réglables.