Procédé de propulsion pour le déplacement d'un organe de révolution en métal magnétique, notamment d'une navette de métier à tisser, et dispositif pour sa mise en #uvre. ()n a déjà proposé, pour déplacer un corps mobile, notamment pour entraîner les navettes des métiers à tisser à travers les fils de chaîne, (les dispositifs -utilisant un champ magnétique développé par un électro-aimant, le champ se refermant à, travers le corps de la navette.
Tous les dispositifs de ce genre connus à. (,e ;jour comportent un électro-aimant mobile (ou Lille série d'électro-aimants fixes disposés le long du circuit. à faire parcourir au mobile) dont l'axe est parallèle au plan (lu circuit, la navette, ou autre mobile, par l'intermédiaire duquel le champ se referme, présentant.égale- ment son axe longitudinal parallèlement au plan du circuit.
Ces dispositifs connus présentent les in- rolivénients suivants: (r. ) Obligation de comporter une surface fixe servant d'appui au glissement du mobile on à son roulement si celui-ci est muni de galets;
b) Utilisation du champ créé, donc de la puissance du générateur, pour une direction (le déplacement. pratiquement perpendiculaire au sens du champ entre l'électro-aimant. et le mobile, c'est-à-dire que le déplacement de l'électro-aimant. ou le passage d'un électro aimant, au suivant dans le \cas d'une série d'électro-aimants fixes, tend à réduire l'éten- (lue de la surface du mobile par laquelle pé- nètre, le champ, donc à.
augmenter l'intensité du flux jusqu'à la limite de perméabilité du métal magnétique dont. est formé le mobile; il en résulte tout d'abord un très mauvais rendement de l'énergie fournie (environ 8 à 10(1/o au maximum est utilisée pour entraîner le mobile) et, de plus, la possibilité d'un dé crochage du mobile si celui-ci est retardé par un obstacle, le champ n'étant plus assez fort pour le ramener vers l'organe propulseur après passage de l'obstacle.
L'invention comprend un procédé de pro pulsion pour le déplacement d'un organe de révolution en métal magnétique, notamment d'une navette de métier à tisser, au moyen d'un champ magnétique exercé par un géné rateur se déplaçant le long du circuit à faire parcourir audit organe, caractérisé par le fait que l'on fait agir l'attraction magnétique dans la direction selon laquelle l'organe à déplacer est susceptible de s'écarter du générateur du champ magnétique et que l'on utilise ce géné rateur comme surface d'appui pour ledit or gane pendant, le déplacement.
L'invention comprend aussi un dispositif pour la mise en ceuvre de ce procédé, caracté risé en ce qu'il comporte un générateur cons tituant un organe propulseur de révolution développant Lin champ magnétique et astreint à tourner sur lui-même pendant que son. axe décrit le circuit à faire parcourir par l'organe de révolution et au plan duquel il est, prati quement.
perpendiculaire, et au moins un or gane de roulement qui se déplace sur ledit circuit, solidairement avec ledit organe pro pulseur, de telle sorte que ledit organe de ré volution à déplacer soit astreint à tourner sur lui-même en parcourant le circuit et en avant son ale pratiquement perpendiculaire à ce cir cuit, du fait de son contact avec l'organe pro pulseur et avec l'organe de roulement.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, des formes d'exécution du dispo sitif que comprend l'invention, destinées au déplacement des navettes de métiers à tisser.
La fil,. ? est une vile schématique en plan illustrant un procédé utilisé précédemment; La fiz. ? est une vue schématique en plan illustrant une mise en cpuvre du procédé selon "invention.
La fig. 3 est une vue en élévation d'une première -corme d'exécution du dispositif que comprend l'invention.
La fi--. -1 est une vue de côté du dispositif de la fi-. 3.
La fit. 1 en est une vue en plan.
La fig. 6 est une vue en élévation d'une seconde forme d'exécution du dispositif.
La fig. 7 est une vue de côté du dispositif de la fig. 6.
La fig. S en est une vue en plan.
La. fig. 9 est une vue schématique en élé vation d'une troisième forme d'exécution du dispositif, comportant deux organes de roule ment..
La fig. 10 en est. une vue en plan.
On a représenté à la fig. 1 un schéma illustrant un procédé de propulsion électro magnétique utilisé jusqu'à ce jour pour les navettes de métier à tisser.
Une navette l., munie de galets fous 2, est déplacée sur une surface 3 verticale ou incli née au moyen d'un aimant on électro-aimant 4 présentant des pôles 5 et 6 dirigés vers la na vette, .le champ magnétique se fermant. par l'intermédiaire de celle-ci comme indiqué schématiquement en traits mixtes.
On voit que le champ tend à. appuyer la navette contre la surface 3 et que le déplace ment s'effectue dans une direction perpendi- eulaire à celle du champ entre les pôles et la navette; il en résulte, comme il a été dit, un mauvais rendement. de l'énergie dépensée car la force utilisable pour déplacer la navette est inférieure de 70 fois et davantage à celle s'exerc.ant dans le sens perpendiculaire et appliquant la navette sur la surface de roule ment.
Une mise en aeuvre particulière du procédé de propulsion que comprend l'invention con siste (fi,-. ?) à prévoir un aimant ou électro aimant, dont l'axe 0 est disposé selon une di rection pratiquement perpendiculaire au plan du circuit, destiné à entrainer un organe de révolution en métal magnétique, dont l'axe principal 0' est également pratiquement per pendiculaire au plan du circuit;
de plus, cet aimant. présente des pôles de révolution par rapport à son axe et est animé d'un mouve ment, de rotation autour de cet axe, pendant son déplacement le lonfl- du circuit, le mobile étant de son côté prévu tel qu'il puisse rouler sur les périphéries des pôles de l'électro aimant ou aimant, un organe d'axe 0" étant prévu pour faciliter .son roulement et le main tenir à. une position déterminée ou sur une direction déterminée par rapport à l'aimant.
Dans la forme d'exécution du dispositif représentée en fig. ', -1. #5, l'électro-aimant est formé de deux flasques circulaires 7, 8, réunis par un noyau 9; il est pourvu de deux tou rillons 10,<B>11.</B> destinés à permettre sa rotation et à le maintenir sur un support.
B. Une bo bine d'excitation 1? est montée autour du noyau, entre les flasques; un autre élément, formant. organe principal de roulement, égale ment. de révolution autour de son axe prin cipal, est. disposé au voisinage de l'électro aimant sur le même support. Il est constitué d'un axe 13 en métal non magnétique soli daire à ses extrémités de deux galets 1-1-, 15. en métal magnétique; cet axe repose par deux tourillons destinés à permettre sa rotation.
L'aimant et, l'axe des -alets sont liés par des moyens mécaniques: pignons, chaîne de Galle ou autres, assurant, pendant le déplace ment le long du circuit, des rotations de même sens et des. déplacements périphériques égaux des flasques 7, 8 et des galets 14,<B>15.</B> 1j'ensemble ainsi constitué est conduit le long, du circuit à parcourir, de toute manière convenable, tout en assurant la rotation de l'aimant et des galets.
Par exeiriple, le support B est monté sur uii bras déplacé mécaniquement. et la rotation (le l'aimant. et des galets est assurée par un arbre 16 porté par ce bras et, terminé par un liistion 17 en grenant avec des pignons 18, 19 portés respectivement par les axes de l'aimant et des galets:
L'arrivée du courant à la bobine esi prévue par exemple au moyen de contacts circulaires '3-1 (fig. 6) tournant devant des balais ':5 portés par le support, clans le cas d'une bobine solidaire du noyau.
I:ti fonctionnement, le mobile à entraîner .1l, qui est tin organe de révolution en métal iiiagnétique, par exemple une navette de mé- t ier à tisser, est placé au contact. à la fois des flasques de l'électro-aimant. et des galets d'en traînement, le sens de déplacement le long du cirerait étant celui indiqué par la flèche \_'0, le sens de rotation de l'aimant.
et des galets étant celui indiqué par les flèches \?1, ?\?. On voit que le circuit du champ magnétique se referme par la navette de façon telle que l'effort de traction s'exerce suivant la direc tion du champ magnétique et non plus per pendiculairement à cette direction, comme cela avait lieu dans les dispositifs connus à. ce jour.
On observera également que toute augmen tation de la résistance au roulement, par exemple par suite d'un obstacle sur le trajet du mobile, tend à déplacer l'axe de celui-ci sur la périphérie des galets de conduite. Le champ magnétique, se refermant à. travers le mobile parallèlement au plan passant. par les axes 0-0', exerce alors un effort dans la di rection (le l'écartement produit, ce qui assure un rendement. beaucoup plus élevé que lorsque le champ s'exerçait dans un sens perpendicu laire à celui (le l'écartement possible.
D'autre part, tin champ auxiliaire passant. par les galets de roulement. et se développant suivant. le trajet.<I>0-0"-0'</I> assure la stabili sation (lu mobile sur l'ensemble propulseur. Enfin, dans le cas de l'entraînement d'une navette d'un métier à tisser, il est nécessaire d'assurer le passage d'une nappe de fils de chaîne entre la. navette et l'organe propulseur.
La rotation de l'aimant et de la navette autour de leurs axes respectifs permet de réaliser ce passage d'une faon particulière ment avantageuse, les fils dont les sections sont indiquées en 33 étant saisis entre des organes cylindriques rotatifs et non plus entre un corps mobile glissant ou à galets, et une surface fixe, et qui entraînait un effort de traction sur les fils de chaîne et des risques de rupture sur ceux-ci.
Il est naturellement possible de prévoir d'autres formes d'exécution du dispositif: l'ai mant peut, être de forme générale cylindrique (fig. 3) ou conique (fig. 6) ; il peut être mono bloc (fig. 3) ou réalisé par assemblage; il peut constituer un aimant. permanent ou un électro aimant. Dans ce cas, le solénoïde d'excitation peut être solidaire en rotation du noyau (fig. 6) ou être indépendant de ce dernier (fig. 3).
Suivant la. forme donnée à l'aimant, les flasques formant pôles et les galets de roule ment seront inscrits dans un cylindre (fig. 3) ou dans un cône (fi-. 6), les galets pourront être disposés soit. à. l'intérieur, soit à l'exté rieur des pôles de l'aimant.
Enfin, il est également possible d'adjoindre un deuxième ensemble de galets entraîneurs (fig. 9).
Dans la forme d'exécution des fig. 6 à S, on remarquera que les axes de l'organe pro pulseur et de l'organe de roulement font. entre eux un angle aigu, ces axes étant. cependant encore pratiquement perpendiculaires au plan du circuit.