CH295198A - Installation servo-motrice oléo-pneumatique. - Google Patents

Description

  
 



  Installation   servo-motrice      oléoSpneumatique.   



   Il est parfois opportun de régler le dépla  celaient      d'un    organe mécanique afin d'assurer la   eonst & nec    d'un paramètre.



   Dans de nombreux cas, on utilise à cet effet des régulateurs qui modifient de façon voulue la pression d'air comprimé agissant sur un servo-moteur à piston ou à membrane.



   Toutefois, ces appareils ne sont pas   satis-    faisants lorsqu'il s'agit de déplacer des organes   mécaniques      d'un    poids appréciable avec une grande vitesse de réponse.



   En effet, la force que doit alors développer le servo-moteur oblige à une trop grande dimension du piston ou de la membrane, étant donné les pressions d'air relativement basses   que    ces appareils mettent en oeuvre. D'autre part, la compressibilité de l'air   empêclie    la pression de s'établir immédiatement à la valeur voulue, et entraîne de ce fait une dimi  nution    de la vitesse de réponse.



   L'installation selon l'invention comprend un régulateur à air comprimé agencé pour coopérer avec un servo-moteur à   huile    sons pression. On profite ainsi des excellentes caractéristiques de fonctionnement des   régu-    lateurs à air comprimé en ce qui concerne la sensibilité et le maintien du point de contrôle en même temps que des pressions élevées et de   l'ineomprcssibilité    de l'huile.



   On décrira plus spécialement, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention destinée à être utilisée avec une machine à découper des bandes continues de pellicule cellulosique ou matières analogues.



   Dans cette machine, par suite des   Idéplace-    ments du berceau de déroulage, la pellicule ne s'enroule pas exactement bord sur bord.



   Quand les rouleaux sont découpés en bandes de moindre largeur au moyen d'une machine à découper, il en résulte une oscillation de la largeur des lisières, à moins qu'ou imprime au rouleau un déplacement transversal de façon que le dévidage de la pellicule se fasse suivant une position constante dans l'espace.



   Suivant   un    procédé connu, on prend comme repère un des bords de la bande qu'on fait passer sur une buse 1 munie d'une fente   : la    qui se trouve partiellement obturée.



   La capacité intérieure de la buse est reliée par un ajutage calibré 2 à une enceinte à vide constant 3.   I1    en résulte que la dépression à   l intérieur    de la buse est fonction de l'ouverture de la fente, e'est-à-dire de la position du bord de la pellicule p.



   Un relais à air comprimé 4 à action proportionnelle   d'un    modèle   connu,    mesure cette dépression et donne une pression d'air qui est fonction de cette dépression. Ce relais est relié à un circuit   d'alimentation    en air   com-    primé 5.



   Cette pression d'air agit sur   ini    relais d'asservissement 6, également   d'ira    modèle connu, qui donne lui-même   une    pression d'air dépendant à la fois de la pression d'air don  née par le relais 4 et de la position du piston du servo-moteur à huile 7 auquel sa bielle 8 est reliée. Ce relais est alimenté en air comprimé par le réseau 5.



   Si la pression d'air émise par le relais 2 varie, si peu que ce soit, dans un sens ou dans l'autre par rapport à la valeur de la pression   eorrespondant    à la position désirée du bord de la   pellicule    p, le relais d'asservissement 6 fait varier à l'extrême la pression d'air qu'il   donne ;. e'est-à-dire    la fait tomber à   0    on monter à la pression d'alimentation (1,2   kg/em :'    environ).



   Un   distributeiir      d'huile    10 comporte   un    piston 11 reeevant sur une faee la   pression    d'air émise par le relais d'asservissement. Ce piston est équilibré par   un    ressort 12 et est attelé à un tiroir de distribution d'huile 13.



   Dans ses positions extrêmes, ee tiroir met en communication le refoulement de la pompe à huile 14 avec l'une ou l'autre faee du piston   du servo-moteur    7 qui est attelé au bereeau de déroulage 15 à déplacer.



   Dans toute la zone de ses positions moyennes, le tiroir obture les lumières communiquant avec le servo-moteur 7.



   Le fonctionnement de l'installation est alors le   suivant:   
 A tout déplacement du bord de la pellicule p correspond, par l'intermédiaire du relais 4 et du relais d'asservissement 6   un    mouvement dans un sens (ou dans l'autre), jusqu'au fond de course, du tiroir du distributeur d'huile 10. La pression d'huile est alors envoyée, sans aucune restriction, d'un côté
 (ou de l'autre) du piston du servo-moteur 7, qui se déplace en entraînant le berceau de déroulage 15. Toutefois,   sQn    mouvement ne se   poursllit    pas jusqu'en fin de course ce qui correspondrait à une régulation par tout ou rien, et non pas à une régulation proportionnelle comme il est désiré.

   En effet, le relais d'asservissement 6 commandé par sa bielle   8    reliée à la tige 7a du piston, intervient et ramène la pression d'air   agissant    sur le   distri-      buteur    d'huile à une valeur intermédiaire.



   Finalement, tout le système revient dans une position d'équilibre pour laquelle la partie obturée de la   fente    a repris sa   valenr    initiale,   c'est-à-dire    que la pellicule a repris sa position, en même temps que les pistons du distributeur d'huile obturent les orifices admettant l'huile au piston,   c'est-à-dire    que celui-ci est immobilisé.



      R VENDICATION :   
 Installation   servo-moteur    oléo-pneumatique permettant le réglage de la position de pièzes lourdes, caractérisé en ee qu'il comprend   nn    régulateur à air comprimé agencé pour   eo-    opérer avec un servo-moteur à huile sous pression.
  

Claims (1)

1. SOUS-REVENDICATIONS: 1. Installation selon la revendication, ca- ractérisée en ce que les variations de pression d'air du régulateur à air comprimé sont traduites en déplacements d'un piston du servomoteur à huile par l'intermédiaire d'un relais d'asservissement pneumatique, le piston du servo-moteur à huile étant relié à la pièce à déplacer.

   2. Installation selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée en ce que ledit relais d'asservissement agit sur un tiroir de dist. ribution d'huile du piston du servi. moteur à huile.

   3. Installation selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, appliquée à une machine destinée à découper en rubans étroits une bobine de pellicule monté sur un berceau afin de maintenir ce dernier en position toujours constante par rapport aux couteaux de manière à réduire les déchets de lisières, caractérisée par une buse à fente traversant ira des bords de la pellicule à découper, la longueur non obturée de la fente déterminant l'indication du régulateur à air comprimé, tandis que le piston du servomoteur à huile est relié au berceau de la bobine.