CH292154A - Poupée pour machine-outil. - Google Patents

Description

  Poupée pour     machine-outil.       J'a présente invention a pour objet une  poupée pour machine-outil, comprenant une  broche montée dans un carter clé faon à pou  voir     -,-    tourner et y être déplacée Longitudi  nalement, un organe d'entraînement rotatif  monté dans     ledit    carter et engageant ladite  broche pour la faire tourner, et un élément       monté    coulissant dans ledit carter et destine  à faire avancer axialement ladite broche,     ca-          ractérisée    en ce qu'elle comprend un support   < le forme allongée monté sur ledit carter de  façon à pouvoir coulisser par rapport à ce  dernier clans le sens axial, ce support étant  excentré par rapport à.

   ladite broche, audit  organe et audit élément, et agencé pour porter  yin dispositif d'usinage, et en ce qu'elle. com  prend des moyens moteurs actionnant fui  arbre de     commande    monté dans le carter, et  des liaisons d'entraînement agencées pour  accoupler, d'une part, cet arbre de commande  avec ladite broche par l'intermédiaire dudit  élément., et pour accoupler, d'autre part, cet  arbre clé commande avec ledit support, ces  liaisons étant établies de façon à pouvoir assu  rer une avance en synchronisme de la, broche  et du support, et de façon à pouvoir désaccou  pler ladite broche, ledit support, dudit arbre  de commande.  



  lie dessin annexé représente, à titre       d'exemple,    une forme d'exécution de l'objet  (le l'invention. Dans ce dessin:  La fi-. 1 est une vue fragmentaire en  élévation frontale d'une machine-outil permet  tant     d'aléser,    (le percer et de     fraiser,    munie    de ladite forme d'exécution de la poupée objet  de l'invention.  



  La fig. 2 est une vue de bout en élévation  de la, poupée.  



  La fig. 3 est une coupe partielle agrandie  transversale de la poupée, faite suivant un  plan vertical passant par la ligne 3-3 de  la fig. 1.  



  La fig. 4 est une coupe partielle agrandie  transversale de la poupée, faite suivant un  plan vertical passant par la ligne 4-4 de la  fig. 1.  



  La fig. 5 est une vue de dessous du méca  nisme de glissière et de blocage du bras infé  rieur de la poupée.  



  La fig. 6 est une coupe partielle agrandie  de la poupée, faite suivant un plan vertical  passant par la ligne 6--6 de la fig. 3.  



  La     fig.    7 est une coupe partielle agrandie  faite suivant le même plan que la     fig.    6,  mais montrant le bras inférieur de la pou  pée dans une position de réglage différente.  



  La     fig.    8 est une coupe partielle trans  versale de la poupée faite suivant des plans  verticaux décalés passant par la ligne 8-8  de la     fig.    6.  



  La     fig.    9 est une coupe partielle faite sui  vant un plan horizontal passant par la ligne  9-9 de la     fig.    8.  



  La     fig.    10 est une coupe partielle faite  suivant un plan vertical     passant    par la ligne  10-10 de la     fig.    8.      La fig. 11 est une coupe partielle faite  suivant un plan horizontal passant par la ligne       7.1-11    de la.<U>fi-.</U> 8.  



  La fig. 12 est. une vue latérale de prin  cipe de la poupée, montrant le bras inférieur  employé pour supporter un dispositif d'usi  nage prévu pour le fraisage.  



  La fig. 13 est une vue similaire à la  fig. 12, mais montrant le bras inférieur dis  posé pour supporter un dispositif d'usinage  prévu pour le rabotage.  



  La. fig. 14 est une vue latérale fragmen  taire de la broche et du bras inférieur de  la poupée montrant ce dernier disposé pour  supporter un dispositif d'usinage prévu pour  exécuter des opérations de fraisage de sur  face.    La. poupée représentée comporte un carter  20 (fig. 1 et 2) qui est. monté en vue d'être  déplacé et réglé sur une colonne 21 que com  prend la machine-outil. Dans ce carter est  montée une broche rotative principale     \'     Afin de supporter la broche 22 tant pour la  commande de vitesse que pour la commande  d'avancement, son extrémité antérieure tra  verse et est clavetée de façon coulissante pour  un déplacement axial sur un arbre de com  mande creux 23 (fig. 14) tournant en posi  tion fixe axialement dans le carter 20.

   L'extré  mité arrière de la broche 22 traverse un cou  lisseau d'avancement tubulaire 24 (fi-. 3, 10  et 11) et est pourvue d'une partie d'un dis  positif d'accouplement 25 fonctionnant sélecti  vement pour accoupler la broche au coulisseau  pour sa, translation par celui-ci ou pour dé  gager la broche de ce     coulisseau    et la bloquer  en position fixe tout en libérant le coulisseau  en vue d'un mouvement de translation indé  pendamment de la broche. Le     coulisseau    24,  tel que représenté, peut coulisser dans un  guide-coulisseau 26 constituant la partie  arrière du carter 20.    Tout dispositif convenable à, changement  de vitesse peut être prévu pour entraîner en  rotation l'arbre de commande creux 23 et, par  conséquent, la broche 22.

   De plus, un moyen    est également prévu pour pouvoir imprimer  un mouvement. de translation axial au     coulis-          seau    24, moyen comprenant un mécanisme de  changement de vitesse 27 (fig. 1) qui peut  être réglé pour faciliter un mouvement de  translation manuel du coulisseau 24 et de la  broche 22. Dans la poupée représentée, la     puis-          sance,    tant. pour la commande de rotation de  la broche que pour     l'avancement.    du coulis  seau, provient, d'un moteur électrique com  mun     .4Z    monté sur la. partie supérieure du  carter 20.

      La broche 22 est disposée horizontalement  et son extrémité antérieure est façonnée en  vue d'une liaison de commande avec un     dis-          positif    d'usinage. Cette broche 22 est suscep  tible d'être déplacée en porte-à-faux     axiale-          ment    hors du carter 20 de la poupée soit vers  une position de réglage déterminée d'avance,  soit suivant un mouvement de translation  d'avancement. L'extrémité antérieure de la  broche présente un alésage conique 30  (fig. 14) propre à, recevoir une tige effilée  31 pour la transmission en entraînement rota  tif d'un outil dudit dispositif d'usinage. Dans  la construction connue, la tige<B>31</B> constituerait  normalement. directement le support de l'outil.

    Il a également été de pratique courante de  monter divers dispositifs     d'usinage    sur l'extré  mité extérieure d'un arbre creux analogue à  celui 23 et d'utiliser la broche comme organe       d'aetionnement    pour un outil     dudit    dispositif       d'isinage.    Avec cette disposition, l'avance  ment dudit outil suivant une translation de  coupe vers une position prolongée     axialement     par rapport- à la. broche a été empêché par  suite des antres     or@-anes    du dispositif d'usi  nage fixés sur l'arbre creux. Par conséquent,  les poupées du type connu n'ont. pas été  applicables pour des opérations telles que le  rabotage.

   En outre, l'utilisation de ces pou  pées connues pour des opérations de gros frai  sage a été limitée par     l'impossibilité    de faire  avancer la broche en porte-à-faux afin de  placer l'outil. en vue d'une opération sur des  surfaces reposant sur différents plans verti  caux. D'autre part, les     opérations    de     fraisâge         avec les fraises portées directement sur la  broche ont été limitées à l'emploi d'outils rela  tivement petits, du fait. d'un manque de rigi  dité de la broche lorsqu'elle est avancée en  port-à-faux sur une distance sensible à partir  (le la poupée.

   Dans de telles conditions d'opé  ration, les fortes tensions imposées à la bro  che occasionnent des flexions latérales dans  celle-ci qui gênent considérablement l'exécu  tion d'opérations d'usinage précises.  



  La poupée représentée comprend un sup  port agencé pour porter un dispositif d'usi  nage et formé par un bras allongé 35 excen  tré par rapport à la broche 22, à l'arbre 23 et        <  < u        coulisseau    24 et disposé parallèlement  cette broche. Ce support est supporté de faon  coulissante en vue d'un mouvement. de trans  lation longitudinal par rapport au carter 20.  



  Le bras 35 est monté coulissant sous la.  partie inférieure du carter 20 et de son guide  coulisseau 26, de façon à pouvoir être avancé  en. porte-à-faux avec la broche et à se prolon  ger en position de support sous cette dernière.       suivant    la forme d'exécution représentée, le  bras 35 est rectangulaire en section transver  sale et comporte des parois latérales 36  (fig. 3), un fond 37 et un dessus 38 fixés  ensemble afin de constituer un     ensemble        ri-          ;ide    en forme de boîte. Des nervures transver  sales 39 s'étendent entre ces éléments pour  augmenter la rigidité du bras.  



  Pour être supporté et guidé sous le carter  20, le bras 35 a son     dessus    38 qui forme des  glissières longitudinales ou flasques 40     (fig.    3,  4 et 8) supportées et guidées sur la plus       ,grande    partie de leur longueur par des roule  nrent.s à. galets 41 et 42. Les roulements 41  sont de construction analogue, chacun     compre-          rrant,    un arbre tronqué 43     (fig.    3) pourvu       d'un    galet 44 tournant dans des supports  antifriction à son extrémité en porte-à-faux.

         Plusieurs    roulements 41 sont fixés au-dessous  du carter 20 sur des côtés opposés du bras       3:)    et sont espacés longitudinalement sur le  carter, comme le montre la     fig.    1, les arbres  43 étant disposés horizontalement et les galets  44 supportant les faces     inférieures    45     clés    glis  sières 40.    Les roulements 42 comportent des galets  46     (fig.    8) tournant sur des arbres 47 dispo  sés verticalement. Une série de ces roulements  sont également fixés au-dessous du carter 20  en regard des côtés opposés du bras 35, les  galets 46 étant placés pour entrer en contact  avec les faces de guidage verticales 48 des  glissières 40.

   Le bras inférieur 35 est ainsi  supporté et guidé en vue d'un déplacement  longitudinal parallèlement à l'axe de la bro  che 22.  



  Pour assurer le plus haut degré de préci  sion et afin de prévoir un rattrapage d'usure,  le guidage des galets 44 et 46 est complété  par une glissière à l'extrémité antérieure du  carter 20 de la poupée. Ce carter comporte  des nervures pendantes 50 et 51     (fig.    4)  situées aux côtés opposés du bras 35 et s'éten  dant longitudinalement par rapport à celui-ci.  Des plaques de support.     52-    et 53 en bronze  ou autre matière convenable sont fixées aux  nervures et se prolongent sous les glissières 40  pour entrer en contact avec les faces de gui  dage 45. La nervure 50 présente une face  de guidage verticale 54 contre laquelle glisse  la, face verticale 48 de la glissière voisine 40.  



  Afin de prévoir le rattrapage d'usure  sur les surfaces de portée, la nervure 51 est  sensiblement espacée de la face verticale de  la glissière voisine 40, ainsi que le montre la       fig.    4. Monté dans cet espace se trouve un  organe de guidage allongé 55 en bronze ou en  métal analogue, dont la face verticale est en  contact coulissant avec la face correspondante  de la glissière 40. La face opposée de l'organe  55 s'incline longitudinalement pour s'appuyer  contre une clavette 56 inclinée de faon com  plémentaire, coincée entre l'organe 55 et la  nervure 51. Par un réglage approprié de la  clavette et de l'organe l'un par rapport à  l'autre, l'organe peut être déplacé au contact  de la glissière 40 afin de rattraper une usure  quelconque des faces     verticales    de portée.  



  La poupée comprend un dispositif simple  pour le réglage relatif de l'organe de gui  dage 55 et de la clavette 56. Cette dernière  comporte un prolongement latéral 57     (fig.    5),  espacé de l'extrémité correspondante de l'or-      pane 55. Une vis de réglage 58, vissée dans  cette extrémité de l'organe 55, sort longitudi  nalement de celui-ci pour traverser un trou  dans le prolongement 57 et. est retenue     contre     un mouvement axial par rapport à. celui-ci par  des butées espacées 59 fixées solidement. à  la vis de chaque côté du prolongement.<B>En</B>  faisant tourner la vis 58, la clavette 57 agit  pour forcer l'organe 55 contre la glissière     -10.     



  Pour réduire la tension sur la.     vis    (le ré  glage 58, il est prévu     nu    moyen pour bloquer  l'organe de     guidage    55 dans la position à la  quelle il a été fixé par l'action de la clavette  56. Un tel blocage s'effectue an moyen d'une  série de vis de serrage 60 traversant, des  ouvertures de la plaque de support. 53 et     l'or-          'Une    55; et se vissant dans le carter 20. La  poupée comprend     tin    mécanisme de blocage       prévu    pour pouvoir bloquer le bras 35 dan  une position déterminée.

   A cet effet, la. pla  que de     support    53 est rainurée transversale  ment en 61 (fi-. 5) pour déterminer une lan  guette souple 62 susceptible d'être forcée en  contact de serrage avec le dessous de la. glis  sière 40 au moyen d'un arbre de serrage<B>63.</B>  Cet. arbre traverse une ouverture dans la lan  guette 62 et son extrémité     supérieure    se     visse     dans un écrou 64 (fig. 4) fixé, de façon à, ne  pas pouvoir tourner, dans le carter 20. L'ex  trémité inférieure de l'arbre 63 est     disposée     de manière à se prolonger au-dessous de la  languette 62 et comporte une tête élargie 65  déterminant un épaulement 66.

   Une rondelle  67, interposée entre l'épaulement 66 et la lan  de 62, sert. à imprimer une poussée de  l'arbre 63 contre cette dernière à     messire    que  l'arbre se visse dans l'écrou 61.  



  -fin de man-uvrer l'arbre de serrage 6 3,  une poignée 68 est fixée à la tête 65 de cet  arbre. Lors du montage de la. machine, l'écar  tement de l'écrou 61 de la tête 65 de l'arbre  est réglé de telle sorte que le serrage et le  desserrage du bras puissent être accomplis en  basculant la poignée 68 suivant un are d'en  viron 90 . De préférence, la     disposition        e,,1.     telle que la poignée s'étende perpendiculaire  ment au carter 20 de la poupée lorsque le  bras est bloqué et se trouve     parallèle    au bras    et au-dessous de ce carter lorsque le bras est  libre pour un déplacement en translation.

   Un       dispositif        d'arrêt    à. pression<B>69,</B>     monté    sur la  poignée et. qui s'engage dans des     entailles     dans la plaque 53 est     efficace        pour    retenir de  façon desserrable la poignée dans l'une ou  l'autre position.  



  Un moyen est prévu pour prévenir un       eri-agement    inopportun du     mécanisme    d'avan  cement du coulisseau lorsque le dispositif de  blocage     dti    bras 35 est enclenché. Dans ce but,  l'arbre de serrage 63 comporte un prolonge  ment 70     (fig.        ?)        muni    d'une came 71 propre  à actionner un dispositif de commande cons  titué par un     interrupteur    72 monté dans le  carter 20.  



  Pour     augmenter    l'utilité de la- poupée, le  bras inférieur 35 est disposé de façon à pou  voir être déplacé en translation en synchro  nisme avec la translation d'avancement de la  broche, déplacé en translation lorsque la     bro-          ehe    demeure immobile, ou verrouillé en posi  tion retirée pendant, le mouvement de trans  lation de la broche, comme     dans    les opérations       mécaniques    habituelles.

   La translation du bras  inférieur s'effectue par l'intermédiaire d'un  organe d'entraînement se     déplaçant    linéaire  ment, pourvu d'un entraînement     commun    avec  le     coulisseau        ?.1.     



  Cet     or-ane    d'entraînement du bras com  prend une crémaillère 75     (fig.    3, 6 et 7) por  tée et     guidée    pour coulisser dans une rainure       longitudinale        pratiquée    dans la plaque de des  sus 38 du bras inférieur 35. La face supé  rieure de la crémaillère 75 comporte les (lents  7 7 engrenant avec     lui    pignon 78 porté par un  arbre transversal 79 tournant dans le carter  20.

   Une dent- (le sûreté 80     (fig.    6 et 7) est  prévue à     chaque    extrémité de la crémaillère  pour limiter le mouvement de translation de  celle-ci dans chaque sens sans     â-êner    la     liaison     d'entraînement. pour     l'accomplissement    d'un  mouvement en retour     dans    le sens opposé.  



  Le     coulisseau    21 est entraîné par un  arbre de commande 81     (fig.    let 3) par l'in  termédiaire d'un arbre à, pignon 82 disposé  verticalement. Le mécanisme de changement  de vitesse 2 7 est interposé entre l'arbre de      commande 81 et le moteur 11, comme le montre  la fi-. 1. Ce mécanisme de changement de vi  tesse est, réglable au moyen d'un levier à  main     8l.'    situé sur la. face frontale du carter  20 de la poupée.  



  L'arbre vertical 82 porte un pignon 83 en  prise avec une crémaillère 84 fixée solidement  dans une rainure longitudinale sur un côté du       coulisseau    24. L'arbre     transversal    79, qui  constitue l'arbre d'entraînement de la crémail  lère 75,     est.    en liaison d'entraînement avec       l'arbre    82 d'entraînement du coulisseau au       moyen    d'engrenages coniques 85.

   Par consé  quent, la crémaillère 75 se déplace longitudi  nalement. en synchronisme avec le coulisseau       2.1    et avec la broche 22 lorsque cette dernière  est en liaison d'entraînement avec le     coulis-          seau.        Quoique    la disposition représentée pré  voie un rapport d'entraînement de 1 :1 entre  le coulisseau et la crémaillère 75, on se rend  compte que d'autres rapports d'entraînement  peuvent être employés si on le désire.  



       lestant    donné que la. crémaillère 75 est mon  tée à l'extérieur du carter 20 de la poupée et  que la, liaison d'entraînement s'effectue par  l'intermédiaire de l'arbre 79, le carter peut  être fermé hermétiquement facilement afin  d'empêcher une fuite d'un lubrifiant de  celui-ci. La. fermeture étanche du carter est  (le plus facilitée par l'aménagement de cloi  sons convenables pour former une chambre  84' pour l'arbre 79 et les engrenages 85, qui  est entièrement séparée des parties princi  pales du carter. Une plaque de couverture  85' boulonnée sur la face frontale du carter  permet l'accès à la chambre 84'.

      Un mécanisme de verrouillage est prévu  pour verrouiller le bras inférieur 35 à la  crémaillère 75 en vue d'un mouvement de       translation    avec celle-ci ou en vue de dégager  le bras inférieur de cette crémaillère et de le       verrouiller    au carter 20, de sorte que le cou  lisseau et la broche puissent être déplacés en  translation pour les opérations d'usinage habi  tuelles. Ledit mécanisme de verrouillage,       comme    le représente les     fig.    3, 6, 7 et 9, com  porte une paire de plongeurs 86 et 87 espacés         longitudinalement    sur le bras inférieur et  pouvant coulisses verticalement dans des sup  ports de guidage 88 et 89 supérieurs et infé  rieurs portés par le bras inférieur.

   L'extré  mité supérieure du plongeur avant 86 est sus  ceptible de s'avancer dans l'une ou l'autre de  deux douilles à garniture métallique 90       (fig.    3) et 91     (fig.    6 et 7)     s'ouvrant    dans le  fond de la crémaillère 75 et espacées longitu  dinalement sur celle-ci. Le plongeur arrière  87 est susceptible de s'avancer, de façon ana  logue, pour introduire son extrémité supé  rieure sélectivement dans la douille arrière 91  de la crémaillère 75 ou dans une douille 92  pratiquée dans un bloc 93 fixé solidement au  côté inférieur du carter 20, comme le mon  trent les     fig.    6 et 7.    Un moyen est prévu pour faire avancer  alternativement l'un des plongeurs 86 et 87  et retirer l'autre plongeur.

   Dans ce but, un  côté du plongeur 86 est pourvu d'une crémail  lère 94 engrenant avec un pignon 95 sur un  arbre d'entraînement 96 tournant dans et  s'étendant vers l'extrémité arrière du bras in  férieur 35. Le plongeur 87 est évidé en 97  dans le côté correspondant pour offrir un jeu  pour l'arbre 96 et, sur le côté opposé, est pra  tiqué une crémaillère 98 en prise avec un pi  gnon 99 sur un arbre d'entraînement 100  tournant également dans et s'étendant vers  l'extrémité arrière du bras inférieur 35.  



  Les arbres d'entraînement 96 et 100 des  plongeurs sont donc disposés parallèlement et  sont espacés latéralement par rapport au bras  inférieur. Chaque arbre est pourvu d'un en  grenage 101 en prise avec un pignon 102 calé  sur un arbre de commande 103 situé entre les  arbres d'entraînement des plongeurs et tour  nant dans le bras inférieur et dans une pla  que de protection 104 montée sur l'extrémité  de celui-ci. Il sera évident que le mécanisme  ci-dessus prévoit le     basculage    simultané des  arbres d'entraînement 96 et 100 des plon  geurs, mais dans des sens opposés soit pour  faire avancer, soit pour retirer leurs plon  geurs associés en réaction au     bascfage    de  l'arbre 103.

        L'arbre 103 est disposé pour traverser la  plaque de protection 104 et son     extrémité    en  porte-à-faux est pourvue d'un levier de com  mande 105 susceptible de balayer un secteur  de     guidage    104' pratiqué     dans    la face exté  rieure de la plaque 1.01. La disposition est.

    telle que, lorsque le levier 105 occupe la posi  tion centrale ou neutre, position représentée  sur la fi-. 8, les deux     plongeurs    sont situés  dans une position intermédiaire avec     leurs     extrémités supérieures retirées des douilles  avec lesquelles ils coopèrent; le bras inférieur  étant. ainsi     dégagé    de la crémaillère 75 et du  carter 20 peut être réglé relativement au car  ter 20. Lorsque le levier 105 est déplacé dans  le     ,sens    contraire aux aiguilles d'une montre,  comme on le     voit.    sur le dessin, le     plongeur    87  s'avance vers la position de verrouillage et  le plongeur 86 se retire encore plus.

   Le     dé-          plaeement    du levier 105 dans le sens des       aiguilles    d'une montre à partir de la position  neutre fait avancer le plongeur 86 et rétracte  le plongeur 87. Un dispositif d'arrêt. habituel  105', porté par le bras 105 et coopérant avec  des entailles de position 105" dans le secteur  de     guidage,    sert à retenir le levier dans l'une  quelconque desdites trois positions de     régla-,,,-.     



  L'aménagement des deux douilles 90     ,-t.,91     espacées dans la crémaillère 75 permet     ait     bras 35 de s'accoupler en rapport d'entraîne  ment avec le coulisseau, c'est-à-dire soit avec  son extrémité antérieure en saillie au-delà. de  la partie antérieure de la broche, soit sensi  blement au niveau de la broche. A la posi  tion mentionnée en premier lieu, le bras infé  rieur peut supporter un dispositif d'usinage  possédant. un outil devant être mis en rota  tion par la broche. A la dernière position, le  bras inférieur peut être utilisé pour supporter  un dispositif-     d'usinage    prévu pour le     rabo-          tage.     



  Lorsque la poupée est employée pour des  opérations de rabotage, l'action d'entraîne  ment rotatif de la broche n'est pas nécessaire  et, par conséquent., le mouvement de transla  tion de la broche avec le bras inférieur ne  sert aucun but utile. Afin d'éviter le travail.  inutile de déplacer la broche en translation    sous<B>(le</B> telles conditions et afin de réduire  l'usure de la. broche, il est prévu le     dispo-    .  sitif d'accouplement 25 déjà, mentionné, par  quoi la broche 22 peut être mise en liaison       d'entraînement    avec le coulisseau d'avance  ment 24 ou dégagé de celui-ci et verrouillée  en position fixe, tandis que le coulisseau est  libéré en     vite    d'un mouvement de translation       indépendamment..     



  Se référant maintenant aux fig. 10 et 11,  on voit. que le dispositif d'accouplement 25  comprend un organe d'accouplement 106, de  forme générale cylindrique, monté pour cou  lisser dans     l'extrémité    arrière (Iii     coulisseau     24.

   A son extrémité antérieure, l'organe 106  possède     tin        alésage    107 pour     1a    réception de  l'extrémité postérieure de la broche 22, et cette  dernière y est fixée au moyen de roulements  à rouleaux 108 maintenus entre un épaule  ment intérieur dans l'alésage<B>1.07</B> et un écrou  109     vissé    dans ce dernier.     lia    broche 22 peut  donc tourner par rapport à l'organe 106, mais  ne peut se déplacer qu'axialement avec     l'or-          gare.     



  Monté sur le carter 20 à l'arrière de et  en     alignement    axial avec le coulisseau 24, se  trouve une console tubulaire 110 dont le dia  mètre intérieur est tel que     ].'organe    d'accou  plement 106 peut coulisser à l'intérieur de  cette console. L'organe 106 est disposé de  façon à pouvoir se prolonger sensiblement     au-          delà    de l'extrémité     dit    coulisseau 24 et de  s'avancer dans la     eonsole    110 lorsque le     cou-          lisseau    se trouve dans une position rétractée.  



  Montée pour coulisser dans une fente dia  métrale     1_11        clans        l'org-ane    d'accouplement 106  se trouve une clavette 112 de section trans  versale, (le     forme    générale rectangulaire, et  d'une     long-uenr    un peu moindre que le dia  mètre     extérieur    de l'organe d'accouplement.

    Chaque bord latéral de la clavette 112     pos-          sede    une surface arquée de même rayon que  la surface     intérieure    du     coulisseau    et de la       eonsole    110 et lesdits bords présentent l'un  une série de dents 113, l'autre une série de  dents 1.13a., espacées uniformément et longi  tudinalement. par rapport à l'organe d'accou  plement 106.      En vite de leur coopération avec la. cla  vette 112, le coulisseau 24 et la console<B>1.10</B>  possèdent respectivement une série de dents       annulaires    intérieures 114 et     1.15    déterminées  par des rainures circonférentielles.

   Ces dents  l_1_4 et 115 sont espacées axialement en vue  d'an engrènement. respectif avec les dents     11.\.l     et     11_3n    de la clavette     1_12.     



  Les dents 114 sont interrompues sur un  coté du     coulisseau,    le côté inférieur, par une  rainure 11_6i s'étendant axialement (fig. 8 et  101     (l'une    largeur propre à loger la clavette  112. Par conséquent, lorsque la clavette est  déplacée     vers    le bas à. partir de la. position  représentée sur la fig. 10, les dents 113a de  la clavette entrent en prise avec les dents 115  de la console<B>110</B> et verrouillent efficacement  la broche 22 avec cette dernière. Le     coulis-          seait        ?4,    toutefois, est. libre de se déplacer  axialement puisque la clavette 112 est engagée   < fans la rainure 116.  



  Une rainure longitudinale 117, située dia  métralement en face de la rainure 116 et en  alignement avec l'autre bord latéral de la  clavette, interrompt les dents 115 de la con  sole     110    pour prévoir un logement pour la  clavette 1.12 lorsqu'elle est. déplacée pour     l'en-          grènement    de ses dents 113 avec les dents       114    de l'organe d'accouplement     1.06.    Dans  cette dernière position de la clavette 112,     l'or-          g,

  ane    d'accouplement 106 et la broche 22 sont       verrouillés    avec le     coulisseau    24 et doivent se  déplacer     axialement    avec ce coulisseau, tandis  que la clavette glisse le long de la rainure  117.  



  Afin d'assurer un alignement exact. de la  clavette 112 avec les rainures 1.16 et. 117 à  tous moments, une disposition est prévue pour       einpéelier    l'organe d'accouplement 106 de  tourner, qu'il soit verrouillé au coulisseau     24-          ou    à. la console 110. Dans le présent cas, ceci  est, accompli au moyen d'une paire de cla  vettes 120 et 121 (fi-. 11). La clavette 120  est fixée à l'organe d'accouplement 106 et  placée pour s'engager dans une rainure de  clavette 122 pratiquée dans le coulisseau 24.  La clavette 121, par contre, est fixée à la  console 1.10 afin de s'engager dans une rai-         nure    de clavette 124 pratiquée dans l'organe  d'accouplement 106.

   On se rendra évidemment  compte que le coulisseau 24 est lui-même nor  malement empêché de tourner par une cla  vette 1.25     (fig.    3).  



  Pour déplacer la clavette 112 afin d'accou  pler sélectivement. l'organe 106 au coulisseau  24 ou à la console 110, la. clavette 112 com  porte sur une face     tune    crémaillère 126     (fig.    8,  10 et 11) engrenant avec un pignon 127 porté  par l'arbre 128. Cet arbre tourne aux extré  mités opposées dans l'organe d'accouplement  1.06 et dans une plaque extrême 129 fixée  solidement à celui-ci. Un levier 130, fixé sur  l'extrémité en porte-à-faux de l'arbre 128 et  pourvu d'une poignée 131 à son extrémité  libre, permet d'assurer une rotation manuelle  de l'arbre 128.  



  La poignée 131 est disposée pour traverser  une fente arquée 130' dans une plaque de pro  tection 131' fixée à et fermant l'extrémité  arrière de la console 110. A mesure que la  broche et l'organe d'accouplement sont avan  cés depuis la position rétractée, la poignée  131 est tirée à travers la fente 130' et devient       inaccessible,    évitant ainsi un dégagement in  opportun de l'organe d'accouplement 106 et  du     couliseau        2.1    dans de telles conditions.  



  Le retrait de la. clavette 112 de son ver  rouillage à la console 110 lorsque le coulisseau  se trouve dans une position avancée est em  pêché par un mécanisme de verrouillage com  portant un plongeur 135     (fig.    10) monté pour  coulisser     dans    le carter 20 et faisant saillie  hors de l'extrémité arrière de celui-ci. A son  extrémité en porte-à-faux, le plongeur com  porte un bras latéral 136 portant un axe de  verrouillage 137 susceptible de pénétrer dans  un trou 138 dans le levier de commande 130  lorsque ce dernier est balancé vers une posi  tion pour bloquer l'organe d'accouplement à  la, console. Un ressort 139 force le plongeur  135 vers l'avant ou dans un sens pour faire  pénétrer l'axe de verrouillage 137     dans    le trou  138.

   Toutefois, l'extrémité intérieure du plon  geur 135 est placée sur le chemin du     coulis-          seau    24 qui pousse le plongeur vers l'arrière  et rend l'axe de verrouillage 137 inefficace à           mesure    que le coulisseau se déplace vers la po  sition rétractée. Lors de l'avance du coulis  seau, le plongeur et les éléments associés du       mécanisme    de verrouillage sont avancés par le  ressort. 1.39 vers la position de verrouillage.  



  Le mécanisme d'actionnement de la. cla  vette 112 est enfermé dans un couvercle pro  tecteur 110. Ce couvercle est monté sur le  carter 20 par l'intermédiare d'une charnière       14-1,    et un dispositif de verrouillage 142 est  prévu pour le maintenir en position fermée.  



  L'extrémité antérieure du bras inférieur  35 est construite en vue d'une association     opé-          rativ    e avec un dispositif d'usinage. La     fig.    1  montre un dispositif     d'usinage        145    prévu  pour le fraisage, supporté par le bras infé  rieur et comportant une partie agencée en  vue d'un entraînement rotatif au moyen de  la broche 22. Dans ce cas, le bras     inférieur     est placé sensiblement en porte-à-faux par  rapport à la partie antérieure de la. broche et  en liaison     d'entraînement    avec la crémaillère  75 par l'intermédiaire du plongeur 86.

   Pour  faciliter la mise en position du bras inférieur,  il est prévu une barre graduée 145'     (fig.    1.  et<B>8)</B> fixée au carter 20 et qui coopère avec  un index solitaire du bras inférieur. La. barre       1.15'    est de préférence graduée avec deux  échelles distinctes dont. les signes respectifs  sont coordonnés avec les deux douilles de liai  son de la crémaillère 75.  



  Le dispositif d'usinage 145 représenté pos  sède un boîtier 116 agencé pour être boulonné  ou autrement fixé solidement à la face supé  rieure du bras inférieur 35, une tête tour  nante     14-7    montée sur le boîtier 1.46 en     vite     d'un réglage angulaire autour d'un axe paral  lèle à l'axe de la broche. Cette tête supporte  un axe rotatif transversal     1.4-8    agencé pour  supporter l'outil de fraisage. Cet. axe 148 est  relié en vue d'un entraînement rotatif, par  l'intermédiaire d'engrenages coniques 149, à  un arbre intermédiaire 150, lequel, à son tour,  est. relié, par l'intermédiaire d'un engrenage  151,à un arbre 152 en alignement axial avec  la broche 22.

   L'arbre 152 sort de l'arrière du  boîtier et bute contre la partie antérieure de  la broche 22; des dents d'embrayage coopé-         rantes    153 sur l'arbre 152 et la broche     22     fournissent une liaison à entraînement rotatif  entre ceux-ci.  



  Dans le montage     ci-dessr.s,    le bras infé  rieur 35 offre un support rigide pour le dis  positif d'usinage     1-15    pouvant se déplacer avec  la broche 22 de la poupée, de sorte que le dis  positif d'usinage peut être placé pour fonc  tionner dans toute position prolongée par rap  port au carter 20 de la. poupée sur toute  l'étendue du parcours de la broche. Le sup  port rigide ainsi prévu     permet    l'emploi de  plus grands outils tranchants avec le dispositif  d'usinage et rend possible de plus fortes tailles  sans influence défavorable sur la précision ou  l'opération d'usinage accomplie.  



  La. fi-. 1.3 montre un dispositif d'usinage  155 prévu pour le rabotage et monté     srrr    le  bras inférieur 35. Dans ce cas, le dispositif  d'usinage est. fixé     sur    la face extrême du bras  inférieur, réduisant. ainsi les exigences de jeu       bors-tout,    de sorte que le dispositif peut être  actionné dans des ouvertures de     dimensions     relativement petites. Le dispositif d'usinage  155 possède un corps 156     pourvu    d'un chemin  de glissement transversal sur sa face extrême  extérieure recevant un chariot porte-outil ré  glable 157.  



  Lorsqu'on opère avec le dispositif d'usi  nage 1.55 ou avec     d'autres    dispositifs d'usi  nage nécessitant seulement -une translation  linéaire et un avancement transversal inter  mittent, le     bras    inférieur 3:5 est. relié à la cré  maillère 75 par l'un ou l'autre des     plongeurs     86 ou 87, dépendant de l'étendue particulière  de parcours du coulisseau à utiliser et la  broche 22 de la poupée est dégagée du cou  lisseau 24 et verrouillée au carter 20 au moyen  du dispositif     d'accouplement    25. Le bras infé  rieur 35 et le dispositif d'usinage qu'il porte  sont donc susceptibles de recevoir un mouve  ment alternatif, tandis que la broche 22 de  meure immobile.  



  Pour     l'exécution    des opérations nécessitant  un déplacement alternatif du coulisseau 24,  de la crémaillère 75, la. poupée comporte des  moyens appropriés pour régler le sens et  l'étendue du déplacement. Ainsi, comme on le      voit sur la fig. 1, ces moyens comprennent       clés    interrupteurs limites 160 et 161 qui sont  montés sur le carter 20 de la poupée et qui  sont. actionnés alternativement par des butées  <B>162</B> et 163 qui se déplacent avec le bras infé  rieur.

   Les     butées    sont montées de faon ré  -lable dans une rainure de     guidage    1.64     s'éten-          clant    longitudinalement sur le bras inférieur  et: peuvent être réglées indépendamment afin  clé déterminer la longueur et les limites de  la course de va-et-vient du coulisseau et du  bras inférieur.  



  La fi-. 14 montre l'emploi du bras infé  rieur 35     pour    supporter un dispositif d'usi  nage comprenant un boîtier 165 de guide et  support pour une broche auxiliaire ou de pro  longement 166. Dans ce cas, une grande fraise  <B>1.67</B> est montée sur l'extrémité antérieure de  la broche auxiliaire et cette dernière est en  liaison d'entraînement avec la broche 22 de la  poupée au moyen de la tige effilée 31. qui  s'engage dans l'alésage conique 30, ainsi qu'il.  a déjà. été décrit. Le boîtier 165 de guide et  support comprend une     console    de montage  168 agencée pour être boulonnée à la face de  dessus du bras inférieur 35.

   Dans cette dispo  sition, la broche 22 de la poupée peut être  avancée en porte-à-faux afin de faire sortir  la broche auxiliaire et la fraise 167 à une dis  tance considérable du carter de la poupée et  le bras inférieur 35 offrira un support. suffi  sant. dans toutes les     positions    de réglage ou  clé translation afin d'assurer la, rigidité néces  saire pour les opérations d'usinage à fort  rendement.

Claims (1)

1. REVENDICATION: Poupée pour machine-outil, comprenant nue broche montée dans un carter de façon à pouvoir y tourner et y être déplacée longitu- dinalement, un organe d'entraînement rotatif monté dans ledit carter et engageant ladite broche pour la faire tourner, et un élément.

   monté coulissant dans ledit carter et destiné à faire avancer axialement ladite broche, ca ractérisée en ce qu'elle comprend un support de forme allongée monté sur ledit carter de facon à pouvoir coulisser par rapport à ce dernier dans le sens axial, ce support étant excentré par rapport à ladite broche, audit organe, et audit élément, et agencé pour por ter un dispositif d'usinage, et en ce qu'elle comprend des moyens moteurs actionnant un arbre de commande monté dans le carter, et des liaisons d'entraînement agencées pour accoupler, d'une part, cet.

   arbre de commande avec ladite broche par l'intermédiaire dudit élément, et pour accoupler, d'autre part, cet arbre de commande avec ledit support, ces liaisons étant établies de façon à pouvoir assu rer une avance en synchronisme de la broche et du support, et de façon à pouvoir désaccou pler ladite broche, ledit support, dudit arbre de commande. SOUS-REVENDICATIONS 1. Poupée sélon la revendication, caracté risée en ce que ledit support (35) est agencé pour porter un dispositif d'usinage (145) pré sentant une partie prévue pour être entraînée en rotation par ladite broche (22). 2.

   Poupée selon la revendication, caracté risée en ce que ladite broche (22) comprend des moyens pour permettre la liaison d'une de ses extrémités, qui est extérieure au carter (20), avec un outil d'un dispositif d'usinage placé sur l'extrémité correspondante du sup port (35), ce support comprenant des moyens pour porter le dispositif d'usinage de façon rigide pour toutes les positions du support. 3. Poupée selon la revendication, caracté risée en ce que lesdites liaisons d'entrainement comprennent des mécanismes à crémaillère et roues dentées (83, 84, 78, 75), lesquels sont entraînés par un arbre d'entraînement com mun (82). 4.

   Poupée selon la revendication, caracté risée en ce que lesdites liaisons comprennent un mécanisme de verrouillage agencé pour permettre d'accoupler ou de désaccoupler ledit support (35) audit arbre de commande (81.) par l'intermédiaire d'un mécanisme à crémail lère et roue dentée (75, 78). 5. Poupée selon la revendication et la sous- revendication 4, caractérisée en ce que ladite crémaillère (75) est montée de façon à pou- voir coulisser sur ledit carter (20) et sur ledit support (35) et en ce que ledit mécanisme de verrouillage comprend des organes (86, 87) agencés de faon à pouvoir accoupler et dés accoupler ladite crémaillère (75) avec ledit support (35). 6.

   Poupée selon la. revendication et les sous-revendications 4 et 5, caractérisée en ce que lesdits organes (86, 87) dudit. mécanisme de verrouillage sont aussi agencés de façon à pouvoir accoupler et désaccoupler ledit sup port (35) avec ledit. carter (20), ce mécanisme de verrouillage étant agencé de telle sorte que, lorsque le support (35) est accouplé au carter (20), il est désaccouplé de ladite cré maillère (75) et vice versa. 7.

   Poupée selon la revendication et les sous-revendications 4, 5 et 6. caractérisée en ce que lesdits organes (86, 87) dudit méca nisme de verrouillage consistent en deux plon geurs portés par le support (35) et destinés à faire saillie hors de ce dernier, l'un à la fois, ladite crémaillère (75) et ledit carter (20) présentant des douilles (90, 91, 92) des tinées à recevoir ces plongeurs lorsqu'ils font saillie hors du support, ceci de façon que le support (35) puisse être déplacé avec la. bro che (22) ou verrouillé en position fixe. 8.

   Poupée selon la revendication, caracté risée en ce que lesdites liaisons comprennent tin dispositif d'accouplement (25<B>)</B> agencé pour accoupler ladite broche (22) avec ledit élé ment (24) destiné à faire avancer la broche axialement, et pour désaccoupler ledit élément. (24) de la broche (22) et assurer ainsi l'avan cement du support (35) sans l'avancement de la broche (22). 9. Poupée selon la. revendication et la. sous revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif d'accouplement (25) comprend un mécanisme agencé pour verrouiller la broche (22) en position fixe. 10.

   Poupée selon la revendication et les sous-revendications 8 et 9, caractérisée en ce que ledit. élément (24) destiné à faire avancer la broche consiste en un coulisseau tubulaire supporté dans ledit carter de façon à pouvoir être déplacé dans le sens axial seulement., en ce que ledit dispositif d'accouplement com prend un organe d'accouplement (106) monté . pour pouvoir coulisser axialement dans ledit coulisseau, ladite broche (22) étant, à son extrémité intérieure, solidaire dudit. organe d'accouplement. (106) de façon à pouvoir pi voter par rapport à, lui, des moyens de ver- .

   rouillage (112) portés par ledit. -organe d'ac couplement (106) et agencés pour pouvoir être engagés avec ledit coulisseau afin que la broche (22) soit entraînée par ledit coulisseau et pour pouvoir être libérés dudit coulisseau afin de libérer ce dernier et de lui permettre un déplacement indépendant de celui de la broche. 1.1.

   Poupée selon la revendication et les sous-revendications 8, 9 et 10, caractérisée en ce que lesdits moyens de verrouillage (112; sont disposés de façon que, lorsqu'ils sont désengagés du coulisseau (24), ils engagent une console (110) solidaire du carter (20), ceci de façon que la broche soit verrouillée en position fixe et le coulisseau (24) libéré de façon à pouvoir être déplacé indépendamment de la broche. 12.

   Poupée selon la revendication et les sous-revendications 8 à 7.1, caractérisée en ce que ledit. dispositif d'accouplement comprend des moyens (13l.) agencés pour empêcher que lesdits moyens de verrouillage (112) soient dégagés du coulisseau (24) lorsque le coulis- seau et la broche ne sont pas en position com plètement rétractée. 13.

   Poupée selon la revendication et les sous-revendications 8 à 12, caractérisée en ce que lesdits moyens de verrouillage (11.2) sont constitués par une clavette montée coulissante dans l'organe d'accouplement (106), de façon à pouvoir effectuer un mouvement transversal à l'axe lon,itudinal de ce dernier, ladite cla vette présentant des dents (17.3) sur l'un de ses bords latéraux, le coulisseau (24) présen tant des dents (114) constituées par des rai nures circonférentielles pratiquées dans l'alé sage du coulisseau et destinées à recevoir les dents (113)

   que présente la clavette, et en ce que ledit dispositif d'accouplement. comprend des moyens<B>(127,</B> 130) agencés pour déplacer cette clavette afin de faire pénétrer ou retirer ses dents (11.3) desdites dents (1l.4) du cou- lisseau, lesdites dents (113) de la clavette, lorsqu'elles pénètrent dans lesdites dents (114j du coulisseau, constituant une liaison d'entraînement assurant le déplacement de la dite broche (22) et dudit organe d'accouple ment. (l.06) par ledit coulisseau (24).

   1.1. Poupée selon la revendication et les sous-revendications 8 à 13, caractérisée en ce (lue lesdites dents (114) dudit coulisseau sont interrompues sur un côté du coulisseau par une rainue axiale (116), et en ce que ladite Bavette peut pénétrer dans ladite rainure (716), ceci de façon à pouvoir libérer le cou- lisseau (24) pour un déplacement indépen dant de la broche (22). 1.5.

   Poupée selon la revendication et les sous-revendications 8 à 14, caractérisée en ce (lue la console (110) est tubulaire, montée rigidement sur ledit carter (20) et en aligne ment avec ledit coulisseau (24), et est desti née à recevoir ledit organe d'accouplement (l06) lorsque le coulisseau est en position rétractée, en ce que l'extrémité de l'alésage de ladite console, qui est adjacente au coulisseau (24), présente des dents (l15) constituées par des rainures circonférentielles séparées, l'autre bord latéral de ladite clavette présentant des dents (1.1.3a) prévues pour pouvoir s'engager avec les dents (115) de ladite console, ainsi suivant la:

   position que l'on donne à ladite clavette les dents correspondantes (113, 113a) sont engagées avec les dents (114) du coulis- seau ou avec les dents (115) de la console, et en ce que les dents (115) que présente ladite console (110) sont interrompues d'un côté de la console par une rainure axiale (117), afin de permettre une translation de la broche (22) et de l'organe d'accouplement (106) avec le coulisseau (24) lorsque ladite clavette est déplacée vers ce dernier côté, la rainure axiale (1l7) de ladite console étant diamétralement opposée à la rainure axiale (1.16) du coulis Seall. 16.

   Poupée selon la revendication et les sous-revendications 8 à 1.5, caractérisée en ce (lue ladite clavette est actionnée par un levier (130) monté à pivotement sur ledit organe d'accouplement (106) et présentant une poi gnée (131) passant à travers une plaque de protection (131') portée par ledit carter (20) et présentant une fente arquée (130') pour le passage de ladite poignée lorsque ledit organe d'accouplement et ladite broche sont en posi tion rétractée, ladite poignée (131) étant re tirée de la rainure et rendue inaccessible lors que la broche et l'organe d'accouplement sont. déplacés hors de la position rétractée. 17.

   Poupée selon la revendication, caracté risée en ce que ledit carter (20) est agencé pour constituer un réservoir étanche pour un lubrifiant, et en ce que lesdites liaisons sont prévues de façon à permettre un déplacement en synchronisme de ladite broche (22) et du- dit support (35) sans que l'étanchéité du carter (20) soit interrompue. 18. Poupée selon la revendication et la sous-revendication 17, caractérisée en ce que lesdites liaisons comprennent un arbre com mun (82) traversant ledit_ carter à travers un palier étanche. 19.

   Poupée selon la revendication, carac térisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de blocage à commande manuelle agencé pour pouvoir bloquer ledit support (35) sur ledit carter (20), et des moyens (72) actionnés par ledit mécanisme de blocage lorsqu'il vient en position de blocage et agencés pour empê cher que lesdites liaisons agissent sur ledit support (35). 20.

   Poupée selon la revendication, caracté risée en ce que ledit support (35) présente, le long de chaque côté, un flasque (40) fai sant saillie latéralement, lesdits flasques étant guidés sur ledit carter (20) par des moyens comprenant deux nervures (50, 51) de forme allongée que présente le carter de part et d'autre desdits flasques et des plaques de support (52, 53) fixées auxdites nervures et disposées au-dessous desdits flasques, de façon à supporter ledit support, l'une desdites pla ques (53) présentant deux rainures transver sales (61) délimitant une languette (62), et en ce qu'elle comprend un mécanisme de blo cage à commande manuelle prévu pour forcer ladite languette contre le flasque correspon dant (40) de façon à bloquer ledit support (35) sur ledit carter (20). 21.

   Poupée selon la revendication, caracté risée en ce que, pour supporter et guider ledit support. (35) sur ledit carter (20), ce dernier présente deux nervures de forme allongée (50, 51) disposées de part et d'autre du sup port (35) et des plaques de support (52, 53) fixées auxdites nervures et s'étendant au dessous de flasques (40) faisant saillie du support (35), de façon à supporter ce dernier, l'une desdites nervures (50) étant en contact direct avec une face latérale du flasque (4.0) correspondant, et l'autre desdites nervures (51) coopérant avec des moyens de guidage réglables disposés entre cette dernière ner vure et une face latérale de l'autre flasque (40) dudit support (35), et en ce que lesdits moyens de guidage comprenant deux organes de forme allongée (55, 56)

   présentant, chacun une face inclinée, lesquelles faces sont dispo sées L'une contre l'autre, ces deux organes étant. déplaçables l'un par rapport à l'autre au moyen d'une vis de réglage (58) de façon à varier l'épaisseur totale des deux organes appliqués l'un contre ].'autre. ??. Poupée selon la revendication et la sous-revendication 21, caractérisée en ce que l'un desdits deux organes (56) présente une partie (57) se prolongeant au-delà de l'extré mité correspondante de l'autre organe (55), la vis de réglage pouvant tourner dans ladite partie (57) et se vissant dans l'antre organe (55). 23.

   Poupée selon la revendication et les sous-revendications 21 et 22, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (60) pour fixer l'un desdits organes (55) dans une position de réglage, de facon à, libérer la vis de ré glage (58) de l'effort. exercé sur elle par cet organe (55).