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MECANISME PROPULSEUR POUR MOBILE, APPLICABLE NOTAMMENT A L'ENTRAINEMENT -DES NAVETTES DES METIERS A TISSER.
On a déjà proposé, pour déplacer un corps mobile, notamment pour entraîner les navettes des métiers à tisser à travers les fils de chaîne, d'utiliser un champ magnétique développé par un électro-aimant, le champ se refermant à travers le corps de la navette.
Tous les dispositifs de ce genre connus à ce jour comporte un électro-aimant mobile (ou une série d'électro-aimants fixes disposés le long du circuit à faire parcourir au mobile), dont l'axe est parallèle au plan du circuit, la navette, ou autre mobile, par l'intermédiaire duquel le champ se referme, présentant également son axe longitudinal parallèlement au plan du circuit.
Les dispositifsconnus présentent les inconvénients suivants : a) Obligation de comporter une surface fixe servant d'appui au glissement du mobile ou à son roulement si celui=ci est muni de galets; b) Utilisation du champ créé, donc de la puissance du générateur, pour une direction de déplacement pratiquement perpendiculaire au sens du champ entre l'électro-aimant et le mobile ou la navette, c'est-à-dire que le déplacement de l'électro-aimant, ou le passage d'un électro-aimant au sui- vant dans le cas d'une série d'électro-aimants fixes, tend à réduire l'éten- due de la surface du mobile par laquelle pénètre le champ, donc à augmenter l'intensité du flux jusqu'à la limite de perméabilité du métal magnétique donc est formé le mobile ;
en résulte tout d'abord un très mauvais rende- ment de l'énergie fournie (environ 8 à 10 % au maximum est utilisée pour en- traîner le mobile) et de plus la possibilité d'un "décrochage" du mobile si c e- lui-ci est retardé par un obstacle, le champ n'étant plus assez fort pour le ramener vers''l'organe propulseur après passage de l'obstacle.
La présente invention a pour but d'obvier à ces inconvénients et de fournir un mode' de -propulsion ainsi qu'un dispositif propulseur nouveau et perfectionné .assurant le déplacement d'un'mobile sans- nécessiter une surfa-
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ce d'appui fixe par attraction magnétique et admettant l'interposition d'un corps étranger entre lui et le mobile.
Les principales çaractéristiques de l'invention sont les suivan- tes :
L'organe propulseur est constitué de manière à sustenter et à contraindre au roulement contre une Surface présentée par cet organe, un corps mobile, en particulier une navette, de forme convenable.
L'appareil propulseur comporte un organe développant un champ ma- gnétique, l'axe de cet organe étant disposé de façon à être pratiquement per- pendiculàire au plan du circuit à faire parcourir au mobile, ou au moins incli- né sur ce plan.
Le mobile, formé en un métal magnétique, est disposé de telle sorte que son axe longitudinal soit, pendant le déplacement, pratiquement perpendiculaire 'au, plan du circuit ou incliné par rapport à ce plan,
L'organe fournissant le champ magnétique est constitué de manière à pouvoir tourner autour de son axe propre, et il présente des fiasque en mé- tal magnétique destinés à former à la fois des surfaces de roulement pour le mobile et les p$les d'aimant.
L'appareil propulseur comporte, en plus de-l'organe magnétique, un organe désigné ci-après par "organe de roulement" contraignant le mobile à prendre un mouvement de rotation sur lui-même et à suivre l'organe magnéti- que sans se déplacer par rapport à celui-ci, pour les conditions usuelles de fonctionnement ou au moins à maintenir ce mobile dans une direction déterminée par rapport à l'axe de cet organe magnétique.
Ce mode de propulsion et l'appareil conforme à l'invention présen- tent les avantages ci-après : a) L'appui de roulement est formé par le corps propulseur lui-mê- me, celui-ci libère l'espace après son passage et l'on évite ainsi l'inconvé- nient d'une surface de roulement fixe; b) L'entrafnement du mobile s'effectue dans le sens d'attraction du champ magnétique et non perpendiculairement à ce sens comme il était usuel jusqu'à ce jour ; en résulte que la force attractive développée travaille avec un rendement maximum et que, si le mobile s'écarte. accidentellement, de l'organe magnétique, l'étendue de la surface, par laquelle le champ magnétique pénètre ou sort du mobile, reste sensiblement constante.
Enfin, un champ magnétique auxiliaire peut être réalisé à travers l'organe de roulement, ce qui contribue à renforcer la sustentation du mobile.
L'invention sera maintenant décrite en application au déplacement des navettes de métier à tisser, en se référant au dessin annexé, dans lequel :
La Fig. 1 est une vue schématique en plan montrant le mode d'en- trainement utilisé précédemment :
La fig. 2 est une vue schématique en plan'montrant le-mode d'entraînement conforme à l'invention ; @
La fig. 3 est une vue en élévation d'un dispositif entraîneur;
La fig. 4 est une vue de coté du dispositif de la fig. 3 ;
La fig. 5 est une vue en plan; @ La 'fige 6 est une vue en élévation d'une autre forme de réalisa- . tion d'un dispositif propulseur;
La fig. 7 est une vue de côté de la forme de réalisation représen- tée fige 6 ;
La fige 8 est une vue en.plan de ce même dispositif;
La, fig. 9 est une vue schématique en élévation d'un dispositif propulseur comportant deux organes de roulement;
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La f ig.- 1-0 èt. une vue en plan correspondant a la fig. 9.
On a représenté à la fig. 1 un schéma illustrant ,le mode de prd- pulsion électro-magnétique utilisé jusqu'à ce jour pour les navettes de métier' à tisser.
.. - Une navette 1 munie de galets fpus 2 est déplacée sur une surfaçe 3 verticale ou inclinée au moyen d'un aimant ou électro-aimant 4 présentant des pôles 5 et 6 dirigés vers la navette, le champ magnétique se ferme par l'intermédiaire de celle-ci comme indiqué schématiquement en traits mixtes.
On voit que le champ tend à appuyer la navette.contre la surface 3 et que le déplacement s'effectue dans une direction perpendiculaire à celle du champ entre les pôles et la navette ; il'en résulte, comme il a été, dit, un mauvais-rendement de l'énergie dépensée'car la'force utilisable pour déplacer la navette est inférieure de 10 fois et.davantage à celle s'exerçant'dans le sens.perpendiculaire et appliquant la navette sur la surface de roulement.
L'invention prévoit un mode d'entraînement et un dispositif per- mettant d'éviter les inconvénients signalés.
Elle consiste (fig. 2) à prévoir un aimant ou électro-aimant, dont l'axe 0 est disposé selon une direction, sensiblement perpendiculaire au plan du circuit, destiné à entraîner un mobile dont l'axe principal 0' est également perpendiculaire ou incliné sur le plan du circuit ; plus, cet aimant présente des pelés de révolution par rapport à son axe et est'animé' d'un mouvement de rotation autour de cet axe, pendant son- déplacement le long du circuit, le mobile ou navette étant de son coté prévu tel qu'il puisse' rouler sur les périphéries , des pôles de l'électro-aimant ou aimant, un organe d'axe 0" étant prévu pour faciliter son roulement et le maintenir à une-, position déterminée ou sur une direction déterminée par rapport à l'ai- mant.
Sous la forme de'réalisation représentée fig. 3, 4, 5, l'électro- aimant est formé de deux flasques circulaires 7, 8, réunis par un noyau 9; il est pourvu de deux tourillons 10 11, destinés à permettre sa rotation et à le maintenir sur un support, une bobine d'excitation 12 est montée autour du noyau entre les flasques ; autre élément, formant l'organe de roulement, éga- lement de révolution autour-de son axe principal, est disposé au voisinage de l'électro-arimant sur le même bâti.
Il est constitué d'un axe 13 en métal non magnétique solidaire à ses extrémités de deux galets 14, 15, cet axe repose 'Par un ou deux tourillons destinés à permettre sa rotation,
L'aimant et l'axe des galets sont liés par un-procédé mécanique : pignons, chaîne galle pu autres, assurant pendant le déplacement sur le cir- cuit des rotations de même sens et de déplacements périphériques égaux des - flasques 7, 8 et des galets 14, 15.
L'ensemble ainsi constitué est condùit au long de la trajectoire à-parcourir de toute.manière convenable, tout en assurant la rotation de l'ai- mant et des galets. '
Par exemple, le bâti du propulseur est monté sur un bras déplacé mécaniquement et la rotation de l'aimant et des galets est assurée par un ar- bre 16 porté par ce bras et terminé par un pignon 17 engrenant avec des pi- gnons 18, 19, portés respectivement par les axes de l'aimant et des galets ; l'arrivée du courant à la bobine est prévue par-l'exemple au moyen de contacts circulaires 24 tournant devant des balais-25 portés par le support, dans le cas d'une bobine- solidaire du noyau (fig.6).
En fonctionnement, le mobile à entraîner M, ou navette de métis* à tisser, est placé au contact à la fois des flasques de l'électro-aimant et des galets d'entraînement, le sens de'déplacement sur le circuit étant celui indiqué par la flèche 20, le-sensde rotation de l'aimant et des galets 'sera celui indiqué par les flèches- 21,.-22; On voit que le circuit du champ magné- tique se referme par la navette de façon telle que l'effort de traction s'exer- ce suivant la direction du champ magnétique et.non plus perpendiculairement à cette direction,comme cela avait lieu dans les dispositifs connus à ce jour.
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On observera également que toute augmentation de la résistance au roulement, par exemple par suite d'un obstacle sur le trajet du mobile, tend à déplacer l'axe de celui-ci sur la périphérie des galets'de conduite. Le champ magnétique,''se refermant à travers le mobile parallèlement au plan pas- sant par les axes 0 0', exerce alors un effort dans la direction de 'l'écarte- ment produit, ce qui assure un rendement beaucoup plus élevé que lorsque le champ s'exerçait''dans un sens'perpendiculaire à celui de l'écartement possi- ble. @ '
D'autre part, un champ auxiliaire passant par les galets-dé rou- lement et se développant suivant le trajet 0 0" 0' assure la stabilisation du mobile'sur l'ensemble propulseur.
Enfin,,dans le cas de l'entraînement d'une'navette d'un métier à tisser, il est nécessaire d'assurer le passage d'une nappe de fils de chaîne entre la navette et l'organe propulseur. -..
. La rotation de l'aimant et de la navette autour de leurs axes res- pectifs permet de réaliser ce passage d'une façon particulièrement avantageu- se, les fils dont les sections sont indiquées en 23 -étant saisis entre des cr- ganes cylindriques rotatifs, et non plus entre un corps mobile glissant ou à galets, et une surface fixe, ce qui entraînait un effort de traction sur les fils de chaîne et des risques de rupture sur ceux-ci.
Il est naturellement possible de prévoir différentes formes de réalisation : l'aimant peut être de forme générale cylindrique (fig. 3) ou . conique (fig. 6), il peut être monobloc (fig. 3) ou réalisé par assemblage; il peut 'constituer un aimant permanent ou un électro-aimant. Dans ce cas, le solénoïde d'excitation peut être solidaire en rotation du noyau (fig. 6) ou être indépendant de ce dernier (fig. 3).
- Suivant la forme donnée à l'aimant, les flasques formant' póles et les galets de roulement seront inscrits dans un cylindre (fig. 3) ou dans un cône (fig. 6), les galets pourront être disposés soit à l'intérieur, soit à l'extérieur des pôles de l'aimant.
Enfin, il serait également possible d'adjoindre un deuxième ensem- ble de galets entraîneurs (fig. 9).
REVEND I C A T I O N S .
1. - Mode de propulsion et dispositif propulseur pour le déplace- ment d'un mobile, notamment d'une navette de métier à tisser, au moyen d'un champ magnétique exercé par un aimant ou électro-aimant se déplaçant le long d'un circuit, elle est notamment caractérisée par le fait que l'attraction magnétique due à l'aimant s'exerce dans la direction selon laquelle le mobile est susceptible de s'écarter de l'aimant et que l'aimant forme directement surface d'appui pour le mobile pendant le déplacement.
2. - Dispositif pour la mise en oeuvre du mode de propulsion se- lon 1, notamment en vue du déplacement d'une navette de métier à tisser pré- sentant une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : a) L'aimant est de forme générale de révolution autour de son axe' et il est soumis à un mouvement de rotation autour de celui-ci; b) L'aimant est formé de deux flasques formant les pôles desti- nés à être en contact avec des parties circulaires prévues sur-le corps de la navette ou portées par celle-ci, et d'un axe central présentant à ses ex-- trémités des tourillons pour permettre la rotation de l'aimant sur son sup- port;
c) Il est prévu un organe.porté par le même support que l'aimant et destiné à empêcher le mobile ou navette d'être entraîné en rotation autour de l'aimant ainsi qu'à le maintenir dans une position déterminée angulairement par rapportà celui-ci;, d) Cet-organe est forme de galets de. roulement réunis par un ¯axe
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et qui sont entraînés dans un mouvement de rotation de même amplitude que celui de l'aimant.