Installation servo-motrice oléoSpneumatique.
Il est parfois opportun de régler le dépla celaient d'un organe mécanique afin d'assurer la eonst & nec d'un paramètre.
Dans de nombreux cas, on utilise à cet effet des régulateurs qui modifient de façon voulue la pression d'air comprimé agissant sur un servo-moteur à piston ou à membrane.
Toutefois, ces appareils ne sont pas satis- faisants lorsqu'il s'agit de déplacer des organes mécaniques d'un poids appréciable avec une grande vitesse de réponse.
En effet, la force que doit alors développer le servo-moteur oblige à une trop grande dimension du piston ou de la membrane, étant donné les pressions d'air relativement basses que ces appareils mettent en oeuvre. D'autre part, la compressibilité de l'air empêclie la pression de s'établir immédiatement à la valeur voulue, et entraîne de ce fait une dimi nution de la vitesse de réponse.
L'installation selon l'invention comprend un régulateur à air comprimé agencé pour coopérer avec un servo-moteur à huile sons pression. On profite ainsi des excellentes caractéristiques de fonctionnement des régu- lateurs à air comprimé en ce qui concerne la sensibilité et le maintien du point de contrôle en même temps que des pressions élevées et de l'ineomprcssibilité de l'huile.
On décrira plus spécialement, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention destinée à être utilisée avec une machine à découper des bandes continues de pellicule cellulosique ou matières analogues.
Dans cette machine, par suite des Idéplace- ments du berceau de déroulage, la pellicule ne s'enroule pas exactement bord sur bord.
Quand les rouleaux sont découpés en bandes de moindre largeur au moyen d'une machine à découper, il en résulte une oscillation de la largeur des lisières, à moins qu'ou imprime au rouleau un déplacement transversal de façon que le dévidage de la pellicule se fasse suivant une position constante dans l'espace.
Suivant un procédé connu, on prend comme repère un des bords de la bande qu'on fait passer sur une buse 1 munie d'une fente : la qui se trouve partiellement obturée.
La capacité intérieure de la buse est reliée par un ajutage calibré 2 à une enceinte à vide constant 3. I1 en résulte que la dépression à l intérieur de la buse est fonction de l'ouverture de la fente, e'est-à-dire de la position du bord de la pellicule p.
Un relais à air comprimé 4 à action proportionnelle d'un modèle connu, mesure cette dépression et donne une pression d'air qui est fonction de cette dépression. Ce relais est relié à un circuit d'alimentation en air com- primé 5.
Cette pression d'air agit sur ini relais d'asservissement 6, également d'ira modèle connu, qui donne lui-même une pression d'air dépendant à la fois de la pression d'air don née par le relais 4 et de la position du piston du servo-moteur à huile 7 auquel sa bielle 8 est reliée. Ce relais est alimenté en air comprimé par le réseau 5.
Si la pression d'air émise par le relais 2 varie, si peu que ce soit, dans un sens ou dans l'autre par rapport à la valeur de la pression eorrespondant à la position désirée du bord de la pellicule p, le relais d'asservissement 6 fait varier à l'extrême la pression d'air qu'il donne ;. e'est-à-dire la fait tomber à 0 on monter à la pression d'alimentation (1,2 kg/em :' environ).
Un distributeiir d'huile 10 comporte un piston 11 reeevant sur une faee la pression d'air émise par le relais d'asservissement. Ce piston est équilibré par un ressort 12 et est attelé à un tiroir de distribution d'huile 13.
Dans ses positions extrêmes, ee tiroir met en communication le refoulement de la pompe à huile 14 avec l'une ou l'autre faee du piston du servo-moteur 7 qui est attelé au bereeau de déroulage 15 à déplacer.
Dans toute la zone de ses positions moyennes, le tiroir obture les lumières communiquant avec le servo-moteur 7.
Le fonctionnement de l'installation est alors le suivant:
A tout déplacement du bord de la pellicule p correspond, par l'intermédiaire du relais 4 et du relais d'asservissement 6 un mouvement dans un sens (ou dans l'autre), jusqu'au fond de course, du tiroir du distributeur d'huile 10. La pression d'huile est alors envoyée, sans aucune restriction, d'un côté
(ou de l'autre) du piston du servo-moteur 7, qui se déplace en entraînant le berceau de déroulage 15. Toutefois, sQn mouvement ne se poursllit pas jusqu'en fin de course ce qui correspondrait à une régulation par tout ou rien, et non pas à une régulation proportionnelle comme il est désiré.
En effet, le relais d'asservissement 6 commandé par sa bielle 8 reliée à la tige 7a du piston, intervient et ramène la pression d'air agissant sur le distri- buteur d'huile à une valeur intermédiaire.
Finalement, tout le système revient dans une position d'équilibre pour laquelle la partie obturée de la fente a repris sa valenr initiale, c'est-à-dire que la pellicule a repris sa position, en même temps que les pistons du distributeur d'huile obturent les orifices admettant l'huile au piston, c'est-à-dire que celui-ci est immobilisé.
R VENDICATION :
Installation servo-moteur oléo-pneumatique permettant le réglage de la position de pièzes lourdes, caractérisé en ee qu'il comprend nn régulateur à air comprimé agencé pour eo- opérer avec un servo-moteur à huile sous pression.
OleoSpneumatic servo-motor installation.
It is sometimes advisable to adjust the displacement of a mechanical component in order to ensure the maintenance of a parameter.
In many cases, regulators are used for this purpose which modify the compressed air pressure in a desired way acting on a piston or diaphragm servo motor.
However, these devices are not satisfactory when it comes to moving mechanical parts of appreciable weight with a high speed of response.
In fact, the force that the servomotor must then develop requires too large a dimension of the piston or of the membrane, given the relatively low air pressures that these devices use. On the other hand, the compressibility of the air prevents the pressure from immediately building up to the desired value, and thereby causes a decrease in the speed of response.
The installation according to the invention comprises a compressed air regulator arranged to cooperate with an oil under pressure servomotor. This takes advantage of the excellent operating characteristics of compressed air regulators in terms of sensitivity and control point maintenance along with high pressures and oil inaccessibility.
More specifically, by way of example, an embodiment of the object of the invention intended for use with a machine for cutting continuous webs of cellulose film or similar materials will be described.
In this machine, as a result of the unwinding of the unwinding cradle, the film does not wind exactly edge to edge.
When the rolls are cut into strips of lesser width by means of a cutting machine, an oscillation of the width of the selvages results, unless the roll is given a transverse movement so that the unwinding of the film takes place. do according to a constant position in space.
According to a known process, one of the edges of the strip which is passed over a nozzle 1 provided with a slit: 1a which is partially closed is taken as a marker.
The internal capacity of the nozzle is connected by a calibrated nozzle 2 to a constant vacuum chamber 3. It follows that the vacuum inside the nozzle is a function of the opening of the slit, that is to say the position of the edge of the film p.
A proportional-acting compressed air relay 4 of a known model measures this depression and gives an air pressure which is a function of this depression. This relay is connected to a compressed air supply circuit 5.
This air pressure acts on the servo relay 6, also of known model ira, which itself gives an air pressure depending both on the air pressure given by the relay 4 and on the air pressure. position of the piston of the oil servomotor 7 to which its connecting rod 8 is connected. This relay is supplied with compressed air by network 5.
If the air pressure emitted by relay 2 varies, however little, in one direction or the other compared to the value of the pressure e corresponding to the desired position of the edge of the film p, the relay d 'servo-control 6 varies the air pressure that it gives to the extreme ;. That is to say the drops to 0 we go up to the supply pressure (1.2 kg / em: 'approximately).
An oil distributor 10 comprises a piston 11 receiving on a faee the air pressure emitted by the servo relay. This piston is balanced by a spring 12 and is coupled to an oil distribution spool 13.
In its extreme positions, the spool places the delivery of the oil pump 14 in communication with one or the other faee of the piston of the servomotor 7 which is coupled to the unwinding cradle 15 to be moved.
Throughout the area of its middle positions, the slide closes the lights communicating with the servomotor 7.
The operation of the installation is then as follows:
Any movement of the edge of the film p corresponds, via the relay 4 and the servo relay 6, a movement in one direction (or the other), up to the stroke end, of the distributor slide d. oil 10. The oil pressure is then sent, without any restriction, to one side
(or on the other) of the piston of the servomotor 7, which moves by driving the unwinding cradle 15. However, sQn movement does not continue to the end of the stroke which would correspond to an all-or-nothing regulation. , and not to proportional regulation as desired.
In fact, the servo relay 6 controlled by its connecting rod 8 connected to the rod 7a of the piston, intervenes and reduces the air pressure acting on the oil distributor to an intermediate value.
Finally, the whole system returns to a position of equilibrium for which the closed part of the slot has resumed its initial value, i.e. the film has resumed its position, at the same time as the pistons of the distributor. 'oil seal the orifices admitting oil to the piston, that is to say that the latter is immobilized.
R VENDICATION:
Oleo-pneumatic servo-motor installation allowing the adjustment of the position of heavy parts, characterized in that it comprises a compressed air regulator arranged to operate with a pressurized oil servo-motor.